CN104828500B - 自动化货物输送装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化货物输送装置，该装置设有沿竖向贯通若干楼层的机架，机架内设有载物厢，该载物厢由可承受重载的钢丝绳驱动装置驱动沿两侧导轨上下移动，钢丝绳驱动装置包括固定于机架顶部的曳引机、固定于载物厢顶部的绳轮、一端与机架固定，另一端依次绕过曳引机的曳引轮、绳轮及配重系统并与机架固定的钢丝绳，载物厢内设有用于转运货物的链条水平传输装置，各楼层设有从左右两侧与载物厢接驳的链条水平传输装置，机架内设有用于制动载物厢的制动装置。本发明自动化货物输送装置载重量大，并可将重载货物安全、快速、平稳、有序地输送到预定位置，还可根据需要选择目标楼层进行货物输送或中转，还具有自动化程度高，工作效率高等特点。

Description

自动化货物输送装置

【技术领域】

本发明涉及仓储货物传输流水线，特别涉及一种可将重载货物输送至多楼层的任意层的自动化货物输送装置。

【背景技术】

随着工业化及物流业的迅速发展，对重载货物的输送设备提出了更高要求。目前，重载货物的输送主要通过叉车将货物运送到轿厢中，垂直运输通过链条式驱动装置驱动轿厢上下移动，到达预定位置后再通过叉车将货物从轿厢中取出。传统设备的缺陷在于，货物进出轿厢时冲击力大，运行不平稳，货物升降过程中速度慢，承重能力差，且不能实现高层运输。另一方面，目前的升降装置通常只能从升降装置的底部垂直输送至顶部，或由顶部输送至底部，无法实现有选择性的货物输送和中转。但在实际货物运输流水线中，通常需要将不同楼层作业的货物输送或中转，而现有的这种垂直输送便无法满足使用需求，其只能将货物按指定输送路径输送至固定的层区。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可将重载货物安全、快速、平稳、有序地输送到预定位置，并可根据需要选择目标楼层进行货物输送或中转的自动化货物输送装置。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种自动化货物输送装置，其特征在于，该装置设有沿竖向贯通若干楼层的机架，所述机架内设有载物厢，该载物厢由可承受重载的钢丝绳驱动装置驱动沿两侧导轨上下移动，所述钢丝绳驱动装置包括固定于机架顶部的曳引机、固定于载物厢顶部的绳轮、一端与机架固定，另一端依次绕过所述曳引机的曳引轮、绳轮及配重系统并与机架固定的钢丝绳，所述载物厢内设有用于转运货物的链条水平传输装置，所述各楼层设有从左右两侧与所述载物厢接驳的链条水平传输装置，所述机架内设有用于制动载物厢的制动装置。

所述链条水平传输装置固定于水平支架上，其包括第一链轮和第二链轮、第一链条、第二链条及电机，所述第一链轮固定于位于载物厢入口处的支架一侧，所述第二链轮固定于位于远离载物厢的另一端的支架一侧，所述第一链条与第一链轮和电机的链轮相啮合，所述第二链条与第一链轮和第二链轮相啮合，所述电机为正反转电机，所述电机的减速器通过第一链条带动第二链条在水平方向左右移动。

所述链条水平传输装置设有至少两个链条组，每个链条组设有多根第二链条，所述第一链轮的转轴上设有装设第二链条用的多个从动链轮，所述第二链轮与所述从动链轮相对应，所述第二链条为双排链条，其与所述从动链轮和第二链轮相啮合。

所述相邻的链条组之间设有叉车挡块。

所述一个或多个链条水平传输装置分别设置在各楼层的左右两侧，所述各楼层的多个链条水平传输装置处于同一水平面上并与载物厢内的链条水平传输装置相对接，进货时，货物从进货楼层的链条水平传输装置向载物厢方向运动至载物厢内；出货时，货物从载物厢的链条水平传输装置向出货楼层的链条水平传输装置方向运动至完全脱离载物厢。

所述载物厢两侧的顶部及底部中央设有与导轨配合的导向槽。

所述制动装置包括限速器、安全钳和连杆机构，所述限速器固定于机架顶部，所述安全钳固定于与导轨相对的载物厢底部两侧，所述连杆机构固定于载物厢顶部，所述限速器的限速绳与连杆机构相连，所述连杆机构两端通过钢丝绳分别与两个安全钳相连，安全钳与限速器通过连杆机构联动。

所述钢丝绳驱动装置的钢丝绳通过固定于机架顶部的钢丝绳夹固定。

所述机架顶部设有缓冲器，所述的缓冲器为弹簧缓冲器或聚氨酯缓冲器的一种。

本发明的贡献在于，其有效解决了传统设备货物进出轿厢时冲击力大，运行不平稳，货物升降过程中速度慢，承重能力差等问题。本发明通过曳引机的重载钢丝绳驱动装置对载物厢进行驱动，使得最大提升高度可达50m，升降速度可达60m/min，最大载重量可达3吨，从而实现重载货物的高速、高层运输；通过在各楼层设置多个链条组的链条水平传输装置对货物进行水平输送，不仅能够承受重载货物，还能确保货物输送过程中安全、平稳、有序地输送到预定位置，并可实现根据需要选择目标楼层进行货物输送或中转，具有自动化程度高，工作效率高的特点。

【附图说明】

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明的钢丝绳驱动装置结构示意图。

图3是本发明的链条水平传输装置俯视图。

图4是本发明的制动装置的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

参阅图1、图2及图4，本发明的自动化货物输送装置，包括机架10、载物厢20、钢丝绳驱动装置30、链条水平传输装置40及制动装置50。

如图1、图2所示，本发明的机架10为矩形钢结构机架，在机架10顶部固定有曳引机31、钢丝绳夹35及限速器51。该机架10是呈竖向设置且横截面为矩形的框架，其内形成用于容纳载物厢20及配重系统的空腔，且其纵贯若干楼层。在本实施例中，机架10贯通三层楼层，每个楼层都设有两个用于输送或中转货物60的门，作业过程中可根据实际需要选择将货物输送到某一楼层并开启该层的门，以提高工作效率。在机架10空腔内壁两侧设有轿厢导轨11及配重导轨，其中，轿厢导轨11为T型导轨，其用于引导载物厢20上下运行，机架10内顶部设有缓冲器12，该缓冲器12可以为弹簧缓冲器，也可以为聚氨酯缓冲器。该缓冲器12可避免载物厢20上升过程中因故障而使载物厢20直接与机架10顶部撞击，以提高安全性。当然，该缓冲器12也可设置在机架10底部，以避免载物厢20下降过程中因故障而使载物厢20直接与机架10底部撞击，以进一步提高安全性。

如图1、图2所示，所述载物厢20设有两个与每个楼层接驳的门。载物厢20顶部设有两个绳轮32及连杆机构53，在载物厢20两侧的底部及顶部中央分别设有导向槽21，该导向槽21为U型导向槽，该U型导向槽与载物厢导轨11相配合实现载物厢20上下移动。在载物厢20两侧底部的导向槽21与载物厢20底部之间设有安全钳52。该安全钳52固定于载物厢20两侧底部。载物厢20内底端设有链条水平传输装置40，用于将货物60输入或移出载物厢20。

如图2所示，在机架10内设有驱动所述载物厢20钢丝绳驱动装置30，该钢丝绳驱动装置30包括曳引机31、绳轮32及钢丝绳33。钢丝绳33的一端通过固定于机架10顶部的钢丝绳夹35固定，另一端依次绕过曳引机31的曳引轮、绳轮32及配重系统34的绳轮，并与固定于机架10顶部的另一钢丝绳夹35固定。本实施例中的钢丝绳33为多股重载钢丝绳，最大可承受3吨的货物60。当本发明的自动化货物输送装置向上输送货物60时，曳引机31启动，通过钢丝绳33与曳引机31曳引轮的摩擦力作用带动载物厢20沿载物厢导轨11向上运动，钢丝绳32另一端的配重系统34则在曳引机31曳引轮与钢丝绳的摩擦力作用下沿配重导轨向下运动，以保持与载物厢20达到平衡。当到达目标楼层时，曳引机31停止运行，则载物厢20与配重系统34处于静止状态。当本发明的自动化货物输送装置向下输送货物60时，曳引机31启动，通过钢丝绳33与曳引机31曳引轮的摩擦力作用带动载物厢20沿载物厢导轨11向下运动，钢丝绳32另一端的配重系统34则在曳引机31曳引轮与钢丝绳的摩擦力作用下沿配重导轨向上运动，以保持与载物厢20达到平衡，通过曳引机31和钢丝绳33的钢丝绳驱动装置30可对载物厢20进行竖直方向上下移动，使得最大提升高度可达到50m，升降速度可达到60m/min，最大载重量可达3吨，且在运行过程中噪音低，与传统的链条驱动装置相比，具有高速、重载、高层的特点。

如图1所示，在各楼层的机架10左右或前后两侧及载物厢20内设有链条水平传输装置40，当然，各楼层也可分别设置沿左右、前后分布的四个链条水平传输装置40。各楼层多个链条水平传输装置40处于同一水平面上并与载物厢20内的链条水平传输装置40相对接。在本实施例中，每层的左右两侧均设有两个链条水平传输装置40。进货时，叉车将货物60转运至进货楼层的最外边的链条水平传输装置40中，机架10及载物厢20的门开启，电机45启动，货物60在第二链条44的带动下向靠近载物厢20的链条水平传输装置40移动，并进入靠近载物厢20的链条水平传输装置40上，然后经载物厢20内的链条水平传输装置40将货物60输送至载物厢20内，电机45停止运转，机架10及载物厢20的门关闭；出货时，机架10及载物厢20的门开启，电机45启动，货物60在第二链条44的带动下从载物厢20的链条水平传输装置40向出货楼层的链条水平传输装置40方向运动至完全脱离载物厢20，然后进入远离载物厢20的链条水平传输装置40中，当待转运货物60在同一层的另一侧时，直接从另一侧进货，重复上述进货步骤。当待转运货物60不在同一层时，电机45停止运转，机架10及载物厢20的门关闭，进入下一次货物的输送。最后通过叉车将输出的货物60从远离载物厢20的链条水平传输装置40转运到目标位置，完成货物的输送与中转。由于在各楼层设置多个链条水平传输装置40，货物60可以放置在远离载物厢20的链条水平传输装置40中作为缓冲，当叉车数量有限或者货物60输送距离较远时，可以提高货物60输送的效率。此外，由于在各楼层左右两侧分别设有一个或多个链条水平传输装置40，可以选择性地将货物60运输或中转至所需楼层，十分方便。

如图1、图2和图3所示，链条水平传输装置40固定于水平支架上，链条水平传输装置40包括第一链轮41和第二链轮42、第一链条43、第二链条44及电机45。其中，所述第一链轮41固定于载物厢20入口处的支架一侧，第一链轮41的转轴上设有装设第二链条44用的多个从动链轮，第二链轮42固定于位于远离载物厢20的另一端的支架一侧，并与从动链轮相对应。第一链条43与第一链轮41和电机45的链轮相啮合。第二链条44为双排链条，第二链条44与从动链轮和第二链轮42相啮合。电机45为正反转电机，可根据实际需要进行正转或反转，从而实现货物60的输送与中转。在本实施例中，链条水平传输装置40上设有至少两个链条组，每个链条组设有多根第二链条44。在图3所示的实施例中，链条水平传输装置40上设有三个链条组，其中两侧的链条组设有四根第二链条44，中央的链条组设有三根第二链条44。在链条水平输送装置40上设有三个链条组，相邻链条组之间的设有一定的空隙，有利于叉车进入，方便转运货物60，且该结构可使放置其上的货物60在输送过程中保持平稳状态，避免货物60在输送过程中倾倒。在每个链条水平传输装置40上设有十一根双排链条，不仅可以满足3吨货物60重载的需求，同时能够提高第二链条44的耐冲击力，避免叉车转运货物60过程中货物60对第二链条44的冲击，使第二链条44脱链。在第一链轮41的转轴上设有二十二个从动链轮，与二十二个第二链轮42相对应。运行时，电机45的减速器输出端的链轮带动第一链条43转动，并经第一链轮41带动第一链轮41转轴上的从动链轮转动，从而带动第二链条44在水平方向左右移动。在如图3所述的另一实施例中，相邻两个链条组之间设有叉车挡块46，以防止叉车运输货物60时进入链条水平传输装置40内，影响链条水平传输装置40的正常运行。

如图4、图5所示，在机架10内设有制动装置50，该制动装置50包括限速器51、安全钳52和连杆机构53。其中，限速器51固定于机架10顶部，安全钳52固定于与导轨11相对的载物厢20底部两侧，并位于载物厢20底部的导向槽21之上。所述连杆机构53固定于载物厢20顶部，限速器51的限速绳与连杆机构53相连，连杆机构53两端通过钢丝绳分别与两个安全钳52相连，安全钳52与限速器51通过连杆机构53联动。当载物厢20的升降速度超过预设值时，限速器51限速绳拉动连杆机构53，从而带动安全钳52抱闸，使载物厢20停止运动，实现制动载物厢20的目的。

本发明的可承受重载的钢丝绳驱动装置30通过曳引机31对载物厢20进行驱动，可实现最大提升高度可达50m、升降速度可达60m/min、最大载重量可达3t，从而实现重载货物60的高速、高层运输，与传统链条式驱动装置相比，不仅噪音低，而且效率高；在各楼层的左右两侧均设有多个链条水平传输装置40，链条水平传输装置40设置为多个由多条第二链条44组成的链条组，对货物60进行水平输送时，不仅能够承受重载货物60，还能确保货物60输送过程中平稳，并可实现根据需要选择目标楼层进行货物60的输送或中转，具有自动化程度高，工作效率高的特点。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种自动化货物输送装置，其特征在于，该装置设有沿竖向贯通若干楼层的机架(10)，所述机架(10)内设有载物厢(20)，该载物厢(20)由可承受重载的钢丝绳驱动装置(30)驱动沿两侧导轨(11)上下移动，所述钢丝绳驱动装置(30)包括固定于机架(10)顶部的曳引机(31)、固定于载物厢(20)顶部的绳轮(32)、一端与机架(10)固定，另一端依次绕过所述曳引机(31)的曳引轮、绳轮(32)及配重系统(34)并与机架(10)固定的钢丝绳(33)，所述载物厢(20)内设有用于转运货物(60)的链条水平传输装置(40)，所述各楼层设有从左右两侧与所述载物厢(20)接驳的链条水平传输装置(40)，所述链条水平传输装置(40)包括第一链轮(41)和第二链轮(42)、第一链条(43)、第二链条(44)及电机(45)，所述链条水平传输装置(40)设有至少两个链条组，每个所述链条组设有多根第二链条(44)，所述第一链轮(41)的转轴上设有装设第二链条(44)用的多个从动链轮，所述第二链轮(42)与所述从动链轮相对应，所述第二链条(44)为双排链条，其与所述从动链轮和第二链轮(42)相啮合，相邻的所述链条组之间设有叉车挡块(46)，所述机架(10)内设有用于制动载物厢(20)的制动装置(50)。

2.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述链条水平传输装置(40)固定于水平支架上，所述第一链轮(41)固定于位于载物厢(20)入口处的支架一侧，所述第二链轮(42)固定于位于远离载物厢(20)的另一端的支架一侧，所述第一链条(43)与第一链轮(41)和电机(45)的链轮相啮合，所述第二链条(44)与第一链轮(41)和第二链轮(42)相啮合，所述电机(45)为正反转电机，所述电机(45)的减速器通过第一链条(43)带动第二链条(44)在水平方向左右移动。

3.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述一个或多个所述链条水平传输装置(40)分别设置在各楼层的左右两侧，所述各楼层的多个链条水平传输装置(40)处于同一水平面上并与载物厢(20)内的链条水平传输装置(40)相对接，进货时，货物(60)从进货楼层的链条水平传输装置(40)向载物厢(20)方向运动至载物厢(20)内；出货时，货物(60)从载物厢(20)的链条水平传输装置(40)向出货楼层的链条水平传输装置(40)方向运动至完全脱离载物厢(20)。

4.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述载物厢(20)两侧的顶部及底部中央设有与导轨(11)配合的导向槽(21)。

5.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述制动装置(50)包括限速器(51)、安全钳(52)和连杆机构(53)，所述限速器(51)固定于机架(10)顶部，所述安全钳(52)固定于与导轨(11)相对的载物厢(20)底部两侧，所述连杆机构(53)固定于载物厢(20)顶部，所述限速器(51)的限速绳与连杆机构(53)相连，所述连杆机构(53)两端通过钢丝绳分别与两个安全钳(52)相连，安全钳(52)与限速器(51)通过连杆机构(53)联动。

6.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述钢丝绳驱动装置(30)的钢丝绳(33)通过固定于机架(10)顶部的钢丝绳夹(35)固定。

7.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述机架(10)顶部设有缓冲器(12)，所述的缓冲器(12)为弹簧缓冲器或聚氨酯缓冲器的一种。