CN210760752U - 悬挂式空中列车爬坡系统和悬挂式空中列车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于空铁技术领域，旨在实现空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，本实用新型提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统和悬挂式空中列车系统，包括轨道梁、在轨道梁上行走的转向架和辅助轨道，沿轨道梁的长度方向延伸的辅助轨道设置于轨道梁的顶板内侧面；辅助轨道远离轨道梁顶板的一侧设置有齿轨；转向架顶部设置有可以与齿轨配合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动装置；齿轮与齿轨啮合状态下，转向架沿轨道梁行走时，驱动装置驱动齿轮沿所述齿轨以转向架的行进速度为线速度转动。本实用新型通过设置于轨道梁顶板的齿轨和齿轮啮合，以及驱动齿轮行进的动力系统与转向架的动力系统联动配合使用，有效提高了空中列车在爬坡过程中的行车稳定性。

Description

悬挂式空中列车爬坡系统和悬挂式空中列车系统

技术领域

本实用新型涉及空铁技术领域，具体涉及一种悬挂式空中列车爬坡系统和悬挂式空中列车系统。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的纵向行走，箱式轨道梁由支墩支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿纵向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的车箱相连接，即内置悬挂式轨道交通系统的轨道梁普遍为底部具有开口的半封闭式结构体，通常车辆转向架包括行走轮和导向轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，通常采用橡胶材质，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。

当空中列车在较大坡度等复杂地形行驶时，由于行走轮在轨道走行板上滚动接触，导致其在爬坡阶段行驶困难，常常出现动力不足、驻车困难、溜车隐患及动力系统超负荷运行导致其使用寿命低的问题，此外，在悬挂式空中列车下坡时也会出现驻车困难、溜车隐患及制动系统超负荷运行导致其寿命降低的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决空中轨道列车在复杂地形爬坡时行车稳定性的问题，本实用新型提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括轨道梁、在所述轨道梁上行走的转向架，其特征在于，还包括辅助轨道；所述辅助轨道设置于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道沿所述轨道梁的长度方向延伸；所述辅助轨道远离所述轨道梁顶板的一侧设置有齿轨；所述转向架顶部设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；所述齿轮与所述齿轨啮合状态下，所述转向架沿所述轨道梁行走时，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度转动。

在一些优选实例中，所述辅助轨道为一条，并设置于所述轨道梁的顶板纵向中线位置。

在一些优选实例中，所述辅助轨道为多条，多条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的顶板纵向中线对称设置。

在一些优选实例中，所述齿轨为第一齿条，所述第一齿条固设于所述辅助轨道的底侧；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个第一齿轮，所述第一齿轮的转轴与所述转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述第一齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述第一齿轮通过所述驱动装置与所述转向架连接；所述驱动装置包括用于驱动所述第一齿轮转动的第一驱动装置、用于推动所述第一齿轮向上伸出和向内缩回的第一升降装置；在爬坡过程中，所述第一升降装置推动所述第一齿轮向上伸出并与所述第一齿条啮合；所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动。

在一些优选实例中，所述齿轨包括一条第二齿条，所述第二齿条设置于所述辅助轨道的侧壁下部；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一组，该组齿轮包括一个或多个第二齿轮，所述第二齿轮的转轴与所述转向架可转动链接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述辅助轨道对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述第二齿轮与所述第二齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道侧壁滚动接触；当所述第二齿轮为多个时，多个所述第二齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述第二齿轮通过所述驱动装置与所述转向架连接；所述驱动装置包括用于驱动所述第二齿轮转动的第二驱动装置、用于推动所述第二齿轮向上伸出和向内缩回的第二升降装置；所述辅助轨道行走装置还包括辅助导向轮驱动装置，所述辅助导向轮驱动装置包括用于推动所述辅助导向轮向上伸出和向内缩回的辅助导向轮升降装置；在爬坡过程中，所述第二升降装置推动所述第二齿轮向上伸出并与所述第二齿条啮合；所述第二驱动装置驱动所述第二齿轮沿所述第二齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动；所述辅助导向轮升降装置推动所述辅助导向轮向上伸出与所述辅助轨道侧壁接触。

在一些优选实例中，所述齿轨包括两条第三齿条，两条所述第三齿条对称设置于所述辅助轨道的侧壁下部；所述辅助轨道行走装置包括与所述第三齿条啮合的两个或多个第三齿轮，所述第三齿轮的转轴与所述转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述第三齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述第三齿轮通过所述驱动装置与所述转向架连接；所述驱动装置包括用于驱动所述第三齿轮转动的第三驱动装置、用于推动所述第三齿轮向上伸出和向内缩回的第三升降装置；在爬坡过程中，所述第三升降装置推动所述第三齿轮向上伸出并与所述第三齿条啮合；所述第三驱动装置驱动所述第三齿轮沿所述第三齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动

一种悬挂式空中列车系统，包括立柱、轨道梁、悬挂式列车，所述轨道梁中的一段或多段为所述的悬挂式空中列车爬坡系统中的轨道梁；所述悬挂式列车中的转向架为所述悬挂式空中列车爬坡系统中的转向架。

本实用新型的有益效果：

1)通过设置于轨道梁顶板的齿轨和齿轮啮合，在其爬坡阶段有效防止溜车打滑，同时驱动齿轮行进的动力系统与转向架的动力系统联动配合使用，可以增强空中列车爬坡阶段的驱动力，提高列车动力系统的使用寿命；同样，在其下坡阶段，齿轨齿轮的配合、齿轮动力系统与转向架动力系统的配合有效减少行车冒进、驻车困难情况的发生，通过本实用新型，能够有效提高空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，保证行车安全；

2)通过设置于轨道梁内侧上部的齿轨，可以分散列车爬坡过程中轨道走行板的承载载荷，提高轨道板的使用寿命，此外，本实用新型结构简单，安全可靠，便于推广使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第一种实施例的主视图；

图3是图1中的齿轨与齿轮啮合部分的立体结构示意图；

图4是图2中齿轨与齿轮脱离啮合状态的主视图；

图5是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第二种实施例的主视图；

图6是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第三种实施例的主视图；

图7是图6中齿轨与齿轮处于啮合状态时的俯视图；

图8是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第四种实施例的结构示意图；

图9是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第五种实施例中的齿轨与齿轮处于啮合状态时的俯视图；

图10是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第六种实施例的主视图；

图11是图10中的齿轨与齿轮处于啮合状态时的主视图；

图12是图11的立体结构示意图；

图13是图12中的A的局部放大图；

图14是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第七种实施例的主视图；

图15是图14的立体结构示意图；

图16是本实用新型中的悬挂式空中列车爬坡系统的第八种实施例中的齿轨与齿轮处于啮合状态时的俯视图。

附图标记说明：

1、轨道梁；2、辅助轨道；3、齿轨；4、齿轮，41、第一转轴；5、转向架；6、导向轮；7、行走轮；8、辅助导向轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括轨道梁、在所述轨道梁上行走的转向架，还包括辅助轨道，所述辅助轨道设置于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道沿所述轨道梁的长度方向延伸；所述辅助轨道远离所述轨道梁顶板的一侧设置有齿轨；所述转向架顶部设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；所述齿轮与所述齿轨啮合状态下，所述转向架沿所述轨道梁行走时，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度转动，所述齿轮在所述齿轨上行进时的动力系统与所述转向架的动力系统配合驱动所述悬挂式空中列车进行爬坡。

进一步地，在本实用新型中，所述辅助轨道为多条，多条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的顶板纵向中线对称设置；当所述辅助轨道为偶数条时，多条所述辅助轨道对称设置于所述轨道梁顶板纵向中线的两侧；当所述辅助轨道为奇数条时，一条所述辅助轨道设置于所述轨道梁的顶板纵向中线位置，其余偶数条所述辅助轨道对称设置于所述轨道梁顶板纵向中线的两侧。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本实用新型。

方案一：

参照附图1和附图2，本实用新型提供的一种悬挂式空中列车爬坡系统包括轨道梁1、辅助轨道2、齿轨3、齿轮4、第一转轴41、转向架5、导向轮6和走行轮7，所述轨道梁1用来承载空中列车运行，所述辅助轨道2固设于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道2沿所述轨道梁1的长度方向延伸；所述齿轨3设置于所述辅助轨道2的底侧；所述齿轮4安装于所述转向架5的顶部，并在工作状态下可与所述齿轨3啮合进行所述空中列车的爬坡，所述齿轮4通过所述第一转轴41与所述转向架连接；所述导向轮6为多个，多个所述导向轮对称设置于所述转向架的左右两侧，所述导向轮的外侧与所述轨道梁的内侧腹板滚动接触；所述走行轮7设置于所述转向架的下面，并与所述轨道梁的走行板滚动接触，所述转向架的动力系统通过驱动所述走行轮旋转来进行所述空中列车的行驶。

参照附图1的同时参照附图3，在本方案中，所述齿轮4为第一齿轮，所述齿轨3为第一齿条，每个所述转向架上设置有两个所述第一齿轮；所述转向架顶部还设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置除了包括可以与所述第一齿条配合的所述第一齿轮外，还包括用于驱动所述第一齿轮转动的第一驱动装置；当处于爬坡阶段时，设置于所述转向架上的所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，由于所述第一齿条与所述第一齿轮皆具有轮齿，这套系统也能对所述空中列车爬坡提供额外的附着力及爬坡动力，所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动，即所述第一驱动装置与所述转向架的动力装置联动配合使用，同时为爬坡过程中的所述空中列车提供动力，此外，互相啮合的轮齿也为所述空中列车在爬坡过程中提供足够的防滑力；同时，所述轨道梁走行板上的承载力可以通过所述齿轨和所述辅助轨道分散至所述轨道梁的顶板，提高所述轨道梁的走行板的使用寿命；此外，所述第一齿轮还可为多个，当辅助轨道行走装置中的所述第一齿轮为多个时，多个所述第一齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

为本领域技术人员所理解的是，在本实用新型的一种实施例中，所述辅助轨道为一条，并设置于所述轨道梁的顶板纵向中线位置，在可实现所述空中列车爬坡过程中行车稳定性的目的的情况下，所述辅助轨道也可以设置于所述轨道梁顶板的纵向中线的一侧，故不在此详细描述。

参照附图4，所述驱动装置还包括用于推动所述第一齿轮向上伸出和向内缩回的第一升降装置，在爬坡过程中，所述第一升降装置推动所述第一齿轮向上伸出并与所述第一齿条啮合，当处于水平路段时，所述第一升降装置驱动所述第一转轴并带动所述齿轮向下运动，且与所述齿轨互不接触干涉；通过所述第一齿轮相对于所述转向架可活动设置，所述悬挂式空中列车爬坡系统可灵活变换行驶中所需动力方式，需要说明的是，在本方案的一种实施例中，所述齿轮设置了两个，其数量并不仅仅限于两个，还可为多个，当所述齿轮为多个时，所述空中列车在行驶过程中可根据爬坡情况灵活选择需要啮合起作用的齿轮数量，这样设置既能保证列车行车稳定性，又能提高列车运行效率，同时提高所述空中列车相关配置的使用寿命。

需要说明的是，所述辅助轨道的数量并不仅限于一条，其数量可根据具体实际实施情况灵活设置；在本方案中，所述辅助轨道与所述轨道梁分离式设计，便于对所述辅助轨道的维修检测。

方案二：

参照附图5，进一步地，所述辅助轨道与所述轨道梁一体设置，所述辅助轨道的宽度大于在其下铺设的齿轨的宽度，进一步提高所述辅助轨道的结构强度。

方案三：

参照附图6和附图7，在本方案中，所述辅助轨道与所述轨道梁一体设置，所述悬挂式空中列车爬坡系统包括的所述齿轨3为第二齿条，所述齿轮4为第二齿轮，所述第二齿条为一条，并设置于所述辅助轨道的一侧下部，辅助导向轮8与所述第二齿条相对于所述辅助轨道纵向对称设置，所述辅助导向轮用来保证所述第二齿轮与所述齿轨的啮合定位；每个所述转向架设置有两个所述齿轮和所述辅助导向轮，当所述第二齿轮与所述第二齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道侧壁滚动接触。

在本方案中，还包括用于驱动所述第二齿轮转动的第二驱动装置、用于推动所述第二齿轮向上伸出和向内缩回的第二升降装置；所述辅助轨道行走装置还包括辅助导向轮驱动装置，所述辅助导向轮驱动装置包括用于推动所述辅助导向轮向上伸出和向内缩回的辅助导向轮升降装置；在爬坡过程中，所述第二升降装置推动所述第二齿轮向上伸出并与所述第二齿条啮合；所述第二驱动装置驱动所述第二齿轮沿所述第二齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动；所述辅助导向轮升降装置推动所述辅助导向轮向上伸出与所述辅助轨道侧壁滚动接触。

方案四：

参照附图8，所述辅助轨道与所述轨道梁分离式设置，所述辅助轨道固定安装于所述轨道梁的顶板内侧壁，非整体式设计便于设置多种不同规格要求的所述辅助轨道，同时便于对所述辅助轨道检修。

方案五：

参照附图9，所述第二齿轮和所述辅助导向轮的数量不限于两个；当所述第二齿轮为多个时，多个所述第二齿轮沿着所述辅助轨道延伸方向的一侧依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道延伸方向的一侧依次设置。

方案六：

参照附图10和附图11，本实用新型提供的一种悬挂式空中列车爬坡系统包括轨道梁1、辅助轨道2、齿轨3、齿轮4、第一转轴41、转向架5、导向轮6和走行轮7，所述轨道梁1用来承载空中列车运行，所述辅助轨道2固定安装于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道2沿所述轨道梁1的长度方向延伸；所述齿轨3对称设置于所述辅助轨道的侧壁下部；所述齿轮4安装于所述转向架5的顶部，并在工作状态下可与所述齿轨3啮合进行所述空中列车的爬坡，所述齿轮4通过所述第一转轴41与所述转向架连接；所述导向轮6为多个，多个所述导向轮对称设置于所述转向架的左右两侧，所述导向轮的外侧与所述轨道梁的内侧腹板滚动接触；所述走行轮7设置于所述转向架的下面，并与所述轨道梁的走行板滚动接触，所述转向架的动力系统通过驱动所述走行轮旋转来进行所述空中列车的行驶。

在本方案中，所述齿轨3包括两条第三齿条，所述齿轮4为第三齿轮，所述转向架上设置有四个第三齿轮，在工作状态时，所述辅助轨道两侧的所述第三齿轮分别与两侧的所述第三齿条啮合；所述驱动装置还包括用于驱动所述第三齿轮转动的第三驱动装置、用于推动所述第三齿轮向上伸出和向内缩回的第三升降装置；在爬坡过程中，所述第三升降装置推动所述第三齿轮向上伸出并与所述第三齿条啮合；所述第三驱动装置驱动所述第三齿轮沿所述第三齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动，即在工作过程中，所述第三驱动装置和所述转向架的动力系统联动配合使用，共同驱动所述空中列车运动；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述第三齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；再继续参照附图12和附图13，在本方案中，所述辅助轨道与所述轨道梁分离式设置，分离式设置便于对所述辅助轨道的监测维修。

方案七：

参照附图14和附图15，所述辅助轨道与所述轨道梁整体式设置，所述辅助轨道的高度大于在其下部侧壁铺设的齿轨的高度，进一步提高所述辅助轨道的结构强度；在本方案中，所述转向架上设置的四个所述齿轮，四个所述齿轮对称设置于所述辅助轨道纵向中线的两侧，在爬坡过程中，四个所述齿轮分别与设置于所述辅助轨道纵向中线的两侧的所述齿轨啮合。

方案八：

进一步地，参照附图14，设置于所述辅助轨道纵向中线的两侧的所述齿轮可以为两个或多个，当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮对称设置于所述辅助轨道纵向中线的两侧，故不再此一一赘述。

一种悬挂式空中列车系统，包括立柱、轨道梁、悬挂式列车，其特征在于，所述轨道梁中的一段或多段所述的悬挂式空中列车爬坡系统中的轨道梁；所述悬挂式列车中的转向架为所述悬挂式空中列车爬坡系统中的转向架。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括轨道梁、在所述轨道梁上行走的转向架，其特征在于，还包括辅助轨道；所述辅助轨道设置于所述轨道梁的顶板内侧面，所述辅助轨道沿所述轨道梁的长度方向延伸；所述辅助轨道远离所述轨道梁顶板的一侧设置有齿轨；

所述转向架顶部设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；

所述齿轮与所述齿轨啮合状态下，所述转向架沿所述轨道梁行走时，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述转向架的行进速度为线速度转动。

2.根据权利要求1所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述辅助轨道为一条，并设置于所述轨道梁的顶板纵向中线位置。

3.根据权利要求1所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述辅助轨道为多条，多条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的顶板纵向中线对称设置。

4.根据权利要求2或3所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为第一齿条，所述第一齿条固设于所述辅助轨道的底侧；

所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个第一齿轮，所述第一齿轮的转轴与所述转向架可转动连接；

当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述第一齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

5.根据权利要求4所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述第一齿轮通过所述驱动装置与所述转向架连接；

所述驱动装置包括用于驱动所述第一齿轮转动的第一驱动装置、用于推动所述第一齿轮向上伸出和向内缩回的第一升降装置；

在爬坡过程中，所述第一升降装置推动所述第一齿轮向上伸出并与所述第一齿条啮合；所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动。

6.根据权利要求2或3所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨包括一条第二齿条，所述第二齿条设置于所述辅助轨道的侧壁下部；

所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一组，该组齿轮包括一个或多个第二齿轮，所述第二齿轮的转轴与所述转向架可转动链接；

所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述辅助轨道对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；

当所述第二齿轮与所述第二齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道侧壁滚动接触；

当所述第二齿轮为多个时，多个所述第二齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述第二齿轮通过所述驱动装置与所述转向架连接；

所述驱动装置包括用于驱动所述第二齿轮转动的第二驱动装置、用于推动所述第二齿轮向上伸出和向内缩回的第二升降装置；

所述辅助轨道行走装置还包括辅助导向轮驱动装置，所述辅助导向轮驱动装置包括用于推动所述辅助导向轮向上伸出和向内缩回的辅助导向轮升降装置；

在爬坡过程中，所述第二升降装置推动所述第二齿轮向上伸出并与所述第二齿条啮合；所述第二驱动装置驱动所述第二齿轮沿所述第二齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动；所述辅助导向轮升降装置推动所述辅助导向轮向上伸出与所述辅助轨道侧壁接触。

8.根据权利要求2或3所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨包括两条第三齿条，两条所述第三齿条对称设置于所述辅助轨道的侧壁下部；

所述辅助轨道行走装置包括与所述第三齿条啮合的两个或多个第三齿轮，所述第三齿轮的转轴与所述转向架可转动连接；

当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述第三齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述第三齿轮通过所述驱动装置与所述转向架连接；

所述驱动装置包括用于驱动所述第三齿轮转动的第三驱动装置、用于推动所述第三齿轮向上伸出和向内缩回的第三升降装置；

在爬坡过程中，所述第三升降装置推动所述第三齿轮向上伸出并与所述第三齿条啮合；所述第三驱动装置驱动所述第三齿轮沿所述第三齿条以所述转向架的行进速度为线速度转动。

10.一种悬挂式空中列车系统，包括立柱、轨道梁、悬挂式列车，其特征在于，所述轨道梁中的一段或多段为权利要求1-9中任一项所述的悬挂式空中列车爬坡系统中的轨道梁；所述悬挂式列车中的转向架为权利要求1-9中任一项所述悬挂式空中列车爬坡系统中的转向架。

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