JPS6132188B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車を特定の場所、例えば長大トン
ネル内などに於いて、該自動車の内燃機関を停止
せしめた状態で、電気駆動により特にリニヤモー
タ駆動により牽引する装置に関するものである。

一般に自動車等をトンネル内で自力走行せしめ
る場合、内燃機関より排出される排気ガスがトン
ネル内に残り、強力な換気を行なわないとトンネ
ル内空気の汚染が進み、非常に危険な状態にな
る。この為トンネルには強力な換気装置を備える
が、長大トンネルの場合、この換気用風道に使う
トンネルの方がはるかに大きくなる場合があり、
トンネル工事費に直結するトンネル掘さく量が増
し、非常に大きな問題となつている。この問題解
決の手段として自動車の前輪を支持して走行する
自動車運搬用機構についてはすでに特願昭50−
151371号（特公昭58−18269号）及び特願昭50−
148772号（特公昭58−17059号）により提案され
ている。

ここで本発明の目的は先に提案された自動車運
搬用機構に於ける可動部を少なくして保守の容易
化を図るべくリニヤモータを組込んだ場合の最適
全体構造を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に
従い説明する。第１図、第２図及び第４図におい
て図中１は自動車Ａの例えば前輪ａ，ａを支持し
てリニヤモータ駆動により牽引走行する牽引車
で、これは自動車Ａの前輪ａ，ａを支持する横長
板状の支持梁２と、この支持梁２の左右端の受け
部２ａ，２ｂに軸支された前後１対づつの走行車
輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、上記支持梁２上に
支持される自動車Ａの前輪ａ，ａを前後から押え
る押え機構４とからなり、その牽引車１の全荷重
を受け持つ左右走行車輪３ａ乃至３ｄは自動車走
行路面５上に転接して走行できるようになつてい
る。その自動車走行路面５はこの中央に長手方向
に沿つて凹溝５ａを有する構造で、この凹溝５ａ
内に断面逆Ｌ字形をしたリニヤモータ２次板６
（以下LIM2次板６と略称する）が設けられてい
る。そのLIM2次板６はこの上端水平板部６ａの
上面が上記自動車走行路面５と同一高さとなるよ
うに調整して垂直板部６ｂを凹溝５ａ内一側壁に
固定することにより取付けられている。その垂直
板部６ｂの反対側の凹溝５ａ内他側壁には垂直に
案内根７が取付けられている。また上記牽引車１
の支持梁２下面からは凹溝５ａ内方に向けて垂下
する如くＬ字状をした支持腕８が突設され、その
支持腕８の下端水平板部８ａ上にリニヤモータ制
御器を組込んだ制御箱９及びその制御箱９上に一
体に固定してリニヤモータ１次１０（以下LIM1
次１０と略称する）が保持機構１１を介して取付
けられている。この保持機構１１はLIM1次１０
が上記LIM2次板６の水平板部６ａ下面に対して
追従変位可能となるように該LIM1次１０を常に
LIM2次板６の水平板部６ａ下面に対して適正な
間隔を存して対向すべく保持するもので、第３図
に示す如く上記支持腕８の水平板部８ａ上面に配
置して設けられた複数のばね１２，１２と、支持
腕８の垂直板部８ｂ途中から後方に向けて突設さ
れたリンク１３及び水平板部８ａから後方に向け
て突設されたリンク１４と、第１図及び第２図に
示す如く制御箱９の前後左右に各々アーム１５を
介して取付けられた保持輪１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄとから構成されていて、上記ばね１
２，１２は制御箱９を押し上げることによりその
上側のLIM1次１０を常にLIM2次板６の水平板部
６ａ下面に近接するよう弾圧せし、上記リンク１
３は両端にピンブツシユ又はゴムブツシユ等を有
する通常のリンクであり、リンク１４は両端に左
右２個づつのピンブツシユ又はゴムブツシユを有
して左右及びローリング方向の拘束力を持つもの
であつて、それらリンク１３，１４の基端側は上
記支持腕８に第３図に示す如く取付けられ、先端
側は第２図に示す如く制御箱９の後方側面部と底
面部とに枢支連結されて、互に平行リンクとなつ
て制御箱９を介してその上側のLIM1次１０を
LIM2次板６の水平板部６ａ下面に対して常に対
向した状態で上下動可能に保持し、また上記制御
箱９に取付けられた保持輪１６ａ乃至１６ｄはそ
れぞれLIM2次板６の水平板部６ａ下面に転接し
てLIM1次１０の該水平板部６ａ下面への過度の
接近を防止するようになつている。

また、上記制御箱９の前後左右には各々上記ア
ーム１５の下部に軸着されて誘導輪１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄが取付けられ、これらが上記
LIM2次板６の垂直板部６ｂと案内板７とに転接
してその間を誘導するようになつている。また、
制御箱９の下側前後左右には後述する分岐用誘導
輪１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが取付けられ
ている。

なお、上記牽引車１の支持梁２に設けた押え機
構４は、第２図に示す如く該支持梁２の前後部に
ヒンジ２０，２０を介して回動可能に取付けられ
た前後車輪押え板２１，２２と、この押え板２
１，２２を立ち起こしたり転倒したりすべく回動
せしめるピストンシリンダー２３，２４とから構
成されている。

而して、この発明の各部の機能について述べる
と、先ず牽引車１のLIM1次１０はLIM2次板６の
水平板部６ａ下面に対向して、その間で走行又は
減速に必要な推力を確実に得るために、その
LIM1次１０は保持機構１１の前後左右の保持輪
１６ａ乃至１６ｄがLIM2次板６の水平板部６ａ
下面に接触転動することにより、該水平板部６ａ
下面に過度に接近することが防止され、同時にそ
の間隙が過大となると必要な推力を得る事が出来
ないので、LIM1次１０は制御箱９の下側のばね
１２，１２により上方に押し上げられて、LIM1
次１０はLIM2次板６の水平板部６ａ下面に常時
適正な間隙を保持するようになる。また、LIM2
次板６は逆Ｌ字状をしていて、その垂直板部６ｂ
を凹溝５ａ一側壁に高さ調整して固定することに
より、水平板部６ａ上面を自動車走行路面５と同
一高さに容易に構成出来ることから、その水平板
部６ａ上を自動車Ａ等が自由に通過可能であると
同時に、走行路面２とLIM2次板６の水平板部６
ａ下面と関係位置が簡単な施工でも極めて正確に
設定出来るので、LIM1次１０の保持機構１１に
よる上下動の高さの調整代は、支持梁１の上に自
動車Ａの前輪ａ，ａが乗つた場合と乗つていない
場合との支持車輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの撓み
代及び摩耗代並びに若干の余裕だけで良い事にな
る。

更に牽引車１の走行時の操舵機能について説明
すると、凹溝５ａ内に設けLIM2次板６の垂直板
部６ｂとその対向側に配された案内板７とに対し
て制御箱９の前後左右端に配した誘導輪１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが転接することから
LIM1次１０及び制御箱９は凹溝５ａ内両側壁間
に沿つて確実に誘導案内される。これにて牽引車
１全体は支持梁２より下方に突設した支持腕８が
リンク１３及びリンク１４でもつて上記制御箱９
に連結されているので、次の様な相対運動の拘束
が生じる。即ち、牽引車１の支持梁２の左右変位
はリンク１４の左右ふんばりで拘束され、前後変
位はリンク１３，１４の連結により拘束され、ピ
ツチング変位はリンク１３，１４の上下ふんばり
で拘束され、ローリング変位はリンク１４のねじ
り剛性により拘束され、スイベル変位はリンク１
４の左右ふんばりで拘束される。つまり支持梁１
とLIM1次１０及び制御箱９とは上下変位に対す
る自由度しか有しておらず、この為牽引車１は走
行車輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ以外に誘導機構を
設けておかなくても上記誘導車輪１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄの作用で確実に誘導案内され
て走行できるようになる。

ここで、第４図に示す如く自動車Ａを牽引する
場合について述べると、まず前方の押え板２１を
ピストンシリンダ２３の作動で立ち起す如く図示
位置迄上昇させ、後方の押え板２２をピストンシ
リンダ２４の作動で下げて走行路面５に先端が接
触する迄に転倒する。この状態で自動車Ａが自力
で走つて来て前輪ａ，ａが後方の転倒している押
え板２２の勾配を昇り支持梁２の上に乗り前方の
立起した押え板２１に接触する事により停止す
る。ここで自動車Ａの前輪ａ，ａが支持梁２上面
に乗つた事を光学的又は撓み等の検出などにより
検出したら、後方の押え板２２を上昇させて図示
の如く立起する。これにて押え板２１，２２及び
支持梁２の面で構成される溝に前輪ａ，ａが接触
してほとんど前後方向に遊間が無い様な状態に保
持されたら、自動車２５は内燃機関を停止した状
態で、前述の如くLIM1次１０が推力を得て移動
する事により牽引車１が自動車Ａを牽引して走行
するようになる。しかして、ターミナルに来て自
動車Ａを降すには、前後押え板２１，２２両方共
に転倒し、自動車Ａは内燃機関を始動して自力で
牽引車１の支持梁２及び押え板２１，２２を乗り
越えて離脱してゆく、この様にすれば例えばトン
ネル内などにおいて自動車Ａの内燃機関を作動さ
せずに電気推進で該自動車Ａを運搬する事が出来
る。

なお、LIM制御器の作用は多くの牽引車１……
……が同じ給電区間に入つている時、前方の牽引
車１との間隔によりあたえられる制御指令に応じ
てLIM1次１０に給電する電流を制御するなどに
より、追突を防止する様にする事を司どるのが主
な機能であり、このLIM制御器に対する給電線
（図示せず）は垂直板部６ｂ、案内壁７、凹溝５
ａ内底部より構成される溝内空間部に配されれ
ば、外部からの害を受ける事が防止出来るので好
都合である。

以上の如く、LIM推進による自動車牽引装置と
して極めて勝れた構成となつているが、更にこの
装置の運用の便を高める為に、走行路５に分岐機
構が設けられている。この分岐機構の構造概念に
ついて第５図、第６図により説明すると、まず第
５図で実線の矢印で示す分岐路側にはLIM2次板
６の水平板部６ａ及び垂直板部６ｂが一般走行路
と同じく連続してあり、その反対側の案内板７が
分岐点Ｐで欠如している。また２点鎖線の矢印で
示す分岐路側では案内板７が一般走行路と同じく
連続してあり、その反対側のLIM2次板６の垂直
板部６ｂが分岐点Ｐで欠如してあり、そのLIM2
次板６の水平板部６ａが三角状に大きくはり出し
て路面に生じるスリツト巾を一定値以上大きくな
らぬ様に構成されている。この為後述する分岐作
用により自動車Ａの後輪又は牽引車１の走行車輪
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄがそのスリツト上を自由
に通過出来る様になつている。また、案内板７又
はLIM2次板６の垂直板部６ｂの欠除している区
間では、分岐用案内固定軌条２５，２６及びヒン
ジ２７，２８を中心にリンク２９で相互に連動し
て回動する分岐用案内可動軌条３０，３１が凹溝
５ａ内底部に設けられ、それぞれ上記分岐用誘導
輪１８ａ，１８ｂ又は１８ｃ，１８ｄが転接係合
して分岐区間を誘導走行する。第６図は誘導輪１
７ａ，１７ｂ分岐用誘導輪１８ａ，１８ｂ分岐用
案内可動軌条３０を用いて分岐案内走行している
状況を示している。なおこの分岐用案内可動軌条
３０，３１はピストンシリンダ３２の作用で一般
鉄道用分岐と同じ様に分岐切替が出来るものであ
る。この様な分岐機構を用いれば地上側操作で自
動車牽引車１を自由に分岐走行せしめる事が出
来、自由な運行管理が可能となる。合流について
は全く同様な機構で実施可能な事は容易に類推可
能である。

以上の如く本発明のリニヤモータ駆動による自
動車牽引装置はLIMの推力発成に対しLIMの最も
きらうLIM1次LIM2次板の間隙の過小、過大を簡
単確実に防ぎ、常時最適の間隙を保持しながら運
行出来、しかも構造が容易で且つ施工が極めて簡
単で、自動車の牽引が非常に具合よく行えるもの
となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は一部断面した背面図、第２図は同一部断面し
た側面図、第３図は支持腕と保持機構のばね及び
リンクを示す斜視図、第４図は自動車を牽引して
いる状態を示す側面図、第５図は分岐機構部の平
面図、第６図は分岐の機能を示す為の分岐部の断
面図である。 １……牽引車、２……支持梁、２ａ，２ｂ……
受け部、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……走行車輪、
４……押え機構、５……自動車走行路面、５ａ…
…凹溝、６……リニヤモータ２次板、６ａ……水
平板部、６ｂ……垂直板部、７……案内板、８…
…支持腕、９……制御箱、１０……リニヤモータ
１次、１１……保持機構、１２……ばね、１３，
１４……リンク、１５……アーム、１６……保持
輪、１７ａ乃至１７ｄ……誘導輪、１８ａ乃至１
８ｄ……分岐用誘導輪、２０……ヒンジ、２１，
２２……押え板、２３，２４……ピストンシリン
ダ、２５，２６……分岐用案内固定軌条、２７，
２８……ヒンジ、２９……リンク、３０，３１…
…分岐用案内可動軌条、３２……ピストンシリン
ダ、Ｐ……分岐点、Ａ……自動車、ａ……前輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 凹溝を有した自動車走行路面に自動車の前輪
   などの車両一部を支持梁上に支持してリニヤモー
   タ駆動により該自動車を牽引走行する牽引車を設
   けたものにおいて、上記牽引車の全荷重を受け持
   つ左右走行車輪を上記自動車走行路面上に転接す
   るように前記自動車を支持する支持梁の両端部に
   設け、且つその走行路面の凹溝内にリニヤモータ
   ２次板をこの上面又はこの２次板と一体構造物の
   上面が該走行路面と同一高さ面となるようにして
   設けると共に、上記牽引車の支持梁から凹溝内方
   に突設した支持腕にリニヤモータ１次を、これが
   上記リニヤモータ２次板下面に追従変位可能とな
   るように該リニヤモータ２次板下面に対して上下
   に変動せしめて常に適正な間隔を存して対向すべ
   く保持する保持機構を介して取付け、更にその保
   持機構又はリニヤモータ１次から左右に突出して
   凹溝内側面に転接することにより操舵走行の案内
   をする誘導輪を設けて構成したことを特徴とする
   リニヤモータ駆動による自動車牽引装置。 ２ 保持機構を、リニヤモータ２次板下面に対し
   てリニヤモータ１次を常に対向せしめた状態で上
   下動可能に保持するリンクと、リニヤモータ１次
   を上記上方へ押し上げるばねと、リニヤモータ１
   次又はこれと一体構造物に取付けられて該リニヤ
   モータ１次のリニヤモータ２次板下面への過度な
   接近を防止すべく該リニヤモータ２次板下面に転
   接する保持輪とから構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のリニヤモータ駆動によ
   る自動車牽引装置。