JP3225504B2 - 整地装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場等を整地する
整地装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、圃場整備におい
ての暗渠配管の施工はまずトレンチャー等の溝堀機で掘
削して溝を形成し、そして土管を溝に布設し、籾殻を入
れその後に整地用車両によって掘削した土砂を溝に埋め
戻して整地を行っている。従来の整地用車両は、クロー
ラ式走行装置を左右に備えた車体の後部に、回転駆動軸
を幅方向に設けると共に該回転駆動軸に螺旋体を設けた
整地装置を連結したものであり、溝を掘削したため圃場
に残されている残土に左右一対のクローラ式走行装置を
跨がせて整地用車両を溝に沿って走行することにより、
前記螺旋体の回転により残土を溝側に飛ばすようにして
排出溝を埋めていた。

【０００３】しかしながら、従来のクローラ式走行装置
を左右に備えた車両本体の後部に整地装置を設けた整地
用車両においては、整地装置は車両本体の後部に３点リ
ンク機構を介して連結されるので、整地用車両全体とし
ては重心が後方に位置し、しかもクローラ式走行装置は
後輪駆動であるので、前が浮き整地装置は常に圃場に沈
み、このため整地装置が圃場に食い込み、圃場を耕して
しまうことになる。このようなために操作者は運転席に
配置されたリンク機構の昇降アーム用操作レバーを常に
操作することにより、整地装置を圃場に沈まないように
しなければならず、この結果整地装置の操作が繁雑で熟
練を有するという問題があった。また、従来では整地用
車両のクローラ式走行装置の軌跡が圃場に残ってしま
い、圃場を完全に整地することができないという問題が
あった。特に前記走行車体と整地装置との間に昇降駆動
する複動式３点リンク機構の場合では圃場に整地装置本
体が倣いにくく一層操作が繁雑であった。

【０００４】そこで、本発明は前記問題を解決して、操
作を簡単に行うと共に運転者の疲労をなくすることがで
き、しかもクローラ式走行装置の軌跡をも整地できるよ
うにした整地装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、掘削した圃場の溝に沿って走行し、かつ前記溝を掘
削したための残土を跨がるようにクローラ式走行装置を
備えた走行車体の後部に設けられる整地装置において、
フレームに回転駆動軸を幅方向に設けると共に該回転駆
動軸に螺旋体を設けた整地装置本体と、該整地装置本体
の幅方向の端部に設ける地均し体とを備え、該地均し体
は前記クローラ式走行装置の真後ろに設けられ、平面状
の底面とこの底面の前縁より緩やかに上方へ立ち上がる
前面とを備えていることを特徴とする整地装置である。

【０００６】したがって、請求項１の整地装置では螺旋
体の沈み込みを防止して、圃場を良好に整地でき、さら
に走行に伴うクローラ式走行装置の軌跡を地均し体によ
って均して整地できるので、前記軌跡を整地作業後に均
すような作業を一掃できる。また、地均し体を整地装置
本体の幅方向の端部に設けたことにより、整地装置本体
による整地作業を損なうことなくクローラ式走行装置の
軌跡を確実に整地できる。

【０００７】請求項２記載の本発明は、前記整地装置本
体と地均し体との間に該地均し体の起伏駆動装置を介在
したことを特徴とする請求項１記載の整地装置である。

【０００８】したがって、請求項２の整地装置では起伏
駆動装置を作動して地均し体を起こすことにより例えば
圃場の畦等を回避して整地を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施態様】以下、本発明のー実施例を図を参照
して説明する。走行車体たる整地用車両の車両本体１
は、シャーシ２に運転席３の他にエンジン、油圧モータ
（図示せず）等を内蔵しており、シャーシ２の左右にク
ローラ（履帯）式走行装置４，４Ａを備えている。クロ
ーラ式走行装置４，４Ａは、前後に配設した歯付き車輪
５，５Ａ間にクローラ本体６を掛け渡しており、後側の
車輪５Ａを回転駆動することにより、クローラ本体６が
回転して車両本体１は前進、後進或いは斜めに移動がで
きるようになっている。

【００１０】車両本体１の後部に、昇降駆動する複動式
の３点リンク機構７を介して取付ける整地装置本体８
は、正面が上面部９Ａと側面部９Ｂ，９Ｃを備えた略門
形のフレーム９の内側に、回転駆動軸10を幅方向に設け
ると共に、該回転駆動軸10の端部を側面部９Ｂで夫々軸
支しており、そして回転駆動軸10の周面に螺旋体11を固
定している。尚、螺旋体11は連続したものではなく切り
刃状に断続的に設けており、該螺旋体11は回転駆動軸10
に対して一方向の螺旋状に設けている。実施例では螺旋
体11は左螺子方向に設けられており、したがって、回転
駆動軸10を矢印Ｙ方向に回転することにより、後述する
ように圃場Ａの残土を車両本体１の進行方向に対して斜
め右後方に排出するようになっている。複動式の３点リ
ンク機構７は、車両本体１側に設けたトップリンク７Ａ
と、このトップリンク７Ａの先端に上端を連結すると共
に下端をフレーム９に連結した連結ロッド７Ｂと、フレ
ーム９の下部側に連結するロアリンク７Ｃと、フレーム
９の上部と連結ロッド７Ｂとを連結する連結ロッド７Ｄ
を備え、さらに、操作レバー７Ｅにより昇降駆動する油
圧シリンダー７Ｆ駆動の昇降アーム７Ｇの先端とロアリ
ンク７Ｃとを可撓性部材たるリフトチェーン７Ｈにより
連結したものであり、操作レバー７Ｅを操作して昇降ア
ーム７Ｇを上昇することによりリフトチェーン７Ｈを介
して整地装置本体８を上昇することができ、一方操作レ
バー７Ｅを逆操作して昇降アーム７Ｇを下降することに
より整地装置本体８をリフトチェーン７Ｈを介して下降
することができる。尚、実施例では可撓性部材としてリ
フトチェーン７Ｈを使用したが、ワイヤーロープ等の可
撓性を有する線状材でもよく、また昇降アーム７Ｇが上
下駆動する復動式のため昇降アーム７Ｇは昇降駆動、す
なわち上方下方駆動するので、リフトチェーン７Ｈとし
たが、上方のみに駆動する単動式の場合にはリフトチェ
ーン７Ｈに換えリフトロッドに換える必要がある。そし
て、車両本体１側の駆動軸１Ａのユニバーサルジョイン
ト１Ｂを入力側とした従動軸12を出力側としたギアボッ
クス13を上面部９Ａの中央上方に設け、そして従動軸12
の端部に設けた駆動側スプロケット14と回転駆動軸10の
端部に設けた従動側スプロケット15との間にチェーン16
を掛け渡して螺旋体11を備えた回転駆動軸10を回転駆動
できるようになっている。

【００１１】整地装置本体８の幅方向の端部に設ける両
側面部９Ｂ，９Ｃの外側に第１及び第２の地均し体17，
18を夫々設ける。尚、実施例では第１及び第２の地均し
体17，18はクローラ式走行装置４，４Ａの真後ろに夫々
設けている。第１の地均し体17は、平面状の底面19とこ
の底面19の前縁より緩やかに上方へ立ち上がる前面20
と、これら底面19の後縁と前面20の上端を連結する上面
21と両側面22を備えた中空構造となっている。

【００１２】そして整地装置本体８のブラケット24が軸
25を介して回動自在に連結している。尚、実施例では軸
25は車両本体１の進行方向とほぼ平行に配置されてい
る。さらに、ブラケット24の中間にリンク25Ａを連結す
ると共にその先端に、第１の地均し体17を起伏自在に設
けるための起伏駆動装置たる油圧シリンダー26のシリン
ダーロッド26Ｂを連結する。さらに、フレーム９側に基
端を連結したリンク25Ｂの先端をシリンダーロッド26Ｂ
に連結する。図５に示すようにシリンダーロッド26Ｂを
伸ばすことにより、ブラケット24は軸25を回転中心とし
て下方に位置し使用状態となり、一方図６に示すように
シリンダーロッド26Ｂを縮めることにより、ブラケット
24は軸25を回転中心として上方に位置して畦Ｄを避けて
整地できる。

【００１３】前記第２の地均し体18は、平面状の底面28
とこの底面28の前縁より緩やかに上方へ立ち上がる前面
29と、これら底面28の後縁と前面29の上端を連結する上
面30と両側面31を備えた中空構造となっており、側面31
と上面30との間に複数の固定杆32を設けている。さら
に、左右側面部９Ｂの下部にも底面が円弧状の補助地均
し体33が設けられている。

【００１４】次に前記構成についてその作用を説明す
る。図１に示すように圃場Ａにトレンチャー等により掘
削した溝Ｂに暗渠土管（図示せず）を設置し、籾殻を入
れた後に、溝Ｂに沿い、かつ溝Ｂを掘削したための残土
Ｃを左右一対のクローラ式走行装置４，４Ａの間が跨が
るように車両本体１をクローラ式走行装置４，４Ａによ
り走行する。このときには車輪５Ａが回転することによ
りクローラ本体６が回転駆動して走行できる。そして第
１及び第２の地均し体17，18を圃場Ａに接地する。この
際、螺旋体11は圃場Ａの地に接地しないようにする。そ
して車両本体１側からの駆動軸を回転駆動することによ
りギアボックス13を介して従動軸12、駆動側スプロケッ
ト14、チェーン16、従動側スプロケット15が回転するこ
とにより、回転駆動軸10、ひいては螺旋体11を回転駆動
する。したがって、車両本体１の走行及び螺旋体11の回
転により、残土Ｃは螺旋体11により溝Ｂに向かって（矢
印Ｙ方向）排出され、溝Ｂを埋め戻して整地できる。

【００１５】このようにして車両本体１の走行に伴い残
土Ｃを溝Ｂに埋め戻す際に、後側の車輪５Ａが駆動輪と
なり、また整地装置本体８を車両本体１の後部に取付け
たので、重心が後方に位置することにより、整地装置本
体８は地に沈むようになる。しかしながら、これを第１
及び第２の地均し体17，18の底面19，28と地面との接地
抵抗により阻止して、前記沈み込みを防止できる。また
補助地均し体33によっても前記沈み込みを防止できる。
さらに圃場Ａにはクローラ本体６の軌跡が残ってしま
う。しかしながら、整地装置本体８に設けられ油圧シリ
ンダー26のシリンダーロッド26Ｂが伸長することにより
整地装置本体８の外側に第１の地均し体17が伏した状態
で張り出して圃場Ａに接地するので、車両本体１が走行
することにより、クローラ式走行装置４の軌跡は第１の
地均し体17の前面20、底面19により均されて整地でき
る。また整地装置本体８の他方の外側に第２の地均し体
18が伏した状態で張り出して圃場Ａに接地するので、車
両本体１が走行することにより、クローラ式走行装置４
Ａの軌跡は第２の地均し体18の底面28、前面29により均
されて整地できる。さらに、圃場Ａの畦Ｄ近くを整地す
る際には、油圧シリンダー26を作動しシリンダーロッド
26Ｂを伸縮して第１の地均し体17を軸25を支点として起
こし、水平状態にあった底面19を垂直以上の状態とする
ことにより、畦Ｄを回避してクローラ式走行装置４Ａの
軌跡のみを第２の地均し体18により均して整地できる。

【００１６】さらに、地面に凸の箇所があった際には、
昇降アーム７Ｇを上昇させなくとも、リフトチェーン７
Ｈが緩み第１及び第２の地均し体17，18が整地装置本体
８と共に上昇して凸の箇所を自動的に乗り越え、操作レ
バー７Ｅによる昇降アーム７Ｇの上昇操作をせずに済む
ことができる。

【００１７】以上のように、前記実施例においてはクロ
ーラ式走行装置４，４Ａを左右に備えた車両本体１の後
部に整地装置本体８を設け、前記クローラ式走行装置
４，４Ａの後方に位置して地均し体17，18を前記整地装
置本体８に設けたことにより、整地装置本体８、ひいて
は螺旋体11の沈み込みを防止して、圃場Ａを良好に整地
でき、さらに走行に伴うクローラ式走行装置４，４Ａの
軌跡を地均し体17，18によって均して整地できるので、
前記軌跡を整地作業後に均すような作業を一掃できる。
また、地均し体17，18を整地装置本体８の幅方向の端部
に設けたことにより、整地装置本体８による整地作業を
損なうことなくクローラ式走行装置４，４Ａの軌跡を確
実に整地できる。

【００１８】さらに、前記地均し体17は整地装置本体８
に軸25を介して連結し、前記整地装置本体８と地均し体
17との間に該地均し体17の起伏駆動装置たる油圧シリン
ダー26を介在して、圃場Ａの畦Ｄの近傍を整地する際に
は、油圧シリンダー26を作動して地均し体17を軸25を支
点心として起こすことにより、畦Ｄを回避して整地作業
を行うことができる。また、起伏駆動装置を油圧シリン
ダー26とすることにより、地均し体17を伏した状態で整
地を確実に行い、一方地均し体17を起こした状態で畦Ｄ
確実に回避して整地を行うことができる。

【００１９】しかも、第１及び第２の地均し体17，18は
夫々平面状な底面19，28を設けたことにより、圃場Ａと
の接地抵抗を確保でき、整地装置本体８、ひいては螺旋
体11の沈み込みを防止でき、さらに底面19，28の前縁よ
り緩やかに前面20，29を上方へ立ち上がるように設けた
ので、クローラ式走行装置４，４Ａの軌跡を車両本体１
の走行に伴って次第に均すことができ、第１及び第２の
地均し体17，18による接地抵抗を少なくして整地を行う
ことができる。

【００２０】さらに、走行車体１と整地装置本体８との
間には複動式の３点リンク機構７が介在し、該３点リン
ク機構７の昇降アーム７Ｇに連結するリフト部材を可撓
性を有するリフトチェーン７Ｈとしたことにより、地面
に凸の箇所があった際には、昇降アーム７Ｇを上昇させ
なくとも、リフトチェーン７Ｈが緩み第１及び第２の地
均し体17，18が整地装置本体８と共に上昇して凸の箇所
を自動的に乗り越え、操作レバー７Ｅによる昇降アーム
７Ｇの上昇操作をせずに済むことができ、操作を簡単に
行うことができる。

【００２１】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば実施例では第１の地均し体17側のみに
油圧シリンダー26を設けて起伏自在としたが、第２の地
均し体18にも油圧シリンダーを設けて起伏自在としてよ
い等種々の変形が可能である。また、実施例ではクロー
ラ式走行装置を備えた走行車体を図示したが、トラクタ
ー等でもよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、掘削した圃場
の溝に沿って走行し、かつ前記溝を掘削したための残土
を跨がるようにクローラ式走行装置を備えた走行車体の
後部に設けられる整地装置において、フレームに回転駆
動軸を幅方向に設けると共に該回転駆動軸に螺旋体を設
けた整地装置本体と、該整地装置本体の幅方向の端部に
設ける地均し体とを備え、該地均し体は前記クローラ式
走行装置の真後ろに設けられ、平面状の底面とこの底面
の前縁より緩やかに上方へ立ち上がる前面とを備えてい
ることを特徴とする整地装置であり、前記地均し体によ
り整地装置の沈み込みを防止でき、走行車体に設けた整
地装置の昇降用操作レバーの操作が不要となり、運転者
の熟練が不要となり、疲労が軽減され、さらに軌跡を地
均し体により均して整地できるので、整地作業後に前記
軌跡を整地する必要はなく、作業性を向上できる。

【００２３】請求項２記載の本発明は、前記整地装置本
体と地均し体との間に該地均し体の起伏駆動装置を介在
したことを特徴とする請求項１記載の整地装置であり、
起伏駆動装置により地均し体を起こすことにより例えば
圃場の畦等を回避して整地を行うことができ、作業効率
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のー実施例を示す全体斜視図である。

【図２】本発明のー実施例を示す全体側面図である。

【図３】本発明のー実施例を示す第１の地均し体が伏し
た状態の斜視図である。

【図４】本発明のー実施例を示す第１の地均し体が起き
た状態の斜視図である。

【図５】本発明のー実施例を示す第１の地均し体が伏し
た状態の説明図である。

【図６】本発明のー実施例を示す第１の地均し体が起き
た状態の説明図である。

【図７】本発明のー実施例を示す第１の地均し体が起伏
の途中状態の斜視図である。

【図８】本発明のー実施例を示す第２の地均し体の斜視
図である。

【符号の説明】

１ 車両本体（走行車体） ４ ４Ａ クローラ式走行装置 ７ ３点リンク機構 ８ 整地装置本体 ９ フレーム 10 回転駆動軸 11 螺旋体 17 18 地均し体 19 28 底面 20 29 前面 26 油圧シリンダー（起伏駆動装置）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削した圃場の溝に沿って走行し、かつ
   前記溝を掘削したための残土を跨がるようにクローラ式
   走行装置を備えた走行車体の後部に設けられる整地装置
   において、フレームに回転駆動軸を幅方向に設けると共
   に該回転駆動軸に螺旋体を設けた整地装置本体と、該整
   地装置本体の幅方向の端部に設ける地均し体とを備え、
   該地均し体は前記クローラ式走行装置の真後ろに設けら
   れ、平面状の底面とこの底面の前縁より緩やかに上方へ
   立ち上がる前面とを備えていることを特徴とする整地装
   置。
2. 【請求項２】 前記整地装置本体と地均し体との間に該
   地均し体の起伏駆動装置を介在したことを特徴とする請
   求項１記載の整地装置。