CN101898672B - 一种可变轨道的输送小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可变轨道的输送小车,其特征在于,包括载货平台、固定底盘、起升底盘、链轮驱动机构和凸轮起升机构。本发明的优点在于其结构简单,手动操作方便,重量较轻,可以替代普通小车广泛应用于阁楼等高层仓库或大型立体仓库。
Description
技术领域
本发明涉及一种可变轨道的输送小车,属于仓储技术领域。
背景技术
当前的输送小车,广泛应用于仓储领域,但在阁楼等高层仓库或大型立体仓库,由于楼板有斜孔,输送小车容易发生卡轮现象,一般影响其物流进程,严重会影响其人员安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种可变轨道的输送小车,该输送小车可以像一般输送小车一样正常输送,还可以在有轨楼板轨道上输送,并可实现手动变轨输送。
为了达到上述目的,本发明提供了一种可变轨道的输送小车,其特征在于,包括载货平台、固定底盘、起升底盘、链轮驱动机构和凸轮起升机构;
所述的载货平台包括第一矩形管骨架以及焊接于其上的平板,平板的四周设有活动护栏,平板的两侧焊接有凹槽,凹槽中设有杠杆,第一矩形管骨架下侧连接第一导向套筒和第一弹簧连接件;
所述的固定底盘包括第二矩形管骨架,第二矩形管骨架的四角焊接有第一钢板,第一钢板固定连接第一脚轮,第二矩形管骨架上对应于第一导向套筒的位置处设有第一导向套轴,对应于第一弹簧连接件的位置处设有第二弹簧连接件,第一弹簧连接件与第二弹簧连接件之间通过弹簧连接,第一导向套轴设于第一导向套筒内,第二矩形管骨架上还设有第二导向套轴和第一槽架;
所述的起升底盘包括第三矩形管骨架,第三矩形管骨架的四角焊接有垂直矩形管,垂直矩形管的下部焊接有第二钢板,第二钢板固定连接第二脚轮,第三矩形管骨架的下侧对应于第二导向套轴的位置处焊接有第二导向套筒,第二导向套轴设于第二导向套筒内,第三矩形管骨架上侧焊接有第三钢板,第三矩形管骨架的下侧焊接有第二槽架;
所述的凸轮起升机构包括第一轴,第一轴上从内到外依次设有凸轮件、第一带座轴承以及第一链轮;凸轮件与第二槽架接触;
所述的链轮驱动机构包括第二轴,第二轴上从内到外依次设有第二带座轴承、第二链轮以及杠杆套;第一链轮与第二链轮通过链条连接,第一带座轴承和第二带座轴承皆设于第一槽架上。
本发明的优点在于其结构简单,手动操作方便,重量较轻,可以替代普通小车广泛应用于阁楼等高层仓库或大型立体仓库。
附图说明
图1为可变轨道的输送小车整体示意图;
图2为可变轨道的输送小车主视图;
图3为可变轨道的输送小车左视图;
图4为可变轨道的输送小车俯视图;
图5为凸轮升降机构升高示意图;
图6为凸轮升降机构下降示意图;
图7为载货平台主视图;
图8为载货平台左视图;
图9为载货平台俯视图;
图10为固定底盘主视图;
图11为固定底盘左视图;
图12为固定底盘俯视图;
图13为起升底盘主视图;
图14为起升底盘左视图;
图15为起升底盘俯视图;
图16为凸轮起升机构结构示意图;
图17为链轮驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例来具体说明本发明。
实施例
如图1所示,为可变轨道的输送小车整体示意图,所述的可变轨道的输送小车由载货平台1、固定底盘2、起升底盘3、链轮驱动机构5和凸轮起升机构7组成。图2为其主视图,图3为其左视图,图4为其俯视图。
如图7所示,为载货平台主视图,图8和图9分别为其左视图和俯视图,所述的载货平台1包括第一矩形管骨架33以及焊接于其上的平板32,平板上四角有套孔,用于安装活动护栏10,活动护栏10可手动推行,拆卸方便。平板32的两侧焊接有凹槽11,凹槽11中设有杠杆31,第一矩形管骨架33下侧连接第一导向套筒12和第一弹簧连接件13。
如图10所示,为固定底盘主视图,图11和图12分别为其左视图和俯视图,所述的固定底盘2包括第二矩形管骨架34,第二矩形管骨架34的四角焊接有第一钢板14,第一钢板14用螺栓固定连接第一脚轮15,第二矩形管骨架34上对应于第一导向套筒12的位置处设有第一导向套轴9,对应于第一弹簧连接件13的位置处设有第二弹簧连接件16,第一弹簧连接件13与第二弹簧连接件16之间通过弹簧连接,第一导向套轴9设于第一导向套筒12内,第二矩形管骨架34上还设有第二导向套轴17和第一槽架18,第二导向套轴17上设置有橡胶垫片。
如图13所示,为起升底盘主视图,图14和图15分别为其左视图和俯视图,所述的起升底盘3包括第三矩形管骨架35,第三矩形管骨架35的四角焊接有垂直矩形管36,垂直矩形管36的下部焊接有第二钢板19,第二钢板19用螺栓固定连接第二脚轮20,第三矩形管骨架35的下侧对应于第二导向套轴17的位置处焊接有第二导向套筒21,第二导向套轴17设于第二导向套筒21内,第三矩形管骨架35上侧焊接有第三钢板22,第三钢板22上设有橡胶垫,用于缓冲和载货台的接触。第三矩形管骨架35的下侧焊接有第二槽架23,用于平滑接触凸轮起升机构。
如图16所示,为凸轮起升机构结构示意图,所述的凸轮起升机构7共有两件,包括第一轴24,第一轴24上从内到外依次设有凸轮件25、第一带座轴承26以及第一链轮27;凸轮件25与第二槽架23接触,第一轴24的长短和第一链轮27的位置不同。
如图17所示,为链轮驱动机构结构示意图,链轮驱动机构5包括第二轴28,第二轴28上从内到外依次设有第二带座轴承29、第二链轮30以及杠杆套37;第一链轮27与第二链轮30通过链条连接,第一带座轴承26和第二带座轴承29皆设于第一槽架18上。
第一脚轮15和第二脚轮20采用凹脚轮,导轨采用凸轨,其配合紧密,运行平稳,可以在平地面和凸轨道上运行,凹脚轮带有刹车装置。当小车行驶至换轨位置时,通过杠杆31转动链轮驱动机构5,带动凸轮起升机构7转动,实现其起升底盘3和固定底盘2的升降运动,如图5所示,为凸轮升降机构升高示意图;图6为凸轮升降机构下降示意图,从而实现其原地导轮的相互切换。杠杆31平时置于凹槽11内,用时取出,安全,简便。
Claims (1)
1.一种可变轨道的输送小车,其特征在于,包括载货平台(1)、固定底盘(2)、起升底盘(3)、链轮驱动机构(5)和凸轮起升机构(7);
所述的载货平台(1)包括第一矩形管骨架(33)以及焊接于其上的平板(32),平板(32)的四周设有活动护栏(10),平板(32)的两侧焊接有凹槽(11),凹槽(11)中设有杠杆(31),第一矩形管骨架(33)下侧连接第一导向套筒(12)和第一弹簧连接件(13);
所述的固定底盘(2)包括第二矩形管骨架(34),第二矩形管骨架(34)的四角焊接有第一钢板(14),第一钢板(14)固定连接第一脚轮(15),第二矩形管骨架(34)上对应于第一导向套筒(12)的位置处设有第一导向套轴(9),对应于第一弹簧连接件(13)的位置处设有第二弹簧连接件(16),第一弹簧连接件(13)与第二弹簧连接件(16)之间通过弹簧连接,第一导向套轴(9)设于第一导向套筒(12)内,第二矩形管骨架(34)上还设有第二导向套轴(17)和第一槽架(18);
所述的起升底盘(3)包括第三矩形管骨架(35),第三矩形管骨架(35)的四角焊接有垂直矩形管(36),垂直矩形管(36)的下部焊接有第二钢板(19),第二钢板(19)固定连接第二脚轮(20),第三矩形管骨架(35)的下侧对应于第二导向套轴(17)的位置处焊接有第二导向套筒(21),第二导向套轴(17)设于第二导向套筒(21)内,第三矩形管骨架(35)上侧焊接有第三钢板(22),第三矩形管骨架(35)的下侧焊接有第二槽架(23);
所述的凸轮起升机构(7)包括第一轴(24),第一轴(24)上从内到外依次设有凸轮件(25)、第一带座轴承(26)以及第一链轮(27);凸轮件(25)与第二槽架(23)接触;
所述的链轮驱动机构(5)包括第二轴(28),第二轴(28)上从内到外依次设有第二带座轴承(29)、第二链轮(30)以及杠杆套(37);第一链轮(27)与第二链轮(30)通过链条连接,第一带座轴承(26)和第二带座轴承(29)皆设于第一槽架(18)上。
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