CN110615005A - 空铁轨道梁、空铁转向架和悬挂式空中列车爬坡系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于空铁交通技术领域，旨在实现空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，本发明提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括立柱、腹板的内侧设置有辅助轨道的空铁轨道梁、设置有齿轮的转向架和空铁车厢，所述辅助轨道设置于所述空铁轨道梁的行走板上部，并沿所述空铁轨道梁的长度方向延伸，所述辅助轨道与所述轨道行走板平行设置，所述辅助轨道上设置有齿轨；在爬坡过程中，所述齿轮与所述齿轨啮合转动。本发明的有益效果为：通过齿轮与设置在轨道梁腹板内侧的齿轨啮合，有效防止溜车打滑，同时通过驱动齿轮行进的驱动装置配合转向架的动力系统共同驱动所述悬挂式空号列车行进，有效提高了空中列车在爬坡过程中的行车稳定性。

Description

空铁轨道梁、空铁转向架和悬挂式空中列车爬坡系统

技术领域

本发明涉及空铁交通技术领域，具体涉及一种空铁轨道梁、空铁转向架和悬挂式空中列车爬坡系统。

背景技术

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统，包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架，车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的纵向行走，箱式轨道梁由支墩支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿纵向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的车箱相连接，即内置悬挂式轨道交通系统的轨道梁普遍为底部具有开口的半封闭式结构体，通常车辆转向架包括行走轮和导向轮，行走轮用于承载并驱动车辆转向架和空中轨道列车，通常采用橡胶材质，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。

当空中列车在较大坡度等复杂地形行驶时，由于行走轮在轨道走行板上滚动接触，导致其在爬坡阶段行驶困难，常常出现动力不足、驻车困难、溜车隐患及动力系统超负荷运行导致其使用寿命低的问题，此外，在悬挂式空中列车下坡时也会出现驻车困难、溜车隐患及制动系统超负荷运行导致其寿命降低的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决空中轨道列车在复杂地形爬坡时行车稳定性的问题，本发明提供了一种空铁轨道梁，包括轨道行走板、腹板和顶板，所述腹板的内侧设置有辅助轨道，所述辅助轨道设置于所述轨道行走板上部并沿所述空铁轨道梁的长度方向延伸，所述辅助轨道与所述轨道行走板平行设置，所述辅助轨道上设置有齿轨。

在一些优选实例中，所述辅助轨道为两条，两条所述辅助轨道相对于所述空铁轨道梁纵向对称面对称设置；所述齿轨设置于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，或者所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域。

在一些优选实例中，所述辅助轨道为多组，多组所述辅助轨道在所述辅助轨道腹板内侧上平行间隔设置；每组所述辅助轨道相对于所述空铁轨道梁纵向对称面对称设置；所述齿轨设置于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，或者所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域。

一种空铁转向架，包括行走轮和导向轮，所述空铁转向架侧部设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以上述所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；在爬坡过程中，所述齿轮与所述齿轨啮合，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动。

一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括立柱、轨道梁、转向架和空铁车厢，其特征在于，所述悬挂式空中列车爬坡系统的轨道梁为权利要求1-3中任一项所述空铁轨道梁，所述转向架为权利要求4中的所述空铁转向架，在爬坡过程中，所述空铁转向架中的驱动装置驱动齿轮转动，与所述空铁转向架的行走轮共同驱动所述悬挂式空中列车行进。

在一些优选实例中，所述齿轨为两条，两条所述齿轨相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述齿轨为一条；所述齿轨包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道的一侧；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域；所述齿轨为两条，两条所述齿轨相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述齿轨上；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述齿轨为一条；所述齿轨包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

在一些优选实例中，所述齿轮通过所述驱动装置与所述空铁转向架连接；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮向上伸出和向下缩回的升降装置；在爬坡过程中，所述升降装置推动所述齿轮向上伸出并与所述齿条啮合；所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿条以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动。

本发明的有益效果：

1)通过设置于转向架上的齿轮与设置于轨道梁腹板上的齿轨啮合，在空中列车爬坡阶段有效防止溜车打滑、驻车困难，同时驱动齿轮行进的动力系统与转向架的动力系统联动配合使用，可以增强空中列车爬坡阶段的驱动力，提高列车动力系统的使用寿命；同样，在其下坡阶段，齿轨与齿轮的配合、齿轮动力系统与转向架动力系统的配合有效减少行车冒进、驻车困难情况的发生，通过本发明，能够有效提高空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，保证行车安全；

2)通过设置于轨道梁腹板内侧的齿轨，可以分散一部分列车爬坡过程中轨道走行板的承载载荷，提高轨道板的使用寿命，此外，本发明结构简单，安全可靠，便于推广使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第一种实施例的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1中的齿轮与齿轨处于啮合时的立体结构示意图；

图4是图1中齿轨与齿轮脱离啮合状态时的主视图；

图5是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第二种实施例的主视图；

图6是图5中齿轮处于非工作状态时的主视图；

图7是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第三种实施例的主视图；

图8是图7中齿轮处于非工作状态时的主视图；

图9是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第四种实施例的主视图；

图10是图9中齿轮处于非工作状态时的主视图；

图11是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第五种实施例的主视图。

附图标记说明：

1、轨道梁；2、辅助轨道；3、齿轨；4、齿轮；5、转向架；6、导向轮；7、行走轮；8、辅助导向轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明提供了一种空铁轨道梁，包括轨道行走板、腹板和顶板，所述腹板的内侧设置有辅助轨道，所述辅助轨道设置于所述轨道行走板上部并沿所述空铁轨道梁的长度方向延伸，所述辅助轨道与所述轨道行走板平行设置，所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧设置有齿轨。

所述辅助轨道为两条，两条所述辅助轨道相对于所述空铁轨道梁纵向对称面对称设置，所述纵向对称面为所述空铁轨道梁的纵向中线所在的竖直平面；所述齿轨设置于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，或者所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域，即所述齿轨可以设置在所述辅助轨道的外侧面或者上侧面或者下侧面，所述区域为靠近所述辅助轨道外侧面的部分。

所述辅助轨道为多组，多组所述辅助轨道在所述辅助轨道腹板内侧上平行间隔设置；每组所述辅助轨道相对于所述空铁轨道梁纵向对称面对称设置，所述纵向对称面为所述空铁轨道梁的纵向中线所在的竖直平面；所述辅助轨道的数量优选为偶数，设置于所述轨道梁腹板内侧同侧的所述辅助轨道沿着所述轨道梁腹板的高度方向平行间隔设置；当所述辅助轨道的数量为奇数时，设置于所述轨道梁腹板内侧同侧上的所述辅助轨道的数量比设置于所述轨道梁腹板内侧另一侧上的所述辅助轨道的数量多一条，设置于所述轨道梁腹板内侧同侧的所述辅助轨道沿着所述轨道梁腹板的高度方向平行间隔设置；所述齿轨设置于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，或者所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域。

本发明提供了一种空铁转向架，包括行走轮和导向轮，所述空铁转向架的两侧部设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与上述所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；在爬坡过程中，所述齿轮与所述齿轨啮合，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动，即保证所述驱动装置与所述空铁转向架的动力装置共同驱动所述悬挂式空中列车行进。

本发明提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括立柱、轨道梁、转向架和空铁车厢，所述悬挂式空中列车爬坡系统的轨道梁为上述所述的空铁轨道梁，所述空铁轨道梁上设置有一段或多段上述中的所述齿轨；所述悬挂式空中列车爬坡系统中的转向架为上述中的所述空铁转向架；在爬坡过程中，设置于所述空铁转向架上的所述齿轮与设置于所述空铁轨道梁上的所述齿轨啮合，防止溜车打滑，所述驱动装置配合所述空铁转向架的动力系统共同驱动所述悬挂式空中列车行进。

在一些实施例中，所述齿轨为两条，两条所述齿轨相对于所述空铁轨道梁的纵向中线所在的竖直面对称设置；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，所述齿条与所述齿轨分离式设置，便于所述齿条磨损后的更换；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置，所述辅助轨道的延伸方向即为所述空中列车的可运行方向；此外，所述齿条还可以与所述齿轨一体设置，方便所述齿轨与所述辅助轨道的安装，一体成型设计利于加工，同时还可以增强所述齿轨与所述辅助轨道安装后的结构强度。

在一些实施例中，所述齿轨为一条；所述齿轨包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道的端部；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述空铁转向架可转动连接；当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触，保证单侧所述齿轮与所述齿轨的定位导向作用；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置，所述辅助轨道的延伸方向为所述空中列车的行进方向。

在一些实施例中，所述齿轨为两条，两条所述齿轨相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域，所述齿条与所述齿轨分离式设置，便于所述齿条磨损后的更换；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置，所述辅助轨道的延伸方向即为所述空中列车的可运行方向；此外，所述齿条还可以与所述齿轨一体设置，方便所述齿轨与所述辅助轨道的安装，一体成型设计利于加工，同时还可以增强所述齿轨与所述辅助轨道安装后的结构强度

在一些实施例中，所述齿轨为一条；所述齿轨包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域；所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接，保证单侧所述齿轮与所述齿轨的定位导向作用；当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置，所述辅助轨道的延伸方向为所述空中列车的行进方向。

进一步地，所述齿轮通过所述驱动装置与所述空铁转向架连接；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮向上伸出和向下缩回的升降装置；在爬坡过程中，所述升降装置推动所述齿轮向上伸出并与所述齿条啮合；所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿条以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动；此外，在本发明的一些实施例中，所述升降装置用于控制所述齿轮在工作状态时向外移动与所述齿轨啮合，在非工作状态时，控制所述齿轮向内移动并与所述齿轨脱离啮合，在本发明中，工作状态指的是所述空中列车处于爬坡或者下坡状态时，非工作状态指的是所述空中列车处于水平路段行进时。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。

方案一

参照附图1和附图2，图示为本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第一种实施例的结构示意图，本发明包括轨道梁1、辅助轨道2、齿轨3、齿轮4、转向架5、导向轮6和行走轮7，所述辅助轨道2设置于所述轨道梁1的腹板内侧，并且设置于所述轨道行走板上部，所述辅助轨道2与所述轨道行走板平行设置并沿着所述轨道梁1的长度方向延伸；所述辅助轨道2为两条，两条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的纵向中线对称设置；所述齿轨3设置于所述辅助轨道2远离所述轨道梁腹板的端部；所述转向架侧部上端设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与所述齿轨配合的所述齿轮4、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置，所述齿轮4设置于所述转向架5的顶部，在本发明的一种实施例中，每个所述转向架上设置四个所述齿轮，四个所述齿轮两两对称设置于所述轨道梁纵向中线的两侧；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的端部，在本发明中，端部指的是远离所述轨道梁腹板并且与所述轨道梁腹板平行的侧面；在爬坡过程中，四个所述齿轮分别与两侧的所述齿轨啮合，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动，同时所述驱动装置与所述转向架的动力系统联动配合共同驱动所述悬挂式空中列车行进。进一步地，参照附图3，图示为第一种实施例中齿轮与齿轨处于啮合时的部分立体结构示意图，当处于工作状态时，设置于所述转向架上的所述齿轮沿着所述齿轨转动。

参照附图4，图示为齿轨与齿轮脱离啮合状态时的主视图，当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，即当所述空中列车本身的动力系统足以保证其稳定行驶的状态下时所述齿轮的工作状态；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮靠近和远离所述齿轨的控制装置，所述控制装置设置于所述转向架里面；在爬坡过程中，所述控制装置驱动所述齿轮向外移动并与所述齿轨啮合，当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，即不需要所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述控制装置驱动所述齿轮向内移动并与所述齿轨脱离啮合。在现有技术中，通常在爬坡阶段设置齿轨，在其它路段不设置齿轨，安装拆卸麻烦，但是通过本发明的这种齿轨设置，即通过所述齿轮的所述控制装置的设置，可有效灵活控制所述空中列车行驶过程中的动力支配及行走控制，此外，通过所述齿轮的啮合与脱离啮合的灵活控制，可在行驶过程中有效配合所述空中列车的动力系统驱动所述空中列车行进，防止所述空中列车的动力系统过劳运行，可有效保证所述空中列车的行车稳定性，同时提高所述空中列车的动力系统的使用寿命。

为本领域技术人员所理解的是，所述辅助轨道行走装置中的所述齿轮也可为多个，当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

方案二

参照附图5，图示是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第二种实施例的主视图，在本方案中，所述辅助轨道2为两条，两条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的纵向中线对称设置；所述齿轨3为一条，所述齿轨3包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道2的端部，在本发明中，端部指的是远离所述轨道梁腹板并且与所述轨道梁腹板平行的侧面；在本发明的一种实施例中，每个所述转向架上设置两个所述齿轮4，两个所述齿轮设置于所述转向架靠近所述齿轨的一侧；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述轨道梁5的纵向中线对称设置的辅助导向轮8，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；在爬坡过程中，两个所述齿轮与单侧的所述齿轨啮合，所述辅助导向轮8与另一条所述辅助轨道的端部滚动接触；所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动，同时所述驱动装置与所述转向架的动力系统联动配合共同驱动所述悬挂式空中列车行进。

参照附图6，图示齿轮处于非工作状态时的主视图，当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，所述空中列车本身的动力系统足以保证其稳定行驶的状态下时所述齿轮的工作状态，此时，所述齿轮4与所述齿轨3脱离啮合，所述辅助导向轮8与所述辅助轨道3脱离接触；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮靠近和远离所述齿轨、用于推动所述辅助导向轮靠近和远离所述辅助轨道的控制装置，所述控制装置设置于所述转向架里面；在爬坡过程中，所述控制装置驱动所述齿轮向外移动并与所述齿轨啮合、控制所述辅助导向轮向外移动与所述辅助轨道接触；当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，即不需要所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述控制装置驱动所述齿轮向内移动并与所述齿轨脱离啮合、控制所述辅助导向轮向内移动并远离所述辅助轨道。

为本领域技术人员所理解的是，所述辅助轨道行走装置中的所述齿轮也可为多个，当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；同时，所述辅助轨道行走装置中的所述辅助导向轮也可为多个，当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

方案三

参照附图7，图示是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第三种实施例的主视图，在本方案中，所述齿轨3为两条，两条所述齿轨相对于所述轨道梁的纵向中线对称设置，所述齿轨设置于所述辅助轨道的上侧；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的上侧壁端部，所述上侧壁端部指的是所述辅助轨道上侧远离所述轨道梁腹板的端部；在本发明的一种实施例中，每个所述转向架上设置四个所述齿轮4，四个所述齿轮两两对称设置于所述轨道梁纵向中线的两侧；每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述齿轨上，在爬坡过程中，所述齿轮与所述齿条啮合。

参照附图8，图示为所述齿轮处于非工作状态时的主视图，当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，所述空中列车本身的动力系统足以保证其稳定行驶的状态下时所述齿轮的工作状态，此时，所述齿轮4与所述齿轨3脱离啮合；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮靠近和远离所述齿轨的控制装置，所述控制装置设置于所述转向架里面；在爬坡过程中，所述控制装置驱动所述齿轮向下移动并与所述齿轨啮合；当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，即不需要所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述控制装置驱动所述齿轮向上移动并与所述齿轨脱离啮合，即所述控制装置为升降装置。

为本领域技术人员所理解的是，所述辅助轨道行走装置中的所述齿轮也可为多个，当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

方案四

参照附图9，图示是本发明中的悬挂式空中列车爬坡系统的第四种实施例的主视图，在本方案中，所述辅助轨道2为两条，两条所述辅助轨道相对于所述轨道梁的纵向中线对称设置；所述齿轨3为一条，并且所述齿轨3设置于所述辅助轨道2的上侧端部；所述齿轨3包括一条齿条，所述齿条设置于所述齿轨3的上侧端部，在本发明中，上侧端部指的是远离所述轨道梁腹板的上侧靠右侧位置，便于安装于所述转向架上的所述齿轮与所述齿轨啮合转动；在本发明的一种实施例中，每个所述转向架上设置两个所述齿轮4，两个所述齿轮设置于所述转向架靠近所述齿轨的一侧，即设置在单侧；所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述轨道梁5的纵向中线对称设置的辅助导向轮8，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；在爬坡过程中，两个所述齿轮与单侧的所述齿轨啮合，所述辅助导向轮8与另一条所述辅助轨道的端部滚动接触；所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动，同时所述驱动装置与所述转向架的动力系统联动配合共同驱动所述悬挂式空中列车行进。

参照附图10，图示齿轮处于非工作状态时的主视图，当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，所述空中列车本身的动力系统足以保证其稳定行驶的状态下时所述齿轮的工作状态，此时，所述齿轮4与所述齿轨3脱离啮合，所述辅助导向轮8与所述辅助轨道3脱离接触；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮靠近和远离所述齿轨、用于推动所述辅助导向轮靠近和远离所述辅助轨道的控制装置，所述控制装置设置于所述转向架里面；在爬坡过程中，所述控制装置驱动所述齿轮向上移动并与所述齿轨啮合、控制所述辅助导向轮向上移动与所述辅助轨道接触；当所述空中列车处于平缓路段或者非大坡度不平坦路段时，即不需要所述齿轮与所述齿轨啮合时，所述控制装置驱动所述齿轮向下移动并与所述齿轨脱离啮合、控制所述辅助导向轮向下移动并远离所述辅助轨道，在本方案中，所述控制装置即为升降装置。

为本领域技术人员所理解的是，所述辅助轨道行走装置中的所述齿轮也可为多个，当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；同时，所述辅助轨道行走装置中的所述辅助导向轮也可为多个，当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

方案五

参照附图11，所述齿轨3还可以设置在所述辅助轨道2的上侧、下侧，即每条所述辅助轨道设置两条所述齿轨，为本领域技术人员所理解的是，所述齿轨的设置可同时设置在两侧的所述辅助轨道的上侧、下侧或者上下侧，在爬坡过程中，根据坡度的实际情况，灵活选择任一所述齿轮与所述齿轨进行啮合，本方案不限于同时啮合或者同时不啮合，只要能满足在所述空中列车爬坡过程中达到行车稳定性即可。

需要说明的是，所述辅助轨道的数量并不仅限于一条，其数量可根据具体实际实施情况灵活设置；在本方案中，所述辅助轨道与所述轨道梁分离式设计，便于对所述辅助轨道的维修检测。

为本领域技术人员所理解的是，所述辅助轨道与所述轨道梁也可以整体式设置，所述辅助轨道的宽度大于在其端部、上侧或者下侧侧壁铺设的所述齿轨的宽度，即保证所述齿轮在所述齿轨上有足够的啮合空间，进一步提高所述辅助轨道的结构强度。

在现有技术中，通常在爬坡阶段设置齿轨，在其它路段不设置齿轨，安装拆卸麻烦，但是通过本发明的这种齿轨设置，即通过所述齿轮的所述控制装置的设置，可有效灵活控制所述空中列车行驶过程中的动力支配及行走控制，此外，通过所述齿轮的啮合与脱离啮合的灵活控制，可在行驶过程中有效配合所述空中列车的动力系统驱动所述空中列车行进，防止所述空中列车的动力系统过劳运行，可有效保证所述空中列车的行车稳定性，同时提高所述空中列车的动力系统的使用寿命。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空铁轨道梁，包括轨道行走板、腹板和顶板，其特征在于，所述腹板的内侧设置有辅助轨道，所述辅助轨道设置于所述轨道行走板上部并沿所述空铁轨道梁的长度方向延伸，所述辅助轨道与所述轨道行走板平行设置，所述辅助轨道上设置有齿轨。

2.根据权利要求1所述的空铁轨道梁，其特征在于，所述辅助轨道为两条，两条所述辅助轨道相对于所述空铁轨道梁纵向对称面对称设置；所述齿轨设置于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，或者所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域。

3.根据权利要求1所述的空铁轨道梁，其特征在于，所述辅助轨道为多组，多组所述辅助轨道在所述辅助轨道腹板内侧平行间隔设置；每组所述辅助轨道相对于所述空铁轨道梁纵向对称面对称设置；所述齿轨设置于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧，或者所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域。

4.一种空铁转向架，包括行走轮和导向轮，其特征在于，所述空铁转向架侧部设置有辅助轨道行走装置，所述辅助轨道行走装置包括可以与权利要求1-3中任一项所述齿轨配合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的驱动装置；

在爬坡过程中，所述齿轮与所述齿轨啮合，所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿轨以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动。

5.一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括立柱、轨道梁、转向架和空铁车厢，其特征在于，所述悬挂式空中列车爬坡系统的轨道梁为权利要求1-3中任一项所述空铁轨道梁，所述转向架为权利要求4中的所述空铁转向架；

在爬坡过程中，所述空铁转向架中的驱动装置驱动齿轮转动，与所述空铁转向架的行走轮共同驱动所述悬挂式空中列车行进。

6.根据权利要求5所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为两条，两条所述齿轨相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置；

每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述辅助轨道远离所述轨道梁腹板的一侧；

所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；

当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

7.根据权利要求5所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为一条；

所述齿轨包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道的一侧；

所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；

所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；

当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；

当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置；

当所述辅助导向轮为多个时，多个所述辅助导向轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

8.根据权利要求5所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域；

所述齿轨为两条，两条所述齿轨相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置；

每条所述齿轨均包括一条齿条，所述齿条固设于所述齿轨上；

所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；

当所述辅助轨道行走装置中的齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

9.根据权利要求5所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轨为一条；

所述齿轨包括一条齿条，所述齿条设置于所述辅助轨道上和/或下侧壁远离所述空铁轨道梁腹板的区域；

所述辅助轨道行走装置中的齿轮为一个或多个，所述齿轮与所述空铁转向架可转动连接；

所述辅助轨道行走装置还包括与所述齿轮相对于所述空铁轨道梁的纵向中线对称设置的一个或多个辅助导向轮，所述辅助导向轮与所述转向架可转动连接；

当所述齿轮与所述齿条啮合时，所述辅助导向轮与所述辅助轨道端部滚动接触；

当所述齿轮为多个时，多个所述齿轮沿着所述辅助轨道的延伸方向依次设置。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的悬挂式空中列车爬坡系统，其特征在于，所述齿轮通过所述驱动装置与所述空铁转向架连接；所述辅助轨道行走装置还包括用于推动所述齿轮向上伸出和向下缩回的升降装置；在爬坡过程中，所述升降装置推动所述齿轮向上伸出并与所述齿条啮合；所述驱动装置驱动所述齿轮沿所述齿条以所述空铁转向架的行进速度为线速度转动。