JPS60223539A - 油圧作業機の操作レバ−のロツク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、自走車体に油圧装置により作動する作業部を設け、この作業部を操作する操作レバーを有する操作部を自走車体に設けた油圧作業機の操作レバーのロック方法に関するものである。 【従来の技術】

この種の油圧作業機として、例えばバックホーやパワー
ショベル等が知られており、また、本願出願人はレンコ
ン掘取機等を提案しているが、これらの油圧作ｉｔｓに
おいては、車体の走行を停止した状態でエンジンを作動
したまま、操作レバーを作業部が作動しないようにセッ
トした状態で作業者が操作部から離れることがある。こ
のため、機体の振動等で操作レバーが不用意に作動側に
入ってしまい、作業部が作動してその近くの人や物に危
険を与える恐れがあり、また、場合によっては車体が暴
走する危険もあった。さらに、操作レバーの手動ロック
装置を備えたものもあるが、ロックするのを忘れがちと
なり、またその操作が面倒でもあった。

【発明が解決しようとする問題点】

本発明は、上記の事情にかんがみ、作業者が作業部を離
れると、操作レバーが自動的にロックされて移動するこ
とがなくなり、不用意に作業部が作動したり、車体が暴
走したりすることがないようにした油圧作業機の操作レ
バーのロック方法を提供しようとするものである。

【問題点を解決するための手段】

この目的を達成するために、本発明は、前記操作部に、
操作レバーの作動を自在にする位置と、作動をロックす
るロック位置とに変位可能なロック部材を設け、このロ
ック部材を作動させるリミットスイッチを操作部近傍に
設けて、作業者が操作部を離れるとロック部材が操作レ
バーを自動的にロック位置とするようにしたことを特徴
とするものである。

【実　施　例】

以下、本発明をレンコン掘取機に適用した一実施例を、
図面を参照してβ２明する。 第１図において、符号１で示す車体には、広幅でハイラ
グを有するゴムクローラからなる走行装置２が装備され
、後部にエンジン部３を搭載し、前部に作業部４が設け
られている。エンジン部３の前側には操縦席５が段重ノ
られ、操縦席５のさらに前側に操作部６が配設されてい
る。 作業部４は、取付基台７を車体１に対し水平方向に回動
自在に支持し、この取付基台７と車体１間に設けた油圧
シリンダ８により回動く約１５０疾）するようにしてい
る。この取付基台７の前部にはビン９を介してく字状に
屈曲したブーム１０の基端部が前後方向に回動可能に枢
支され、ブーム１０の屈曲部１０ａと取付基台１の後部
間にはブーム回動用の油圧シリンダ１１が設けられてい
る。ブーム１０の先端部にはビン１２を介してアーム１
３の基端部が１ｙｌ後方向に回動可能に枢支され、その
基端部とブーム１０の屈曲部１０ａ間にはアーム回動用
の油圧シリンダ１４が設けられている。また、アーム１
３の先端部には、バケット部１５がビン１６を介して前
後方向に回動可能に枢支され、このバケット部１５とア
ーム１３の基部間には、バケット部を回動するための油
圧シリンダ１７が設けられ、アーム１３の基部には、パ
ケット１５に向は照射するライト１８が取付けられてい
る。 前記取付基台７の下側の車体１の前部には、左右両側に
設けた支持アーム１９（一方は図示せず）を介して車体
１に上下動可能に枢支されたブレード２０が設けられ、
このブレード２０の上下動は、図示省略した油圧シリン
ダによって行われるようになっている。また、車体１の
両側部には、前後一対のブラケット２１を介して一対の
支持ｎ２２．２２の基部が上下方向に回動可能に枢支さ
れ、この支持筒２２．２２には屈曲アーム２３．２３の
基端側が水平方向に回動可能にかつ抜止めされて嵌合さ
れ、屈曲アーム２３の先端側に接地板２４が枢着されて
いる。 前記支持＠２２．２２間は、連結杆２５で連結され、こ
の連結杆２５は、図示省略した油圧シリンダにより車体
１側から外側に対し上下方向に回動するようになってお
り、これら支持筒２２．２２、屈曲アーム２３、２３、
接地板２４、連結杆２５′８で折畳み、張出し可能のア
ウトリガ−２６を構成している。 前記操作部６の操作レバーＯａの操作移動方向両側には
、第２図および第３図に承り左右一対のロックプレート
２７．２７が設けられ、このロックプレート２７．２７
は、ビン２８．２８により回動可能に枢支されている。 ロックプレート２７．２７の枢支位貯には、Ｙ字型をし
たリンク体２９の先端部が取付番プられ、このリンク体
２９の基端部は、ウオームホイール３０の側面の回転中
心から偏心した位置にビン３１を介して枢支されており
、ウオームホイール３０にはウオーム３２が噛合してい
る。ウオーム３２は、モ、−タ３３の出力軸に取付けら
れ、リンク体２９のビン３１は、モー９３３、ウオーム
３２、ウオームホイール３０を介して第２図（イ）に示
すようにリンク体２９を上方に押上げた位置と、第３図
（イ）に示すように下方に引下げた位置とに変位するよ
うになっており、この上下動にＪ：す、ロックプレート
２７はビン２８を中心に回動して第２図（０）に示す操
作レバー６ａを解敢する状態と、第３図（０）に示す操
作レバー６ａをロックする位置とに移動するようになっ
ている。 前記モータ３３を作動させる電気回路は、第４図に示す
ように、車体１に設けたバッテリＢ（＋。 −）から電源を受け、その回路中には、キースイッチ３
４と、操縦席５の下側に設けられ、作業者が操縦席５に
座るとＡフ（−）となり操縦席５から離れるとオン（＋
）となるリミットスイッチ３５と、このリミットスイッ
チ３５がオフでキースイッチ３４をオンにしたときにモ
ータ３３が回転してリンク体２９を第２図の（イ）の状
態に押上げてロックプレート２７、２７を第２図の（０
）の状態に解放して操作レバー６ａをフリーにし、キー
スイッチ３４がオンでリミットスイッチ３５がオンのと
ぎモータ３３を回動してリンク体２９を第３図（イ）の
状態に下げ、ロックプレート２７．２７によりｍ３図（
ロ）に示すように操作レバー６ａをロックする位置とに
自動的に切換わる切換スイッチ３６とが設けられている
。 このような構成のレンコン掘取機においては、機体をレ
ンコン栽Ｐ５Ｉｌｌ場に乗り入れ、レンコンの上玉を掘
取り、取除くべき場所にバケット部１５を位置させ、作
業者は操Ｍ１席５に座って操作部６を操作し、ブーム１
０の水平方向の回動、油圧シリンダ１１．１４．１７等
によりブーム１０、アーム１３、バケット部１５を作動
させてレンコンの上玉を掘取り、その上玉を他の場所に
一旦積上げる。この上玉の掘取り作業は、機体を後退さ
せながら行うが、圃場の泥土は通常は柔かく、かつ深い
が、走行＠置２は広幅でハイラグクローラのため接地圧
がきわめて低（、湿田での走行安定性はきわめて良好で
ある。しかし、泥土がさらに柔く深い場合には、アウト
リガ−２６の接地板２４を屈曲アーム２３．２３を回動
して外側に張出し、連結杆２５を介して支持筒２２、２
２を油圧シリンダによりブラケット２１．２１を中心に
回動させて接地板２４を接地して機体を支持することに
よって機体が泥土中に沈下するのを防止し、安定した掘
取作業を行うことができる。 本発明においては、操作レバー６ａのロック機構が設置
）られているので、作業者が操縦席５に座っていないと
きは、リミットスイッチ３５はオフ（−）側に接続され
、切換スイッチ３ＧもＡフ側となっていてモータ３３は
作動せず、操作レバー６ａは第３図（イ）に示すように
リンク体２９は下げられていて、（０）に示すようにロ
ックプレー１−２１によりロックされている。作業者が
操縦席５に座り、キースイッチ３４をオンすると、リミ
ットスイッチ３５はオン（＋）となっているのでモータ
３３が回動して、つＡ−ム３２、ウオームホイール３０
を介してリンク体２９を第２図（イ）のように押上げ、
ロックプレー１−２７．２７がピン２８．２８を中心に
回動して第２図＜１１）に示すようにロックプレート２
７．２７は操作レバー６ａのロックを解除し、操作レバ
ー６ａの操作で作業部４が作動し、また、車体が走行す
る。 いま、操作レバーＧａを、作業部４の作動を停止状態に
し、また車体の走行を停止してキースイッチ３４をオン
したまま〈エンジンがかかったまま）作業者が操縦席５
から降りると、リミットスイッチはオフ（−）側に接続
され、モータ３３が回転してリンク体２９を第３図の（
イ）に示すように下方に引張り、ロックプレート２７．
２７が回動して（ロ）のように操作レバー６ａをロック
する。従って、機体の振動等で操作レバーＧａが作動側
に移動して作業部４が不用意に作動したり、車体が暴走
することがない。また、作業者の操縦席に座ってリミッ
トスイッチ３５がオン（＋）になっても、キースイッチ
３４をオンしないと操作レバー６ａのロックは解除され
ない。 上玉を取除いた後の上部がほぼ露出したレンコンは、人
力により容易に掘出すことができ、商品価値の高いレン
コンを収穫できる。レンコンを収穫した後の上玉は、ブ
レード２０により埋戻され、均平される。 なお、ライト１８Ｉａ、例えば小型モータ等で遠隔操作
による照射角度の調節を行うようにしてもよく、また、
アウトリガ−２６の接地板２４をフロート状にして接地
状態で機体を移動できるようにしてもよいものである。 また、前記リミットスイッチ３５は、操縦席５の下側に
限らず、操作部６の床面〈ペダル操作）や、ハンドル部
に設参りで別途操作するようにしてもよいものである。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明による油圧作業機の操作レ
バーのロック方法によれば、操作部の操作レバーにロッ
ク部材を設け、操作者が操作部を離れるとロック部材が
自動的に作動して操作レバーをロックするようにしたの
で、エンジンをかけた状態−刃作業者が作業機を離れて
も、作業部が不用意に作動して危険となったり、作業車
が暴走したりするのが確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用したレンコン掘取機の斜視図、
第２図および第３図の（イ）は本発明の要部を示す側面
図、同（０）は同概略平面図である。 １・・・車体、２・・・走行装置、３・・・エンジン部
、４・・・作業部、５・・・操縦席、ｅ・・・操作部、
７・・・取付基台、８　、１１．１４．１７・・・油圧
シリンダ、９　、１２．１６・・・ピン、１０・・・ブ
ーム、１０ａ・・・屈曲部、１３・・・アーム、１５・
・・バケット部、１８・・・ライｌ−１１９・・・支持
アーム、２０・・・ブレード、２１・・・ブラケット、
２２・・・支持筒、２３・・・屈曲アーム、２４・・・
接地板、２５・・・連結杆、２６・・・アウトリガ−１
２７・・・ロックプレート、２８．３１・・・ビン、２
９・・・リンク体、３０・・・ウオームホイール、３２
・・・ウオーム、３３・・・モータ、３４・・・キース
イッチ、３５・・・リミットスイッチ、３６・・・切換
スイッチ、Ｂ・・・バッテリ電源。 （イ） つｒＺ＃ うｐ３（Ｅ；Ｄ （−１’） ）省 手続補正書（自発） 昭和５９年　５月２５日 昭和５９年特　許　願第０７９７４４号２、発明の名称 油圧作業機の操作レバーのロック方法 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願人 岡山県岡山市中畦６８４番地 ７４、代理人 ５、補正の対象 （１）　明細書の「図面の簡単な説明」の欄（２）　図
　面 ６、補正の内容 （１）　明細書の「図面の簡単な説明」の間中、第１１
頁第６行目の「平面図」は、 「平面図、第４図は電気回路図」と補正する。 （２）図面の第１図を別紙のとおり補正し、別紙の図面
第４図を追加づる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走車体に油圧装置により作動する作業部を設け、この
   作業部を操作する操作レバーを有する操作部を自走車体
   に段重）た油圧作業機において、前記操作部に、操作レ
   バーの作動を自在にする位置と、作動をロックするロッ
   ク位置とに変位可能なロック部材を設け、このロック部
   材を作動させるリミットスイッチを操作部近傍に設けて
   、作業者が操作部を離れると［１ツク部材が操作レバー
   を自動的にロック位置となるようにしたことを特徴とす
   る油圧作業機の操作レバーのロック方法。