CN203581967U - 一种直接对接的升降式转运车构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直接对接的升降式转运车构，包括机架、动力机构、载货装置，所述机架的两端设置有垂直框架导轨，所述机架一侧不同高度上设置有转运车，所述垂直框架导轨上设置有载货装置，所述载货装置包括载货台和移载机；所述转运车具有托辊，和设置在托辊上的输送机，转运车在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行；所述提升机和转动车上均安装有精确定位系统，所述载货装置在垂直框架导轨上通过动力机构上下移动，并实现所述移载机和输送机的直接对接。本实用新型所述的升降式转运车构省略了中间周转装置，降低了成本、减少了日常维护费用，并且还降低了故障的发生率。
Description
技术领域
本发明属于航空货运用器械的技术领域，更具体的说，本发明涉及一种直接对接的升降式转运车构。
背景技术
随着经济一体化和计算机通讯技术的不断发展，极大地促进了物流业的发展，使物流业迅速成为在全球具有巨大潜力和发展空间的新兴服务产业，并成为衡量一个国家或地区经济发展水平、产业发展环境、企业竞争力的重要标志之一。
升降式转运车构已经广泛应用于航空货物转运领域，现有技术的升降式转运车构中用于提升卷扬的动力装置多使用一台或两台电机安装在卷筒的一端作为动力输出。如附图1所示，现有技术中的升降式转运车构，其中的提升机10和转运车20均是通过中间周转设备30间接对接。该技术的特点是货物输送中有缓冲能力，提升机与转运车输送能力要求有较好的柔性。但该技术也有明显的缺点，中间环节多，需要更多的设备，需要更多的投资，故障率也相对提高。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种直接对接的升降式转运车构。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种直接对接的升降式转运车构，包括提升机和转运车，所述提升机包括机架、动力机构、载货装置，所述机架的两端设置有垂直框架导轨，所述机架一侧不同高度上设置有转运车，所述垂直框架导轨上设置有载货装置，所述载货装置包括载货台和移载机；所述转运车具有托辊，和设置在托辊上的输送机，转运车在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行；所述提升机和转动车上均安装有精确定位系统，所述载货装置在垂直框架导轨上通过动力机构上下移动，并实现所述移载机和输送机的直接对接。
其中，所述精确定位系统包括编码尺和读写器,编码尺分别安装在提升机机架和转运车所在轨道的侧面，读写器分别安装在垂直运动的载货装置和水平运动的转运车体上；读写器与编码尺有相对运动，通过读写器读取编码尺的实时数据以确定转运车的某时刻所处绝对位置。
所述载货装置还具有液压锁销，当动力装置停止运行后，通过所述液压锁销对所述载货装置进行垂直方向的锁紧固定。所述转运车还包括驱动单元，所述驱动单元与驱动轮直接刚性相连，驱动单元电机带有机械式制动装置，制动装置锁紧驱动单元，通过驱动单元对驱动轮进行锁紧，实现转运车水平方向的锁紧固定。
进一步地，所述动力机构为机械顶升装置或液压顶升装置。所述动力机构由电机、定滑轮组、动滑轮组和绳索构成，载货装置与动滑轮组相连所述绳索通过电机带动所述动滑轮做上下移动，并带动所述载货装置在垂直框架导轨上上下移动。
更进一步地，所述移载机为辊道式移载机、链条式移载机或皮带式移载机。所述输送机为辊道式输送机、链条式输送机或皮带式输送机。
本发明的技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
本发明所述的升降式转运车构中，所述载货装置在垂直框架导轨上作上下运动，用于实现货物垂直方向输送；而多台转运车在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行。通过提升机的垂直运动和转运车水平运动，实现提升机的移载机和转运车的输送机的精确对接，实现提升机与转运车之间货物移载；从而省略了中间周转装置，降低了成本、减少了日常维护费用，并且还降低了故障的发生率并提高了空间利用率。
附图说明
图1现有技术中的升降式转运车构的结构示意图。
图2实施例一所述直接对接的升降式转运车构的结构示意图。
图3提升机和转运车直接对接状态图。
图4转运车精确定位装置安装示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将结合具体实施例对本发明所述航空集装器立体库出库口货物转运装置做进一步的阐述。
实施例一
本实施例所述的直接对接的升降式转运车构，如附图2所示，包括提升机10和转运车20，所述提升机包括机架11，动力机构，所述机架11的两端设置有垂直框架导轨12，所述机架11一侧不同高度上设置有转运车20，所述垂直框架导轨12上设置有载货装置，所述载货装置包括载货台13和移载机14；载货装置在机架内沿导轨作上下运动，实现货物垂直方向输送。多台转运车20在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行，所述转运车20包括托辊21，和设置在托辊21上的输送机22。通过提升机的垂直运动和转运车水平运动，实现提升机与转运车之间货物移载。在本实施例中所述动力机构包括电机16、定滑轮组17、动滑轮组18和绳索15，载货装置与动滑轮组18相连；所述绳索15通过电机16带动所述动滑轮18做上下移动，进而带动所述载货装置在垂直框架导轨12上上下移动。此外，作为可选地，所述动力机构还可以为机械顶升装置或液压顶升装置。
所述载货装置在垂直框架导轨12上通过动力机构上下移动，为实现提升机的移载机14和转运车的输送机22的精确对接，如图3所示，所述载货装置还安装有液压锁销19，当动力装置停止运行后通过所述液压锁销19对所述载货装置进行垂直方向的锁定，实现所述移载机14和输送机22的直接对接。在本实施例中所述移载机14为辊道式移载机，此外作为可选地，所述移载机还可以为链条式移载机或皮带式移载机。而同样地，在本实施例中所述输送机22为辊道式输送机，但作为可选地，所述输送机也可以为链条式输送机或皮带式输送机。在本实施例中所述提升机的移载机14和转运车的输送机22，都由电机或液压马达带动；并且它们通过变频调速或液压伺服实现同步，进而可以省略中间中转设备，有利于降低成本，并减少故障概率。
本发明所述的直接对接的升降式转运车构，为实现精准定位、排除移载机14和输送机22载物运输时出现弹性不稳定情形，在所述提升机10和转动车20上均安装有精确定位系统，所述精确定位系统由编码尺28和读写器27组成,编码尺28分别安装在提升机机架和转运车所在轨道的侧面，读写器分别安装在垂直运动的载货装置和水平运动的转运车20的车体上。以转运车为例，如图4所示，所述转运车20还包括驱动单元，所述驱动单元电机24带有机械式制动装置23，制动装置23锁紧驱动单元25，驱动单元25与驱动轮26直接刚性相连，通过驱动单元25对驱动轮26进行锁紧，转运车20在轨道或其他形式上水平行走。所述编码尺28安装在转运车所在轨道侧面，读写器27安装在转运车体上，读写器与编码尺有相对运动，通过读写器读取编码尺的实时数据以确定转运车的某时刻所处绝对位置；同样地，提升机通过电机带钢丝绳或链条，钢丝绳或链条提升载货装置升降，依靠绝对认址实现载货装置垂直方向位置定位。随着货运物流需求，当需要进行货物移载时，提升机停位，通过液压锁销19对载货装置进行垂直锁紧固定；转运车依靠绝对认址进行水平方向位置定位，转运车停位后通过电机抱闸实现停位锁紧，实现转运车水平锁紧固定，载货装置的移载机14与转运车的输送机22通过精确定位系统读出的互相位置关系，进行直接对接实现货物移载。
对于本领域的普通技术人员而言，应当理解可以在不脱离本发明公开的范围以内，可以采用等同替换或等效变换形式实施上述实施例。本发明的保护范围并不限于具体实施方式部分的具体实施例，只要没有脱离发明实质的实施方式，均应理解为落在了本发明要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种直接对接的升降式转运车构，包括提升机和转运车，其特征在于：所述提升机包括机架、动力机构、载货装置，所述机架的两端设置有垂直框架导轨，所述机架一侧不同高度上设置有转运车，所述垂直框架导轨上设置有载货装置，所述载货装置包括载货台和移载机；所述转运车具有托辊，和设置在托辊上的输送机，转运车在不同的高度水平轨道上来回穿梭运行；所述提升机和转动车上均安装有精确定位系统，所述载货装置在垂直框架导轨上通过动力机构上下移动，并实现所述移载机和输送机的直接对接。
2.根据权利要求1所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述精确定位系统包括编码尺和读写器,编码尺分别安装在提升机机架和转运车所在轨道的侧面，读写器分别安装在垂直运动的载货装置和水平运动的转运车体上；读写器与编码尺有相对运动，通过读写器读取编码尺的实时数据以确定转运车的某时刻所处绝对位置。
3.根据权利要求1所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述载货装置还具有液压锁销，当动力装置停止运行后，通过所述液压锁销对所述载货装置进行垂直方向的锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述转运车还包括驱动单元，所述驱动单元与驱动轮直接刚性相连，驱动单元电机带有机械式制动装置，制动装置锁紧驱动单元，通过驱动单元对驱动轮进行锁紧，实现转运车水平方向的锁紧固定。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述动力机构为机械顶升装置或液压顶升装置。
6.根据权利要求1所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述动力机构由电机、定滑轮组、动滑轮组和绳索构成，载货装置与动滑轮组相连所述绳索通过电机带动所述动滑轮做上下移动，并带动所述载货装置在垂直框架导轨上上下移动。
7.根据权利要求1所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述移载机为辊道式移载机、链条式移载机或皮带式移载机。
8.根据权利要求1所述的直接对接的升降式转运车构，其特征在于：所述输送机为辊道式输送机、链条式输送机或皮带式输送机。
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