CN219821645U - 物流运输结构及物流车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流运输结构及物流车，涉及物流运输装置技术领域，其中，物流运输结构包括车架、第一车轮、第二车轮、货架、货柜以及锁紧组件；车架设有第一端和与第一端相对的第二端；两个第一车轮分别设于第一端的两侧；一个第二车轮设于第二端，第二车轮和第一车轮形成倒三轮结构；货架设于第二端上；锁紧组件可拆卸连接货柜与货架。锁紧组件可以将货柜固定放置在货架上，同时到达配送地点后，货柜可以与货架分离，在货柜配给物品的同时，物流运输结构可以继续工作，提升了物流运输结构的使用效率。

Description

物流运输结构及物流车

技术领域

本实用新型涉及物流运输装置技术领域，更具体地说，涉及一种物流运输结构，以及具有该物流运输结构的物流车。

背景技术

随着人们生活水平的提高和电子商务的发展，网上购物成为人们不可或缺的一部分，越来越多的人选择网上购物，网购带动了快递业的不断壮大，大量的网购商品、商务函件为快递行业的发展提供大量货源，与此同时，取件、派件工作成为快递员的主要工作；快递员收发快递时需要物流车进行运输；现有物流车多为正三轮车或四轮车。

相关技术中的正三轮车存在以下缺点：

现有的正三轮车一般只配备一个固定的货箱，车体与货柜需时刻处于同一位置，当需要等待用户时，车体的闲置时间较长、使用效率较低_。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流运输结构及物流车，以解决现有技术中的微型物流车存在的配送效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种物流运输结构，包括车架、第一车轮、第二车轮、货架、货柜以及锁紧组件；车架设有第一端和与所述第一端相对的第二端；两个第一车轮分别设于所述第一端的两侧；一个第二车轮设于所述第二端，所述第二车轮和所述第一车轮形成倒三轮结构；货架设于所述第二端上；锁紧组件可拆卸连接所述货柜与所述货架。

通过采用上述技术方案，锁紧组件可拆卸连接货柜与货架，锁紧组件可以将货柜固定放置在货架上，同时到达配送地点后，货柜可以从货架上拆卸下来，用户可以从该货柜内取走物品，此时物流运输结构可以用于运输其余的货柜，提升了物流运输结构的使用效率。货架上可以放置多个货柜，进而实现将多个货柜一次性运输至指定配送地点，第二车轮与两个第一车轮呈三角状分布形成的倒三轮结构，相对于正三轮车，倒三轮结构的行驶稳定性较高，过弯时不容易侧翻，而且相对于四轮车，组装构件更少，可以节省生产成本。

在一些实施例中，所述锁紧组件包括设于所述货架上的货架锁紧件，以及设于所述货柜上的货柜锁紧件，所述货架锁紧件上形成有限位槽，所述货柜锁紧件可拆卸连接于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽可以限制货柜锁紧件的位移，进而实现将货柜锁紧件限位固定在货架锁紧件上，由于货柜锁紧件上连接有货柜，货架锁紧件上连接有货架，即实现将货柜限位固定在货架上。

在一些实施例中，所述货架锁紧件包括相对设置的两块限位板，以及连接两块所述限位板的支撑板，两块所述限位板与所述支撑板之间形成有所述限位槽。

通过采用上述技术方案，两块限位板用于限制与其配合的货柜锁紧件的位移，支撑板用于承托货柜锁紧件，进而实现对货柜锁紧件的限位固定。

在一些实施例中，所述货柜锁紧件包括固定板、卡板和连接板，所述固定板设于所述货柜上，所述连接板连接固定板与所述卡板，所述卡板可拆卸连接于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，连接板连接固定板与卡板形成一体结构，卡板可拆卸连接于限位槽内，进而实现将卡板上固定连接的货柜可拆卸连接于货架上。

在一些实施例中，所述连接板设于所述固定板与所述卡板之间，所述卡板、所述固定板与所述连接板连接形成工字型结构，所述限位槽包括用于容纳所述卡板的第一容置槽和用于容纳所述连接板的第二容置槽，所述第一容置槽与所述第二容置槽连通。

通过采用上述技术方案，第一容置槽可以限制卡板的移动，第二容置槽可以限制连接板的移动，双重限位的功能可以更好地将货柜限位固定在货架上。

在一些实施例中，所述锁紧组件包括设于所述货架上的卡槽，以及设于所述货柜上的卡扣，所述卡扣与所述卡槽可拆卸连接；

或者，所述锁紧组件包括设于所述货架上的卡扣，以及设于所述货柜上的卡槽，所述卡扣与所述卡槽可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，通过卡扣与卡槽的可拆卸连接，进而实现货柜与货架的可拆卸连接。

在一些实施例中，所述限位槽的内壁上设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶为弹性材料，其设于限位槽与货柜锁紧件之间，可以将货柜锁紧件与限位槽内壁之间的刚性接触转变为柔性接触，降低货柜锁紧件与限位槽内壁之间产生刚性接触导致构件损坏的可能性；同时橡胶具有粗糙的表面，可以增加货柜锁紧件表面与限位槽内壁之间的摩擦力，有助于限制货柜锁紧件的移动。

在一些实施例中，所述物流运输结构还包括托架，所述托架设于所述第二端上，所述货架上设有配合部，所述托架可拆卸连接于所述配合部，以装卸所述货架。

通过采用上述技术方案，货架可以从托架上整体拆卸下来，实现货架与托架的分离，进而实现将货架上设置的多个货柜卸载下来，不需要依次卸载每个货柜，进而提高卸载的效率。

在一些实施例中，两个所述货架锁紧件分别相对设置于所述货架的两侧，所述货柜一侧设置有所述货柜锁紧件，所述货柜锁紧件可拆卸连接于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，两个货柜相对设置在货架的两侧，可以实现货架两侧重量的平衡，避免两侧重量差异过大，降低车辆侧翻的风险。而且可以从货架的侧方将货柜取下来。

第二方面，提供一种物流车，包括自动驾驶系统、驱动电机以及上述技术方案中任一种所述的物流运输结构，所述自动驾驶系统和驱动电机设于所述车架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一车轮连接，所述自动驾驶系统与驱动电机电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机可以驱动第一车轮旋转，进而实现物流车的移动，自动驾驶系统可以控制物流运输结构实现自动驾驶功能，进而实现无人化配送，降低劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的物流运输结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的锁紧组件的配合示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的锁紧组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的锁紧组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的货架锁紧件的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的货柜锁紧件的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的物流运输结构的立体结构图；

图8是图7中物流运输结构的剖视图；

图9是本实用新型另一实施例提供的物流运输结构的立体结构图之一；

图10是本实用新型另一实施例提供的物流运输结构的立体结构图之二；

图11是本实用新型另一实施例提供的物流运输结构的立体结构图之三。

图中各附图标记为：

200、驱动电机；

1、车架；2、第一车轮；3、第二车轮；4、货架；5、货柜；6、锁紧组件；7、托架；9、举升机构；10、电磁铁；

11、第一端；12、第二端；13、驾驶位；41、配合部；51、柜门；61、货架锁紧件；62、货柜锁紧件；71、固定部；72、限位部；81、定位识别装置；82、定位标志；

611、限位槽；612、限位板；613、支撑板；621、固定板；622、卡板；623、连接板；

6111、第一容置槽；6112、第二容置槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种物流运输结构，包括车架1、第一车轮2、第二车轮3、货架4、货柜5以及锁紧组件6。车架1设有第一端11和与第一端11相对的第二端12；两个第一车轮2分别设于第一端11的两侧；一个第二车轮3设于第二端12，第二车轮3和第一车轮2形成倒三轮结构；货架4设于第二端12上；锁紧组件6可拆卸连接货柜5与货架4。

如图7所示，可以理解地，货柜5可以为普通货柜，也可以为智能快递柜；当货柜5为智能快递柜时，需配送的物品可以放置在智能快递柜内，智能快递柜的柜门51可通过密码、机械装置(如钥匙)、NFC感应技术、生物特征(指纹、人脸、指静脉等)识别等方式开启。

本实施例提供的物流运输结构可以以拖车的形式连接在其他具有动力装置的车辆上，或者，物流运输结构上可以设置动力系统，该动力系统用于驱动第一车轮2或第二车轮3的轮胎旋转。

本实施例提供的物流运输结构，其第二车轮3与两个第一车轮2呈三角状分布形成的倒三轮结构与正三轮相比，不易侧翻，行驶稳定性更强，为配送员提供更安全舒适的驾驶体验。相对于四轮车，物流运输结构免去了后桥，简化了底盘结构，使底盘轻量化同时保证支撑强度，保证行车稳定性、安全性和操作灵活性，降低了底盘的生产和维护成本。

可以理解地，本实施例中的锁紧组件6包括但不限于：螺丝、螺栓、磁铁以及魔术贴等构件。

通过采用上述技术方案，锁紧组件6可拆卸连接货柜5与货架4，锁紧组件6可以将货柜5固定放置在货架4上，同时到达配送地点后，货柜5可以从货架4上拆卸下来，用户可以从该货柜5内取走物品，此时物流运输结构可以用于运输其余的货柜5，提升了物流运输结构的使用效率，进而提升了配送效率。货架4上可以放置多个货柜5，进而实现将多个货柜5一次性运输至指定配送地点，第二车轮3与两个第一车轮2呈三角状分布形成的倒三轮结构，相对于正三轮车，倒三轮结构的行驶稳定性较高，过弯时不容易侧翻，而且相对于四轮车，组装构件更少，可以节省生产成本。

如图2所示，作为本实施例的其中一种可选实施方式，物流运输结构还包括锁紧组件6，锁紧组件6可拆卸连接货柜5和货架4。

具体地，锁紧组件6可以为设于货柜5上的挂钩，该挂钩可以挂在货架4的吊环内，进而实现将货柜5固定放置在货架4上。

通过采用上述技术方案，货柜5可以从货架4上拆卸下来，本实施例提供的物流运输结构可以运输多个货柜5，多个货柜5设于货架4上。当物流运输结构达到其中一个指定配送地点时，可以将需要在该地点处配送的货柜5取下，然后车架1可以载着其余的货柜5移动至下一个配送地点。相对于一次运送一个货柜5，可以减少往返配送起点和指定配送地点的次数，提升配送的效率。

请一并参阅图3、图4、图5以及图6，作为本实施例的其中一种可选实施方式，锁紧组件6包括设于货架4上的货架锁紧件61，以及设于货柜5上的货柜锁紧件62，货架锁紧件61上形成有限位槽611，货柜锁紧件62可拆卸连接于限位槽611内。

通过采用上述技术方案，限位槽611可以限制货柜锁紧件62的位移，进而实现将货柜锁紧件62限位固定在货架锁紧件61上，由于货柜锁紧件62上连接有货柜5，货架锁紧件61上连接有货架4，即实现将货柜5限位固定在货架4上。

如图5所示，作为本实施例的其中一种可选实施方式，货架锁紧件61包括相对设置的两块限位板612，以及连接两块限位板612的支撑板613，两块限位板612与支撑板613之间形成有限位槽611。

通过采用上述技术方案，两块限位板612用于限制与其配合的货柜锁紧件62的位移，支撑板613用于承托货柜锁紧件62，进而实现对货柜锁紧件62的限位固定。

在一个实施例中，货柜锁紧件62可以为图3所示的钩状结构，货柜锁紧件62包括固定板621、卡板622和连接板623，固定板621设于货柜5上，连接板623的一端连接于固定板621的端部，连接板623的另一端连接于卡板622的端部，使得固定板621、卡板622和连接板623连接形成钩状结构，卡板622可拆卸连接于限位槽611内；

在另一个实施例中，货柜锁紧件62可以为图4所示的工字型结构，货柜锁紧件62包括固定板621、卡板622和连接板623，固定板621设于货柜5上，连接板623的一端连接于固定板621的中部，连接板623的另一端连接于卡板622的中部，使得固定板621、卡板622和连接板623连接形成工字型结构，卡板622可拆卸连接于限位槽611内。

通过采用上述技术方案，连接板623连接固定板621与卡板622形成一体结构，卡板622可拆卸连接于限位槽611内，进而实现将卡板622上固定连接的货柜5可拆卸连接于货架4上。

如图4和图6所示，作为本实施例的其中一种可选实施方式，连接板623设于固定板621与卡板622之间，卡板622、固定板621与连接板623连接形成工字型结构，限位槽611包括用于容纳卡板622的第一容置槽6111和用于容纳连接板623的第二容置槽6112，第一容置槽6111与第二容置槽6112连通。

通过采用上述技术方案，第一容置槽6111可以限制卡板622的移动，第二容置槽6112可以限制连接板623的移动，双重限位的功能可以更好地将货柜5限位固定在货架4上。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，锁紧组件包括设于货架4上的卡槽(未图示)，以及设于货柜5上的卡扣(未图示)，卡扣与卡槽可拆卸连接；

作为本实施例的其中另一种可选实施方式，锁紧组件包括设于货架4上的卡扣，以及设于货柜5上的卡槽，卡扣与卡槽可拆卸连接。具体地，卡槽的形状与卡扣的形状相对应。卡扣可以为朝下的钩状结构，卡槽为与该钩状结构对应的槽口。

通过采用上述技术方案，通过卡扣与卡槽的可拆卸连接，进而实现货柜5与货架4的可拆卸连接。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，限位槽611的内壁上设置有橡胶层(未图示)。

通过采用上述技术方案，橡胶为弹性材料，其设于限位槽611与货柜锁紧件62之间，可以将货柜锁紧件62与限位槽611内壁之间的刚性接触转变为柔性接触，降低货柜锁紧件62与限位槽611内壁之间产生刚性接触导致构件损坏的可能性；同时橡胶具有粗糙的表面，可以增加货柜锁紧件62表面与限位槽611内壁之间的摩擦力，有助于限制货柜锁紧件62的移动。

在一些实施例中，物流运输结构还包括托架7，托架7设于第二端12上，货架4上设有配合部41，托架7可拆卸连接于配合部41，以装卸货架4。货架4自身具有较大的重量，货架4限位在托架7上时，受货架4自身重力的影响，货架4与托架7的接触面上会产生一个较大的摩擦力，使得托架7在移动时，托架7不会与货架4分离开。

本实施例中配合部41优选为卡槽，本实施例对配合部41的截面形状不做限定，其包括但不限于矩形、三角形、梯形等。可以理解地，与配合部41配合的托架7的截面形状也不限于上述形状。

优选地，由于托架7需要承载具有较大重量的货架4，为保证行驶的稳定性，第二车轮3的轮胎宽度应当足够大；具体地，第二车轮3的轮胎宽度可以为货架4宽边(平行于轮胎宽度方向的边长)的1/3至1/2。

通过采用上述技术方案，货架4可以从托架7上整体拆卸下来，实现货架4与托架7的分离，进而实现将货架4上设置的多个货柜5卸载下来，不需要依次卸载每个货柜5，进而提高卸载的效率。

如图1所示，作为本实施例的其中一种可选实施方式，两个货架锁紧件71分别相对设置于货架4的两侧，货柜5一侧设置有货柜锁紧件72，货柜锁紧件72可拆卸连接于限位槽711内。

除此之外，本实施例提供的物流运输结构适用于运输一个或多个货柜5；为平衡货柜5的重量，减小货柜5的重量对行驶过程重心平稳的影响。优选采用以下放置方式：当运输1个货柜5时，该货柜5优选为放置在货架4的顶部；当运送2个货柜5时，优选为将2个货柜5对称放置在货架4的两侧；当运送3个货柜5时，可以将2个货柜5对称放置在货架4的两侧，另外一个货柜5放置在货架4的顶部；具体地，可根据实际配送需求，对货柜5的放置位置进行调整。

通过采用上述技术方案，两个货柜5相对设置在货架4的两侧，可以实现货架4两侧重量的平衡，避免两侧重量差异过大，降低车辆侧翻的风险。而且可以将货柜5从货架4的侧方取下来。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，物流运输结构还包括定位装置，定位装置包括设于托架7上的定位识别装置81，以及设于货架4上对应配合部41处的定位标志82。

如图10和图11所示，本实施例提供的物流运输结构可以与实现无人驾驶功能的结构结合，实现物流运输结构的无人驾驶功能。为实现物流运输结构在无人驾驶状态下的自动定位功能，可以在物流运输结构上设置定位装置。定位标志82可以提供配合部41位于货架4上的位置信息，定位识别装置81可以识别该定位标志82的位置信息，进而实现配合部41位置的定位，以方便托架7与配合部41配合。具体地，定位标志82的长度可以设置为与配合部41的槽宽一致，定位识别装置81可以设置为与托架7上用于与配合部41配合的部分的宽度一致，且定位识别装置81与定位标志82的长度一致，定位标志82上沿其长度方向上设置有可供定位识别装置81读取的信息(如二维码)，当定位识别装置81完整读取到定位标志82上所有的信息时，即实现了托架7与配合部41的定位。

通过采用上述技术方案，定位识别装置81可以识别定位标志82上的位置信息，进而实现托架7与配合部41的定位。以实现物流运输结构在无人驾驶状态下的自动定位功能。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，在一个实施例中，定位识别装置81为扫描相机，定位标志82为二维码；扫描相机可以扫描二维码，进而获取二维码上的信息。扫描相机可以与二维码配合进而实现托架7与配合部41的定位，二维码上可储存的信息包括但不限于：货架4的编号、货架4上货柜5内放置物品的种类与数量等。

在另一个实施例中，定位识别装置81为激光接收器，定位标志82为激光发射器。具体地，激光发射器可以设置在配合部41上方的特定位置处(如配合部41宽边上的中点处)，同样地，激光接收器也可以设置在托架7上用于与配合部41配合的部分的特定位置处(如其宽边的中点处)。而且配合部41的宽度应当等于或略大于托架7上用于与配合部41配合的部分的宽度。当激光接收器可以接收到激光发射器所发出的激光信号时，即实现了托架7与配合部41的定位。

通过采用上述技术方案，扫描相机可以与二维码配合进而实现托架7与配合部41的定位，同时二维码上还可以储存货架4的其他信息；激光接收器可以与激光发射器配合，实现托架7与配合部41的定位。

如图7、图8所示，作为本实施例的其中一种可选实施方式，在一个实施例中，物流运输结构还包括举升机构9，举升机构9设于托架7上且用于升降货架4；

如图9所示，在另一个实施例中，举升机构9设于车架1上，举升机构9的输出端连接托架7，举升机构9用于升降托架7。托架7与配合部41配合固定后，可能货架4的底部会接触到地面或者距离地面的高度较小，为了保证行驶过程的安全，我们需要将货架4提升一定高度使其与地面之间的距离足够大，进而避免在物流运输结构的行驶过程中，货架4会碰撞到地面上的较高物体(如石块等障碍物)受到损坏或掉落。上述两个实施例都可解决该问题。

受地形落差的影响或放置环境高低的影响，不一样的货架4可以其上配合部41的高度不一致，将举升机构9设于车架上，举升机构9的输出端连接托架7，举升机构9可以升降托架7。举升机构9可以调节托架7的高度，使得托架7相对于水平面的高度与配合部41相对于水平面的高度一致，进而方便托架7与配合部41配合。具体如何判断托架7相对于水平面的高度与配合部41相对于水平面的高度一致，可以在本实施例提供的物流运输结构上安装上述实施例中的定位装置，通过定位识别装置81与定位标志82的配合识别，实现托架7与配合部41的高度定位。

通过采用上述技术方案，举升机构9可以将货架4提升至一定高度，以保证货架4的底部距离地面有足够的距离，进而避免在物流运输结构的行驶过程中，货架4会碰撞到地面上的较高物体(如石块等障碍物)受到损坏或掉落。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，举升机构9为液压缸、或气缸、或电动推杆。

通过采用上述技术方案，液压缸、气缸以及电动推杆都具有可提升或降低其上放置的物品的功能。

如图8所示，作为本实施例的其中一种可选实施方式，物流运输结构还包括电磁铁10，货架4的材料为磁性材料，电磁铁10设于托架7上。具体地，当物流运输结构上不设置举升机构9时，电磁铁10可以设置在托架上，电磁铁10用于吸附货架4；当物流运输结构上设置有举升机构9且举升机构9设于托架7上，举升机构9用于升降货架4时，电磁铁10可以设于举升机构9背离托架7的端部上，电磁铁10用于吸附货架4；当物流运输结构上设置有举升机构9且举升机构9设于上车架1上，举升机构9用于升降托架7时，电磁铁10可以设置在托架7上，电磁铁10用于吸附货架4。

通过采用上述技术方案，电磁铁10通电时会产生磁性，此时电磁铁10会吸附住磁性材料制成的货柜5，将货柜5固定在托架7上，防止货柜5在运输图中掉落；电磁铁10断电时磁性会消失，此时货柜5可以从托架7上脱离，方便装卸货柜5。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，托架7包括用于与配合部41连接的固定部71，以及垂直于固定部71长度方向的限位部72，限位部72用于限位货架4。

通过采用上述技术方案，固定部71可以与配合部41连接实现将货架4固定放置在托架7上；限位部72可以限制货架4的移动距离，当货架4的侧面抵接到限位部72时，即完成了固定部71与配合部41的配合连接。

作为本实施例的其中一种可选实施方式，本实施例提供的物流运输结构可以人工驾驶，车架1上设置有驾驶位13，以供使用者驾驶操作该物流运输结构。

本实用新型还提供一种物流车，包括自动驾驶系统、驱动电机200以及上述实施例中任一种物流运输结构，该物流运输结构具有上述任一项实施例中的物流运输结构的有益效果，自动驾驶系统和驱动电机200设于车架1上，驱动电机200的输出轴与第一车轮2连接，驱动电机200可以驱动第一车轮2旋转，进而实现物流车的移动，自动驾驶系统与驱动电机200电性连接。自动驾驶系统为本领域技术人员所熟知的现有技术，本申请中对其实现原理与组成结构不再进行赘述。

物流车的车架上还设置有转向结构，该转向结构与第一车轮2连接或与第二车轮3连接，用于改变物流车的运动方向，自动驾驶系统与该转向结构电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机200可以驱动第一车轮2旋转，进而实现物流车的移动，自动驾驶系统可以控制物流运输结构实现自动驾驶功能，进而实现无人化配送，降低劳动成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流运输结构，其特征在于，包括：

货柜；

车架，设有第一端和与所述第一端相对的第二端；

两个第一车轮，分别设于所述第一端的两侧；

一个第二车轮，设于所述第二端，所述第二车轮和所述第一车轮形成倒三轮结构；

货架，设于所述第二端上；

锁紧组件，所述锁紧组件可拆卸连接所述货柜与所述货架。

2.如权利要求1所述的物流运输结构，其特征在于，所述锁紧组件包括设于所述货架上的货架锁紧件，以及设于所述货柜上的货柜锁紧件，所述货架锁紧件上形成有限位槽，所述货柜锁紧件可拆卸连接于所述限位槽内。

3.如权利要求2所述的物流运输结构，其特征在于，所述货架锁紧件包括相对设置的两块限位板，以及连接两块所述限位板的支撑板，两块所述限位板与所述支撑板之间形成有所述限位槽。

4.如权利要求2所述的物流运输结构，其特征在于，所述货柜锁紧件包括固定板、卡板和连接板，所述固定板设于所述货柜上，所述连接板连接固定板与所述卡板，所述卡板可拆卸连接于所述限位槽内。

5.如权利要求4所述的物流运输结构，其特征在于，所述连接板设于所述固定板与所述卡板之间，所述卡板、所述固定板与所述连接板连接形成工字型结构，所述限位槽包括用于容纳所述卡板的第一容置槽和用于容纳所述连接板的第二容置槽，所述第一容置槽与所述第二容置槽连通。

6.如权利要求1所述的物流运输结构，其特征在于，所述锁紧组件包括设于所述货架上的卡槽，以及设于所述货柜上的卡扣，所述卡扣与所述卡槽可拆卸连接；

或者，所述锁紧组件包括设于所述货架上的卡扣，以及设于所述货柜上的卡槽，所述卡扣与所述卡槽可拆卸连接。

7.如权利要求2所述的物流运输结构，其特征在于，所述限位槽的内壁上设置有橡胶层。

8.如权利要求1所述的物流运输结构，其特征在于，所述物流运输结构还包括托架，所述托架设于所述第二端上，所述货架上设有配合部，所述托架可拆卸连接于所述配合部，以装卸所述货架。

9.如权利要求2所述的物流运输结构，其特征在于，两个所述货架锁紧件分别相对设置于所述货架的两侧，所述货柜一侧设置有所述货柜锁紧件，所述货柜锁紧件可拆卸连接于所述限位槽内。

10.一种物流车，其特征在于，包括自动驾驶系统、驱动电机以及如权利要求1至9任一项所述的物流运输结构，所述自动驾驶系统和驱动电机设于所述车架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一车轮连接，所述自动驾驶系统与驱动电机电性连接。