JPH0510042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、歩行形のバツクホー付ハンドドーザ
ーに関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、歩行形のハンドドーザーにバツクホーを
装備したものは、実開昭49−69701号公報に示す
如く、バンドドーザーの排土板側にアタツチメン
トとしてバツクホーを装着したものが存在する。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところが、上記の如くハンドドーザーにアタツ
チメントとしてバツクホーを装着したものは、掘
削バケツトを連結するアームが、掘削作業時に排
土板などに当接して深く掘削することができない
などの欠点を有していた。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案では、ハンドドーザー本体の機体フレー
ム前端にブーム支持体を突設し、同ブーム支持体
の前端にボス部を一体形成して、同ボス部に取付
ブラケツトを連結すると共に、同取付ブラケツト
の前端下部には後側面が開放された主ブームの基
端枢支部を枢支し、この主ブームの内部位置で同
主ブームの先端と取付ブラケツト上端との間に
は、同主ブームの基端枢支部を中心に同主ブーム
を上下に回動作動させる主ブーム昇降用油圧シリ
ンダを配設すると共に、主ブームの先端にて、バ
ケツトを有する従動ブームの中途部を連結枢支
し、同連結枢支位置にて前記主ブーム昇降用油圧
シリンダの上部を連結し、かつ、同連結枢支位置
と従動ブームのブーム枢支点とを同一支点とし、
しかも、同従動ブームの後端と主ブームの基部と
の間に従動ブーム用油圧シリンダを連設してなる
バツクホー付ハンドドーザーを提供せんとするも
のである。

(ホ) 作用 掘削作業を行う際には、ブーム支持体の前端に
連結する取付ブラケツト及び主ブームを左方向又
は右方向に回動させて、同時に主ブームに内装す
る主ブーム昇降用油圧シリンダを伸長させると主
ブームを、取付ブラケツトの前端下部を中心に降
下させながらバケツトを地表面に打ち込む。そし
て、従動ブームの後端と主ブーム上面との間に連
設する従動ブーム用油圧シリンダを伸縮させなが
らバケツト内に土砂をすくい込み、次に主ブーム
を上昇させて機体側方に土砂の排出を行うもので
ある。

(ヘ) 効果 本考案によれば、機体フレーム前端にブーム支
持体を突設し、同ブーム支持体の前端にボス部を
一体形成して、同ボス部に取付ブラケツトを連結
すると共に、同取付ブラケツトの前端下部には、
後側面が開放された主ブームの基端を枢支したも
のであるから、取付ブラケツト及び主ブームの支
持が確実に行なわれながら、同主ブームの重心位
置を低くして安定した状態で掘削作業を行うこと
ができ、かつ、掘削作業がより深く行なわれるも
のである。

また、主ブームには、同主ブームの先端と取付
ブラケツト上端との間に主ブーム昇降用油圧シリ
ンダを介装して、同主ブーム昇降用油圧シリンダ
にて主ブームを基端枢支部を中心に上下に回動作
動させる構造としており、かつ、上記主ブーム昇
降用油圧シリンダは、後側が開放された主ブーム
の内部に配設して保護された状態で配設されたも
のであるから、主ブームの作動範囲において、主
ブーム昇降用油圧シリンダが排土板などに当接す
るようなことがなく、外方の障害物の挟み込み
や、干渉するなどの不具合がなく、したがつて、
主ブーム昇降用油圧シリンダの損傷を確実に防止
することができ、しかも、機体回向時のブームシ
リンダの保護が確実に行なわれるものである。ま
た、主ブームの先端には、バケツトを有する従動
ブームの中途部を枢支したものであるから、掘削
装置の全体構造を小形化して簡略化した構造と
し、各種の作業を能率的に行うことができるもの
である。

また、本考案は従動ブームを連結する主ブーム
の後側面が開放された構造であるから、内部に装
着する主ブーム昇降用油圧シリンダの組付け作業
が容易、かつ、能率的にできるものである。

また、主ブームの先端にて、従動ブームの中途
部を連結枢支してブーム枢支点とし、同連結枢支
位置にて主ブーム昇降用油圧シリンダの上部を連
結したものであるから、従動ブームの連結枢支位
置と主ブーム昇降用油圧シリンダの上部取付位置
とを同一にしたものであるから枢支部の構造が簡
単で、コストが安価となり、組立及び分解が容易
である。

さらにまた、従動ブームの後端と主ブームの基
端との間に従動ブーム用油圧シリンダを連設した
ものであるから、同従動ブームに加わる大きな荷
重を従動ブームの後部位置に集中させて、同後部
位置のみを強度を上げて製作すればよく、したが
つて、同従動ブームをコンパクトに構成すること
ができる。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａはハンドドーザー本体を示しており、機体フレ
ームａの上部には、原動機１を搭載し、連動機構
２を介して、機体フレームａの下部に設けたクロ
ーラ型の走行部３を駆動すべく構成しており、機
体フレームａの後端には、後方に向つて突出状に
形成した操作コラム４が連設されており、同コラ
ム４には、ハンドル５が設けられており、走行部
３の前端には、排土板６が連設されており、作業
者は、歩行しながらハンドル５を把持して操作コ
ラム４の各種レバー操作を行い走行しながら排土
板６による排土作業操作を行うものである。

ハンドドーザー本体Ａの機体フレームａの前端
には、側面コ字状のブーム支持体７を突設し、同
ブーム支持体７の前部には上下方向にボス部７−
１，７−２を上下二段に形成している。８はブー
ム支持体７のボス部７−１，７−２に取付ブラケ
ツト９を連結する枢軸で、同取付ブラケツト９は
ブーム支持体７のボス部７−１，７−２を中心に
左右方向に回動自在となつている。

９−１は取付ブラケツト９の左側に一体的に突
設する水平ブラケツトである。

また、取付ブラケツト９の前端には、上下回動
自在に主ブーム１０の基端枢支部１１を枢支して
いると共に、同取付ブラケツト９の水平ブラケツ
ト９−１にはブーム支持体７の一側方に配した進
退自在のリンク機構１２が連動連結されている。

また、主ブーム１０の後側面１０−１は開放さ
れた構造となつている。

そして、同リンク機構１２及び水平ブラケツト
９−１は、揺動油圧シリンダ１３により作動すべ
く構成され、取付ブラケツト９の左右回動を介し
て、主ブーム１０の左右首振り揺動が行えるよう
にしている。

主ブーム１０の先端には、従動ブーム１４の中
途部が連結枢支１５され、従動ブーム１４の後端
と、主ブーム１０基部上面との間には、従動ブー
ム用油圧シリンダ１６が介装され、また、従動ブ
ーム１４の先端には、バケツト１７が枢支１８さ
れ、その間に介装されたバケツト用油圧シリンダ
１９によつて、バケツト１７の上下回動を行う。

なお、１６′は取付ブラケツト９の上部と主ブ
ーム１０の先端の枢支１５部との間に介装する主
ブーム昇降用油圧シリンダで、同油圧シリンダ１
６′は主ブーム１０の内部位置１０−２で、かつ、
同主ブーム１０の断面略中央位置に内装されなが
ら、同主ブーム１０の側面の幅員よりも内側に位
置して保護された状態で装着されている。

また、１４−１は従動ブーム１４の中途部で、
かつ、同従動ブーム１４のブーム枢支点である。

１４−２は従動ブーム用油圧シリンダ１６の上
端取付位置、１４−３はバケツト用油圧シリンダ
１９の基端部取付位置である。

図中、２０は操作コラム４に配設した各種操作
レバーであり、走行部３、各油圧シリンダ１３，
１６，１６′，１９及び排土板６等の操作を行う
ものである。

本考案は上記のように構成されており、したが
つて、掘削作業を行う場合は、作業者が操作レバ
ー２０を操作して高圧作動油を揺動油圧シリンダ
１３に導くと、リンク機構１２及び水平ブラケツ
ト９−１が作動し、同時にブラケツト９及びブー
ム１０を枢軸８を中心に左右に揺動させる。そし
て、ブーム昇降用油圧シリンダ１６′に高圧作動
油を導いて同油圧シリンダ１６′を伸長させると、
先端に従動ブーム１４を有する主ブーム１０が下
方向に作動して地表面にバケツト１７を打込むも
のである。次に、従動ブーム用油圧シリンダ１６
及びバケツト用油圧シリンダ１９に高圧の作動油
を導くと、バケツト１７により土砂をすくい込む
ことができる。

そして、主ブーム昇降用油圧シリンダ１６′を
収縮すると主ブーム１０は起立状態となり、次に
左右側方へ主ブーム１０を作動させて土砂の排土
を行うものである。

以上の如く、本考案によれば、機体フレームａ
前端に側面コ字状のブーム支持体７を突設し、同
ブーム支持体７の前端に上下二段にボス部７−
１，７−２を一体形成して、同ボス部に左右方向
に回動する取付ブラケツト９を連結すると共に、
同取付ブラケツト９の前端下部には、後側面が開
放された主ブーム１０の基端を枢支したものであ
るから、取付ブラケツト９及び主ブーム１０の支
持が確実に行なわれながら、主ブーム１０による
掘削がより深く行なわれるものである。

また、主ブーム１０の先端と取付ブラケツト９
の間に主ブーム昇降用油圧シリンダ１６′を介装
して同油圧シリンダ１６′にて主ブーム１０を基
端枢支部を中心に上下に回動作動させる構造とし
ており、かつ、上記油圧シリンダ１６′は主ブー
ム１０の側面の幅員よりも内側に位置して保護さ
れた状態で配設されたものであるから、主ブーム
１０が下向き状に降下しても油圧シリンダ１６′
が排土板６などに当接するようなことがなく、し
たがつて、主ブーム昇降用油圧シリンダ１６′の
損傷を確実に防止すると共に、また、主ブーム１
０の先端には、バケツト１７を有する従動ブーム
１４の中途部を枢支１５したものであるから、掘
削装置の全体構造を小形化して簡略化した構造と
し、各種の作業を能率的に行うことができるもの
である。

また、本考案は従動ブーム１４を連結する主ブ
ーム１０の後側面が開放された構造であるから、
内部に装着する主ブーム昇降用油圧シリンダ１
６′の組付け作業が容易、かつ、能率的にできる
ものである。

さらにまた、上記従動ブーム１４の後部上面位
置にバケツト用油圧シリンダ１９の基部を連設す
ると共に、上記従動ブーム用油圧シリンダ１６の
上端取付位置と、バケツト用油圧シリンダ１９の
基部取付位置を主ブーム１０と従動ブーム１４の
連結枢支位置よりも後方に位置させたものである
から、同従動ブーム１４に加わる大きな荷動を従
動ブーム１４の後部位置に一体的に集中させるこ
とができ、従つて、従動ブーム１４の製作が容易
となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案バツクホー付ハンドドーザーの側
面図、第２図は同平面図である。 Ａ……ハンドドーザー本体、ａ……機体フレー
ム、７……ブーム支持体、７−１……ボス部、７
−２……ボス部、９……取付ブラケツト、１０…
…主ブーム、１０−１……後側面、１０−２……
内部位置、１０−３……基部、１１……基端枢支
部、１４……従動ブーム、１４−１……中途部、
１４−２……上端取付位置、１４−３……基部取
付位置、１５……連結枢支、１６……従動ブーム
用油圧シリンダ、１６′……主ブーム昇降用油圧
シリンダ、１９……バケツト用油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドドーザー本体Ａの機体フレームａ前端に
   ブーム支持体７を突設し、同ブーム支持体７の前
   端にボス部７−１，７−２を一体形成して、同ボ
   ス部７−１，７−２に取付ブラケツト９を連結す
   ると共に、同取付ブラケツト９の前端下部には後
   側面１０−１が開放された主ブーム１０の基端枢
   支部１１を枢支し、この主ブーム１０の内部位置
   １０−２で、同主ブーム１０の先端と取付ブラケ
   ツト９上端との間には、同主ブーム１０の基端枢
   支部１１を中心に同主ブーム１０を上下に回動作
   動させる主ブーム昇降用油圧シリンダ１６′を配
   設すると共に、主ブーム１０の先端にて、バケツ
   ト１７を有する従動ブーム１４の中途部１４−１
   を連結枢支１５し、同連結枢支１５位置にて前記
   主ブーム昇降用油圧シリンダ１６′の上部を連結
   し、かつ、同連結枢支１５位置と従動ブーム１４
   のブーム枢支点１４−１とを同一支点とし、しか
   も、同従動ブーム１４の後端と主ブーム１０の基
   部１０−３との間に従動ブーム用油圧シリンダ１
   ６を連設してなるバツクホー付ハンドドーザー。