SE1200564A1 - Transport system - Google Patents

Transport system Download PDF

Info

Publication number
SE1200564A1
SE1200564A1 SE1200564A SE1200564A SE1200564A1 SE 1200564 A1 SE1200564 A1 SE 1200564A1 SE 1200564 A SE1200564 A SE 1200564A SE 1200564 A SE1200564 A SE 1200564A SE 1200564 A1 SE1200564 A1 SE 1200564A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheels
rails
wheel
rail
guide
Prior art date
Application number
SE1200564A
Other languages
English (en)
Inventor
Lennart Hoeglund
Original Assignee
Lennart Hoeglund
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lennart Hoeglund filed Critical Lennart Hoeglund
Priority to SE1200564A priority Critical patent/SE1200564A1/sv
Publication of SE1200564A1 publication Critical patent/SE1200564A1/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F13/00Rail vehicles characterised by wheel arrangements, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00Rail vehicles equipped for use on tracks of different width

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

En av järnvägens fördelar är att den kan ha fordon för höga hastigheter. Det kräver dock att banans kurvor har mycket stor radie. För att detta skall vara allmänt möjligt måste fordonen klara brantare backar. Detta löses genom att hjul trycks mot skenornas båda sidor, vilket ger dubblerad drivkraft från friktion, som behärskas med separat kraft genererad oberoende av fordonets tyngd. De hjulen kan också vara enbart styrande. De bärande hjulen görs fria från tvärkrafter. Exempelvis används kardanskt upphängda hjul, karduler. Växlar kan göras fria från rörliga delar. Hjul mot stödskena parallelt med yttersta skenan håller fordonet kvar i växeln. Dubbelrotormotorer ger lämpligen drivningen. De kan anslutas till hjulen på skenornas sidor men också till kardulerna. Motorn kan också placeras i hjulen i kardulerna och sidohjulen. Skenorna kan göras med trapetsformat yttre. Ihåliga kan de fyllas med sand för ljudisolering och kablar. Eftersom tåget har hjul, som styrs av skenorna kan spårvidden tillåtas ha stora felmarginaler. Byte av spårvidd mellan olika banor görs genom att hjulen tillåts röra sig i sidled lika mycket i motsatta riktningar. Det ger också möjlighet att öka spårvidden i kurvor och blåsiga sträckor.

Description

20 25 30 2 banden. Placera för ändamålet speciellt utfonnade balkar framför och bakom hjulen på U-länkarnas cirkelbågsformade topp, vars centrum skall ligga i bandets medelnöja.
Placera ytterligare två hjul på banden på ett avstånd motsvarande ett antal våglängder plus en halv våglängd. Ställ en balk eller kaross mellan mittpunktema på de 4 speciellt uformade balkama.
Sätt en balk mellan vänstra ändarna på de speciellt formade balkarna fram och bak.
Sätt på samma sätt en balk mellan högra ändarna. Anslut dessa balkars mittpunkt till karossen eller en tvärgàende balk. Medan hjulen tippar och mllar fram går karossen plant fram.
Eftersom det cylindriska hjulet är svårt att styra behövs en kompromiss, som ändå förbättrar. Kontaktytan görs så bred som möjligt och rullningen görs ren på raka banor eftersom sådana skall eftersträvas för att slippa starka centrifugalkrafter.
Glappet i hjulens kanter kommer att användas till att ge hjulen rullning» i kurvor genom att luta hjulet. Hjulets axel behöver då lutas. Någon mekanism skulle kunna känna av kurvomas radie och luta axeln därefter. Man kan också sätta in en axel i vridningscentrum. Då kan man söka efter mekanismer, som med intimare automatik lutar hjulen rätt.
Axeln i ett hjul ansluts till axelstumpar framför och bakom hjulet. Då uppkommer kardansk upphängning. Dessa axlar, geometriskt kallad längsaxeln, kan läggas i höjd med hjulets axel eller över eller under. Det ger en möjlighet att trimma egenskapema. Hjulets profil kan variera kring en cirkelprofll med centrum i längsaxeln, vilket ger ytterligare en parameter för trimning av hjulets gång. Den kardanska av ett hjul ger naturligen namnet KARDUL.
Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 visar ett klot, som rullar på en latitudcirkel.
Fig. 2 visar ett kardanskt upphängt hjul, en kardul, som går på en skena. 20 25 30 3 Fig. 3 visar karduler centrerat på skenan med hjälp av två hjul, som kan ligga an mot en skena med rektangulärt tvärsnitt.
F ig. 4 visar tvärsnittet hos en vignol-skena med hjul, styr- och drivhjul, mot huvudets båda sidor.
F ig. 5 visar hur skenan kompletterats med plattjärn mellan huvudets underkanter ned mot foten.
Fig. 6 visar hur skenan på Fig. 5 får förstärkningar mellan plattjämen och livet.
Fig. 7 visar stänger med trapetsformade tvärsnitt, som gör att styr- och drivhjulen ligger an mot massivt stål.
F ig. 8 visar skena av en uppned U-balk på ett plattjärn. l de uppkomna röret ligger kablar.
Fig. 9 visar skena uppbyggd av uppneda U-balkar och plattjärn med ledare i rören.
Fig. 1-0 visar massiv trapetsforrnad skena.
F ig. 11 och 12 visar hur växlar byggs av tvärt kapade skenor och utan springor mellan dem.
Fig. 13 visar tvärsnittet hos en bana med växel innehållande styr- och drivhjul och växelhjul.
Fig. 14 - 19 visar exempel på schemat för hur styrhjulen lyfts och sänks under växling åt vänster.
Fig. 20 visar hur en kardul kan göras genom att längsgående lagret ersatts med sfäriska glidytor under en löpring.
Fig. 21 och 22 visar hur rullar i bärhjulets periferi har egna längsaxlar.
F ig. 23 visar hur växelvis tjocka och smala rullar är bärande.
Fig. 24 visar hur ett hjul görs förskjutbart på sin axel.
Fig. 25 visar hur vagnar med bredspår är lastade med bilar, som körs in och ut på tvären i vagnen.
Fig. 26 visar hur bekväma och rymlig en vagn blir på bredspårig järnväg.
Fig. 27 visar hur en kardul på vänster skena styrs av ett inte bärande styrhjul mot högra skenans insida. l den stela boggin sitter också ett spegelvänt hjularrangemang.
Fig. 28 visar hur dubbelrotormotor kan driva drivhjulen och hur de med excenter trycks samman mot skenan.
Fig. 29 visar dubbelrotorinotor inuti en kardul är drivande med likspänningsmatning via borstar i axelens centrum. 20 25 30 4 Fig. 30 visar polsko av veokadet band. Dessa polskor sitter mellan nJl-lar av band med lindningar på.
Fig. 31 visar en rad polskor av veckade och vikta band laggda i rad med polema sida vid sida.
F ig. 32 visar hur karduler och- styr- och drivhjul sitter förskjutna på en bana med normalspår.
Fig. 33 visar ett tåg med tre vagnar kardulema i ändama styrs helt av styr- och drivhjul medan kardulema mellan vagnarna styrs till sina lägen i sidled av styr- och drivhjul och till sina vinklar av halva vinkeln mellan vagnama.
F ig. 34 visar styr- och drivhjul, som har nästan horisontella axlar och flänsar, men ingen bäryta. De styrs och trycks i skenans sidor.
Fig. 35 visar boggie med karduler, som har styr- och drivhjul. De går på skenor, som tillåts ha variabel spàrvidd. Mekanismer sätter karossen mellan mellan kardulema.
Den geometriskt grundläggande formen är att längsaxeln och hjulaxeln skär varandra och att hjulets bäryta är en del av ett klot, vilket är fallet på Fig. 1. En kardul visas på Fig. 2 med en skena 1 på vilket går ett hjul 2 med axeln 3 i en fyrkantig kardannng 4 upphängd i främre och bakre fästen 5 med längsgående axlar 6.
Fästena sitter i karossen 7.
Styrningen behöver inte vara så precis. Trycker en sidovind på vagnen tippar hjulet något kring kardulens längsaxel, som ligger nära tyngdpunkten hos hjulet, som därför tippar på lättaste sätt och så att friktionskraften i tvärled blir försumbar. Den rektangulära kardanringen är så lätt att böjkraftema på hjulaxeln inte blir märkbar.
Drivningen blir också flexibel. Karduien är väl lämpad att driva. Friktionskraften, som går framåt och bakåt kan maximalt utnyttjas eftersom inga sidokrafter finns.
En kardut där axei och hjul bytt piats visas på Fig. 2A. En axel 8 har ett hål med lager för en längsaxel 9 som sitter i innerringen 10 på ett lager till hjulet 11, som går på skenan. För att justera gången kan längsaxeln gå på annat sätt än i d-iametem.
På Fig. 3 visas en drivning med cylindriska styrhjul 12, 13, som rullar rent mot plana sidor på skenans huvud. Styrhjulen sitter på en ring 14 med axlar 15 i karossen. 20 25 s Styrhjulen kan också göras koniska, som på Fig. 4. Med styrhjulen 16, 17 drivande uppstår möjligheten att inte låta dem trycka mot skenan 1, men också att lägga på den kraft, som behövs för önskad acceleration och framför allt för att gå uppför backar och säkert bromsa genom återtagning av bromseffekten.
Hjul mot livet 18 är enkelt att applicera, som på Fig. 5A. Det fordrar dock att hjulen ges en horisontell rörelse innan de lyfts upp för att passera växlar med fasta skarvfria skenor, som kan användas då ingen fläns finns på de bärande hjulen. Livet måste vara och helst jämntjockt för att ett stålhjul skall rulla bra. Hjul med massivt gummi ställer mindre krav och kan vara användbart bl.a. därför att de slits måttligt då de används med hårt tryck bara i backar och vid acceleration. Skenoma pallas lämpligen upp så att hjulen går fritt.
Livet på skenan kan byggas på som på Fig. 5A med t.ex. en fyrkantstång 19, en osymmetrisk U-balk eller ett fyrkantrör. Då kan ett hjul gå mot huvudets sidor på plana sträckor, men med ett hjul med stort tryck mot påbyggnaderi backar.
Skenor kan kompletteras på olika sätt. Med plattjärn 20 under huvudet ned till foten som på Fig. 58 kan kontaktytan tili drivhjulen rnångfaldigas. Hjul med t.ex. gummibeläggning kan även här användas. Tvärkrafterna i kontaktytan blir försumbara, så att böjkrafterna i axlarna också blir det. Det håller nere vikterna på hjulen.
Plattjärnen kan fästas i foten med en springa till huvudet, så att mellanrummet kan fyllas med t.ex. betong 21 och sedan förseglas.
Stagning 22 med plattjärn, som på Fig. 5C kan också tillämpas. Där visas också hur skenan UlC60 samt foten och en» bit 23 av livet från skenan SJ43 kan sättas ihop till en skena, som tål stort tryck från drivhjulen. Skenor till industrispår behöver i regel inte vara så noggrant gjorda eftersom farten oftast där är låg. Påbyggnaden av skenorna gör dem styvare, så att bärigheten ökar. 20 25 30 6 Med karduler gående på huvudet är det en fördel om det är plant och brett. Det görs lämpligen med en påbyggnad 24 som på Fig. 6. Den kan ges lutande sidor så att styr- och drivhjulen blir cylindriska då deras axlar inte är vertikala.
Påbyggnaden 25 kan gå ända ner till foten, som på Fig. 7, så att breda drivhjul 26 kan användas och ge ökad drivkraft. Sidoma kan stagas med veckad grov plåt 27 och t.ex. betong. Skenkonstruktionen får ökad bärighet, så att kortare tåg med tyngre vagnar kan användas.
Påbyggnaden på Fig. 7 kan användas också med vertikala sidor. Naturligtvis skall kuggdrift 28 inte förbigås. Den fungerar nog bättre på skenor med drivning på sidan.
Kuggdriften skall antagligen ha egen axel och nedväxling eftersom när den behövs är drivningen tung. Kugghjulen bör vara skyddade när de inte används.
Nya skenor kan göras rektangulära och med trapetsform 29. De kan t.o.m. göras massiva 30. Varianter visas på Figurerna 8, 9 och 10.
Då nu större backar kan klaras, så kan gamla banor råtas ut och nya banor göras rakare. Det är en ny princip för järnvägsbygge där bandelama byggs för de drivkrafter som fordras och drivhjulen träder i funktion där drivkrafterna behövs. Är skenorna betagda så att slirning» uppkommer ökar man trycket på drivhjulen. Gamla bandelar kan användas och nya bandelar kan gå där man önskar utan att behöva bekymra sig så mycket om backar. Det gör att man reducerar intrång i natur och bebyggelse.
När nu bärhjulen inte har någon fläns kan skenorna i växlarna göras skarvfria som på Fig. 11 ooh 12. De yttre skenornas 31 yttersidor förblir fria ien växel. kan ett styrhjul ligga an där. En växelskena 32 förbi växeln utanför yttre skenorna kan hålla vagnarna kvar i växeln. Övriga styrhjul lyfts eller tvingas upp. Skenoma 33 i skarvarna behöver inte göras spetsiga, men ändarna görs sluttande.
En växel med en» boggi under en vagn visas i snitt på Fig. 13. På skenorna 1 bärs vagnen upp av karduler 2. Styr- och drivhjul 16, 17 ligger i läge för växling till vänster. 20 25 7 Ett växelhjul 34 drivs med en kuggväxel 35 mot växelskenan 32. Styr- och drivskenoma kan pressas samman med linor 36, 37 mellan deras nav.
Hur växlingen stegvis kan genomföras framgår av Fig. 14 - 19. Det läge vid växlingen som beskrivits motsvarar ungefär Fig. 17. På Fig.14 visas klassisk styrning mellan skenoma med styrhjulen 38 och 39. Kvadratema är skenor, horisontella rektanglama är styrhjul och streckade rektanglarna är växelhjul och vertikala rektanglama är styrskenor. När två banor skall gå ihop till en bana kommer de yttre skenom-as yttersidor att vara fria från avgreningar. På Fig. 15 har ett vänstra yttre styrhjul 40 gått ner tillsammans med växelhjulet 41. Vid högra skenan lyfts det vänstra styrhjulet 39 upp. Det initieras av signalsystemen, som startar lyftanordningar, men utförs annars automatiskt med ramp upp till växelområdets plana yta, som ligger i nivå med skenornas översida.
På Fig. 16 kommer boggien fram till styrskenoma. Den vänstra styrskenan 42 påverkar vàxelhjulet 41 , så att styrhjulet 40 ligger an mot vänster skena. Den högra styrskenan 43 går fri. Då kan högra styrhjulet 38 lyftas som på Fig. 17 så att det går fritt över våxelomràdet, Signalsystemet känner av när växeln passerats och trycker ner det närmaste inre styrhjulet 38 som på Fig. 18. Därefter går styrhjul 39 ner och slutligen styrhjul 40 med växelhjul 41 upp som på Fig. 19.
Ett alternativ är att högra styrskenan 43 har ett sluttande tak som på Fig. 18, som kan trycka ned växelhjulet 45 och därmed styrhjulet 44 som på F ig. 19 om inte signalsystemet dessförinnan låtit utföra detta. Därefter går styrhjul 39 ner och styrhjul 44 upp om man vill återgå till begynnelseläget.
Eftersom skenorna i växeln är orörliga och saknar skarvar kan den göras med hur so stora krökningsradier som helst. Den lämpar sig därför för mycket snabba tåg.
Givetvis kan s När hjulpar med mellanaxel inte används kan golvet i vagnarna sänkas och ge utrymme för två våningar. De tjocka starka naven behöver inte överföras till kardulema. s Andra hjul som inte tar upp tvärkrafter visas på Fig. 20 - 24. En stympad sfär 46 på ett stympat klot 47 på en axel 48» som på Fig. 20 är ett hjul som inte har några krafter i sidled när det rullar. Det kan ges en viss tjädring genom att i ett spår i stympade klotet lägga in en gummiring- 49 och ovanpå en ring 50 på vilken den stympade sfären sitter lagrad på sitt inre bredare spår fylld med fjädrande material 51 fram till 10 sidoma på spåret, som har tätnlngsringar 52.
Beroende på driftsförhållandena kan ekrar eller motsvarande vara så veka att de tillåter tvärrörelser. Helt sagolika material är på gång. 15 Stympade konliknande rullar 53 i varandra i en ring som på tvärsnittet på Fig. 21 ger ett hjul utan krafter i sidled då det rullar. Rullama har lager 54 i en till rullama anpassad ring 55 som fortsätter med ekrar 56 in till navet 57. Hjulet sidor ser ut som på Fig. 22. 20 Ett liknande hjul med växelvis stora 58 och små rullar 59 delvis i varandra finns på Fig. 23. De har axlarna 60 och 61, som ansluter till navet 62.
Ett hjul, som glider l sidled på en axel tar upp mycket små sidokrafter, men det behövs en fixenng i sidled av axeln och dessutom en kontrollerad vridning kring en 25 vertikal axel för att vara användbart. På F ig. 24 finns två lager 63 och 64 i vilka sitter enaxel65medetthjul66. l-ljuletharettslagsdäckö? aventunn ringsomkan deformeras något så att det kan ligga platt mot underlaget. Däcket greppar 68 i en grund smord ränna. 30 Nästa steg i förbättringen är att öka vagnens bredd till ändamålsenliga dimensioner.
Den standardiserade lastprotilen är oekonornisk.
Spårvidden påverkar ekonomin i alla delar, komforten och ändamålsenligheten hos personvagnarna. Även godsvagnarna är för smala, vilket framgick av Sven-sk 9 Patenttidnings första sida 1981-08-10. Bilen visas på Fig. 25 med konventionell längd.
Det finns maskiner, som underhåller banor på ett mycket effektivt och snabbt sätt. s Det beror bl.a. på att skenor finns på plats. Därför kan banor lätt breddas till dubbel spårvidd med maskiner som går på spåren. Valet av spårvidd blir naturligtvis en populär 2W generation d.v.s. båda skenorna 69, 70 blir kvar så att en skena kommer att gå mitt emellan ett brett standardspår till 71 som på Fig. 26. Vagnen går i en växel åt vänster med styrhjulet 40 nere, men växelhjulet 72 är fritt roterande eiler 10 har egen motor som bara behöver klara friktionen när en växel passeras. Växelhjulet går mot styrskenan 42. Stymingen kan altemativt ske med banhjul 73, som sitter på sidan om växeln på fundament 74. Med hjulhus 75 i vagnen kommer golvet i nivå med perrongen och dörrarna mellan vagnarna får ändå stor plats. Två våningar kan lätt användas utan att vagnen blir instabil. Två sängar 76 på tvären får plats mellan 15 ytterväggama. Om vagnen delas på mitten och genomgång sker i första våningen kan två rum, väl ljudisolerade, packas fulla med sängar. 18 sängar på längden får plats i tvärsnittet. Är lasten t.ex. malm skulle mittspåret kunna vara kvar, så att ytterligare hjul bär 20 tyngden. Det hjulet måste låta bli att ta upp sidokrafter även om de yttre hjuien har fläns. Eftersom hjulen med fläns är koniska, så varierar rullningsdiametern, varför mitthjulet skall nllla fritt.
Gamla vagnar med standard spårvidd kan då också gå på ett spår med en ny skena. 25 Övergången till 2W kan nu ske i etapper under en längre tid. F ig. 27 visar två karduler 2 och fyra flänskoner 78 fästa med lager 79, 80 i en boggies stomme 77 och två balkar 7 med fäste också för längsaxlarna kan sättas samman för gå i vanliga växlar och användas under en övergångsperiod. so Personbilar kan lätt köras in på tvären i en bred vagn. 20 25 10 Personvagnar kan ha sovkupéer på båda sidornas om en korridor med belysning» från taket. Liggplatser får plats i alla dagvagnar. När man dessutom kan få plats med tre våningar inser man att tågen blir korta, stabila och med litet luftmotstànd.
Med flexibelt hjulsystem och sand i skenorna går tågen lugnt och tyst från t.ex. kust till kust.
I en trapetsskena kan magnetisk kraft användas att dra drivhjulen mot skenorna. På Fig. 8 är nämligen sidoytoma delvis av omagnetiskt material t.ex. rostfritt omagnetiskt stål. En likström i en ledning inuti trapetsskenan driver fram ett magnetfält, som sluter sig starkt genom järnhjul.
Elmotorn kan göras lättare. Det som normalt är statom ges lager i ett nytt hölje och tillåts att rotera i motsatt riktning som rotom. Den nya rörformade axeln förses med släpringar för t.ex. 3-fas växelspänning eller likspänning. Axlama kan gå till en växellåda där rotationsriktningen på ena axeln vänds och momenten tas ut från en enda axel.
Då det gäller styr- och drivhjulen 16, 17, som ju roterar åt var sitt håll är användningen självklar t.ex. som på Fig. 28. En elektrisk motor 81 har rotoms axel gående till en enkel kuggväxel 82 som driver det ena drivhjulet 17. Det som normalt är statom är lagrad så att den tillåts rotera i motsatt riktning går till ett koniskt kugghjul i en andra enkel kuggväxel 83 som driver det andra drivhjulet 16. Drivhjulens lager 84, 85 är sammanbundna med armar 86, 87 och excentrisk tapp 88 i armar, så att drivhjulen kan pressas mot en skenas 1 sidor.
Den skymda axeln 89 skall ev. användas i en drivning av en kardul från samma motor.
Kardulen kan ha en motor inne i hjulet, som på Fig. 29 där t.o.m. en växelriktare finns och en planetvåxel. Borstar 90 går in i centrum på var sin ände på rörformade axeln 91 . Med ytterligare en borste mot en liten ring kan 3-fasspänning matas in direkt till motorn. Från kollektorema 92 går ledningar ut till omvandlare 93 inne i rotom 94. På rotorn sitter en lindning 95, som matas med 3-fasspänningen. Rotorn har också inre kugghjulei 96 till en planen/axel. Pieneihjulen 97 einer på en skiva 98 pà en reraxel 20 25 30 11 99, som sitter på lagret 100 på rörformade axeln 92, som utanför har en fläns 101 för fäste på en inte visad kardanring 4. På motsatta sidan sitter bara en röraxel 102 med fiäns 103.
Planetväxelns yttre kugghjul 104 sitter inuti kardulens hjul 2 vars sidor är lagrade på röraxlama 99, 102.
När likspänning läggs på borstarna kommer 3-fasspänning till rotorns lindning, som alstrar ett roterande magnetfält. Det driver rotom i en riktning och hjulet i motsatt riktning. Coriolis-kraften kan med rotationerna i olika riktningar utbalanseras till lämpligt värde och utnyttjas till att luta kardulen i kurvor.
Naturligtvis skall man inte glömma magnetiska krafter. Överföringen av magnetfältet i en linjär motor från marken till tåget kan effektivt ske med stora polskor, som på Fig. 30 och 31. När elektroplåten viks i polskons topp med en radie, som är större än plåttjockleken sprids magnetfältet ut i luttgapet så att magnetiska motståndet i motsvarande grad minskar utan att öka polskons vikt.
Fig. 30 visar polsko av band veckade till trapetsforrnad packe med rundade veck.
Packen är hoptryckt i ett mittparti. Ändarna viks uppåt till en polsko med rak kant 105. Dessa polskor sitter mellan rutlar 106 av band med lindningar 107 på.
Fig. 31 visar polsko av band veckade till lång trapetsformad packe med rundade veck. Packen är vikt på två ställen 108, 109 med ändarna vända uppåt till raka kanter 110. Ett antal av dessa U-formade kärnorna läggs i rad med polema sida vid sida.
Används kardul på en existerande bana med standard spårvidd kan hjulen under en vagn bli som på Fig. 32 i ett tåg med defarter som nu uppnås. Mot vänstra skenan 1 ligger ett par styr- och drivhjul 16, 17. Framför dem visas hjulet 2 i en kardul. Framför den sitter ett frärnre par styr- och drivhjul. Högra skenan har styr- och drivhjulen mittför vänstra kardulen o.s.v..
Styrhjulen har nämligen 1 m diameter varför de inte kan sitta mitt emot varandra på skenorna utan förskjutna. Från 2 konventionella hjul med flänsar till 2 karduler och 8 styr- och drivhjul kan minst 5 gånger större drivkraft uppnås. Jämförelsen kan göras 12 medenvarrligboggierrreitanvagnarmefflttjul ellertvåboggiermed8hjul, men tyngden fördelas på hjulen, så att den totala drivkraften blir oförändrad. Styr- och drfvhjtxlenkandärernottrycttas motskenanefteregetgottñnnande. 5 På Fig. 33 visas hjulen i ett tåg med tre vagnar och dubbla spårvidden. De karduler 201, 202som sitteritågetsändarstyrstill sinriktningochlägeavdefyrastyrtijulen 203. Kardulema 204 mellan vagnama styrs till sin riktning genom att i kurvorna viks deavmedhätftensästorvinkeisornvagnenfrarrrför. Detkan åstadkommas medett antal olika mekanismer. Kardulernas lägen styrs av de båda styrhjulen 205. Där kan to drivkraften ökas 3 gånger.
Hur rymligt det blir visas med att det finns plats med dubbla dörrar 206 mellan vagnarna. En växelskena 32 och växelhiiil 34 visas. 15 Flexibel bana Järnvägens ständiga problem är den rigida spårvidden. Konsekvenserna är många.
Olika spårvidder uppkom, så att fabrikerna måste kunna bygga flera vagnstyper, passagerarna måste byta tåg och gods måste lastas om. Det är naturligtvis kostsamt 20 attbyggaombanortiltstandardspårvidd. Vagnaräriregelgjordaförbaraen spårvidd, men det har blivit nödvändigt att göra vagnar för ett par spårvidder.
Användningenavkardtitgörattvagnarrrasgång kangesettvisst spelisidled.
Kardulen kan styras med hjul med flänsar på båda sidorna och vara mer eller mindre 25 eller inte Med läst vidd meilan hjulen kan inre flänsen lyftas i växterna.
Alternativt kan växlarna byggas för dubbla flänsar.
Stym-ingen av en kardul, men också vanliga hjul 300 kan hjälpas uppför backar, Det kan ske som på Fig. 34 med två hjul 301, 302 med utåt sluttande axlar 303, 304 utan so bärytapåvarsinsidaornskenan men medhjutflänsar305, som med lager306, 307 och anordningar 308, 309 trycks mot sidoma på skenans huvud 310. Det blir inte ren Mining. Med bagge: där vänster och höger hjuisystefn (kardui och siymjui eiief styrmagneter) styrs av sin skena kan hjulsystemen tillåtas gå i litet olika riktningar och på olika avstånd från varandra. 13 Fördelen med detta är att tågen kan byta spårvidd obehindrat, men också att spårvidden kan anpassas till situationen. För att tåget inte skall välta inåt i doserade kurvor när farten är låg och inte välta utåt när farten är hög, så kan spårvidden ökas.
Med karduler löses problemen genom att öka spårvidden bara i kurvorna. Där underlaget är lera kan banvallen breddas, syllama förlängas och spårvidden ökas så att banan blir hårdare.
Nya banor kan byggas med bred spårvidd och med bredare vagnar, som ger bättre komfort och effektivare utnyttjning av materielen.
På Fig. 35 visas en boggi en kardul 8 gående på vänstra skenan 1. På högra skenan går en kardul 320 med i övrigt samma delar som på vänster hjul fast spegelvänd på högra skenan 321, som inte behöver vara parallell med skenan 1.
Kardulen 8 styrs med tvà främre och två bakre styrhjul 16, 17 mot sidorna på skenans 1 huvud, som kan vara extra hög.
Styrhjulen kan ersättas med styrmagneter. Det kan finnas profiler, som motsvarar 20 flänsarna på vanliga hjul, så att de kan gå t.ex. i vanliga växlar. Styrhjulen kan också 30 vara drivande. Även styrmagneterna kan vara drivande i t.ex. backar där linjär motor tillsammans med skenorna görs och förses med elektrisk matning företrädesvis i skenornas magneter.
När styrhjulen också är drivande förs de samman med stor kraft från t.ex. linor, som går på trissor på styrhjulens axlar så att block i taljor uppkommer. Linorna bryts så att de följer styrhjulens sidor och lägger hjultrycken på sidorna på huvudet på skenoma.
Styrhjulen kan föras samman enligt visat exempel med armar 86, 87.
Kardulens axel, fäste sitter i en bred vänster tvärbalk 322. Styrhjulen är också sammanförda med armar 323 till vänstra tvärbalken.
Från högra kardulen 320 kommer högra tvärbalken 324. Tvärbalkarnas anslutning till karossen kan göras på många sätt. Här illustreras det med att vänster tvärbalk 322 14 får glida uppe på höger tvärbalk 324. Båda har ett avlångt hål där en centeraxel 325 går till karosserna markerade med balkama 326 och 327. De hålls samman medan styrhjulen för dem i sidled när skenoma har varierande spårvidd längs banan. s För att hålla karossema mitt emellan skenorna finns ett länksystem 328 i z-form, som håller centeraxeln på plats. Länksystemet visas med en linje.
För att göra ritningen läsbar har centrumdelarna gjorts små, men i verkligheten skall de gå ända ut till kardulema för att klara belastningen med rimliga dimensioner. 10 Balken 326 är ritad genomskinlig kring centeraxeln 325.
Kardulen är här av den typen med längsaxeln inuti hjullagret och ett kardanlager mitt på längsaxeln inuti en tväraxel.

Claims (26)

Patentkrav
1. Järnväg k ä n n e t e c k n a d av att vagnar (FIG. 26, FIG. 33) och lok bärs av hjul (2, 11, 47, 53, 58, 59) fria från tvärkrafter och styrs av hjul fria från tvärkrafter och 5 andra styranordningar såsom glidklossar, hjul (12,13, 16, 17, 26, 28, 38, 39, 40, 44), magnetiserade hjul samt magneter (FIG. 30, FIG. 31) och Iindningar, vilka är dragande och bortstötande och 10 drivs av hjul och magneter på en bana med skenor (321), som har längs banan varierande spårvidd och växlar (FIG. 11) utan rörliga skenor. 15
2. Jämväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att vagnar och lok styrs och växlas med styranordningar, som kan vara drivande mot skenornas sidor, vilka är utformade för detta, såsom skenor (19, 20, 23, 24, 25, 29, 30) med del med trapetsformade tvärsnitt. 20
3. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att vagnar och lok har dubbelrotormotor (81, FIG. 29), som driver styrhjulen och bärhjulen.
4. Järnväg enligt 1 och 2 k ä n n e t e c k n a d av att vagnar och lok växlas med styranordningar mot en av de yttersta skenorna (31) och styranordning mot 25 växelskena (32) parallellt med yttersta skenoma.
5. Jämväg enligt 1 och 2 k ä n n e t e c k n a d av att styrbalkar (med flankhjul 72) sitter på tågen och att styranordningarna (73, 74) sitter parallellt med yttersta skenoma. so
6. Jämväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att hjulen, fria från tvärkrafter, har en rullningsyta, som är en del av ett klot (2, FIG. 1), en del av en ellipsoid, en cylinderyta och en sadelyta och sitter i kardansk upphängning med ring vars axeltappar är längsgående. 20 25 30 16
7. Järnväg enligt 1 och 6 k ä n n e t e c k n a d av att rullningsytan på hjulen är modifierade med olika form på höger och vänster sida, såsom konisk och avvikelser från de nämnda ytoma, som ger bättre styming och kryp på tvären och därmed upprättning av hjulen.
8. Järnväg enligt 1 k a' n n e t e c k n a d av att styrhjulen har tippade axlar (FIG. 4, F lG. 5A, FlG. 7) och är anpassade till skenoma med konisk anliggningsyta mot vanliga skenor resp. cylindrisk (26) mot skenor (25) med lutande sidor såsom trapetsformade fyrkantrör (FIG. 8), och av plattjäm och U-profiler sammansatta rörformer (F IG. 5B) fyllda med sand och kablar.
9. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att styrhjulen har vertikal axel (15, 18) och rullar mot skenans sidor.
10. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att bärhjulen styrs av hjul med fläns på insidan för att kunna gå på vanliga spår och växlar.
11. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att bärhjulen styrs av hjul med fläns på båda sidoma för att kunna gà på spår med variabel spàrvidd (F IG. 34)S.
12. Jämväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att vanliga skenor byggs på med plattjäm (20), stänger (19), del av skena (23), påbyggnad på huvudet (24), påbyggnad på huvudet ned till foten (25) och detta i olika grad för olika branta backar och accelerationssträckor.
13. Järnväg enligt 1 k ä n n e te c k n a d av att växlama har hela stillastående skenor (31, 33) med utfyllnad mellan skenoma, som kan lyfta styrhjul, och växlar tågen med anliggningsytorna på utsidan av de yttersta skenorna (31) och har växelskena (33) med eller utan rad av hjul (73), som tåget med eller utan växelhjul (72) kan ligga an mot och därför sitter parallellt med och utanför yttersta skenorna.
14. Jämväg enligt 1 och 13 k ä n n e t e c k n a d av attstyrhjulen(12,13,16, 17, 26, 28, 38, 39, 40, 44) är upplyftbara, vilket styrs från signal och överföringssystem i 10 20 25 30 17 växlama, hos föraren och från central, men också med mekaniskt tvång om de sitter i nedre läget då de gär in i en växel.
15. Jämväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att en typ av hjul, som är fritt från tvärkrafter består av ett fast hjul (46) med klotformad möjligen fjädrande bäryta (50), på vilken sitter en rörlig àtertjädrad ring (50) med sfärisk inneryta och lämplig ytteryta.
16. Jämväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att en typ av hjul består av konliknande rullar (53) med bågformad generatris med radien lika stor som hjulradlen bildar hjulringen genom att vara roterbara på efter varandra sittande axlar (56) sammansatta och med material fästa i hjulnavet (57).
17. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att en typ av hjul består av stora och små symmetriska rullar (59, 58) med bågformad generatris med radien lika stor som hjulradlen bildar hjulringen genom att i ordningen varannan rulle vara roterbara på axlar (61, 60) sammansatta och med material fästa i hjulnavet.
18. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att den har en typ av hjul, som är klädda med skevbar ring (67), som är fäst med kuggar, band, tappar och gavlar samt sitter pà en axel (65), som är förskjutbar i sina lager (63, 64) och styrs med någon mekanism av skenans läge.
19. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att tågen har breda vagnar (FIG. 25) för bilar, som körs in från en sida och ut på den andra sidan och att bilama kan packas som en bokhylla.
20. Jämväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att karosserna för dubbel (FIG. 26) eller tredubbel normal spårvidd eller flexibel spårvidd (FIG. 35), etc. byggs med flera våningar, korridorer, hissar, mellandörrar och utslktstorn.
21. Järnväg enligt 1 k ä n n e te c k n a d av att dubbelrotormotorer (81, FIG. 29) roterar drivhjul àstadkomna av styrhjulen genom att de pressas mot skenorna samt roterar kardulen. 20 25 18
22. Järnväg enligt 1 k á n n e t e c k n a d av att i hjulen sitter dubbelrotormotorer (FIG 29) vars båda rotorer (2, 94) via inbyggd växel (97, 104) driver hjulen och matas med spänning via borstar i centrum på axeln (91) och att tröghetsmomenten i rotorerna kompenserar coriolis- krafterna till funktionell storlek.
23. Järnväg enligt 1 och 3 k ä n n e t e c k n a d av att drivningen i företrädesvis backar görs med linjära elektriska motorer som styranordningar gjorda med polskor av elektroplåt vikta längs och tvärs motom med större radie (105, 110) än plâtens tjocklek, så att lätta polskor sprider magnetfältet och minskar magnetiska motståndet i lufçqapet.
24. Järnväg enligt 1 k ä n n e t e c k n a d av att motorerna är gjorda med polskor, av elektroplåt vikt med större radie än plåtens tjocklek.
25. Järnväg enligt 1 k ä n n e te c k n a d av att karduler (8, 320), går på var sin skena och styrs via balkar av styrhjul, styrplattor och styrmagneter av skenoma speciellt mot sidoma, varvid balkama av styrhjulen (16, 17) är fritt vridbara och i tvärled förskjutbara bär upp en kaross exempelvis genom att de är fästa vid breda tvärbalkar (322) liggande med avlånga hål kring en centeraxel (325) i karossen, vilken centreras att gå mitt i banan med mekanism såsom länkar (328) i z-form.
26. Jämväg enligt 1 och 2 k ä n n e t e c k n a d av att styrhjulen har nästan horisontella axlar (303, 304) och trycks med axiallager (307) mot sidorna på huvudet (310) till skenan.
SE1200564A 2010-02-18 2011-02-17 Transport system SE1200564A1 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1200564A SE1200564A1 (sv) 2010-02-18 2011-02-17 Transport system

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1000156 2010-02-18
SE1000273 2010-03-23
SE1000894 2010-09-03
SE1200564A SE1200564A1 (sv) 2010-02-18 2011-02-17 Transport system
PCT/SE2011/000029 WO2011112134A1 (en) 2010-02-18 2011-02-17 Transport system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1200564A1 true SE1200564A1 (sv) 2012-09-26

Family

ID=44563722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1200564A SE1200564A1 (sv) 2010-02-18 2011-02-17 Transport system

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120304886A1 (sv)
JP (1) JP2013520347A (sv)
CA (1) CA2790120A1 (sv)
SE (1) SE1200564A1 (sv)
WO (1) WO2011112134A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014182200A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Lennart Höglund Drive system for a railway vehicle
CN107276340A (zh) * 2017-08-01 2017-10-20 安徽达来电机有限公司 一种转子绕组的绕线装置
BR112020009557A2 (pt) * 2017-11-17 2020-11-03 Rohit Singhal mecanismo de comutação de faixa para um sistema de transporte e método para permitir que um veículo ferroviário comute de faixa
CN109606412B (zh) * 2018-11-12 2020-02-14 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 横向推紧定位装置、安装方法及地面变轨设施

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US207998A (en) * 1878-09-10 Improvement in changeable-gage trucks
US79252A (en) * 1868-06-23 William p
US105984A (en) * 1870-08-02 Improvement in adjustable railway trucks
US3530800A (en) * 1967-12-15 1970-09-29 Wed Enterprises Inc Self-energizing propulsion unit for driving a vehicle
FR1586297A (sv) * 1968-10-10 1970-02-13
JPS5811341B2 (ja) * 1976-05-21 1983-03-02 川崎重工業株式会社 案内軌道車輛
DE3634838A1 (de) * 1986-10-13 1988-04-21 Scharf Gmbh Maschf Transporteinrichtung
FR2604964B1 (fr) * 1986-10-14 1993-12-31 Matra Transport Essieu a guidage magnetique pour vehicule sur voie ferree
JPH0828922B2 (ja) * 1988-04-19 1996-03-21 株式会社ダイフク リニアモーター駆動の搬送装置
JPH0610071U (ja) * 1992-07-16 1994-02-08 三菱重工業株式会社 リニアモータカー
AT403272B (de) * 1995-07-26 1997-12-29 Tgw Transportgeraete Gmbh Antriebssystem für einen verschiebewagen
US6450103B2 (en) * 1996-05-07 2002-09-17 Einar Svensson Monorail system
JP3792310B2 (ja) * 1996-08-12 2006-07-05 ビイエルデイオリエンタル株式会社 遊戯用乗物装置
JPH11222122A (ja) * 1998-02-03 1999-08-17 Shinko Electric Co Ltd 分岐軌道を備えた搬送設備
US6269749B1 (en) * 1999-07-19 2001-08-07 John J Hogg Cantilevered roller coaster system
JP2004017854A (ja) * 2002-06-18 2004-01-22 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 有軌道台車
NO20032053D0 (no) * 2003-05-07 2003-05-07 Posco Group Ltd Styreskinne
DE202008005801U1 (de) * 2008-04-25 2009-09-03 Raw Tex International Ag Belustigungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011112134A1 (en) 2011-09-15
CA2790120A1 (en) 2011-09-15
US20120304886A1 (en) 2012-12-06
JP2013520347A (ja) 2013-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202098418U (zh) 一种观光轨道车
WO2015005873A1 (en) A vehicle
CN210941741U (zh) 一种齿轨车辆及轨道系统
SE1200564A1 (sv) Transport system
US5653173A (en) Induction motor monorail system
CN114407033A (zh) 一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构
CN110775078A (zh) 一种齿轨车辆系统
CN210941742U (zh) 一种齿轨车辆系统
CN104153339B (zh) 蚂蚁式轮船自动翻坝轨道循环运输系统
AU2008324761B2 (en) A monorail rapid transit system
CN202358101U (zh) 轨道车辆
CN107813832A (zh) 一种缆车吊挂机构
CN110509946A (zh) 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架
KR20140106094A (ko) 자기부상철도용모터카
CN110435697A (zh) 一种差速轮控径向转向架
CN217197654U (zh) 设置短轴的自动差速高铁轮对及其使用的模块式高铁道岔
CN210653080U (zh) 一种自行式轮轨齿轨运输平车
EP0653992A1 (en) Induction motor monorail system
CN211340237U (zh) 外悬挂式空中列车爬坡系统
CN202029850U (zh) 小型单轨道移动机构
CN106428294A (zh) 一种零偏差无轨列车
CN218987885U (zh) 一种轨道驱动结构
CN205924963U (zh) 小火车类游艺机驱动机构
CN111762207A (zh) 一种免张紧主动索引车
CN204023541U (zh) 蚂蚁式轮船自动翻坝轨道循环运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed