CN211997484U - 运载车及运输系统 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种运载车及运输系统，运载车包括车体和用于装载运载品的装载件，所述装载件与所述车体连接。所述车体包括沿竖直方向设置的第一车体和第二车体、以及用于驱动所述第二车体相对所述第一车体沿竖直方向移动的驱动装置，所述第一车体与所述驱动装置固定连接，所述第二车体与所述驱动装置传动连接。所述第一车体包括沿第一方向设置的第一轮体，所述第二车体包括沿第二方向设置的第二轮体，所述第二方向与所述第一方向垂直。

Description

运载车及运输系统

技术领域

本说明书涉及运输技术领域，尤其涉及一种用于运输运载品的运载车及运输系统。

背景技术

随着网上超市或现实超市网络化的发展，订单量日益增大，如何在节省人力和空间的条件下，依据客户订单快速完成商品分拣，提高商品供给的时效，成为了商品销售的一个影响因素。目前，超市大多使用人工分拣，人工运送，效率低下。

实用新型内容

本说明书提供一种用于运输运载品的运载车及运输系统，可有效地提高分拣过程中的效率。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种运载车，包括：车体和用于装载运载品的装载件，所述装载件与所述车体连接；所述车体包括沿竖直方向设置的第一车体和第二车体、以及用于驱动所述第二车体相对所述第一车体沿竖直方向移动的驱动装置，所述第一车体与所述驱动装置固定连接，所述第二车体与所述驱动装置传动连接；所述第一车体包括沿第一方向设置的第一轮体，所述第二车体包括沿第二方向设置的第二轮体，所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，所述第一车体包括第一底盘，所述第一轮体设于所述第一底盘，所述第一底盘开设有多个第一通孔；所述驱动装置包括第二底盘，所述第二底盘开设有与所述第一通孔位置对应的多个第二通孔，所述第二通孔和位置对应的所述第一通孔内固定穿设有固定轴。

进一步地，所述第一车体位于所述驱动装置的上方，所述第二底盘上对应所述第一轮体的位置开设有第一缺口部。

进一步地，所述第二底盘开设有多个第三通孔，所述第三通孔内穿设有驱动轴；所述第二车体包括第三底盘，所述第二轮体设于所述第三底盘，所述第三底盘开设有与所述第三通孔位置对应的多个第四通孔，所述第四通孔与位置对应的所述第三通孔内的所述驱动轴驱动连接。

进一步地，所述第二车体位于所述第一车体和所述驱动装置之间，所述第二底盘上对应所述第二轮体的位置开设有第二缺口部。

进一步地，所述驱动轴为螺杆，所述第四通孔为与所述螺杆相适配的螺纹孔；所述螺杆远离所述第三底盘的一端设有传动齿轮，所述第二底盘远离所述第三底盘的一侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮连接。

进一步地，所述多个传动齿轮沿圆周均匀围设于所述驱动齿轮的四周。

进一步地，所述第二底盘对应所述驱动齿轮的位置开设有第六通孔，所述第二底盘靠近所述第三底盘的一侧设有用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机穿设于所述第六通孔与所述驱动齿轮连接。

进一步地，所述第三底盘开设有与所述第一通孔位置对应的多个第五通孔，所述第五通孔和位置对应的所述第一通孔内的所述固定轴套接设置。

进一步地，所述第三底盘上对应所述第一轮体的位置开设有第三缺口部。

进一步地，所述装载件设置于所述车体的顶部。

进一步地，所述装载件包括杆件和挂钩件，所述杆件设置于所述车体的顶部，所述挂钩件沿水平方向设置于所述杆件。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种运输系统，包括导轨结构和如上任一实施例所述的运载车，所述导轨结构包括沿第一方向和第二方向排列设置的导轨，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述运载车可移动地设置于所述导轨。

本说明书的运载车，运载品可以装载在装载件上，通过驱动装置驱动第二车体相对第一车体沿竖直方向移动，当第二车体移动至第二轮体的水平高度高于第一车体的第一轮体时，通过第一车体带动运载车沿第一方向移动。当第二车体移动至第二轮体的水平高度低于第一车体的第一轮体时，通过第二车体带动运载车沿第二方向移动，实现运载车可自动切换移动方向的效果，代替人工进行运送，有效地提高分拣过程中的效率。

附图说明

图1所示为一示例性实施例中本说明书的运载车的立体示意图。

图2所示为一示例性实施例中本说明书的运载车的车体的立体示意图。

图3所示为一示例性实施例中本说明书的运载车的第一车体的立体示意图。

图4所示为一示例性实施例中本说明书的运载车的第二车体的立体示意图。

图5所示为一示例性实施例中本说明书的运载车的驱动装置的爆炸示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本说明书实施例的运载车及运输系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本说明书实施例提供一种用于运输运载品的运载车，可以使用于超市中、物流仓库中等。比如，客户下单后，分拣人员根据订单信息分拣物品，把分拣后的物品放在运载车上，通过运载车将物品运输至快递人员进行配送，能有效地提高分拣过程中的效率。

参见图1至图5所示，本说明书的运载车包括车体10和用于装载运载品的装载件20，所述装载件20与所述车体10连接。

所述车体10包括沿竖直方向设置的第一车体11和第二车体12、以及用于驱动所述第二车体12相对所述第一车体11沿竖直方向移动的驱动装置13，所述第一车体11与所述驱动装置13固定连接，所述第二车体12与所述驱动装置13传动连接。所述第一车体11包括沿第一方向(如图2中X方向所示)设置的第一轮体111，所述第二车体12包括沿第二方向(如图2中Y方向所示)设置的第二轮体121，所述第二方向与所述第一方向垂直。

本说明书的运载车，运载品可以装载在装载件20上，通过驱动装置13驱动第二车体12相对第一车体11沿竖直方向移动。当驱动装置13驱动第二车体12移动至第二轮体121的水平高度高于第一车体11的第一轮体111时，此时第一车体11的第一轮体111着地，第二车体12的第二轮体12悬空，由第一车体11支撑整个运载车，通过第一车体11带动运载车沿第一方向移动。当需要转换方向时，驱动装置13驱动第二车体12移动至第二轮体121的水平高度低于第一车体11的第一轮体111时，此时第一车体11的第一轮体111悬空，第二车体12的第二轮体12着地，由第二车体12支撑整个运载车，通过第二车体12带动运载车沿第二方向移动，配合特定的轨道结构即可实现运载车可自动切换移动方向的效果，代替人工进行运送，有效地提高分拣过程中的效率。

在一些可选的实施方式中，车体10内可以设置用于驱动第一轮体111和第二轮体121移动的动力源，动力源可以自动判断当第一轮体111着地时，驱动第一轮体111移动并关闭第二轮体121，当第二轮体121着地时，驱动第二轮体121移动并关闭第一轮体111。

在一些可选的实施方式中，为了达到美观的效果，车体10还可以包括外壳体14，外壳体14罩设在第一车体11和第二车体12的外部，仅露出第一轮体111和第二轮体121，将第一车体11和第二车体12的大部分结构隐藏起来，达到美观的效果。

在一些可选的实施方式中，所述装载件20设置于所述车体10的顶部。所述装载件20包括杆件21和挂钩件22，所述杆件21设置于所述车体10的外壳体14的顶部，所述挂钩件22沿水平方向设置于所述杆件21的顶部，挂钩件22远离杆件21的端部可以设置挂钩部23，用于挂设衣架、购物袋等物品，更便于装载运载品。

参见图3至图5所示，所述第一车体11包括第一底盘112，所述第一轮体111设于所述第一底盘112的底部。第一轮体111的数量可以为多个。在本实施例中，第一轮体111的数量为四个，沿第一方向对称设置于第一车体11的两侧。当然，在其他实施例中，第一轮体111的数量可以是其他个数，本说明书对此不作限制。所述第一底盘112上开设有多个第一通孔113。在本实施例中，第一底盘112为矩形结构，第一通孔113的数量为四个，设置于矩形结构的第一底盘112的四角位置。在其他例子中，第一底盘112也可以是其他形状，第一通孔113的数量及分布位置可以根据第一底盘112的形状设定，本说明书对此不作限制。

所述驱动装置13包括第二底盘131，所述第二底盘131开设有与所述第一通孔113位置对应的多个第二通孔132，所述第二通孔132和位置对应的所述第一通孔113内固定穿设有固定轴133，通过固定轴133将第一车体11的第一底盘112与驱动装置13的第二底盘131相互固定连接。

所述第二车体12包括第三底盘122，所述第二轮体121设于所述第三底盘122的底部。第二轮体121的数量可以为多个。在本实施例中，第二轮体121的数量为四个，沿第二方向对称设置于第二车体12的两侧。当然，在其他实施例中，第二轮体112的数量可以是其他个数，本说明书对此不作限制。

在本实施例中，第一车体11位于驱动装置13的上方，第二车体12位于第一车体11和驱动装置13之间。由于第三底盘13位于最下方，因此为了让出第一车体11的第一轮体111和第二车体12的第二轮体121的位置，所述第二底盘131上对应所述第一车体11的第一轮体111的位置开设有第一缺口部134，所述第二底盘131上对应所述第二轮体12的第二轮体121的位置开设有第二缺口部135。由于第二车体12位于第一车体11的下方，为了让出第一车体11的第一轮体111的位置，所述第二车体12的第三底盘122上对应所述第一车体11的第一轮体111的位置开设有第三缺口部123。

当然，在其他例子中，第一车体11、第二车体12以及驱动装置13也可以按其他排列顺序沿竖直方向排布，本说明书对此不作限制。如果第一车体11位于第二车体12的下方，则需要在第一车体11的第一底盘112上对应所述第二轮体12的第二轮体121的位置开设相应的缺口部。如果第二车体12位于驱动装置13的下方，则驱动装置13的第二底盘131上不需要开设所述第二缺口部135。

下面以第一车体11位于驱动装置13的上方，第二车体12位于第一车体11和驱动装置13之间为例，对本说明书的车体10驱动方式进行详细介绍。

所述驱动装置13的第二底盘131开设有多个第三通孔136，所述第三通孔136内穿设有驱动轴137。所述第二车体12的第三底盘122开设有与所述第三通孔136位置对应的多个第四通孔124，所述第四通孔124与位置对应的所述第三通孔136内的所述驱动轴137驱动连接。驱动装置13通过驱动轴137驱动第二车体12沿竖直方向移动。

在本实施例中，所述驱动轴137为螺杆，所述第四通孔124为与所述螺杆相适配的螺纹孔。第二车体12的第二底盘122的顶面对应第四通孔124的位置可以设置与螺杆相适配螺母，螺母可以对螺杆起到保护及导向作用。所述螺杆远离所述第三底盘122的一端(图中所示为底端)设有传动齿轮138，所述第二底盘131远离所述第三底盘122的一侧(图中所示为底部)设有驱动齿轮139，所述驱动齿轮139与所述传动齿轮138连接。可以理解的，通过驱动齿轮139转动，带动每个传动齿轮138转动，传动齿轮138再带动对应的螺杆转动，通过螺纹配合带动第二车体12相对驱动装置13沿竖直方向移动，进而实现第二车体12相对第一车体11沿竖直方向移动。

进一步地，所述多个传动齿轮138沿圆周均匀围设于所述驱动齿轮139的四周，可以使多个螺杆受力均匀，保证第二车体12移动过程更加稳固以及水平性更佳。在本实施例中，驱动齿轮139设置于第二底盘131的中心位置，第三通孔136的数量为四个，沿圆周均匀分布在第二底盘131的中心位置的四周。相应地，传动齿轮138的数量为四个，沿圆周均匀围设于所述驱动齿轮139的四周。

初始状态下，如果第二车体12的第二轮体121的水平高度高于第一车体11的第一轮体111，此时第一车体11的第一轮体111着地，第二车体12的第二轮体12悬空，由第一车体11支撑整个运载车，可以通过第一车体11带动运载车沿第一方向移动。当需要转换运载车的移动方向时，驱动装置13通过螺纹配合驱动第二车体12相对第一车体11沿竖直方向向下移动，逐渐降低第二车体12的第二轮体121的水平高度。当第二车体12的第二轮体121下降到与第一车体11的第一轮体111的水平高度一致时，此时第一轮体111和第二轮体121同时着地。驱动装置13继续驱动第二车体12相对第一车体11沿竖直方向向下移动，由于第二车体12与地面接触无法继续向下移动，第一车体11将会相对第二车体12向上移动并逐步脱离地面，那么第二车体12的第二轮体121的水平高度将会低于第一车体11的第一轮体111，转换为第一车体11的第一轮体111悬空，第二车体12的第二轮体12着地，由第二车体12支撑整个运载车，可以通过第二车体12带动运载车沿第二方向移动，进而实现运载车自动切换移动方向的效果。

初始状态下，如果第二车体12的第二轮体121的水平高度低于第一车体11的第一轮体111，此时第一车体11的第一轮体111悬空，第二车体12的第二轮体12着地，由第二车体12支撑整个运载车，可以通过第二车体12带动运载车沿第二方向移动。当需要转换运载车的移动方向时，驱动装置13通过螺纹配合驱动第二车体12相对第一车体11沿竖直方向向上移动，由于第二车体12与地面接触无法向上移动，第一车体11将会相对第二车体12向下移动，逐渐降低第一车体11的第一轮体111的水平高度。当第一车体11的第一轮体111下降到与第二车体12的第二轮体121的水平高度一致时，此时第一轮体111和第二轮体121同时着地。驱动装置13继续驱动第二车体12相对第一车体11沿竖直方向向上移动，第二车体12的第二轮体121的水平高度将会高于第一车体11的第一轮体111并逐渐脱离地面，转换为第一车体11的第一轮体111着地，第二车体12的第二轮体12悬空，由第一车体11支撑整个运载车，可以通过第一车体11带动运载车沿第一方向移动，进而实现运载车自动切换移动方向的效果。

进一步地，所述第二底盘131对应所述驱动齿轮139的位置开设有第六通孔140，所述第二底盘131靠近所述第三底盘122的一侧(图中所示为顶部)设有用于驱动所述驱动齿轮139转动的驱动电机141，所述驱动电机141穿设于所述第六通孔140与所述驱动齿轮139连接。可选地，驱动装置13的第二底盘131上可以设置电池，电池用于对驱动电机供电。在其他例子中，在车体10的底部空间足够并且驱动电机141的长度较小的情况下，驱动电机141可以直接设于第二底盘131的底部与驱动齿轮139连接，第二底盘131可以省去设置第六通孔140。在其他例子中，如果驱动电机141的长度较长，可以在第二车体12的第三底盘122上开设于第六通孔140位置对应的第七通孔125，驱动电机141可以进一步穿过第七通孔125，以保证驱动电机141能够正常安装。

在本实施例中，第二车体12的第三底盘122的形状大小与第一车体11的第一底盘112的形状大小相同，为了保证第二车体12在移动时不受第一车体11与驱动装置13之间的固定轴133的影响，所述第三底盘122上可以开设有与第一车体11的第一通孔113位置对应的多个第五通孔126，所述第五通孔126和位置对应的所述第一通孔113内的所述固定轴133套接设置，即固定轴133可以穿过第二车体12的第三底盘122的第五通孔126，不影响第二车体12的移动。

本说明书实施例还提供一种运输系统，包括导轨结构和运载车，所述导轨结构包括沿第一方向和第二方向排列设置的导轨，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述运载车可移动地设置于所述导轨。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于运载车的描述，同样适用于本说明书的运输系统。

当运载车需要沿第一方向布置的导轨移动时，驱动装置13驱动第二车体12移动至第二轮体121的水平高度高于第一车体11的第一轮体111，使第一车体11的第一轮体111着地，第二车体12的第二轮体12悬空，由第一车体11支撑整个运载车，通过第一车体11带动运载车沿第一方向移动。当运载车需要沿第二方向布置的导轨移动时，即当运载车需要转换方向时，驱动装置13驱动第二车体12移动至第二轮体121的水平高度低于第一车体11的第一轮体111，使第一车体11的第一轮体111悬空，第二车体12的第二轮体12着地，由第二车体12支撑整个运载车，通过第二车体12带动运载车沿第二方向移动，进而实现运载车可自动切换移动方向的效果，代替人工进行运送，有效地提高分拣过程中的效率。

以上所述仅是本说明书的较佳实施方式而已，并非对本说明书做任何形式上的限制，虽然本说明书已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本说明书，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本说明书技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本说明书技术方案的内容，依据本说明书的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本说明书技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种运载车，其特征在于，包括：车体和用于装载运载品的装载件，所述装载件与所述车体连接；所述车体包括沿竖直方向设置的第一车体和第二车体、以及用于驱动所述第二车体相对所述第一车体沿竖直方向移动的驱动装置，所述第一车体与所述驱动装置固定连接，所述第二车体与所述驱动装置传动连接；所述第一车体包括沿第一方向设置的第一轮体，所述第二车体包括沿第二方向设置的第二轮体，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述第一车体包括第一底盘，所述第一轮体设于所述第一底盘，所述第一底盘开设有多个第一通孔；所述驱动装置包括第二底盘，所述第二底盘开设有与所述第一通孔位置对应的多个第二通孔，所述第二通孔和位置对应的所述第一通孔内固定穿设有固定轴。

3.根据权利要求2所述的运载车，其特征在于，所述第一车体位于所述驱动装置的上方，所述第二底盘上对应所述第一轮体的位置开设有第一缺口部。

4.根据权利要求2所述的运载车，其特征在于，所述第二底盘开设有多个第三通孔，所述第三通孔内穿设有驱动轴；所述第二车体包括第三底盘，所述第二轮体设于所述第三底盘，所述第三底盘开设有与所述第三通孔位置对应的多个第四通孔，所述第四通孔与位置对应的所述第三通孔内的所述驱动轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的运载车，其特征在于，所述第二车体位于所述第一车体和所述驱动装置之间，所述第二底盘上对应所述第二轮体的位置开设有第二缺口部。

6.根据权利要求5所述的运载车，其特征在于，所述驱动轴为螺杆，所述第四通孔为与所述螺杆相适配的螺纹孔；所述螺杆远离所述第三底盘的一端设有传动齿轮，所述第二底盘远离所述第三底盘的一侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的运载车，其特征在于，所述多个传动齿轮沿圆周均匀围设于所述驱动齿轮的四周。

8.根据权利要求6所述的运载车，其特征在于，所述第二底盘对应所述驱动齿轮的位置开设有第六通孔，所述第二底盘靠近所述第三底盘的一侧设有用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机穿设于所述第六通孔与所述驱动齿轮连接。

9.根据权利要求5所述的运载车，其特征在于，所述第三底盘开设有与所述第一通孔位置对应的多个第五通孔，所述第五通孔和位置对应的所述第一通孔内的所述固定轴套接设置。

10.根据权利要求5所述的运载车，其特征在于，所述第三底盘上对应所述第一轮体的位置开设有第三缺口部。

11.根据权利要求1所述的运载车，其特征在于，所述装载件设置于所述车体的顶部。

12.根据权利要求11所述的运载车，其特征在于，所述装载件包括杆件和挂钩件，所述杆件设置于所述车体的顶部，所述挂钩件沿水平方向设置于所述杆件。

13.一种运输系统，其特征在于，包括导轨结构和如权利要求1至12中任一项所述的运载车，所述导轨结构包括沿第一方向和第二方向排列设置的导轨，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述运载车可移动地设置于所述导轨。

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