CN204266653U - 智能化多层升降横移立体机械车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化多层升降横移立体机械车库，包括立体机械车库主体；所述立体机械车库主体下方设有一层横移通道，所述一层横移通道和立体机械车库主体的一侧设有升降通道，所述升降通道内设有升降机；所述升降机的平台上设有横移输送系统，车辆进库前，该横移输送系统上放置一块载车板，所述一层横移通道也设有横移输送系统，所述立体机械车库主体设有若干层车位，每层的每个车位均配备一个横移输送系统；本实用新型为立体机械车库技术领域的革新机型，经过一层通道输送，实现自动存取车，无需存取车道，能够适应更加广泛的停车空间要求，比如：适应6米宽的狭小空间，打破了传统升降横移机械车库占用空间大的弊病。

Description

智能化多层升降横移立体机械车库

技术领域

    本实用新型涉及立体机械车库技术领域，具体是一种智能化多层升降横移立体机械车库。

背景技术

目前，在我国立体机械车库行业，通用的多层升降横移机械车库均有提升电机、主传动系统、载车板、主框架及控制系统组成。载车板与动力系统不能脱离及输送，使得车辆需要近6米的存取车通道，加上车库占用空间，须要超过12米宽的空间才能安装此种车库，不能适应空间狭小的闹市及繁忙办公区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能适应更小空间，经济效益高，且安全可靠的智能化多层升降横移立体机械车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化多层升降横移立体机械车库，包括立体机械车库主体；所述立体机械车库主体下方设有一层横移通道，所述一层横移通道和立体机械车库主体的一侧设有升降通道，所述升降通道内设有升降机；所述升降机的平台上设有横移输送系统，车辆进库前，该横移输送系统上放置一块载车板，所述一层横移通道也设有横移输送系统，所述立体机械车库主体设有若干层车位，每层的每个车位均配备一个横移输送系统；

所述横移输送系统，包括横移框架，以及横移框架上设置的导向槽、驱动电机和横移传动系统，所述横移传动系统包括多个传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在横移框架上传动轴，以及安装在传动轴上的包胶驱动轮和驱动链轮，所述包胶驱动轮与载车板底部接触，并通过摩擦力驱动载车板横移，多个传动机构的驱动链轮通过驱动链条连接，且其中至少一个传动机构的传动轴由驱动电机驱动；所述载车板下放安装有与导向槽配合的导向轮；

所述立体机械车库主体中，除顶层的车位横移输送系统的横移框架上均分别安装有横移框架驱动机构；所述立体机械车库主体的每竖列车位顶部都分别安装有提升电机，所述提升电机通过提升传动轴及卷筒连接钢丝绳，所述钢丝绳连接提升母体；所述提升母体与载车板为分体装置，并通过对接锁定装置配合。

作为本实用新型进一步的方案：本实用新型还配置有智能控制面板和PLC控制系统。所述一层横移通道下方为商铺。所述升降通道底部为升降机底坑。所述横移框架上还安装有若干从动轮。所述驱动电机为车库专用刹车电机。所述载车板由冷弯的花纹钢板拼焊而成，且上方安装有轮胎止挡装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述对接锁定装置包括引导插销、锁定插锥、引导座以及在引导座上开设的引导槽；所述引导插销设置在提升母体两端中间，并与插进引导槽中；所述锁定插锥设在提升母体上，并能插入载车板对应孔中，所述引导座安装在立体机械车库主体上。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁定插锥的头部为尖锥形，尾部为螺栓，并锁死在提升母体上。所述引导插销的头部为光滑的半球形；所述引导槽的上部为导引喇叭口，涂有润滑油，提升母体下降过程中，引导插销的半球形头部插入导引槽的喇叭口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为立体机械车库技术领域的革新机型，是将普通多层升降横移机械车库升级为一种全新方式的机械车库，载车板及提升母体脱离，经过一层通道输送，实现自动存取车，无需存取车道，能够适应更加广泛的停车空间要求，比如：适应6米宽的狭小空间，打破了传统升降横移机械车库占用空间大的弊病。由于不需要存取车道，在繁华闹市地带，底层可改造为经营性商铺，大大增加车库投资者的经济效益，充分利用拥挤的城市空间，市场前景可观。

附图说明

图1为智能化多层升降横移立体机械车库的正视图。

图2为智能化多层升降横移立体机械车库的侧视图。

图3为智能化多层升降横移立体机械车库中横移输送系统的正视图。

图4为智能化多层升降横移立体机械车库中横移输送系统的侧视图。

图5为智能化多层升降横移立体机械车库中载车板与提升母体装置的正视图。

图6为智能化多层升降横移立体机械车库中载车板与提升母体装置的俯视图。

图7为图5中的Ⅰ部放大图。

图8为图5中的Ⅱ部放大图。

图9-11为本实用新型取车的三种实施例。

图中：1-立体机械车库主体、2-升降通道、21-升降机、22-升降机底坑、3-一层横移通道、4-商铺、5-横移输送系统、51-横移框架、52-导向槽、53--驱动电机、54-包胶驱动轮、55-传动轴、56-驱动链轮、57-驱动链条、58-从动轮、6-载车板与提升母体装置、61-载车板、62-导向轮、63-钢丝绳、64-提升母体、65-引导插销、66-锁定插锥、67-引导座、68-引导槽、7-提升电机、8-横移框架驱动机构、9-智能控制面板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1和图2，一种智能化多层升降横移立体机械车库，包括立体机械车库主体1和智能控制面板9；所述立体机械车库主体1下方设有一层横移通道3，所述一层横移通道3下方为商铺4；所述一层横移通道3和立体机械车库主体1的一侧设有升降通道2，所述升降通道2内设有升降机21，且底部为升降机底坑22；所述升降机21的平台上设有横移输送系统5，车辆进库前，该横移输送系统5上放置一块载车板61，所述一层横移通道3也设有横移输送系统5，所述立体机械车库主体1设有若干层车位，每层的每个车位均配备一个横移输送系统5，出便于单独控制。

请参阅图3和图4，所述横移输送系统5，包括横移框架51，以及横移框架51上设置的导向槽52、驱动电机53和横移传动系统，所述横移传动系统包括多个传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在横移框架51上传动轴55，以及安装在传动轴55上的包胶驱动轮54和驱动链轮56，所述包胶驱动轮54与载车板61底部接触，并通过摩擦力驱动载车板61横移，多个传动机构的驱动链轮56通过驱动链条57连接，且其中至少一个传动机构的传动轴55由驱动电机53驱动。

本实用新型中，所述横移框架51上还安装有若干从动轮58。所述驱动电机53为车库专用刹车电机。所述载车板61下放安装有与导向槽52配合的导向轮62，所述载车板61由冷弯的花纹钢板拼焊而成，且上方安装有轮胎止挡装置。

该横移输送系统5的驱动电机53驱动一个传动轴55转动，该传动轴55通过驱动链轮56及驱动链条57带动其他传动轴55转动，进而带动所有包胶驱动轮54转动，包胶驱动轮54通过与载车板61底部的摩擦力驱动载车板61载着车辆横移，且不打滑、无噪音、输送平稳。

请参阅图1和图2，所述立体机械车库主体1中，除顶层的车位横移输送系统5的横移框架51上均分别安装有横移框架驱动机构8，横移框架驱动机构8可驱动车位横移输送系统5相对于立体机械车库主体1横向运动；所述立体机械车库主体1的每竖列车位顶部都分别安装有提升电机7，所述提升电机7通过提升传动轴及卷筒连接钢丝绳63，所述钢丝绳63连接提升母体64；所述提升母体64与载车板61为分体装置，并通过对接锁定装置配合。

请参阅图5-8，所述对接锁定装置包括引导插销65、锁定插锥66、引导座67以及在引导座67上开设的引导槽68；所述引导插销65设置在提升母体64两端中间，并与插进引导槽68中；所述锁定插锥66设在提升母体64上，并能插入载车板61对应孔中，所述引导座67安装在立体机械车库主体1上。

本实用新型中，所述锁定插锥65的头部为尖锥形，尾部为螺栓，并锁死在提升母体64上。所述引导插销65的头部为光滑的半球形。所述引导槽68的上部为导引喇叭口，涂有润滑油，提升母体64下降过程中，引导插销66的半球形头部插入导引槽68的喇叭口。

本实用新型中所述的锁定插锥65能够使载车板61与提升母体64精准对接，安全锁定为一体，防止提升过程中的位移及滑落，起到安全保护作用。导引插销66起到引导提升母体64下降精确到位的作用。导引槽68上部的导引喇叭口可引导提升母体64下降精确到位，防止下落过程出现的晃动。

本实用新型还配置有PLC控制系统，可实现自动升降、自动对位横移、自动输送、车长检测、到位检测、故障显示、松绳检测、防坠落检测、运转互锁等。

本实用新型中，车辆入库的工作过程为：首先车辆驶入升降机21上的载车板61上，升降机向上运动到相应层，当其上的横移输送系统5与该层的横移输送系统5齐平时，升降机21上的横移输送系统5运动，将载车板61及车辆一起横移到该层对应车位的横移输送系统5上，完成车辆入库动作；请参阅图9-11，当需要取某一辆车时，首先该辆车对应横移输送系统5正下方及下方左侧的横移输送系统5分别在各自的横移框架驱动机构8作用下向左横移一个车位，然后提升电机7动作将提升母体64与载车板61对接锁定，使载车板61脱离其对应的横移输送系统5，然后该横移输送系统5及其左侧的横移输送系统5也向左横移一个车位，然后提升电机7反转，将载车板61放到一层横移通道3的横移输送系统5上，并将提升母体64与载车板61分离，载车板61及上方车辆通过一层横移通道3的横移输送系统5横移到升降通道2的升降机21上，升降机21下落到进出库口，车辆开走，载车板61留在升降机21的横移输送系统5上，共下一辆车进库使用。

本实用新型为立体机械车库技术领域的革新机型，是将普通多层升降横移机械车库升级为一种全新方式的机械车库，载车板及提升母体脱离，经过一层通道输送，实现自动存取车，无需存取车道，能够适应更加广泛的停车空间要求，比如：适应6米宽的狭小空间，打破了传统升降横移机械车库占用空间大的弊病。由于不需要存取车道，在繁华闹市地带，底层可改造为经营性商铺，大大增加车库投资者的经济效益，充分利用拥挤的城市空间，市场前景可观。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能化多层升降横移立体机械车库，包括立体机械车库主体（1）；其特征在于，所述立体机械车库主体（1）下方设有一层横移通道（3），所述一层横移通道（3）和立体机械车库主体（1）的一侧设有升降通道（2），所述升降通道（2）内设有升降机（21）；所述升降机（21）的平台上设有横移输送系统（5），车辆进库前，该横移输送系统（5）上放置一块载车板（61），所述一层横移通道（3）也设有横移输送系统（5），所述立体机械车库主体（1）设有若干层车位，每层的每个车位均配备一个横移输送系统（5）；

所述横移输送系统（5），包括横移框架（51），以及横移框架（51）上设置的导向槽（52）、驱动电机（53）和横移传动系统，所述横移传动系统包括多个传动机构，所述传动机构包括通过轴承安装在横移框架（51）上传动轴（55），以及安装在传动轴（55）上的包胶驱动轮（54）和驱动链轮（56），所述包胶驱动轮（54）与载车板（61）底部接触，并通过摩擦力驱动载车板（61）横移，多个传动机构的驱动链轮（56）通过驱动链条（57）连接，且其中至少一个传动机构的传动轴（55）由驱动电机（53）驱动；所述载车板（61）下放安装有与导向槽（52）配合的导向轮（62）；

所述立体机械车库主体（1）中，除顶层的车位横移输送系统（5）的横移框架（51）上均分别安装有横移框架驱动机构（8）；所述立体机械车库主体（1）的每竖列车位顶部都分别安装有提升电机（7），所述提升电机（7）通过提升传动轴及卷筒连接钢丝绳（63），所述钢丝绳（63）连接提升母体（64）；所述提升母体（64）与载车板（61）为分体装置，并通过对接锁定装置配合。

2.根据权利要求1所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，还配置有智能控制面板（9）和PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述一层横移通道（3）下方为商铺（4）。

4.根据权利要求1所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述升降通道（2）底部为升降机底坑（22）。

5.根据权利要求1所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述横移框架（51）上还安装有若干从动轮（58）。

6.根据权利要求1所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述驱动电机（53）为车库专用刹车电机。

7.根据权利要求1所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述载车板（61）由冷弯的花纹钢板拼焊而成，且上方安装有轮胎止挡装置。

8.根据权利要求1-7之一所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述对接锁定装置包括引导插销（65）、锁定插锥（66）、引导座（67）以及在引导座（67）上开设的引导槽（68）；所述引导插销（65）设置在提升母体（64）两端中间，并与插进引导槽（68）中；所述锁定插锥（66）设在提升母体（64）上，并能插入载车板（61）对应孔中，所述引导座（67）安装在立体机械车库主体（1）上。

9.根据权利要求8所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述锁定插锥（65）的头部为尖锥形，尾部为螺栓，并锁死在提升母体（64）上。

10.根据权利要求8所述的智能化多层升降横移立体机械车库，其特征在于，所述引导插销（65）的头部为光滑的半球形；所述引导槽（68）的上部为导引喇叭口，涂有润滑油，提升母体（64）下降过程中，引导插销（66）的半球形头部插入导引槽（68）的喇叭口。