JPS63151525A - Ｈｓｔ変速装置の離席時安全機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、小型のトラクター等におυ１て用いられるＨ
ＳＴ変速装置付き変速伝動部において、オペレーターが
座席から離席した場合において、誤作動により変速ペダ
ルを踏み込んで、機体が急発進することのないように構
成した離席時安全機構に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から建設機械等の走行車両において、座席からオペ
レーターが離席したことを検出して、作業機の操作を不
可能とする技術は公知とされているのである。

例えば実開昭５１−７９８２２号公報の如（である。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、ＨＳＴ変速装置ｉＨを具備した走行車
両において、オペレーターが座席Ｓから離席したことを
検出して、ＨＳＴ変速装置Ｈを自動的に中門゛位置に口
・りして、その後の乗降作業の際社間違えて変速ペダル
を踏み込んでしまっても　　　・、□機体が急発油する
ことのないように構成したものである。

しかし、該離席もオペレーターが完全に機体から降りて
しまう離席と、モア装置等により刈取り作業中に、前方
や下方のモア装置の位置や状態を見る為に一時的に中腰
になるという状態の離席があるのである。

このように一時的にモア装置を見る為に中腰になった状
態で、ＨＳＴ変速装置Ｈが中立位置にロックされるよう
では機体が急停止してしまうこととなり、オペレーター
が刈取り走行中には、座席Ｓから立ち上がることが出来
ないという不具合いがあったのである。

本発明においては、該不具合いを解消する為に、オペレ
ーターがモア装置Ｒ等の作業機をみる為に中腰等に成っ
た場合には、変速ペダル２の位置がまだ中立位置に成っ
ておらず走行状態であるから、このように変速ペダル２
が中立位置に無い場合には、ＨＳＴ変速装置Ｈの中立ロ
ック装置は作動しないように構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

ＨＳＴ変速装置を具備した変速伝動部を搭載した車両に
おいて、オペレーターが座席から離席した状態を検出し
て作動するロック機構を設け、該ロック機構により、Ｈ
ＳＴ変速装置を中立位置にロックすべく構成したもので
ある。

また、ＨＳＴ変速装置を操作する変速ペダルが中立位置
で、オペレーターが離席した場合にのみ、前記ロック機
構がロック操作を可能に構成したものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と作用を説明すると。

第１図はＨＳＴ変速装置を付設したトラクターの全体側
面図、第２図はＨＳＴ変速装置付き変速伝動部の拡大側
面図、第３図は本発明のＨＳＴ変速装置の離席時安全機
構の前面断面図、第４図は同じく拡大断面図、第５図は
変速ペダル２の中立時のみロックする機構の側面図、第
６図は離席時安全機構の他の実施例を示す断面図、第７
図は更に他の実施例を示す断面図である。

第１図において、前輪２５と後輪２４の間にミツドマウ
ント状態でモア装置Ｒを吊架している。

機体の前端から後端まで機体フレームＦを配置し、該機
体フレームＦの間に変速伝動部を支持している。

該変速伝動部は、ＨＳＴ変速装置Ｈと変速ケースＭと走
行伝動部Ａにより構成されており、該変速ケースＭより
前後にフロントＰＴＯ軸２９とリアＰＴＯ軸２２が突出
されている。該フロン１−ＰＴｏ軸２９によりモア装置
Ｒを駆動するジヨイント軸を突出している。

ボンネット内に配置されたエンジンＥのクランク軸の後
端と、ＨＳＴ変速装置のポンプ軸の先端との間にジヨイ
ント軸を介して動力を伝達している。該ポンプ軸は後端
を突出し主クラツチ装置Ｂを介装しており、核上クラッ
チ装置ＢによりリアＰＴＯ軸２２と、フロントＰＴＯ軸
２９への動力切断を可能としている。該リアＰＴＯ軸２
２とフロン）ＰＴＯ軸２９を別々に断接するクラッチ装
置も変速ケースＭの内部に配置している。

ポンプ軸の前端に冷却ファン６が固設されている。走行
伝動部Ａへは、ＨＳＴ変速装置の油圧モーターにより無
段変速された後の回転が伝えられ、減速ギア連とデフギ
ア装置を介して後輪２４の駆動軸１７に動力伝達されて
いる。

走行伝動部Ａの上方の位置に座席Ｓが配置されており、
該座席Ｓに座ったオペレーターが離席した場合に、ＨＳ
Ｔ変速装置Ｈを中立位置でロックする機構を設けたもの
である。

第２図において示す如く、機体フレームＦの側面にステ
ップが配置されており、該ステップの部分に枢支軸２８
を設けて、変速ペダル２をオペレーターの足により前後
どちらにも回動可能に枢支している。前方へ回動すると
ＨＳＴ変速装置Ｈが前進回転を行い、変速ペダル２を後
方へ回動するとＨＳＴ変速装置Ｈが後進回転を行うので
ある。

該変速ペダル２の回動角の大小により、速度が無段階に
変速されるのである。

そして該変速ペダル２の前後踏み込み回動力が、一体化
されたアーム２７を介してリンク１１よリ、枢支アーム
体１９に伝達されているのである。

該枢支アーム体１９は、）ＩＳＴ変速装ＲＨのトラニオ
ン延長軸８ａの上に枢支遊嵌されているのである。２６
は走行伝動部Ａのブレーキアームである。

そして本発明の要部は、オペレーターが座席Ｓから離席
する場合で、変速ペダル２が中立位置の場合には離席時
安全装置がロックされ、変速ペダ。

ル２が中立位置以外の場合には、該ロック機構が係止で
きないように構成したものである。

次に第３図・第４図・第５図より本発明の離席時安全機
構について説明すると。

ＨＳＴ変速装置の油圧ポンプ部分を貫通して、耳輪状の
斜板トラニオン軸８が突出されているのである。該斜板
トラニオン軸８には、ＨＳＴ変速装置の内部においてポ
ンプ斜板が固設されており、該ポンプ斜板を回動するこ
とにより、圧油の吐出量が変化し、油圧モーターの回転
数を正転・遊点に切換えると共に無段階に変速するもの
である該斜板トラニオン軸８自体は、市販のＨＳＴ変速
装置においては短（構成されているので、該斜板トラニ
オン軸８を延長してトラニオン延長軸８ａを固設してい
るのである。

本発明の離席時安全機構は、該トラニオン延長軸８ａの
部分に、ＨＳＴ変速装置Ｈの側面から突出した取付ブラ
ケット１８を設けて、該トラニオン延長軸８ａの上に配
置し、取付ブラケット１８側より支持しているのである
。

第３図・第４図において、変速ペダル２からのリンク１
１が枢支アーム体１９の下部に枢結されている。該枢支
アーム体１９は枢支軸１９ａに溶接固設されており、該
枢支軸１９ｃの部分でトラニオン延長軸８ａの周囲を自
由に回転可能としているのである。

故に変速ペダル２を踏み込んでも、該枢支アーム体１９
が変速アーム２０と一体化されていない場合には、変速
操作が出来ないのである。

該枢支アーム体１９と変速アーム２０を一体化し、オペ
レーターが離席時に中立位置にロックするのが係止ピン
９である。

変速アーム２０には、上部が広く開いた係止溝２０ａが
構成されており、同様に枢支アーム体１９にも係止溝１
９ａが構成されているのである。

係止溝２０ａと係止溝１９ａの両方内に係止ピン９が入
った場合において初めて、枢支アーム体１９と変速アー
ム２０が一体化されるのである。

係止ピン９は、変速アーム２０の側面に固設された上下
移動ガイド体１５内番上下に移動し係止溝２０ａ内に嵌
合しているものである。

そして該係止ピン９を上下に操作する座席連動装置１６
はガイド体１７にガイドされており、その先端に連動ベ
ルクランク３１の一端が接当されているのである。更に
該連動ベルクランク３１はセンサーワイヤー３２を介し
て、第６図に示す座席Ｓの下のセンサーベルクランク５
０・５２とセンサーローラー５１に連動しているのであ
る。

第５図から第６図の実施例の場合には、オペレーターが
座席Ｓから離席すると、連動ベルクランク３１が座席連
動装置１６の押し込み状態を解除されて、係止ピン９が
引き上げられて、枢支アーム体１９ｂと変速アーム２０
との係止状態を解いて、係止ピン９を中立位置規制板３
０の係合溝３０ａ内に嵌入ロックすべく構成している。

逆にオペレーターが座席Ｓに座ると、ガイドピン３２が
座席連動装置１６を押し込む状態となり、枢支アーム体
１９ｂと変速アーム２０が保合状態となり、変速ペダル
２の回動が斜板トラニオン軸８の回動となるのである。

係止ピン９が係止溝２０ａから外れている場合には、枢
支アーム体１９と変速アーム２０が別の回動が可能とな
るのでる。しかし変速アーム２０は中立位置規制板３０
の係合溝３０ａ内に嵌入しているので、中立位置以外に
は回動出来ないのである。

その他に、変速ペダル２を踏んでいる足をオペレーター
が外すと、ＨＳＴ変速装置Ｈが中立位置に復帰するよう
に構成されている。

中立自動復帰装置は、変速アーム２０と変速アーム２１
が、中立復帰ピン３９により中立復帰ア−ム３７と係合
されているので、変速アーム２０と中立復帰アーム３７
が同じ動きをし、該中立復帰アーム３７と中立復帰ピン
３９と彎曲アーム１０ａｌＯｂに構成されている。

取付ブラケット１８から突出された枢支ピン４１に枢支
された２本の彎曲アーム１０ａ・１０ｂが、枢支ピン４
１を中心に回動可能に設けられている。

彎曲アーム１０’ａ・１０ｂは下端を枢支ピン４１に枢
支されて、前後別々の方向からトラニオン延長軸８ａを
囲むように配置され、上端に自動復帰バネＩＱｃを介装
している。

故前後の彎曲アーム１０ａ・１０ｂは常に近接状態に自
動復帰バネ１０ｃにより付勢されているのであるが、中
央の部分に取付ブラケット１８より突出して中立規制ピ
ン４０が突出されているので、彎曲アーム１０ａ・１０
ｂの両アームが、中立規制ピン４０の前後に接当した状
態で、停止するのである。

そして該彎曲アーム１０ａ・１０ｂの中立規制ピン４０
に接当する側の接当面に、中立復帰アーム、１３７より
突出してもう１本の中立復帰ピン３９が接当しているの
である。

該中立復帰ピン３９は中立復帰アーム３７と共に変速位
置へ回動されるので、該中立復帰アーム３７の動きと共
に中立復帰ピン３９が回動し、これにより彎曲アーム１
０ａ・１０ｂのどちらかが、自動復帰バネ１０ｃに抗し
て回動されるのである。

しかし、自動復帰バネ１０ｃにより常時中立位置へ戻ろ
うとする付勢力が働いているので、変速ペダル２の踏み
込み状態が解除されると、中立復帰アーム３７が、中立
復帰ピン３９を彎曲アーム１０ａ・１０ｂにより押すこ
とにより、中立規制ピン４０と同じ位置まで戻されるの
である。

該中立規制ピン４０の位置はＨＳＴ変速装ＷＨの中立位
置となるのである。

また油圧式中立停止装置を設けて、油圧ポンプの吐出側
と戻し側を短絡させることにより油圧モーターの回転を
完全に停止するのである。

また係止ピン９が上方へ移動する方向に、中立位置規制
板３０が、取付ブラケット１８より突出支持されており
、該中立位置規制板３０は第５図に点線で示すごとく、
枢支アーム体１９の中立位置の部分のみで、係止ピン９
が上昇可能な保合溝３０ａが構成されているのである。

該中立位置規制板３０と係止ピン９の構成により、変速
ペダル２が中立位置で機体が停止しており、更にオペレ
ーターが座席Ｓから離席した場合にのみ、係止ピン９が
座席連動装置１６に引っ張られて上昇し、枢支アーム体
１９と変速アーム体１０の係止状態が解除されるべく構
成しているのである。

逆に言えば、変速ペダル２が中立位置以外で、走行状態
にある時に、オペレーターがモア装置Ｒの刈取状態等を
見るために座席Ｓから立ち上がっても、係止ピン９が中
立位置規制板３０に阻止されて上昇出来ないので、変速
ペダル２と変速アーム体３８は解除されないように構成
しているのである。

該構成により、機体を停止しオペレーターが座席Ｓから
離席する場合には、変速ペダル２が中立位置であるので
、枢支アーム体１９の係止溝１９ａが係合溝３０ａの直
下にあり、変速ペダル２と変速アーム体３８の保合状態
が解除されるので、もしオペレーターが乗降の際に誤操
作して、変速ペダル２を踏んでも、ＨＳＴ変速装置は変
速操作されず、思いがけない走行をすることがないので
ある。

また走行状態でオペレーターがモア装置Ｒを見る為に、
座席Ｓにおいて立ち上がった場合に、機体が急停止する
こともないのである。

また前記彎曲アーム１０ａ・１０ｂと中立規制ピン４０
と中立復帰ピン３９により構成した、機械式の中立位置
復帰機構の他に、ＨＳＴ変速装置Ｈの中立位置で、完全
に油圧モーターの回転を停止する油圧式中立停止装置が
構成されているのである。

油圧式中立停止装置を設ける理由は、斜板トラニオン軸
８において中立状態で圧油の送油量を０とする角度範囲
は狭く、はんの僅かに斜板トラニオン軸８が回動するだ
けで、前進後進に入ってしまうのである。故に変速ペダ
ル２を中立８位置にした積もりでも、ＨＳＴ変速装置Ｈ
が回転し停止出来ないという状態が発生するので、油圧
ポンプの吐出量が少々残っていても、油圧モーターを回
転させないように、油圧ポンプの吐出側の油路１３と戻
り側の油路を、油圧ケース４の中で短絡させるべく構成
しているのである。

該油圧式中立停止装置は、油圧ケース４と内部で上下に
スライドするスプール５と、該スプール５を中立位置に
復帰させる自動復帰バネ７ａ・７ｂにより構成されてい
るのである。

該自動復帰バネ７ａ・７ｂが中立位置へ付勢しているの
で、枢支アーム体１９と変速アーム２０の保合状態が解
かれると、スプール５のピン３５を介してアーム２３・
２３が回動し、該アーム２３・２３は変速アーム２０！
７）基部と一体化されているので、変速アーム２０が中
立位置へ戻されるのである。

そして該スプール５が中立位置に戻ると第６図の如く、
スプール５の切欠部５ａが油圧ポンプの吐出油路４ａと
戻り油路４°ｂを連通ずる位置に移動して、両袖路４ａ
・４ｂを連通短絡することにより、油圧モーターへの圧
力を無くし油圧モーターの回転を停止するのである。

本実施例においては、機械式と油圧式の両方の、中立位
置復帰機構を構成しているのである。

第１図より第５図に実施例においては、変速アーム２０
を中立位置規制板３０の係合溝３０ａの内部に係止する
ことにより、中立位置ロック機構を構成していたが、第
６図の実施例の場合には、油圧式中立停止装置のスプー
ル５が中立位置に移動した状態で、連動ベルクランク５
３に設けた係合溝５３ａをスプール５の上端の保合ピン
５４に係合することにより、ロックしているのである。

該連動ベルクランク５３はオペレーターが座席Ｓから離
席した場合に、係合溝５３ａが係合ピン５４に係合する
方向にセンサーベルクランク５０・５２とセンサーワイ
ヤー３２を構成しているのである。

また第７図の実施例においては、油圧式中立停止装置の
スプール５を使用せずに、別に、座席Ｓの離席に連動し
てスライドする中立復帰スプール５５を構成し、通常座
席Ｓにオペレーターが座っている場合には、該スプール
５５のランド部５５ａが短絡油路を閉鎖しているが、離
席するとスプール５５がスライドして、ランド部５５ａ
の部分を短絡油路から外して、油圧ポンプの吐出油路と
戻り油路を短絡して、油圧モーターの回転を停止すべく
構成しているのである。

該実施例の連動ベルクランク５６に、中立位置規制板３
０に係合するピンを設けることにより、変速ペダル２の
変速位置では、停止しないように構成しているのである
。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、オペレーターが機体を停止して、離席して降車
する場合には、センサーワイヤー３２と連動ベルクラン
ク３１を介して、係止ピン９が中立位置規制板３０の係
合溝３０ａへのロック状態に自動的に移動し、ＨＳＴ変
速装置Ｈは中立位置を保持するので、この状態で乗降時
にオペレーターが間違えて、変速ペダル２を踏み込んで
しまっても、該変速ペダル２の回動がＨＳＴ変速装置Ｈ
に連動しないので、ＨＳＴ変速装置Ｈは中立位置を保持
し、急発進が発生することは無いのである。

第２に、変速ペダル２を走行位置へ回動した状態で、オ
ペレーターがモア装置Ｒの刈取り状態を見る為に立ち上
がったり、また地面の凹凸により一瞬機体がバウンドし
て、座席Ｓから離れた場合には、中立位置規制板３０が
設けられているので、ＨＳＴ変速装置Ｈが中立位置へ戻
ることがなく、これによる急停止という不具合いを解除
することが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はＨＳＴ変速装置を付設したトラクターの全体側
面図、第２図はＨＳＴ変速装置付き変速伝動部の拡大側
面図、第３図は本発明のＨＳＴ変速装置の離席時安全機
構の前面断面図、第４図は同じく拡大断面図、第５図は
変速ペダル２の中立時のみロックする機構の側面図、第
６図は離席時安全機構の他の実施例を示す断面図、第７
図は更に他の実施例を示す断面図である。 ２・・・変速ペダル ４・・・油圧ケース ５・・・スプール ７ａ・７ｂ・・・自動復帰バネ ８・・・斜板トラニオン軸 ８ａ・・・トラニオン延長軸 ９・・・・係止ピン １０ａ・ｌＯｂ・・・彎曲アーム ３０・・・中立位置規制板 ３７・・・中立復帰アーム Ｓ・・・・座席 Ｈ・・・・ＨＳＴ変速装置 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿　−部 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ＨＳＴ変速装置を具備した変速伝動部を搭載し
   た車両において、オペレーターが座席から離席した状態
   を検出して作動するロック機構を設け、該ロック機構に
   より、ＨＳＴ変速装置を中立位置にロックすべく構成し
   たことを特長とするＨＳＴ変速装置の離席時安全機構。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載のＨＳＴ変速装置を
   操作する変速ペダルが中立位置で、オペレーターが離席
   した場合にのみ、前記ロック機構がロック操作を可能に
   構成したことを特長とするＨＳＴ変速装置の離席時安全
   機構。