JPH0379495B2 - - Google Patents
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- JPH0379495B2 JPH0379495B2 JP7974584A JP7974584A JPH0379495B2 JP H0379495 B2 JPH0379495 B2 JP H0379495B2 JP 7974584 A JP7974584 A JP 7974584A JP 7974584 A JP7974584 A JP 7974584A JP H0379495 B2 JPH0379495 B2 JP H0379495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- arm
- hydraulic cylinder
- curvature
- lotus root
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims description 19
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 14
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 14
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Shovels (AREA)
Description
本発明は、自走式のレンコン掘取機におけるバ
ケツトの構造に関するものである。
ケツトの構造に関するものである。
従来周知のバツクホーやパワーシヨベルのよう
な、クローラ形式の走行装置を有する自走車体の
前部に、左右回動可能でかつ油圧シリンダにより
前後回動可能にブームの基部を装着し、このブー
ムの先端部に油圧シリンダにより前後回動可能に
アーム基部を取付け、該アームの先端に油圧シリ
ンダにより作動するバケツト部を設けたレンコン
掘取機が、本願出願人によつて提案されている。
レンコンの栽培圃場は（超）湿田の泥土なので、
ここで作業する掘取機は、その走行装置が接地圧
のきわめて低いものが要求されるのは当然である
が、さらにバケツト部においても、掘取作業によ
る負荷が大きくなつて機体を傾斜させたり、ま
た、レンコンの上土をほぼ一定深さに掘取り、除
去できるような対策が要求される。
な、クローラ形式の走行装置を有する自走車体の
前部に、左右回動可能でかつ油圧シリンダにより
前後回動可能にブームの基部を装着し、このブー
ムの先端部に油圧シリンダにより前後回動可能に
アーム基部を取付け、該アームの先端に油圧シリ
ンダにより作動するバケツト部を設けたレンコン
掘取機が、本願出願人によつて提案されている。
レンコンの栽培圃場は（超）湿田の泥土なので、
ここで作業する掘取機は、その走行装置が接地圧
のきわめて低いものが要求されるのは当然である
が、さらにバケツト部においても、掘取作業によ
る負荷が大きくなつて機体を傾斜させたり、ま
た、レンコンの上土をほぼ一定深さに掘取り、除
去できるような対策が要求される。
本発明は、上記の事情にかんがみ、レンコン掘
取機が、超湿田において掘取作業を行うときに、
バケツト部による掘取作業に際して機体に大きな
負荷がかかつたり、上土の掘取深さが不揃いにな
らないようにして、安定した掘取作業を行えるよ
うにしたレンコン掘取機のバケツトを提供しよう
とするものである。
取機が、超湿田において掘取作業を行うときに、
バケツト部による掘取作業に際して機体に大きな
負荷がかかつたり、上土の掘取深さが不揃いにな
らないようにして、安定した掘取作業を行えるよ
うにしたレンコン掘取機のバケツトを提供しよう
とするものである。
この目的を達成するために、本発明は、前記バ
ケツト部をフオーク状に弯曲した掘取爪で構成
し、この掘取爪は、先端側の曲率をバケツトの回
転半径とほぼ等しくし、基端側の曲率をバケツト
の回転半径より小さくなるようにして逃げ角を設
けたことを特徴とするものである。
ケツト部をフオーク状に弯曲した掘取爪で構成
し、この掘取爪は、先端側の曲率をバケツトの回
転半径とほぼ等しくし、基端側の曲率をバケツト
の回転半径より小さくなるようにして逃げ角を設
けたことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明
する。 第１図において、符号１で示す車体には、広幅
でハイラグを有するゴムクローラからなる走行装
置２が装備され、後部にエンジン部３を搭載し、
前部に作業部４が設けられている。エンジン部３
の前側には操縦席５が設けられ、操縦席５のさら
に前側に操作部６が配設されている。 作業部４は、取付基台７を車体１に対し水平方
向に回動自在に支持し、この取付基台７と車体１
間に設けた油圧シリンダ８により回動（約150度）
するようにしている。この取付基台７の前部には
ピン９を介してく字状に屈曲したブーム１０の基
端部が前後方向に回動可能に枢支され、ブーム１
０の屈曲部１０ａと取付基台７の後部間にはブー
ム回動用の油圧シリンダ１１が設けられている。
ブーム１０の先端部にはピン１２を介してアーム
１３の基端部が前後方向に回動可能に枢支され、
その基端部とブーム１０の屈曲部１０ａ間にはア
ーム回動用の油圧シリンダ１４が設けられてい
る。また、アーム１３の先端部には、バケツト部
１５がピン１６を介して前後方向に回動可能に枢
支され、このバケツト部１５とアーム１３の基部
間には、バケツト部１５を回動するための油圧シ
リンダ１７が設けられ、アーム１３の基部には、
バケツト１５に向け照射するライト１８が取付け
られている。 前記取付基台７の下側の車体１の前部には、左
右両側に設けた支持アーム１９（一方は図示せ
ず）を介して車体１に上下動可能に枢支されたブ
レード２０が設けられ、このブレード２０の上下
動は、図示省略した油圧シリンダによつて行われ
るようになつている。また、車体１の両側部に
は、前後一対のブラケツト２１を介して一対の支
持筒２２，２２の基部が上下方向に回動可能に枢
支され、この支持筒２２，２３には屈曲アーム２
３，２３の基端側が水平方向に回動可能にかつ抜
止めされて嵌合され、屈曲アーム２３の先端側に
接地板２４が枢着されている。前記支持筒２２，
２２間は、連結杆２５で連結され、この連結杆２
５は、図示省略した油圧シリンダにより車体１側
から外側に対し上下方向に回動するようになつて
おり、これら支持筒２２，２２、屈曲アーム２
３，２３、接地板２４、連結杆２５等で折畳み、
張出し可能のアウトリガー２６を構成している。 前記バケツト部１５は、第２図に示すように、
ピン１６によりアーム１３に枢支された取付基部
２７の先端部にフオーク状に弯曲した多数の掘取
爪２８，２８…を取付けている。いま、バケツト
部１５の回転中心であるピン１６の中心と掘取爪
２８の先端との距離、即ち、バケツト部１５の回
転半径をＸとしたとき、掘取爪２８の先端側の曲
率はYRで示すようにバケツト部１５の回転半径
とほぼ等しく、掘取爪２８の基部の回転半径（曲
率）XRは、前記YRよりやや小さくなつていて
逃げ角を形成している。 このような構成のレンコン掘取機においては、
機体をレンコン栽培圃場に乗り入れ、レンコンの
上土を掘取り、取除くべき場所にバケツト部１５
を位置させ、作業者は操縦席５に座つて操作部６
を操作し、ブーム１０の水平方向の回動、油圧シ
リンダ１１，１４，１７等によりブーム１０、ア
ーム１３、バケツト部１５を作動させてレンコン
の上土を掘取り、その上土を他の場所に一旦積上
げる。この上土の掘取り作業は、機体を後退させ
ながら行うが、圃場の泥土は通常は柔かく、かつ
深いが、走行装置２は広幅でハイラグクローラの
ため接地圧がきわめて低く、湿田での走行安定性
はきわめて良好である。しかし、泥土がさらに柔
く深い場合には、アウトリガー２７の接地板２４
を屈曲アーム２３，２３を回動して外側に張出
し、連結杆２５を介して支持筒２２，２２を油圧
シリンダによりブラケツト２１，２１を中心に回
動させて接地板２４を接地して機体を支持するこ
とによつて機体が泥土中に沈下することなく掘取
作業を行うことができる。 特に本発明においては、バケツト部１５を構成
する掘取爪２８の曲率を、先端側においてはバケ
ツト部１５の回転半径とほぼ等しくし、基端側に
おいては先端側の曲率より小さくして逃げ角を形
成したので、バケツト部１５が回動して掘取爪２
８が泥土中に打込まれたとき、先端側の打込抵抗
が小さく、土中に入り込んでから深い方向には回
動しないので、機体への負荷が大きくなることが
なく、機体が前側に傾斜したりせず、また、掘取
深さはほぼ一定であるのでレンコン自体および芽
を傷つけずに上土を掘取り、除去できる。さらに
掘取爪の曲率が小さいため、バケツトの容量も大
きくなつて、一回の上土の掘取量が多くなる。 上土を取除いた後の上部がほぼ露出したレンコ
ンは、入力により容易に掘出すことができ、商品
価値の高いレンコンを収穫できる。レンコンを収
穫した後の上土は、ブレード２０により埋戻さ
れ、均平される。 なお、ライト１８は、例えば小型モータ等で遠
隔操作による照射角度の調節を行うようにしても
よく、また、アウトリガー２７の接地板２４をフ
ロート状にして接地状態で機体を移動できるよう
にしてもよいものである。
する。 第１図において、符号１で示す車体には、広幅
でハイラグを有するゴムクローラからなる走行装
置２が装備され、後部にエンジン部３を搭載し、
前部に作業部４が設けられている。エンジン部３
の前側には操縦席５が設けられ、操縦席５のさら
に前側に操作部６が配設されている。 作業部４は、取付基台７を車体１に対し水平方
向に回動自在に支持し、この取付基台７と車体１
間に設けた油圧シリンダ８により回動（約150度）
するようにしている。この取付基台７の前部には
ピン９を介してく字状に屈曲したブーム１０の基
端部が前後方向に回動可能に枢支され、ブーム１
０の屈曲部１０ａと取付基台７の後部間にはブー
ム回動用の油圧シリンダ１１が設けられている。
ブーム１０の先端部にはピン１２を介してアーム
１３の基端部が前後方向に回動可能に枢支され、
その基端部とブーム１０の屈曲部１０ａ間にはア
ーム回動用の油圧シリンダ１４が設けられてい
る。また、アーム１３の先端部には、バケツト部
１５がピン１６を介して前後方向に回動可能に枢
支され、このバケツト部１５とアーム１３の基部
間には、バケツト部１５を回動するための油圧シ
リンダ１７が設けられ、アーム１３の基部には、
バケツト１５に向け照射するライト１８が取付け
られている。 前記取付基台７の下側の車体１の前部には、左
右両側に設けた支持アーム１９（一方は図示せ
ず）を介して車体１に上下動可能に枢支されたブ
レード２０が設けられ、このブレード２０の上下
動は、図示省略した油圧シリンダによつて行われ
るようになつている。また、車体１の両側部に
は、前後一対のブラケツト２１を介して一対の支
持筒２２，２２の基部が上下方向に回動可能に枢
支され、この支持筒２２，２３には屈曲アーム２
３，２３の基端側が水平方向に回動可能にかつ抜
止めされて嵌合され、屈曲アーム２３の先端側に
接地板２４が枢着されている。前記支持筒２２，
２２間は、連結杆２５で連結され、この連結杆２
５は、図示省略した油圧シリンダにより車体１側
から外側に対し上下方向に回動するようになつて
おり、これら支持筒２２，２２、屈曲アーム２
３，２３、接地板２４、連結杆２５等で折畳み、
張出し可能のアウトリガー２６を構成している。 前記バケツト部１５は、第２図に示すように、
ピン１６によりアーム１３に枢支された取付基部
２７の先端部にフオーク状に弯曲した多数の掘取
爪２８，２８…を取付けている。いま、バケツト
部１５の回転中心であるピン１６の中心と掘取爪
２８の先端との距離、即ち、バケツト部１５の回
転半径をＸとしたとき、掘取爪２８の先端側の曲
率はYRで示すようにバケツト部１５の回転半径
とほぼ等しく、掘取爪２８の基部の回転半径（曲
率）XRは、前記YRよりやや小さくなつていて
逃げ角を形成している。 このような構成のレンコン掘取機においては、
機体をレンコン栽培圃場に乗り入れ、レンコンの
上土を掘取り、取除くべき場所にバケツト部１５
を位置させ、作業者は操縦席５に座つて操作部６
を操作し、ブーム１０の水平方向の回動、油圧シ
リンダ１１，１４，１７等によりブーム１０、ア
ーム１３、バケツト部１５を作動させてレンコン
の上土を掘取り、その上土を他の場所に一旦積上
げる。この上土の掘取り作業は、機体を後退させ
ながら行うが、圃場の泥土は通常は柔かく、かつ
深いが、走行装置２は広幅でハイラグクローラの
ため接地圧がきわめて低く、湿田での走行安定性
はきわめて良好である。しかし、泥土がさらに柔
く深い場合には、アウトリガー２７の接地板２４
を屈曲アーム２３，２３を回動して外側に張出
し、連結杆２５を介して支持筒２２，２２を油圧
シリンダによりブラケツト２１，２１を中心に回
動させて接地板２４を接地して機体を支持するこ
とによつて機体が泥土中に沈下することなく掘取
作業を行うことができる。 特に本発明においては、バケツト部１５を構成
する掘取爪２８の曲率を、先端側においてはバケ
ツト部１５の回転半径とほぼ等しくし、基端側に
おいては先端側の曲率より小さくして逃げ角を形
成したので、バケツト部１５が回動して掘取爪２
８が泥土中に打込まれたとき、先端側の打込抵抗
が小さく、土中に入り込んでから深い方向には回
動しないので、機体への負荷が大きくなることが
なく、機体が前側に傾斜したりせず、また、掘取
深さはほぼ一定であるのでレンコン自体および芽
を傷つけずに上土を掘取り、除去できる。さらに
掘取爪の曲率が小さいため、バケツトの容量も大
きくなつて、一回の上土の掘取量が多くなる。 上土を取除いた後の上部がほぼ露出したレンコ
ンは、入力により容易に掘出すことができ、商品
価値の高いレンコンを収穫できる。レンコンを収
穫した後の上土は、ブレード２０により埋戻さ
れ、均平される。 なお、ライト１８は、例えば小型モータ等で遠
隔操作による照射角度の調節を行うようにしても
よく、また、アウトリガー２７の接地板２４をフ
ロート状にして接地状態で機体を移動できるよう
にしてもよいものである。
以上説明したように、本発明のレンコン掘取機
のバケツトによれば、バケツト部の掘取爪の曲率
を、先端側はバケツト部の回転半径とほぼ等し
く、基端側をこれより小さくなるようにしたの
で、掘取作業時における掘取爪の打込抵抗が大き
くなることがなく、軟弱地盤においても機体が傾
いたり、前方に移動することがなく、また、レン
コンの上土の掘取り深さがほぼ一定なので、レン
コン自体や芽を傷めることなく、上土を除去でき
る。さらに、バケツトの容量が大きくなつて、一
回の掘取量が多くなり、能率の高い作業が行え
る。
のバケツトによれば、バケツト部の掘取爪の曲率
を、先端側はバケツト部の回転半径とほぼ等し
く、基端側をこれより小さくなるようにしたの
で、掘取作業時における掘取爪の打込抵抗が大き
くなることがなく、軟弱地盤においても機体が傾
いたり、前方に移動することがなく、また、レン
コンの上土の掘取り深さがほぼ一定なので、レン
コン自体や芽を傷めることなく、上土を除去でき
る。さらに、バケツトの容量が大きくなつて、一
回の掘取量が多くなり、能率の高い作業が行え
る。
第１図は本発明の一実施例を示すレンコン掘取
機全体の斜視図、第２図は要部の側面図である。 １……車体、２……走行装置、３……エンジン
部、４……作業部、５……操縦部、６……操作
部、７……取付基台、８，１１，１４，１７……
油圧シリンダ、９，１２，１６……ピン、１０…
…ブーム、１０ａ……屈曲部、１３……アーム、
１５……バケツト部、１８……ライト、１９……
支持アーム、２０……ブレード、２１……ブラケ
ツト、２２……支持筒、２３……屈曲アーム、２
４……接地板、２５……連結杆、２６……アウト
リガー、２７……取付基部、２８……掘取爪、
Ｘ，XR，YR……回転半径（曲率）。
機全体の斜視図、第２図は要部の側面図である。 １……車体、２……走行装置、３……エンジン
部、４……作業部、５……操縦部、６……操作
部、７……取付基台、８，１１，１４，１７……
油圧シリンダ、９，１２，１６……ピン、１０…
…ブーム、１０ａ……屈曲部、１３……アーム、
１５……バケツト部、１８……ライト、１９……
支持アーム、２０……ブレード、２１……ブラケ
ツト、２２……支持筒、２３……屈曲アーム、２
４……接地板、２５……連結杆、２６……アウト
リガー、２７……取付基部、２８……掘取爪、
Ｘ，XR，YR……回転半径（曲率）。
Claims (1)
- １ クローラ形式の走行装置を有する自走車体の
前部に、左右回動可能でかつ油圧シリンダにより
前後回動可能にブームの基部を装着し、このブー
ムの先端部に油圧シリンダにより前後回動可能に
アームの基部を取付け、該アームの先端部に油圧
シリンダにより作動するバケツト部を設けたレン
コン掘取機において、前記バケツト部をフオーク
状に弯曲した掘取爪で構成し、この掘取爪は、先
端側の曲率をバケツトの回転半径とほぼ等しく
し、基端側の曲率をバケツトの回転半径より小さ
くなるようにして逃げ角を設けたことを特徴とす
るレンコン掘取機のバケツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7974584A JPS60223534A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | レンコン掘取機のバケツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7974584A JPS60223534A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | レンコン掘取機のバケツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223534A JPS60223534A (ja) | 1985-11-08 |
| JPH0379495B2 true JPH0379495B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=13698758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7974584A Granted JPS60223534A (ja) | 1984-04-19 | 1984-04-19 | レンコン掘取機のバケツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223534A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102041821B (zh) * | 2009-10-20 | 2013-02-27 | 株式会社小松制作所 | 铲斗及作业车辆 |
| DE102011000952B4 (de) * | 2011-02-25 | 2023-06-29 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Schaufelartiges Grabwerkzeug für Bagger oder Rückladeeinrichtungen |
| WO2014171024A1 (ja) * | 2013-04-16 | 2014-10-23 | 株式会社小松製作所 | 掘削バケット及び作業車両 |
-
1984
- 1984-04-19 JP JP7974584A patent/JPS60223534A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60223534A (ja) | 1985-11-08 |
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