JPH0610071U - リニアモータカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内レールの上側表面に固着したリニアモー
タ１次側からの配線用スペースを十分確保することがで
き、組み立て及び保守点検の容易化をはかり得、かつ台
車としての構成の簡略化をはかり得るリニアモータカー
を提供すること。 【構成】 案内軌条に誘導されて走行するリニアモータ
カーにおいて、走行用軌道２の中心に２本のＨ形鋼３
ａ，３ｂで構成する案内軌条３を設け、案内軌条３の中
央側に位置する上面へリニアモータ１次側５を取り付け
ると共に、案内軌条３の外側に位置する上面をリニアモ
ータ２次側台車用支持輪８の走行面とし、かつ案内軌条
３の中間空域部をリニアモータ１次側５の配線用ダクト
としたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、案内輪の誘導によって走行するリニアモータカーに係わり、特に案 内軌条における案内軌条部の構造改善をはかったリニアモータカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は、中央部に敷設された案内レールに誘導されて走行する中央案内式車両 をリニアモータ化した構造説明図である。

【０００３】 従来の中央案内式車両は、車両本体１を支承する軸フレーム１２の両側に取り 付けられた走行用車輪１１の略中央に位置して走行軌道２上に１本のＨ形案内レ ール１８を敷設し、この案内レール１８の両側面に係合させた案内輪８（８ａ， ８ｂ）の案内によって車輪１１が操向走行できるようになっている。

【０００４】 これをリニアモータ化するにあたり、案内レール１８の上面にリニアモータ１ 次側５を固着し、その直上に支持輪７（７ａ，７ｂ）で支持されリニアモータ１ 次側５との相対間隙を略一定に維持できるリニアモータ２次側６を設けることが 考えられる。

【０００５】 つまり、従来の地上側駆動式リニアモータカーは、地上側に敷設したリニアモ ータ１次側５と、車両１側に固着したリニアモータ２次側６により推進力を得る ものであり、リニアモータ１次側５とリニアモータ２次側６との間隙が車両の走 行に伴い変動しないように考慮されている。

【０００６】 しかしながら、この種の地上側駆動式リニアモータカーにあっては次のような 問題があった。即ち、案内レール１８及びこれに係合する案内輪８の構造上、リ ニアモータ１次側５へ結線した配線の処理スペースがなくなり、従来の案内レー ル構造では、リニアモータ化は極めて困難である。

【０００７】 また、上述の逆の構成である車上側駆動式、即ちリニアモータ１次側５を支持 輪７で支持し、リニアモータ２次側６を案内レール１８上に固着する場合におい ては、リニアモータ２次側６の幅により支持輪７の左右間隔が広くなり、通常の 案内レール作用加重によって定まる案内レール寸法より格段に大きいＨ鋼か或い は溶接構造材を採用する必要がある。このため、案内レール１８に要するコスト が高くなったり、台車としての構成が困難になる問題があった。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来、中央（幅方向中心）部に敷設した案内レールに誘導されて走 行するこれまでの地上側駆動式リニアモータ車両は、走行車輪の幅方向中央にお いて１本の案内レールを設けたもので、しかも幅方向両側へ案内輪が係合し転動 するため、該案内レールの上側表面に固着したリニアモータ１次側からの配線用 スペースがなく、仮に案内レール中心へ嵌装穴を穿設する等、特殊な処理を行っ ても、組み立てばかりでなく稼動後も保守点検，修理が非常に困難となる欠点が あった。

【０００９】 また、車上側駆動式リニアモータ車両においては、案内レール上にリニアモー タを構成するには、通常の作用加重によって定まる案内レール寸法より格段に大 きいＨ型鋼或いは溶接構造を採用する必要があり、台車としての構成が困難であ るか又は不経済なものとなる。

【００１０】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、案 内レールの上側表面に固着したリニアモータ１次側又は２次側からの配線用スペ ースを十分確保することができ、組み立て及び保守点検の容易化をはかり得、か つ台車としての構成の簡略化をはかり得るリニアモータカーを提供することにあ る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するために本考案では次のような構成を採用している。

【００１２】 即ち本考案は、案内軌条に誘導されて走行するリニアモータカーにおいて、走 行用軌道の中心に２本のＨ形鋼又はＩ形鋼で構成する案内軌条を設け、該案内軌 条の中央側に位置する上面へリニアモータ１次側を取り付けると共に、同案内軌 条の外側に位置する上面をリニアモータ２次側台車用支持輪の走行面とし、かつ 案内軌条の中間空域部をリニアモータ１次側の配線用ダクトとしたことを特徴と している。

【００１３】 また本考案は、案内軌条に誘導されて走行するリニアモータカーにおいて、走 行用軌道の中心に２本のＨ形鋼又はＩ形鋼で構成する案内軌条を設け、該案内軌 条の中央側に位置する上面へリニアモータ２次側を取り付けると共に、同案内軌 条の外側に位置する上面をリニアモータ１次側台車用支持輪の走行面とし、かつ 案内軌条の中間空域部をリニアモータ１次側の配線用ダクトとしたことを特徴と している。

【００１４】

【作用】

本考案によれば、案内軌条として２本のＨ型鋼を並設し上面にリニアモータ１ 次側（又は２次側）を固着させると共に該案内軌条の同一上面をリニアモータ２ 次側（又は１次側）台者用支持輪の走行面としているため、前記リニアモータ１ 次側とリニアモータ２次側の間隙（上下方向の隙間）が小さく正確に維持され、 推進力を増大させ得る。

【００１５】 一方、案内軌条を形成する２本のＨ型鋼に挟まれた空域をリニアモータ１次側 の配線用ダクトとして利用するため、多量の線材を通すにあたって必要とする十 分なスペースが確保でき、従来型の欠点であった組み立てが容易になると共に、 保守点検及び故障に対する修理も容易になる。

【００１６】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【００１７】 図１〜図３は本考案の一実施例に係わる地上側駆動式リニアモータカーの概略 構成を説明するためのもので、図１は上面図、図２は進行方向と直交する方向か ら見た側面図、図３は進行方向から見た側面図である。

【００１８】 本考案型リニアモータカーは、車両１を走行させる軌道２（２ａ，２ｂ）上の 幅方向中心に位置して２本のＨ型鋼（或いはＩ型鋼）３ａ，３ｂを所定の間隙を 保って（走行路上に）敷設し案内軌条３としている。図中４は走行軌道２間に張 り渡した受板である。案内軌条３の外側に位置する上面をリニアモータ２次側６ を支承した支持輪７（７ａ，７ｂ）の走行面としている。案内軌条３の両外側凹 部面にはそれぞれ案内輪８（８ａ，８ｂ）を係合させてある。左右の各案内輪８ は前後方向へ架設した支持梁９の前後端から突設した軸１０へ回動自在に軸着さ せており、該支持梁９の中央は走行用車輪１１の軸フレーム１２へ固着させてあ る。

【００１９】 左右両幅端へ走行用車輪１１を軸着させた軸フレーム１２は案内軌条３に係合 して走行する案内輪８の誘導に伴い同方向へ操向されることになる。車両１本体 はブラケット１３ａ，リンク１４を介して軸フレーム１２上に固着した板バネ１ ５の前後端で支持されている。図中１６はリニアモータ２次側６と軸フレーム２ とを連結する牽引棒であり、同部２本のロッド１７（１７ａ，１７ｂ）はリニア モータ２次側６と支持梁９とを互いに連結するラテラルロッドである。

【００２０】 ４隅に設けた支持輪７は偏心軸受を介してリニアモータ２次側６の台車を支持 するもので、偏心軸受の回動調整によって該リニアモータ２次側６の高さ、つま りリニアモータ１次側５とリニアモータ２次側６の隙間をある程度任意に変更す ることができるようになっている。

【００２１】 上記構成のもと次に機能について説明する。軌道２側案内軌条３の上面へ固着 したリニアモータ１次側５を介して推進力を付加されたリニアモータ２次側６は 牽引棒１６，ブラケット１３ｂを介して車両１を牽引し走行させる。また、案内 輪８は案内軌条３に誘導されて走行し固着した支持梁９及び一体化した軸フレー ム１２を介して走行用車両１１を操向させる。また、同時に該支持梁９へラテラ ルロッド１７を介してリニアモータ２次側６及びリニアモータ２次側用台車の支 持輪７も同一方向へ操向させるようになっている。

【００２２】 車両１はブラケット１３ａ，リンク１４，板バネ１５及び走行用車輪１１のタ ワミ変形によって弾性支持されているが、リニアモータ２次側６は支持輪７にて 直接支持されているため上下の位置変動が少なく、これによってリニアモータ１ 次側５との隙間を最小限に設定維持することができ、案内軌条３によるリニアモ ータ２次側台車用支持輪７の操向、つまりリニアモータ２次側６の横ズレ補正機 能と相俟って最も効率良く推進力を受けることができるようになっている。さら に、案内軌条３ａと３ｂの間に形成される空域部はリニアモータ１次側５の配線 用ダクトとして利用でき、必要かつ十分な配線スペースが確保できるようになっ た。

【００２３】 その他、構造上案内輪８を所定の幅を持った２本のＨ形鋼（又はＩ形鋼）の外 側凹部へ係合させているため左右への誘導が安定化し、また横方向傾斜に際して は上昇側案内輪８が上部フランジへ接触し、押し返されるため転倒が防止できる 機能もある。

【００２４】 なお、車上側駆動式においては、上記説明に対しリニアモータ１次側５とリニ アモータ２次側６の取り付けが上下入れ替わるものであり、その詳細説明は省略 する。 このようなリニアモータカーによれば、地上側駆動方式に対しては、

【００２５】 (1) 案内軌条３の上面へリニアモータ１次側５を取り付けると共に同じ案内軌条 ３の上面をリニアモータ２次側台車用支持輪７の走行面とするため、リニアモー タ１次側５とリニアモータ２次側６との間隙を高精度に維持することができる。 つまり、前記隙間を小さく、かつ一定にすることができ、リニアモータの効率向 上をはかることができる。

【００２６】 (2) 案内輪８は案内軌条３に誘導されて走行用車輪１１を操向させると共に連結 したラテラルロッド１７によってリニアモータ２次側用台車を同一方向へ操向さ せるため、曲線上においてリニアモータ１次側５とリニアモータ２次側６の幅方 向におけるズレが少なくなり、モータ効率（推進力）の向上をはかることができ る。

【００２７】 (3) 案内軌条３として走行用軌道２の中央に位置し所定の間隙を持って並設した Ｈ形鋼（又はＩ形鋼）を採用しているため、該形鋼の中間に形成される空域部を リニアモータ１次側５の配線用ダクトとして利用できる。 (4) 所定の横幅を持つ案内軌条３の上部外側フランジの下方へ案内輪８を係合さ せているため、車両の転倒を防止することができる。 等の効果がある。

【００２８】 また、車上側駆動方式に対しては、不釣合に大きなＨ形鋼の採用により台車の 構成を困難とし、底面高さを高くし或いは溶接構造の採用により不経済となるの を防止できる効果がある。 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない 範囲で、種々変形して実施することができる。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、案内レールの上側表面に固着したリニア モータ１次側又は２次側からの配線用スペースを十分確保することができ、組み 立て及び保守点検の容易化をはかり得、かつ台車としての構成の簡略化をはかり 得るリニアモータカーを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わるリニアモータカーを
示す概略構成を示す上面図、

【図２】同実施例を進行方向と直交する方向から見た側
面図、

【図３】同実施例を進行方向から見た側面図、

【図４】従来型リニアモータカーの概略構成を示す側面
図。

【符号の説明】

１…車両、 ２…走行軌道、
３…案内軌条、 ４…受板、５…
リニアモータ１次側、 ６…リニアモータ２
次側、７…支持輪、 ８…案内
輪、９…支持梁、 １０…軸、
１１…走行用車輪、 １２…軸フレー
ム、１３…ブラケット １４…リン
ク、１５…板バネ、 １６…牽引
棒、１７…ラテラルロッド、 １８…案内
レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】案内軌条に誘導されて走行するリニアモー
   タカーにおいて、走行用軌道の中心に２本のＨ形鋼又は
   Ｉ形鋼で構成する案内軌条を設け、該案内軌条の中央側
   に位置する上面と同案内軌条の外側に位置する上面を走
   行面とする台車の下面との一方にリニアモータ１次側を
   取り付けると共に、他方にリニアモータ２次側を取り付
   け、かつ前記案内軌条の中間空域部をリニアモータ１次
   側又はリニアモータ２次側の配線用ダクトとしたことを
   特徴とするリニアモータカー。