CN201713037U - 托盘搬运穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘搬运穿梭车，其是一种用于仓库的立体货架上的轨道穿梭输送设备，该装置由车体，上盖，车体行走机构以及设置在车体内的传动机构，顶升机构组成，通过在传送机构设置的第一伞形齿轮带动在顶升机构中顶升轴上的第二伞形齿轮转动，使顶升轴上的凸轮将上盖顶起，从而达到顶升功效；通过在车体行走机构中设置的电机及减速箱来带动行走轮在轨道上滑行，并可通过无线控制装置来进行远程控制；本装置的顶升点跨距足够大，可以充分的保证顶升机构的稳定性，并能够增加了立体货架的空间利用率。

Description

托盘搬运穿梭车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种用于仓库立体货架轨道上的穿梭输送设备，尤指一种托盘搬 运穿梭车。

背景技术

[0002] 穿梭车是与仓库中立体货架相配套的运输装置，随着我国物流业的不断发展，仓 库在物流中起着很重要的作用，仓库的立体货架中一般都配备有穿梭车来将货物从立体货 架上运送到叉车取货位置。

[0003] 目前的穿梭车主要是利用偏心轮及杠杆机构将穿梭车顶升，以托起托盘使货物与 货架分离，再利用穿梭车的行走轮将托盘搬运至叉车取货位置，车体下降并移到准备位置， 以上方案有两个缺点：1.顶升电机需负荷整个车体与托盘货物重量，消耗多余能量；2.顶 升机构支点位置距离小，托盘托起机构稳定性较差。

发明内容

[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种托盘搬运穿梭车。

[0005] 为达成上述目的，本实用新型提供一种托盘搬运穿梭车，由车体，上盖，传动机构， 顶升机构以及车体行走机构组成，其中：

[0006] 所述传动机构包括一电机，与电机配套设置的一减速箱，以及穿过减速箱的一转 轴，转轴的两端分别固定有第一伞形齿轮；

[0007] 所述顶升机构包括两顶升轴，两顶升轴两端分别设置有一凸轮，两顶升轴的一端 分别固定有与第一伞形齿轮相对应并与之啮合的第二伞形齿轮。

[0008] 本实用新型的进一步改进在于：所述车体行走机构包括一电机、一减速箱及由电 机及减速箱带动的一链轮，链轮与一轮轴相连，轴凸出车体部分的两端安装有行走轮。

[0009] 本实用新型的进一步改进在于：所述两顶升轴分别套设在轮轴上。

[0010] 本实用新型的进一步改进在于：所述车体的底部形成有两个穿孔，并在其上安装 充电装置。

[0011] 通过以上技术方案，本实用新型提供的托盘搬运穿梭车，通过设置的顶升机构，利 用伞形齿轮带动顶升轴，使顶升轴上凸轮将上盖顶起，可以达到顶升托盘的功能；通过设置 的车体行走机构，由电机驱动链轮，链轮带动轴转动，从而行走轮也转动。本实用新型的作 用为可以使本结构的顶升点跨距更大，保证了顶升机构的稳定性，增加了立体货架的空间 利用率，并在保证运输效果的情况下减少了设备运行所耗费的能量，从而避免现有技术中 存在的问题。

附图说明

[0012] 图1为本实用新型托盘搬运穿梭车内部结构的一较佳实施例的平面示意图；

[0013] 图2为本实用新型托盘搬运穿梭车的传动机构、顶升机构与车体行走机构部分结构示意图；以及

[0014] 图3为本实用新型托盘搬运穿梭车的一较佳实施例的俯视示意图。 具体实施方式

[0015] 请参阅图1所示，为本实用新型托盘搬运穿梭车内部结构的一较佳实施例的平面 示意图，如图所示，该托盘搬运穿梭车主要包括：

[0016] 一车体10，采用框架式结构，其上靠近中心位置形成有两个穿孔11，在车体10前 后侧分别设置有一两端穿出车体10的轮轴44，并在穿出车体10部分的轮轴44外端安装有 行走轮45 ；

[0017] 一传动机构20，包括一电机21，在电机21的一旁配套设置有一减速箱22，一转轴 23穿过减速箱22，并可由电机21配合减速箱22带动转轴23旋转，转轴23的两端分别固 定有第一伞形齿轮231 ；

[0018] 一顶升机构30，包括二顶升轴31，该两顶升轴31分别套设在轮轴44上，两顶升轴 31的两端上分别设置有一凸轮32，顶升轴31的一端固定有与上述第一伞形齿轮231对应 设置的第二伞形齿轮311，且第一伞形齿轮231与第二伞形齿轮311相互啮合；

[0019] 一车体行走机构40，包括一电机41、在电机41的一旁配套设置有一减速箱42，在 该减速箱42侧设有一驱动链轮48，一链轮43固定在前述轮轴44上，轮轴44穿出车体10 的外端安装有行走轮45，其中驱动链轮48与链轮43通过一链条46相连接；

[0020] 一充电装置50，设置在车体10上形成的穿孔11处；

[0021] 一上盖60 (见图3)，与车体10配套，安装在车体10的上端。

[0022] 请参阅图2所示，为本实用新型托盘搬运穿梭车的传动机构、顶升机构与车体行 走机构部分结构示意图，从图中可以看出：

[0023] 传动机构20中的转轴23穿过减速箱22，并可以由两对称设置的固定装置24固定 在车体10上，该转轴23两端的第一伞形齿轮321与顶升机构30的两顶升轴31上固定设 置的第二伞形齿轮311相啮合，当传动机构20的电机21经减速箱22带动转轴23转动，即 可经由相啮合的第一伞形齿轮321与第二伞形齿轮311带动顶升轴31转动，而可以控制凸 轮32转动；

[0024] 车体行走机构40的驱动链轮48与链轮43之间还设置有一链轮47，在电机41及 减速箱42的驱动下，驱动链轮48通过链条46带动固定在轮轴44上的链轮43转动，链轮 43带动轮轴44及行走轮45转动，即可控制穿梭车的行走。

[0025] 本装置还包括无线控制系统，此为现有技术，在此不多做叙述。

[0026] 本实用新型的托盘搬运穿梭车在使用时，在电机41及减速箱42的作用下，带动驱 动链轮48转动，驱动链轮48通过链条46带动链轮43及轮轴44转动，从而带动行走轮45 转动，使车体10在立体货架的轨道上行走；当车体10行走到所需搬运的货物下方时，在电 机21及减速箱22的作用下，使转轴23旋转，转轴23通过第一伞形齿轮231带动顶升轴31 的第二伞形齿轮311旋转，使顶升轴31上的凸轮32将上盖60顶起，从而使货物顶起，使货 物与货架分离；再通过车体行走机构40带动车体行走，行走到叉车的取货位置，叉车可将 其叉出，进而进入下一工作流程。

Claims (4)

1. 一种托盘搬运穿梭车，由车体，上盖，车体行走机构以及设置在车体内部的传动机构，顶升机构组成，其特征在于：所述传动机构包括一电机，与电机配套设置的一减速箱，以及穿过减速箱的一转轴，转轴的两端分别固定有第一伞形齿轮；所述顶升机构包括两顶升轴，两顶升轴两端分别设置有一凸轮，两顶升轴的一端分别固定有与第一伞形齿轮相对应并与之啮合的第二伞形齿轮。
2. 2.如权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述车体行走机构包括一电机、 一减速箱及由电机及减速箱带动的一链轮，链轮与一轮轴相连，轴凸出车体部分的两端安 装有行走轮。
3. 3.如权利要求2所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述两顶升轴分别套设在轮轴上。
4. 4.如权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述车体的底部形成有两个穿 孔，并在其上安装充电装置。