JPH0570258U - 掘取機の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 クレーン装置を装備した掘取機の操作性の向
上並びに誤操作の防止を図る。 〔構成〕 乗用設備１０を有する走行車体１２と、走行
車体１２の前方に設けられ、走行車体１２に設けられた
垂直支持軸３２及び水平支持軸３６の回りをそれぞれ旋
回及び俯仰できるフレーム２８並びに両端支持部を前後
に配してフレーム２８の前方に設けられ、回転方向前後
に振動しながら回転する半円状のブレード３０を有する
掘取装置１４と、垂直軸１１６の回りを旋回できる基柱
１１０及び基柱１１０に設けられた水平軸１１８の回り
を俯仰でき、且つ、長手方向に伸縮できるアーム１１２
を有するクレーン装置１６とからなる掘取機において、
掘取装置１４の旋回及び俯仰を一本の掘取り旋回俯仰レ
バー１３４の左右動と前後動とで、クレーン装置１６の
旋回及び俯仰を一本のクレーン旋回俯仰レバー１３６の
左右動と前後動とでそれぞれ行わせることを特徴とする
掘取装置の操作構造。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、樹木を移植するときにその根土を半球状に切り取る掘取機の操作構 造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

樹木を移植するときには、その根土（根鉢）を半球状に切り取る必要があるが 、これを人力で行うと非常に労力を要する上に能率も悪い。このため、特開昭５ ９−１４７８８０号公報に見られるように、回転方向に振動しながら回転する半 円状のブレードを有する掘取機を用いることがある。又、切り取った根鉢の穴か らの取り出しや車輛への積み込みにも大きな労力を必要とするから、特開平２− ２９１２１７号公報に見られるように、この掘取機にクレーン装置を装備したも のがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、ブレードの振動と回転とは分けた方が掘取性が高まるから、この操 作は別々にできるようにしてある。又、作業性を高めるために、掘取装置は走行 車体に対して旋回及び俯仰ができるようにし、更に、これに伴ってクレーン装置 も旋回および俯仰ができるようにしてある。本来はこれらをそれぞれ専用のレバ ーで操作することになるが、こうすると操作レバーの数が増え、作業がやり難い 上に誤操作を招くこともある。 本考案は、以上のような課題を解決するものであり、特定の機能に対してはで きるだけ数の少ない操作レバーで集中化できるようにし、操作性の向上と誤操作 の防止を図ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このため、本考案は、乗用設備を有する走行車体と、走行車体の前方に設けら れ、走行車体に設けられた垂直支持軸及び水平支持軸の回りをそれぞれ旋回及び 俯仰できるフレーム並びに両端支持部を前後に配してフレームの前方に設けられ 、回転方向前後に振動しながら回転する半円状のブレードを有する掘取装置と、 垂直軸の回りを旋回できる基柱及び基柱に設けられた水平軸の回りを俯仰でき、 且つ、長手方向に伸縮できるアームを有するクレーン装置とからなる掘取機にお いて、掘取装置の旋回及び俯仰を一本の掘取り旋回俯仰レバーの左右動と前後動 とで、クレーン装置の旋回及び俯仰を一本のクレーン旋回俯仰レバーの左右動と 前後動とでそれぞれ行わせることを特徴とする掘取装置の操作構造を提供したも のである。

【０００５】

【作用】

以上の手段をとることにより、掘取装置の旋回及び俯仰は一本の掘取り旋回俯 仰レバーの左右動と前後動とででき、又、クレーン装置の旋回及び俯仰は一本の クレーン旋回俯仰レバーの左右動と前後動とでできるから、それぞれが別々のモ ノレバーで操作でき、操作性の向上及び誤操作の防止が可能になる。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案に係る掘取機の側面図、図２は平面図であるが、この掘取機は作 業者が座る座席等の乗用設備１０を有する走行車体１２と、走行車体１２の前方 に旋回及び俯仰可能に設けられる掘取装置１４と、走行車体の前部に据え付けら れるクレーン装置１６とからなる。尚、図２は理解が容易なように、掘取装置１ ４とクレーン装置１６の位置をずらせて描いている。

【０００７】 走行車体１２はクローラ１８を装備している走行フレーム２０の上に車台２２ が旋回可能に載架していて自走機能を有する。車台２２にはエンジン（図示省略 ）が搭載されており、クローラ１８の駆動及び各部の駆動はこのエンジンを動力 源とする。この他、車台２２には前記した乗用設備１０の他に各種の操作レバー 類２４や作業者を覆う日除け２６等も設けられている。

【０００８】 掘取装置１４は車台２２の前方に旋回及び俯仰可能に取り付けられるフレーム ２８と、両端支持部を前後に配してフレーム２８の前方に設けられる半円状のブ レード３０とからなる。即ち、車台２２の前部に垂直支持軸３２を設け、この垂 直支持軸３２に取付けプレート３４を回動可能に取り付けるとともに、取付けプ レート３４に水平支持軸３６を設け、この水平支持軸３６にフレーム２８を回動 可能に取り付ける。取付けプレート３４の旋回はこれと車台２２との間に介装さ れる油圧シリンダ３８の伸縮で行い、俯仰は取付けプレート３４に取り付けられ るブラケット４０とフレーム２８との間に取り付けられる油圧シリンダ４２の伸 縮で行う。

【０００９】 フレーム２８の一側（平面視で進行方向左側）側からは先端にブラケット４４ を垂下させた支持アーム４６が前延しており、このブラケット４４とフレーム２ ８の前端に突出している駆動軸４８とでブレード３０の前後端をそれぞれ支持す る。ブレード３０は切削抵抗を減じてその切削性能を高めるために径方向のみな らず周方向にも円形をしており、ちょうど球面の一部を破断したような形状をし ている。又、進行方向前端には先鋭な刃部３０ａが形成されている。尚、この掘 取機には種々の大きさのブレード３０が付け替えられるようになっており、これ に対処するために支持アーム４６の前後取付け位置が変更できるようになってい る。

【００１０】 ところで、ブレード３０は回転方向前後に振動しながら回転することは前記し たが、振動力は振動発生器６４で、回転力は回転駆動器６６でそれぞれ付与され る。振動発生器６４と回転駆動器６６の具体的構造は本考案の要旨とは関係ない ので、ここでの詳説は省略するが、要するに、振動発生器６４は駆動軸４８に揺 動振動運動を付与するものであり、回転駆動器６６は駆動軸４８に等速回転運動 を付与するものであり、結局、駆動軸４８はこれの運動が合成された振動回転運 動をするようになっているのである。

【００１１】 次に、クレーン装置１６であるが、図１及び図２に示すように、このクレーン 装置１６は上方に延びる基柱１１０と、基柱１１０から水平に延びるアーム１１ ２とからなるジブクレーンタイプのものを使用する。基柱１１０は車台２２の上 に設けられた支持台１１４に垂直軸１１６で旋回可能に取り付けられており、ア ーム１１２は基柱１１０の上部に設けられた水平軸１１８で俯仰可能に取り付け られている。

【００１２】 基柱１１０と車台２２との間及び基柱１１０とアーム１１２との間にはそれぞ れ油圧シリンダ１２０、１２２が介装されており、これら油圧シリンダ１２０、 １２２を伸縮させることで基柱１１０及びアーム１１２は旋回及び俯仰ができる ようになっている。又、アーム１１２には副アーム１２４が内蔵されており、ア ーム１１２と副アーム１２４との間にも油圧シリンダ１２６が介装されているか ら、この油圧シリンダ１２６を伸縮させると副アーム１２４は伸縮できる。この 他、副アーム１２４からは先端にフック１２８が装着されたワイヤ１３０が垂れ 下がっており、このワイヤ１３０を動力源（図示省略）で昇降させることで物を 吊り上げることができる。尚、副アーム１２４はブレード３０のほぼ中心付近ま で伸長できる。

【００１３】 ところで、クレーン装置１６の基柱１１０を支持する垂直軸１１６と掘取装置 １４のフレーム２８を支持する垂直支持軸３２とは非常に接近した位置に設けら れる。即ち、クレーン装置１６の垂直軸１１６の前後位置は掘取装置１４の垂直 支持軸３２よりも僅か後方で、左右位置はそれよりもやや左側（支持アーム４６ が存する側）に偏っている。このような配置にしたのは、重量バランスを保ちつ つクレーン装置１６自体を小型化するためと、支持アーム４６の開放側の視界を 十分確保するためである。

【００１４】 図３はこの掘取機の作業状態を示す側面図、図４は平面図であるが、掘取装置 １４を旋回させて掘り取る樹木１３２がブレード３０の中心に来るように操作し たなら（このとき、ブレード３０は支持アーム４６側のほぼ水平位置で停止させ ておく）、支持アーム４６のブラケット４４の先端が土中に突き刺さるまで掘取 装置１４を俯かせる。次に、ブレード３０を振動回転させて約１８０°以上回転 させると、樹木１３２の根土は略半球状に切り取られる。そこで、クレーン装置 １６のフック１２８が樹木１３２の上に来るように基柱１１０を旋回及びアーム １１２を伸縮させてフック１２８を根鉢又は枝等に引っ掛けて吊り上げる。

【００１５】 尚、このような掘取作業を連続して行う場合、クレーン装置１６で吊り上げた 根鉢は支持アーム４６の開放側まで旋回させ、地上に一旦置いてから次の作業に 入る。このようなことから、掘取装置１４の旋回角度αは走行車体１２の中心か ら左右に等分に振り分けられるのが好ましいし、クレーン装置１６の旋回角度β は掘取装置１４の旋回角度αをすべてカバーし、しかも、支持アーム４６の開放 側にはより大きく旋回できるのが好ましい。

【００１６】 次に、以上の各操作は油圧モータ及び油圧シリンダを用いて行うが、これを制 御する方向切換弁（図示省略）の切換えは乗用設備１０付近に集中配置される操 作レバー類２４を操作して行う。図５は操作レバー類２４の配置状態を示す平面 図であるが、掘取装置１４の旋回及び俯仰は掘取り旋回俯仰レバー１３４の左右 動と前後動で行い、クレーン装置１６の旋回及び俯仰はクレーン旋回俯仰レバー １３６の左右動と前後動で、又、伸縮はクレーン伸縮レバー１３８の押引でそれ ぞれ行う。更に、ブレード３０の振動はブレード振動ペダル１４０の踏込みで、 回転はブレード回転ペダル１４２の踏込みでそれぞれ行う。この他、左右の駆動 輪１４４も油圧モータ（図示省略）で駆動されるようになっており、その始動は 左右の走行用レバー１４６、１４８の押引で行い、このときの流量調整（機体の 速度）はアクセルレバー１５０の押引で行う。

【００１７】 図６はブレード３０を回転させるブレード回転ペダル１４２の背面図であるが 、このブレード回転ペダル１４２は水平な支持軸１５２を中心に左右に回転でき るようになっており、右側を踏んで右回転させればブレード３０は右に回転し、 左側を踏んで左回転させれば左に回転するようになっている。尚、ブレード回転 ペダル１４２には回動してその上を覆う安全カバー１５４が設けられており、不 意に回転しては危険なときにはこの安全カバー１５４を降ろしておく。

【００１８】

【考案の効果】

以上、本考案は、前記したものであるから、即ち、掘取装置の旋回及び俯仰は 掘取り旋回俯仰レバーの左右動と前後動で行い、クレーン装置の旋回及び俯仰は クレーン旋回俯仰レバーの左右動と前後動で、又、伸縮はクレーン伸縮レバーの 押引でそれぞれ行い、更に、ブレードの振動はブレード振動ペダルの踏込みで、 回転はブレード回転ペダルの踏込みでそれぞれ行うようにしたものであるから、 手と足とをフルに使って一つの機能に対しては一本の操作器具で操作できるので 、操作性が向上するとともに、誤操作が防止できる。特に、危険を伴うブレード の回転はブレード回転ペダルの踏み分けで行い、且つ、不使用時は安全カバーで 覆っているため、安全度が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘取機の側面図である。

【図２】掘取機の平面図である。

【図３】掘取機の作業状態を示す側面図である。

【図４】掘取機の作業状態を示す平面図である。

【図５】操作レバー類の配置状態を示す平面図である。

【図６】ブレード回転ペダルの背面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用設備 １２ 走行車体 １４ 掘取装置 １６ クレーン装置 ２８ フレーム ３０ ブレード ３２ 垂直支持軸 ３６ 水平支持軸 １１０ 基柱 １１２ アーム １１６ 垂直軸 １１８ 水平軸 １３４ 掘取り旋回俯仰レバー １３６ クレーン旋回俯仰レバー １４０ ブレード振動ペダル １４２ ブレード回転ペダル

フロントページの続き (72)考案者 竹房 利明 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用設備を有する走行車体と、走行車体
   の前方に設けられ、走行車体に設けられた垂直支持軸及
   び水平支持軸の回りをそれぞれ旋回及び俯仰できるフレ
   ーム並びに両端支持部を前後に配してフレームの前方に
   設けられ、回転方向前後に振動しながら回転する半円状
   のブレードを有する掘取装置と、垂直軸の回りを旋回で
   きる基柱及び基柱に設けられた水平軸の回りを俯仰で
   き、且つ、長手方向に伸縮できるアームを有するクレー
   ン装置とからなる掘取機において、掘取装置の旋回及び
   俯仰を一本の掘取り旋回俯仰レバーの左右動と前後動と
   で、クレーン装置の旋回及び俯仰を一本のクレーン旋回
   俯仰レバーの左右動と前後動とでそれぞれ行わせること
   を特徴とする掘取装置の操作構造。
2. 【請求項２】 請求項１の掘取装置のブレードの振動を
   ブレード振動ペダルで、ブレードの回転はブレード回転
   ペダルでそれぞれ行わせることを特徴とする掘取機の操
   作構造。