CN117622231A - 转向架及空铁交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向架及空铁交通系统，涉及空铁技术领域。转向架包括构架、一系悬挂、安装架、走行轮组件和驱动齿轮组件；安装架通过一系悬挂与构架连接，安装架包括竖向架和横向架，横向架与竖向架的下端连接，走行轮组件安装于竖向架上，驱动齿轮组件安装于横向架上，走行轮组件包括走行轮，走行轮用于在轨道梁的走行面行走，驱动齿轮组件包括驱动齿轮，驱动齿轮用于与轨道梁底部的齿轨啮合。转向架具有多种驱动方式，能够获得较好的动力性能，并且，走行轮组件和驱动齿轮组件均安装于安装架上，安装架通过一系悬挂与构架连接，转向架行驶过程中，走行轮组件和驱动齿轮组件的相对位置基本保持不变，可确保两种驱动方式的驱动可靠性和稳定性。

Description

转向架及空铁交通系统

技术领域

本发明涉及空铁技术领域，具体而言，涉及一种转向架及空铁交通系统。

背景技术

空铁交通系统中，车体位于轨道梁下方，通过转向架吊挂在轨道梁上。其中，转向架上设置走行轮组件，走行轮组件的走行轮在轨道梁的走行面行走。

但是，这种行走方式的驱动力主要依赖于走行轮与走行面之间的摩擦了，在例如转弯、爬坡及雨雪等工况下，转向架的动力需求不足，影响转向架的行驶性能。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决如何提升转向架的行驶性能的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种转向架，包括构架、一系悬挂、安装架、走行轮组件和驱动齿轮组件；所述安装架通过所述一系悬挂与所述构架连接，所述安装架包括竖向架和横向架，所述横向架与所述竖向架的下端连接，所述走行轮组件安装于所述竖向架上，所述驱动齿轮组件安装于所述横向架上，所述走行轮组件包括走行轮，所述走行轮用于在轨道梁的走行面行走，所述驱动齿轮组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述轨道梁底部的齿轨啮合。

可选地，两个所述竖向架沿横向相对设置，所述横向架沿所述横向的两端分别与两个所述竖向架连接；所述走行面位于所述轨道梁的外部且朝向上方设置，所述走行面位于所述轨道梁沿所述横向的两端。

可选地，所述驱动齿轮的轴向沿所述横向延伸设置，所述驱动齿轮位于所述横向架沿所述横向的中间位置。

可选地，转向架还包括稳定轮和导向轮中的至少一种；所述稳定轮与所述安装架连接，所述稳定轮的轴向沿横向延伸设置，所述稳定轮在所述轨道梁的下方与所述轨道梁接触；所述导向轮与所述安装架连接，所述导向轮的轴向沿竖向延伸设置。

可选地，所述一系悬挂包括缓冲止挡单元和多个拉杆，所述缓冲止挡单元设置于所述构架及所述安装架之间，多个所述拉杆位于所述安装架沿纵向的同一侧，多个所述拉杆在竖向依次分布且相互平行，所述拉杆的两端分别与所述安装架和所述构架铰接连接。

可选地，至少一个所述拉杆与所述安装架铰接的位置高于所述走行面，至少另一个所述拉杆与所述安装架铰接的位置低于所述走行面。

可选地，所述缓冲止挡单元包括竖向止挡座和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述竖向架的顶部和所述构架之间，所述竖向止挡座设置于所述竖向架的顶部，用于限定所述构架相对于所述竖向架向下运动的位移。

可选地，所述竖向止挡座上设置有导滑槽，所述构架上设置有耳板，所述耳板上安装有导滑柱，所述导滑柱穿设于所述导滑槽中，所述导滑柱用于相对于所述导滑槽滑动和转动；

和/或，两个所述缓冲弹簧分别位于所述竖向止挡座沿所述纵向的两侧，每个所述缓冲弹簧相对于所述纵向和所述竖向分别倾斜设置；

和/或，所述缓冲弹簧包括金属橡胶弹簧。

可选地，转向架还包括悬吊架、抗摆机构和减震机构，所述悬吊架相对于所述构架可活动地连接，所述悬吊架和所述构架之间设置有所述抗摆机构，所述悬吊架用于通过所述减震机构与车体连接。

第二方面，本发明提供一种空铁交通系统，包括如上第一方面所述的转向架。

相对于相关的现有技术，在本发明的转向架及空铁交通系统中，转向架的安装架的竖向架上安装有走行轮组件，走行轮组件的走行轮用于在轨道梁的走行面行走，安装架的横向架上安装有驱动齿轮组件，所述驱动齿轮组件的驱动齿轮用于与所述轨道梁底部的齿轨啮合，转向架在轨道梁既可以通过走行轮行走，还可以驱动齿轮的转动实现行走，转向架具备多种走行驱动方式，可以根据实际的驱动需求进行驱动，例如，在坡道较大等驱动力需求相对较大的工况时驱动齿轮和走行轮中可以至少采用驱动齿轮驱动，在坡度较小等驱动力需求相对较小的工况时可以仅采用走行轮驱动，从而能够提升转向架的动力性能，提升转向架的行驶性能。

此外，走行轮组件和驱动齿轮组件均安装于安装架上，安装架通过所述一系悬挂与所述构架连接，安装架、走行轮组件及驱动齿轮组件构成转向架的行走装置，行走装置通过一系悬挂与构架连接。转向架行驶过程中，走行轮组件和驱动齿轮组件的相对位置基本保持不变，可确保两种驱动方式的驱动可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的实施例中转向架以外悬挂方式吊挂在轨道梁的结构示意图；

图2为本发明的实施例中悬吊架与构架连接的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明的实施例中安装架通过一系悬挂与构架连接的结构示意图；

图5为本发明的实施例中安装架位于最前方的安装架上设置有走行轮组件和驱动齿轮组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-构架；11-侧向架；111-纵向臂；112-竖向臂；113-耳板；114-导滑柱；12-横向连接架；2-一系悬挂；21-缓冲止挡单元；211-竖向止挡座；212-缓冲弹簧；213-导滑槽；22-拉杆；221-第一拉杆；222-第二拉杆；3-安装架；31-竖向架；32-横向架；4-走行轮组件；41-走行轮；42-走行驱动结构；5-驱动齿轮组件；51-驱动齿轮；52-齿轮驱动结构；61-稳定轮；71-导向轮；81-悬吊架；82-抗摆机构；821-抗摆减震器；83-减震机构；831-减震弹簧；832-竖向减震器；84-中心销；91-轨道梁；911-边梁；912-走行面；913-第一接触面；914-第二接触面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向表示下；附图中Y轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示右侧，Y轴的负向表示左侧；附图中X轴表示前后位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示前侧，X轴的负向表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图4所示，第一方面，本发明提供一种转向架，包括构架1、一系悬挂2、安装架3、走行轮组件4和驱动齿轮组件5；所述安装架3通过所述一系悬挂2与所述构架1连接，所述安装架3包括竖向架31和横向架32，所述横向架32与所述竖向架31的下端连接，所述走行轮组件4安装于所述竖向架31上，所述驱动齿轮组件5安装于所述横向架32上，所述走行轮组件4包括走行轮41，所述走行轮41用于在轨道梁91的走行面912行走，所述驱动齿轮组件5包括驱动齿轮51，所述驱动齿轮51用于与所述轨道梁91底部的齿轨啮合。

其中，竖向架31大体沿竖向布置，也即沿上下方向布置，横向架32大体沿横向布置，也即沿左右方向布置，其中的竖向不对竖向架31的具体结构造成限制，其中的横向不对横向架32的具体结构造成限制。

一系悬挂2可以采用现有技术中的结构，其能够实现安装架3与构架1之间的连接及减震即可，一系悬挂2可以设置于竖向架31与构架1之间，其可以采用相关技术。

走行轮组件4一般包括走行轮41及对应的走行驱动结构42例如驱动电机等，其可以采用相关的技术。走行驱动结构42设置于竖向架31上，走行驱动结构42与走行轮41驱动连接。当然，应当理解的是，安装架3可以与走行驱动结构42的箱体连接，或者安装架3可以用于形成走行驱动结构42的箱体。驱动齿轮组件5一般包括驱动齿轮51和齿轮驱动结构52，齿轮驱动结构52安装于横向架32上。

如此，转向架的安装架3的竖向架31上安装有走行轮组件4，走行轮组件4的走行轮41用于在轨道梁91的走行面912行走，安装架3的横向架32上安装有驱动齿轮组件5，所述驱动齿轮组件5的驱动齿轮51用于与所述轨道梁91底部的齿轨啮合，转向架在轨道梁91既可以通过走行轮41行走，还可以驱动齿轮51的转动实现行走，转向架具备多种走行驱动方式，可以根据实际的驱动需求进行驱动(例如走行轮41和驱动齿轮51可以分别配备离合结构，以选择具体驱动方式)，例如，在坡道较大等驱动力需求相对较大的工况时驱动齿轮51和走行轮41中可以至少采用驱动齿轮51驱动，在坡度较小等驱动力需求相对较小的工况时可以仅采用走行轮41驱动，从而能够提升转向架的动力性能，提升转向架的行驶性能。

此外，走行轮组件4和驱动齿轮组件5均安装于安装架3上，安装架3通过所述一系悬挂2与所述构架1连接，安装架3、走行轮组件4及驱动齿轮组件5构成转向架的行走装置，行走装置通过一系悬挂2与构架1连接。转向架行驶过程中，走行轮组件4和驱动齿轮组件5的相对位置基本保持不变，可确保两种驱动方式的驱动可靠性和稳定性。

如图1、图4和图5所示，可选地，两个所述竖向架31沿横向相对设置，所述横向架32沿所述横向的两端分别与两个所述竖向架31连接；所述走行面912位于所述轨道梁91的外部且朝向上方设置，所述走行面912位于所述轨道梁91沿所述横向的两端。

如图1所示，示例性地，轨道梁91为三角形桁架梁。三角形桁架梁包括位于底边横向两端的边梁911，边梁911的上表面形成该走行面912。

示例性地，轨道梁91为倒T形梁或工字形梁。

此时，转向架通过走行轮41以外悬挂的方式吊挂在轨道梁91上，本说明中后续将以此为例来说明本发明的内容，但应当理解的是，本发明的转向架也可以以内悬挂的方式吊挂在轨道梁91，这种情况下，轨道梁91为箱梁式结构。

本实施例中，构架1包括沿横向相对设置的侧向架11及沿横向延伸的横向连接架12，侧向架11包括竖向臂112及竖向臂112顶端的纵向臂111，横向连接架12的两端分别与两个竖向臂112的下端连接，竖向臂112与纵向臂111连接呈T形，竖向臂112沿纵向的两侧通过一系悬挂2分别连接有行走装置。

本实施例中，转向架以外悬挂的方式吊挂在轨道梁91上，便于对走行面912、走行轮组件4的安装维护。

可选地，所述驱动齿轮51的轴向沿横向延伸设置。

此时，齿轨可以包括轨本体和设置于轨本体上的齿形，齿形设置于齿轨的朝向下方的侧壁上。

如此，驱动齿轮51与齿轨的接触可以在一定程度上限制安装架3相对于轨道梁91向上的运动。

可选地，所述驱动齿轮51位于所述横向架32沿所述横向的中间位置。

具体地，齿轨位于轨道梁91底部沿横向的中间位置。仅采用一个齿轨及与齿轨啮合的驱动齿轮51即可实现齿轮驱动，无需在横向上间隔设置齿轨，能够在一定程度上降低其结构复杂程度，且确保驱动齿轮51驱动转向架在轨道梁91行走的稳定性。

如图1所示，可选地，转向架还包括稳定轮61，所述稳定轮61与所述安装架3连接，所述稳定轮61的轴向沿横向延伸设置，所述稳定轮61在所述轨道梁91的下方与所述轨道梁91接触。

这里，应当理解的是，稳定轮61的轴向沿横向延伸，不对稳定轮61的轴向与Y轴之间所成的夹角不作具体限制，例如稳定轮61的轴向与Y轴之间的夹角可以是0°，也可以具有较小的夹角例如0-5°。

如图1所示，稳定轮61可以安装于竖向架31或横向架32上，其不作为限制。例如，两个竖向架31上分别对应安装有稳定轮61，轨道梁91的底部在齿轨的左右两侧分别形成有第一接触面913，稳定轮61与第一接触面913接触，例如轨道梁91为三角形桁架梁时，三角形桁架梁的边梁911的底面形成该第一接触面913。

如此，可以通过稳定轮61与轨道梁91的第一接触面913的接触限制安装架3相对于轨道梁91向上运动，结合走行轮41与走行面912的接触可以确保安装架3在轨道梁91行走过程中在上下方向的位置稳定性，例如确保驱动齿轮51与齿轨的接触稳定性，避免因颠簸导致驱动齿轮51与齿轨的接触不稳定，可在一定程度上改善转向架的行走性能。

如图1所示，可选地，转向架还包括导向轮71，所述导向轮71与所述安装架3连接，所述导向轮71与所述安装架3连接，所述导向轮71的轴向沿竖向延伸设置。

具体地，导向轮71安装于竖向架31上，轨道梁91上设置有第二接触面914，两个第二接触面914在横向上分布。

例如，轨道梁91为三角形桁架梁时，三角形桁架梁底部的边梁911沿横向的外表面上设置有该第二接触面914。

如此，通过导向轮71与第二接触面914的接触可以限制安装架3相对于轨道梁91在左右方向的运动。

当转向架包括稳定轮61和导向轮71时，安装架3相对于轨道梁91在横向和竖向的位置均被限定，能够提升转向架在轨道梁91的行走性能，确保其在爬坡和转弯工况下的通行能力。

如图4和图5所示，可选地，横向架32的上下表面的距离为第一距离，横向架32在中间位置处的第一距离大于边缘位置处的第一距离，从而能够增强横向架32在中间位置处的抗弯性能。

例如，横向架32在横向上包括第一段、中间段及过渡连接段，第一段位于横向两端，第一段处的第一距离小于中间段处的第一距离，过渡连接段在第一段和中间段之间过渡，自第一段至中间段的方向，第一距离逐渐增大。

进一步地，横向架32在中间段处的顶面可以低于横向架32在第一段处的顶面。横向架32在中间段处设置有用于安装驱动齿轮组件5的容置空间。从而可以避免横向架32与齿轨碰撞。

如图2所示，可选地，所述一系悬挂2包括缓冲止挡单元21和多个拉杆22，所述缓冲止挡单元21设置于所述构架1及所述安装架3之间，多个所述拉杆22位于所述安装架3沿纵向的同一侧，多个所述拉杆22在竖向依次分布且相互平行，所述拉杆22的两端分别与所述安装架3和所述构架1铰接连接。

拉杆22的实际结构可以是杆件，也可以不是杆件，其可以根据实际需要进行布置，拉杆22能够等效为杆件即可。

缓冲止挡单元21既具备缓冲作用，还可以限定构架1在某一方向上下相对于安装架3运动的最大位移。避免极端情况下导致缓冲止挡单元21的缓冲部分受损。例如安装架3的顶部可以设置缓冲止挡单元21，此时，安装架3顶部的缓冲止挡单元21至少可实现构架1和安装架3在上下方向的载荷传递，还具备止挡作用，至少可以限定构架1相对于安装架3向下运动的最大位移。

需要说明的是，受走行面912的平整度等因素影响，行走装置和构架1具有在前后方向发生相对偏摆或者说转动的可能性，一方面，构架1和安装架3的相对偏摆会影响转向架行驶过程中构架1的平稳性，影响乘坐体验，另一方面，驱动齿轮51与齿轨的受力情况会恶化，例如二者的接触面减小而影响使用寿命等。此外，一系悬挂2的受力情况复杂，可能会影响一系悬挂2的可靠性。

本实施例中，可通过缓冲止挡单元21实现构架1和安装架3在一个或多个方向的可传力缓冲连接及止挡(例如构架1相对于安装架3运动达到最大位移时进行止挡)；多个拉杆22位于安装架3沿纵向也即前后方向的同一侧，多个拉杆22在竖向也即上下方向依次分布，拉杆22分别与构架1和安装架3铰接连接，从而当因走行轮41所接触的走行面912在上下方向起伏等原因而导致走行轮41带动安装架3在上下方向跳动时，多个拉杆22在上下方向的多个位置处分别进行安装架3及构架1之间沿前后方向的传力，一方面，可以改善单个拉杆22的受力状况，可以降低对单个拉杆22的传力性能需求，从而提升拉杆22的可靠性；另一方面，以拉杆22的数量为两个为例，构架1、安装架3及该两个拉杆22之间构成平行四边形结构，构架1和安装架3分别位于平行四边形结构的相对两边，即使构架1和安装架3之间发生相对运动，这种相对运动主要为平动，能够降低二者相对转动的幅度，有利于降低构架1在前后方向偏摆的幅度，从而改善构架1的平稳性，提升转向架的行驶稳定性，提升乘客的乘坐体验。还可以在一定程度上改善驱动齿轮51与齿轨接触面的受力状况，提高其使用寿命。

应当理解的是，由于装配误差等原因，两个拉杆22之间可以存在较小的夹角，例如两个拉杆22存在0-5°的夹角，0-3°的夹角。

可选地，拉杆22的延伸方向与纵向也即前后方向一致。

具体地，拉杆22沿前后方向两端的铰接点的连线与Y轴方向平行，当然，应对理解的是，拉杆22可以具有一定的装配误差，该连线与Y轴方向可以存在较小的夹角，例如0-5°，0-3°。

如此，当走行轮41发生上下方向的跳动时，因拉杆22摆动导致的安装架3和构架1在前后方向相对运动的幅度较小，可避免对走行轮41在轨道梁91的行走造成不良影响，例如避免导致走行轮41的打滑而影响转向架的行驶性能，还可在一定程度改善驱动齿轮51与齿轨接触面的受力状况，提高其使用寿命。

可选地，至少一个所述拉杆22与所述安装架3铰接的位置高于所述走行面912，至少另一个所述拉杆22与所述安装架3铰接的位置低于所述走行面912。

如此，安装架3在走行面912的上方和下方分别通过相应的拉杆22实现与构架1在前后方向的传力，一方面，安装架3与构架1在前后方向具有良好的传力性能，另一方面，上下两个拉杆22在上下方向能够取得相对较大的间隔，可以在一定程度上降低拉杆22的尺寸精度对于拉杆22装配后的平行度影响。

可选地，拉杆22的两端分别采用橡胶关节与安装架3和构架1连接。具体地，铰接的部件之间的硬接触部分采用橡胶阻隔，能够在一定程度上改善多个部件之间的接触性能，降低对装配精度的要求，降低噪音。

如图5所示，可选地，多个拉杆22中包括第一拉杆221和第二拉杆222中的至少一个，第一拉杆221包括U形连接件，U形连接件的相对两侧板分别位于构架1的第一连接部的左右两侧，第一连接部和该相对两侧板之间通过销轴连接，并构成橡胶关节，第二拉杆222可以设置为杆件，杆件与构架1的第二连接部通过销轴连接，并构成橡胶关节。

示例性地，前后方向上，安装架3和构架1之间的空间较小时，可以采用第一拉杆221，安装架3与构架1之间的空间相对较大时，可以采用第二拉杆222，例如图5示出了第一拉杆221位于第二拉杆222上方的情况，此处不再详细说明。

进一步地，位于最下方的拉杆22与安装架3铰接的位置低于稳定轮61的最高点。

例如，第二拉杆222在上下方向的位置低于稳定轮61的最高点，也即低于轨道梁91上用于与稳定轮61接触的第一接触面913。

多个拉杆22配合缓冲止挡单元21可以降低安装架3相对于构架1偏摆的可能性，提升构架1位姿稳定性。

如图3所示，可选地，所述缓冲止挡单元21包括竖向止挡座211和缓冲弹簧212，所述缓冲弹簧212设置于所述竖向架31的顶部和所述构架1之间，所述竖向止挡座211设置于所述竖向架31的顶部，用于限定所述构架1相对于所述竖向架31向下运动的位移。

通常情况下，竖向止挡座211与构架1不接触，主要依靠缓冲弹簧212实现构架1和安装架3之间沿上下方向的载荷传递。当构架1相对于安装架3向下运动，可能造成缓冲弹簧212的损伤时，竖向止挡座211与构架1接触，限制构架1进一步向下运动。

如图3所示，可选地，所述竖向止挡座211上设置有导滑槽213，所述构架1上设置有耳板113，所述耳板113上安装有导滑柱114，所述导滑柱114穿设于所述导滑槽213中，所述导滑柱114用于相对于所述导滑槽213滑动和转动。

具体地，导滑柱114可以设置为圆柱，圆柱穿设于导滑槽213中，且可相对于导滑槽213转动及上下滑动。

应当理解的是，因装配误差等原因，安装架3与构架1仍具有相对摆动的可能性。

导滑槽213和导滑柱114的设置，能够在一定程度上对安装架3和构架1进行相对运动导向，此外，进行安装架3与构架1的装配时，还可以通过导滑柱114与导滑槽213下端的接触实现安装架3在构架1的吊挂，便于进行装配作业。

缓冲弹簧212可以采用相关技术，本实施中缓冲弹簧212可以采用金属橡胶弹簧，例如人字形弹簧，此处不再详细说明。

如图3所示，可选地，两个所述缓冲弹簧212分别位于所述竖向止挡座211沿所述纵向的两侧，每个所述缓冲弹簧212相对于所述纵向和所述竖向分别倾斜设置。

具体地，安装架3在顶部的中间位置设置有竖向止挡座211，例如一块状结构，安装架3在竖向止挡座211的两侧分别设置有用于安装缓冲弹簧212的安装面，两个安装面沿前后方向对称设置，安装面相对于前后方向和上下方向分别倾斜设置，一般地，两个安装面的夹角为钝角，且夹角开口朝向下方。

此时，相应地，构架1的侧向架11的纵向臂111上用于与缓冲弹簧212接触的接触面可以设置为与对应的安装面平行。

如此，缓冲弹簧212既能够传递沿上下方向的载荷，还能够在一定程度上传递沿前后方向的载荷，结合缓冲弹簧212两端的限位时，还能够在一定程度上传递沿左右方向的载荷，缓冲弹簧212能够取得良好的载荷传递和缓冲效果。竖向止挡座211前后两侧分别设置有缓冲弹簧212，当安装架3发生相对于构架1的偏摆时，能够通过受压的缓冲弹簧212较好地进行缓冲和载荷传递，在一定程度上对构架1进行抗摆减震。

上述实施例中，应当理解的是，竖向止挡座211也可以设置于构架1上，导滑槽213和导滑柱114的位置可以互换，其应理解为本实施例的等同实施例，此处不再详细说明。

构架1通常与车体连接例如通过过二系悬挂与车体连接，在轨道梁91上行走过程中，通过一系悬挂2实现安装架3与构架1之间的减震，通过例如二系悬挂实现构架1与车体之间的减震。

如图1和图2所示，可选地，转向架的二系悬挂包括悬吊架81、抗摆机构82和减震机构83，所述悬吊架81相对于所述构架1可活动地连接，所述悬吊架81和所述构架1之间设置有所述抗摆机构82，所述悬吊架81用于通过所述减震机构83与车体连接。

应当理解的是，悬吊架81与构架1的连接方式不作为限制，图中示例性示出了，悬吊架81的上端通过横向延伸的销轴与构架1的下端转动连接的情况，此时，抗摆机构82可以包括抗摆减震器821，抗摆减震器821的两端分别与悬吊架81和构架1连接，例如，构架1的前后两侧分别设置有一个或多个抗摆减震器821。设置为一个抗摆减震器821时，左右两侧的抗摆减震器821可以斜对称设置。

减震机构83的具体设置方式不作为限制，例如减震机构83可以包括多个成对设置的减震弹簧831和竖向减震器832，减震弹簧831的下端承载于悬吊架81上，车体通过连接结构使得载荷传递至减震弹簧831的上端，竖向减震器832设置于车体及减震弹簧831的上端之间，或者，设置于减震弹簧831的上端及悬吊架81之间。

如此，可以避免构架1与车体直接刚性连接，能够提升转向架行驶过程中车体的稳定性。

如图1所示，进一步地，悬吊架81和车体之间还通过中心销84连接，中心销84的轴向与上下方向一致。中心销84可转动地设置于悬吊架81的中心位置，且中心销84与车体连接。

例如，中心销84的外侧设置有橡胶球铰，橡胶球铰的外圈固定设置于悬吊架81的中心处设置的安装孔内，外圈可以通过例如硫化等方式与安装孔的孔壁固定，中心销84安装于橡胶球铰的内圈的内孔中，中心销84可以通过轴套设置于该内孔中。

应当理解的是，由于轨道梁91的延伸路径存在转弯、倾斜等情况。车体存在相对于悬吊架81旋转、左右偏摆及前后点头等情况。设置中心销84，可以在一定程度上使得车体存在较为明确的旋转中心，利用橡胶球铰的可形变特性使得车体可以在一定程度上左右偏摆及前后点头，确保车体的自由度的同时，对中心销84进行保护，避免中心销84与悬吊架81硬接触。当然，此时，车体与悬吊架81之间可以设置左右止挡及前后止挡，其可以采用相关技术，此处不再详细说明。

第二方面，本发明提供的空铁交通系统，其包括上述实施例的转向架。

该空铁交通系统在前述转向架的实施例中已经进行示例性说明，该空铁交通系统具有该转向架所具有的有益效果，此处不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向架，其特征在于，包括构架(1)、一系悬挂(2)、安装架(3)、走行轮组件(4)和驱动齿轮组件(5)；所述安装架(3)通过所述一系悬挂(2)与所述构架(1)连接，所述安装架(3)包括竖向架(31)和横向架(32)，所述横向架(32)与所述竖向架(31)的下端连接，所述走行轮组件(4)安装于所述竖向架(31)上，所述驱动齿轮组件(5)安装于所述横向架(32)上，所述走行轮组件(4)包括走行轮(41)，所述走行轮(41)用于在轨道梁(91)的走行面(912)行走，所述驱动齿轮组件(5)包括驱动齿轮(51)，所述驱动齿轮(51)用于与所述轨道梁(91)底部的齿轨啮合。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，两个所述竖向架(31)沿横向相对设置，所述横向架(32)沿所述横向的两端分别与两个所述竖向架(31)连接；所述走行面(912)位于所述轨道梁(91)的外部且朝向上方设置，所述走行面(912)位于所述轨道梁(91)沿所述横向的两端。

3.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述驱动齿轮(51)的轴向沿所述横向延伸设置，所述驱动齿轮(51)位于所述横向架(32)沿所述横向的中间位置。

4.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括稳定轮(61)和导向轮(71)中的至少一种；所述稳定轮(61)与所述安装架(3)连接，所述稳定轮(61)的轴向沿横向延伸设置，所述稳定轮(61)在所述轨道梁(91)的下方与所述轨道梁(91)接触；所述导向轮(71)与所述安装架(3)连接，所述导向轮(71)的轴向沿竖向延伸设置。

5.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述一系悬挂(2)包括缓冲止挡单元(21)和多个拉杆(22)，所述缓冲止挡单元(21)设置于所述构架(1)及所述安装架(3)之间，多个所述拉杆(22)位于所述安装架(3)沿纵向的同一侧，多个所述拉杆(22)在竖向依次分布且相互平行，所述拉杆(22)的两端分别与所述安装架(3)和所述构架(1)铰接连接。

6.如权利要求5所述的转向架，其特征在于，至少一个所述拉杆(22)与所述安装架(3)铰接的位置高于所述走行面(912)，至少另一个所述拉杆(22)与所述安装架(3)铰接的位置低于所述走行面(912)。

7.如权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述缓冲止挡单元(21)包括竖向止挡座(211)和缓冲弹簧(212)，所述缓冲弹簧(212)设置于所述竖向架(31)的顶部和所述构架(1)之间，所述竖向止挡座(211)设置于所述竖向架(31)的顶部，用于限定所述构架(1)相对于所述竖向架(31)向下运动的位移。

8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述竖向止挡座(211)上设置有导滑槽(213)，所述构架(1)上设置有耳板(113)，所述耳板(113)上安装有导滑柱(114)，所述导滑柱(114)穿设于所述导滑槽(213)中，所述导滑柱(114)用于相对于所述导滑槽(213)滑动和转动；

和/或，两个所述缓冲弹簧(212)分别位于所述竖向止挡座(211)沿所述纵向的两侧，每个所述缓冲弹簧(212)相对于所述纵向和所述竖向分别倾斜设置；

和/或，所述缓冲弹簧(212)包括金属橡胶弹簧。

9.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括悬吊架(81)、抗摆机构(82)和减震机构(83)，所述悬吊架(81)相对于所述构架(1)可活动地连接，所述悬吊架(81)和所述构架(1)之间设置有所述抗摆机构(82)，所述悬吊架(81)用于通过所述减震机构(83)与车体连接。

10.一种空铁交通系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的转向架。