KR101110172B1 - 부품이송장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 부품이송장치의 일 실시형태를 도시하는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품이송장치의 일 실시형태를 도시하는 측면도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 부품이송장치에 이용되는 랙을 도시하는 평면도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 부품이송장치에 이용되는 랙을 도시하는 정면도이다.
도 4c는 본 발명에 따른 부품이송장치에 이용되는 랙을 도시하는 측면도이다.
도 5a는 부품이송장치의 일부를 이루는 담지핸드가 랙을 담지하여 늘어뜨린 상태를 도시하는 평면도이다.
도 5b는 부품이송장치의 일부를 이루는 담지핸드가 랙을 담지하여 늘어뜨린 상태를 도시하는 부분 측면도이다.
도 6은 부품이송장치의 일부를 이루는 재치부재와 상측압압부재 및 경사규제부재 등에 의해, 랙이 소정 위치에 위치결정되어 압압고정된 상태를 도시하는 측면도이다.
도 7은 부품이송장치의 일부를 이루는 경사규제부재가 랙의 경사를 규제한 상태를 도시하는 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 부품이송장치에 의해 랙을 소정 위치로 반입하는 이송동작을 도시하는 동작도이다.
도 9는 본 발명에 따른 부품이송장치에 의해 랙을 소정 위치로 반입하는 이송동작을 도시하는 동작도이다.
도 10은 본 발명에 따른 부품이송장치에 의해 랙을 소정 위치로 반입하는 이송동장을 도시하는 동작도이다.
도 11은 본 발명에 따른 부품이송장치에 의해 랙을 소정 위치로부터 이재 에리어로 반출하는 이송동작을 도시하는 동작도이다.
도 12는 본 발명에 따른 부품이송장치에 의해 랙을 소정 위치로부터 이재 에리어로 반출하는 이송동작을 도시하는 동작도이다.
도 13은 본 발명에 따른 부품이송장치에 의해 랙을 소정 위치로부터 이재 에리어로 반출하는 이송동작을 도시하는 동작도이다.
R1 상측 프레임
R2 하측 프레임
R3 종 프레임
R3' 외측면
R3'' 내측면
R4 이재 프레임
W 부품
A1 랙 에리어(이재 에리어)
A2 부품 에리어(공급 에리어, 회수 에리어)
10 베이스
20 지지부재
30 재치부재
31, 32 재치부
31a 경사면(안내부)
40 제 1 승강구동기구
41 리드 스크류
42 구동모터
43 암나사부재
44 가이드레일
45 피가이드부
50 상측압압부재
51, 52 압압부
51a 경사면(안내부)
53 피가이드부
54 팔로워부재
60 제 2 승강구동기구
61 캠부재
62 구동모터
70 담지핸드
70a 공통슬라이더
71, 72 담지부
71a 경사면
80 수평구동기구
81 가이드레일
82 피가이드부
83 장홈부재
83a 장홈
84 구동모터
85 요동아암
90 경사규제부재
91 단면
92 경사면
Claims (13)
- 상측 프레임, 하측 프레임, 및 4 귀퉁이의 종 프레임을 포함하고, 부품을 상하 방향으로 배열하여 수납할 수 있는 랙에 대하여 부품의 취출 또는 회수를 행하기 위해, 상기 랙을 소정 위치로 이송 및 위치결정하는 것에 의해 부품을 이송하는 부품이송장치로서,
상기 랙의 하측 프레임을 재치할 수 있으며 승강구동되는 재치부재,
상기 재치부재에 대하여 상방으로부터 대향하도록 배치되어 상기 랙의 상측 프레임을 상측으로부터 압압할 수 있도록 승강구동되는 상측압압부재,
상기 상측압압부재에 대하여 하방으로부터 대향하는 투입위치와 상기 상측압압부재로부터 수평 방향으로 돌출하는 돌출위치의 사이를 왕복운동할 수 있으며 상기 돌출위치에서 상기 상측 프레임의 하측으로 인입하여 상기 랙을 담지하여 늘어뜨리고 또한 상기 투입위치에서 상기 랙을 상기 재치부재 상에 하강시키도록 승강구동되는 담지핸드를 포함하는 부품이송장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 담지핸드는 상기 상측압압부재에 대하여 상대적으로 이동하도록, 상기 상측압압부재에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 상측압압부재는 상기 재치부재에 대하여 승강하도록 형성되고,
상기 담지핸드는 상기 상측압압부재에 대하여 수평 방향으로만 이동하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 재치부재에는 상기 상측압압부재를 승강구동하는 승강구동기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 재치부재에는 상기 랙의 하측 프레임을 받아들이면서 상기 소정 위치로 안내하는 안내부가 형성되고,
상기 상측압압부재에는 상기 랙의 상측 프레임을 받아들이면서 상기 소정 위치로 안내하는 안내부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. - 청구항 5에 있어서,
상기 랙이 상기 재치부재 상에 재치될 때에 상기 랙의 경사를 규제하는 경사규제부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. - 청구항 6에 있어서,
상기 경사규제부재는 상기 담지핸드가 상기 투입위치로 복귀할 때에 상기 랙의 종 프레임의 외측면에 계합함과 함께 상기 종 프레임의 내측면에 계합하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 부품이송장치. - 상측 프레임, 하측 프레임, 및 4 귀퉁이의 종 프레임을 포함하고, 부품을 상하 방향으로 배열하여 수납할 수 있는 랙에 대하여 부품의 취출 또는 회수를 행하기 위해, 상기 랙을 소정 위치로 이송 및 위치결정하는 것에 의해 부품을 이송하는 부품이송방법으로서,
담지핸드를 투입위치로부터 돌출시켜서 상기 상측 프레임의 하측으로 인입시킨 후에 상기 랙을 담지하여 늘어뜨리는 담지 스탭,
상기 담지핸드를 상기 투입위치까지 투입시킨 후에 하강시켜서 재치부재 상에 재치하는 재치 스탭,
상측압압부재를 하강시켜서 상기 재치부재 상에 재치된 상기 랙의 상측 프레임을 상방으로부터 압압하는 압압 스탭을 포함하는 부품이송방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 담지핸드의 하강동작과 상기 상측압압부재의 하강동작은 동기하여 행해지는 것을 특징으로 하는 부품이송방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 재치 스탭 및 압압 스탭의 때에, 상기 랙의 경사를 규제하는 경사 규제동작 및 상기 소정 위치로 안내하는 안내동작이 행해지는 것을 특징으로 하는 부품이송방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 재치부재 및 상측압압부재에 의해 고정된 상태로, 상기 랙을 순차 상승 또는 하강시키는 승강 스탭을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품이송방법. - 상측 프레임, 하측 프레임, 및 4 귀퉁이의 종 프레임을 포함하고, 부품을 상하 방향으로 배열하여 수납할 수 있는 랙에 대하여 부품의 취출 또는 회수를 행하기 위해, 상기 랙을 소정 위치로부터 이송하는 것에 의해 부품을 이송하는 부품이송방법으로서,
재치부재 상에 재치된 상기 랙의 상측 프레임을 상방으로부터 압압하는 상측압압부재를 상승시켜서 압압을 해제하는 압압해제 스탭,
담지핸드를 투입위치에서 상승시켜서 상기 상측 프레임을 하측으로부터 담지하여 상기 랙을 늘어뜨리는 담지 스탭,
상기 담지핸드를 상기 투입위치로부터 돌출위치까지 이동시킨 후에 하강시켜서 이재 에리어로 상기 랙을 이재하는 이재 스탭을 포함하는 부품이송방법. - 청구항 12에 있어서,
상기 상측압압부재의 상승동작과 상기 담지핸드의 상승동작은 동기하여 행해지는 것을 특징으로 하는 부품이송방법.
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