CN106241163A - 一种穿梭式密集存储系统 - Google Patents

一种穿梭式密集存储系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106241163A
CN106241163A CN201610620211.4A CN201610620211A CN106241163A CN 106241163 A CN106241163 A CN 106241163A CN 201610620211 A CN201610620211 A CN 201610620211A CN 106241163 A CN106241163 A CN 106241163A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage system
track
shuttle type
gripper shoe
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610620211.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106241163B (zh
Inventor
李前效
陈海滨
林志毅
王飞
陈兆荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANHAI OUKANG TECHNOLOGY INFORMATION (XIAMEN) Co Ltd
Original Assignee
TIANHAI OUKANG TECHNOLOGY INFORMATION (XIAMEN) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANHAI OUKANG TECHNOLOGY INFORMATION (XIAMEN) Co Ltd filed Critical TIANHAI OUKANG TECHNOLOGY INFORMATION (XIAMEN) Co Ltd
Priority to CN201610620211.4A priority Critical patent/CN106241163B/zh
Publication of CN106241163A publication Critical patent/CN106241163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106241163B publication Critical patent/CN106241163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种穿梭式密集存储系统，包括货架，货架上设有水平设置的贯通式存储通道，贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧；贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，行走轮滚动设置在行走轨道上，升降机构包括支撑板，支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。利用链条传动机构驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动，结构简单，维修保养方便，工作效率高。

Description

一种穿梭式密集存储系统
技术领域
本发明涉及一种穿梭式密集存储系统。
背景技术
目前市面上常见的自动密集存储系统大体可以分两类，一类是穿梭板小车及对应的货架组成的密集存储货架，另一类为无动力辊筒式的密集库。其中，无动力式辊筒密集库，通过货物本身自重，将货物进行堆放，此种密集存储方式不确定因素较高，且对于易散垛的托盘货物难以进行稳定的存储，现在使用的越来越少；而穿梭板小车及货架组成的密集存储货架，由于穿梭板小车制作成本较高，为降低成本，大多采用一台穿梭板小车服务于多个存储道，因此效率较低，且穿梭板小车采用的无线通讯方式对于控制上较为复杂，内置电池提供动力需要对小车进行充电，使用较为麻烦。
发明内容
本发明提供了一种结构简单且工作效率高的穿梭式密集存储系统，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种穿梭式密集存储系统，包括货架，所述货架上至少设有一个水平设置的贯通式存储通道，贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧，支撑轨道的顶面高于行走轨道的顶面；
所述贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，所述行走轮滚动设置在行走轨道上，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；
还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。
一较佳实施例之中：所述链条传动机构包括对称设置的二链条，所述链条设置在支撑轨道和行走轨道之间，所述链条与设置在货架上的链轮传动连接。
一较佳实施例之中：所述货架在支撑轨道和行走轨道之间设置有导向轨道，所述导向轨道的顶面设有用于放置链条的凹槽。
一较佳实施例之中：所述导向轨道顶面高度介于支撑轨道顶面高度和行走轨道顶面高度之间。
一较佳实施例之中：所述货物运送车还包括连接板，所述连接板连接底盘和链条。
一较佳实施例之中：所述货物运送车的左右两侧对称设有导向轮，所述导向轮与行走轨道的内侧面滚动接触。
一较佳实施例之中：所述货架上在贯通式存储通道的底部设有滑触线；所述货物运送车还包括集电器，所述集电器与滑触线连接从而对所述升降机构进行供电。
一较佳实施例之中：所述升降机构还包括电机、二前后对称设置的转轴、传动连接电机和转轴的齿轮模组，所述转轴的前后端部分别设有凸轮；所述支撑板的数量是两个并左右对称布置，所述支撑板的底部对应二转轴同侧的凸轮设有二从动轮；所述货轮运送车还包括连接底盘和支撑板的牵引部件，所述牵引部件对支撑板施加拉力使从动轮与凸轮相抵接。
一较佳实施例之中：所述牵引部件包括连接在底盘上的底座、活动连接在底座上的连杆和拉簧，所述连杆向上伸出底座并与支撑板连接。
一较佳实施例之中：所述齿轮模组包括与转轴垂直的传动轴、分别设置在传动轴和电机的输出轴上并啮合连接的一对圆柱齿轮、分别设置在传动轴端部和转轴上并啮合连接的一对圆锥齿轮。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.利用链条传动机构来驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动，结构简单，维修保养方便。每个贯通式存储通道内都设有货物运送车，对于货物的进出进行一对一的搬运，较大的提高了工作效率。
2.所述货物运送车的左右两侧对称设有导向轮，所述导向轮与行走轨道的内侧面滚动接触，提升货物运送车在移动时的稳定性。
3.所述货架上在贯通式存储通道的底部设有滑触线；所述货物运送车还包括集电器，所述集电器与滑触线连接从而对所述升降机构进行供电，可保证货物运送车连续工作。
4.所述牵引部件对支撑板施加拉力使从动轮与凸轮相抵接，保证支撑板在提升和下降货物进更加稳定、可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了本发明一种穿梭式密集存储系统的立体示意图。
图2绘示了本发明一种穿梭式密集存储系统的另一立体示意图。
图3绘示了本发明一种穿梭式密集存储系统的货物运送车的示意图。
图4绘示了图2当中A处的放大示意图。
具体实施方式
请参照图1至图4，本发明的一种穿梭式密集存储系统，包括货架10，所述货架10上至少设有一个水平横向设置的贯通式存储通道20，每个贯通式存储通道20底部的左右两侧对称设有二支撑轨道22及二行走轨道24，二支撑轨道22分别位于二行走轨道24的外侧，支撑轨道22的顶面高于行走轨道24的顶面。所述贯通式存储通道20内设有至少一台货物运送车30。货物运送车30包括底盘31、四个对称转动连接在底盘上的行走轮32、设置在底盘上表面的升降机构。四个行走轮32对称设置在底盘31左右两侧，所述行走轮32滚动设置在行走轨道24上。所述升降机构包括支撑板51，所述支撑板51可上升高过支撑轨道22的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道22的顶面以将货物放置在支撑轨道22上。穿梭式密集存储系统还包括设置在货架10上用于驱动货物运送车30沿贯通式存储通道20往复移动的链条传动机构40。
所述链条传动机构40包括对称设置的二链条42，所述链条42设置在支撑轨道22和行走轨道24之间，所述链条42与设置在货架10上的链轮12传动连接。优选地，所述货架10在支撑轨道22和行走轨道24之间设置有导向轨道16，所述导向轨道16的顶面设有用于放置链条的凹槽162。进一步优选地，所述导向轨道16顶面高度介于支撑轨道22顶面高度和行走轨道24顶面高度之间。
所述货物运送车30还包括四块连接板33，四块连接板33对称布置在底盘的四个角落处，所述连接板33连接底盘31和链条42。
所述货物运送车30的左右两侧对称设有导向轮34，导向轮34一共四个，对称布置在底盘的四个角落，所述导向轮34与行走轨道24的内侧面滚动接触。
所述货架10上在贯通式存储通道20的底部设有滑触线60；所述货物运送车30还包括集电器35，所述集电器35与滑触线60连接从而对所述升降机构进行供电。
所述升降机构还包括电机52、二前后对称设置的转轴53、传动连接电机52和转轴53的齿轮模组。所述转轴53的前后端部分别设有凸轮532。所述支撑板51的数量是两个并左右对称布置，所述支撑板51的底部对应二转轴53同侧的凸轮532设有二从动轮512。所述货轮运送车还包括连接底盘31和支撑板51的牵引部件，所述牵引部件对支撑板51施加拉力使从动轮512与凸轮532相抵接。
所述牵引部件是四个，两两左右对称设置。所述牵引部件包括连接在底盘31上的底座54、活动连接在底座上的连杆55和拉簧56，所述连杆55向上伸出底座54并与支撑板51连接。拉簧56拉动连杆55和支撑板51向下移动，使从动轮512与凸轮532相抵接。
所述齿轮模组包括与转轴53垂直的传动轴57、分别设置在传动轴57和电机52的输出轴上并啮合连接的一对圆柱齿轮58、分别设置在传动轴57端部和转轴53上并啮合连接的一对圆锥齿轮59。电机52旋转时通过一对圆柱齿轮58驱动传动轴53转动，传动轴53再分别通过一对圆锥齿轮59驱动二转轴53同步转动，转轴53带动凸轮532同步旋转实现支撑板51升降。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种穿梭式密集存储系统，包括货架，所述货架上至少设有一个水平设置的贯通式存储通道，其特征在于：贯通式存储通道底部的左右两侧对称设有二支撑轨道及二行走轨道，二支撑轨道分别位于二行走轨道的外侧，支撑轨道的顶面高于行走轨道的顶面；
所述贯通式存储通道内设有货物运送车，货物运送车包括底盘、多个对称转动连接在底盘上的行走轮、设置在底盘上表面的升降机构，所述行走轮滚动设置在行走轨道上，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板可上升高过支撑轨道的顶面以抬起货物、或下降低于支撑轨道的顶面以将货物放置在支撑轨道上；
还包括设置在货架上用于驱动货物运送车沿贯通式存储通道往复移动的链条传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述链条传动机构包括对称设置的二链条，所述链条设置在支撑轨道和行走轨道之间，所述链条与设置在货架上的链轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货架在支撑轨道和行走轨道之间设置有导向轨道，所述导向轨道的顶面设有用于放置链条的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述导向轨道顶面高度介于支撑轨道顶面高度和行走轨道顶面高度之间。
5.根据权利要求3所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货物运送车还包括连接板，所述连接板连接底盘和链条。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货物运送车的左右两侧对称设有导向轮，所述导向轮与行走轨道的内侧面滚动接触。
7.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述货架上在贯通式存储通道的底部设有滑触线；所述货物运送车还包括集电器，所述集电器与滑触线连接从而对所述升降机构进行供电。
8.根据权利要求1所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述升降机构还包括电机、二前后对称设置的转轴、传动连接电机和转轴的齿轮模组，所述转轴的前后端部分别设有凸轮；所述支撑板的数量是两个并左右对称布置，所述支撑板的底部对应二转轴同侧的凸轮设有二从动轮；所述货轮运送车还包括连接底盘和支撑板的牵引部件，所述牵引部件对支撑板施加拉力使从动轮与凸轮相抵接。
9.根据权利要求8所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述牵引部件包括连接在底盘上的底座、活动连接在底座上的连杆和拉簧，所述连杆向上伸出底座并与支撑板连接。
10.根据权利要求8所述的一种穿梭式密集存储系统，其特征在于：所述齿轮模组包括与转轴垂直的传动轴、分别设置在传动轴和电机的输出轴上并啮合连接的一对圆柱齿轮、分别设置在传动轴端部和转轴上并啮合连接的一对圆锥齿轮。
CN201610620211.4A 2016-08-01 2016-08-01 一种穿梭式密集存储系统 Active CN106241163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610620211.4A CN106241163B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种穿梭式密集存储系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610620211.4A CN106241163B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种穿梭式密集存储系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106241163A true CN106241163A (zh) 2016-12-21
CN106241163B CN106241163B (zh) 2018-11-20

Family

ID=57606725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610620211.4A Active CN106241163B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种穿梭式密集存储系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106241163B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111332672A (zh) * 2020-04-10 2020-06-26 曾国艺 一种堆栈系统
CN112520285A (zh) * 2019-09-19 2021-03-19 北京京东乾石科技有限公司 仓储系统
CN114803265A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 江苏味巴哥食品股份有限公司 一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63310462A (ja) * 1987-06-11 1988-12-19 Kawasaki Heavy Ind Ltd 行列式倉庫用の４方向搬送装置
JP2001199693A (ja) * 2000-01-17 2001-07-24 Fuji Yusoki Kogyo Co Ltd 物品用垂直搬送装置
CN202022519U (zh) * 2011-02-09 2011-11-02 广运机电(苏州)有限公司 自动化立体仓储系统
CN102887319A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 江苏绿蓝清环保设备有限公司 一种仓储输送系统及其输送方法
CN102976020A (zh) * 2012-10-19 2013-03-20 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 贯通式密集存储货架
CN104039666A (zh) * 2011-11-20 2014-09-10 伊利诺斯工具制品有限公司 存储系统和方法
CN105253512A (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 杭州德创能源设备有限公司 一种带移载小车的立体仓库
CN206050687U (zh) * 2016-08-01 2017-03-29 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 穿梭式密集存储系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63310462A (ja) * 1987-06-11 1988-12-19 Kawasaki Heavy Ind Ltd 行列式倉庫用の４方向搬送装置
JP2001199693A (ja) * 2000-01-17 2001-07-24 Fuji Yusoki Kogyo Co Ltd 物品用垂直搬送装置
CN202022519U (zh) * 2011-02-09 2011-11-02 广运机电(苏州)有限公司 自动化立体仓储系统
CN104039666A (zh) * 2011-11-20 2014-09-10 伊利诺斯工具制品有限公司 存储系统和方法
CN102887319A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 江苏绿蓝清环保设备有限公司 一种仓储输送系统及其输送方法
CN102976020A (zh) * 2012-10-19 2013-03-20 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 贯通式密集存储货架
CN105253512A (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 杭州德创能源设备有限公司 一种带移载小车的立体仓库
CN206050687U (zh) * 2016-08-01 2017-03-29 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 穿梭式密集存储系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112520285A (zh) * 2019-09-19 2021-03-19 北京京东乾石科技有限公司 仓储系统
CN111332672A (zh) * 2020-04-10 2020-06-26 曾国艺 一种堆栈系统
CN114803265A (zh) * 2022-04-28 2022-07-29 江苏味巴哥食品股份有限公司 一种猪肉脯生产加工用智能移动货架及其移动方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106241163B (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105253507A (zh) 一种立体仓库用堆垛机结构
CN206203809U (zh) 伸缩装置、堆垛机及自动化仓库
CN206886607U (zh) 一种多功能可升降装卸装置
CN106429156A (zh) 一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子母车
CN106219128B (zh) 一种旋转货架
CN204999113U (zh) 轻型堆垛机
CN103603527B (zh) 一种梳齿交换式立体车库
CN102730405A (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN106829295B (zh) 一种巷道式固定生育架自动上下框机
CN106241163A (zh) 一种穿梭式密集存储系统
CN209739913U (zh) 具有大容量存储功能的立体式货仓
CN206050687U (zh) 穿梭式密集存储系统
CN202912305U (zh) 一种移动式移栽机
CN112875119A (zh) 一种自带储存位的堆垛机
CN212832570U (zh) 一种适合密集型仓库的换层提升机
CN202208543U (zh) 托盘上下架装置
CN1958409B (zh) 一种堆垛机及立体货架
CN108328191A (zh) 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构
CN211337431U (zh) 一种智能穿梭车
CN208181935U (zh) 一种铅酸蓄电池搬运行走车
CN211225940U (zh) 一种移动式升降机
CN106241389B (zh) 多功能堆包机
CN202670723U (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN208217597U (zh) 四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构
CN200974716Y (zh) 一种瓶型单件物件自动堆叠机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant