JPH1087015A - 板状部材搬送供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラックの歪みを完全に矯正し、ラックに対す
る板状部材の自動収納またはラックからの板状部材の自
動供給を円滑に行う。 【解決手段】 ラック２の上、下面の何れか一方の面を
第１の押圧保持手段６にて押圧することにより、枠４内
の上、下面の何れか一方面側に設けたラック基準面８ａ
ａ，８ｂｂに対して前記ラック２を押圧保持してラック
２の上下方向の歪みを矯正すると共に、ラック２の一側
面を第２の押圧保持手段５にて押圧することにより、枠
４内の一側面側に設けたラック基準面７ａａ〜７ｄｄに
対して前記ラック２を押圧保持してラック２の横方向の
歪みを矯正するように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状部材搬送供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板状部材としての例えばプリント
基板が複数枚収納されたラック（マガジンラック；以下
単にラックと記す）をエレベータに載せて保持し、該ラ
ックに収納されている基板を１枚づつ供給するごとに、
エレベータを上昇または下降させ、ラックからの基板の
自動供給を行う一方で、エレベータに載せて保持されて
いる空になったラックに基板を１枚づつ収納するごと
に、エレベータを上昇または下降させ、ラックに対する
基板の自動収納を行う板状部材搬送供給装置としての基
板搬送供給装置が知られている。

【０００３】このような基板搬送供給装置においては、
エレベータに保持されているラックに歪みがあると、基
板の搬送供給側に対して位置ずれを生じることになり、
ラックからの基板の自動供給やラックに対する基板の自
動収納ができなくなるため、この歪みを解消するための
押圧保持手段が備えられている。

【０００４】このような押圧保持手段を有する基板搬送
供給装置としては、例えば特公平７−１０２８８１号公
報記載の装置が知られており、この装置を表したのが図
５である。

【０００５】同図において、符号４２は、当該装置に用
いられるラックを示している。このラック４２は概略、
上板２１と、下板２２と、これら上板２１、下板２２を
連結する支柱２５及び側板２３，２４と、からなり、上
板２１、下板２２、支柱２５及び側板２３により型枠が
構成され、側板２４は、支柱２５と側板２３との間に配
置されている。この側板２４は、使用するにあたって、
収納する基板１の幅に合わせて側板２３と支柱２５との
間を移動されて螺子により上板２１、下板２２に固定さ
れる。該側板２３，２４の内面には、溝が上下方向に対
向するように連設されており、この各溝内に上記基板１
が挿入されて保持される構成になされている。そして、
ラック４２を構成する各部材２１〜２５は、軽量化を図
るために軽量金属板等により構成されている。

【０００６】一方、図中の符号３はエレベータを示して
おり、このエレベータ３は概略、正逆回転可能な駆動モ
ータ１３と、この駆動モータ１３により回転される送り
螺子１１と、この送り螺子１１に螺合し上下方向に離間
配置された上支持板１５ａ及び下支持板１５ｂからなる
支持板１５と、この支持板１５の上下動をガイドするよ
う立設された案内支柱１２と、から構成されている。す
なわち、エレベータ３は、駆動モータ１３が駆動する
と、送り螺子１１が回転して支持板１５が案内支柱１２
に沿って上昇または下降する構成になされている。

【０００７】このエレベータ３の上記支持板１５には、
上板３１と、下板３２と、これら上板３１、下板３２を
連結する側板３３，３４と、からなる枠４が固定されて
いる。この枠４は、上述したラック４２を収容可能な大
きさで、且つその機械的強度はラック４２に比して大き
いものとなっている。

【０００８】上記枠４を構成する一方の側板３３の内面
には、ラック基準面を形成するための基準板（案内板）
４７ａ，４７ｂが上下に離間して固定配置されており、
この基準板４７ａ，４７ｂの表面に形成されたラック基
準面４７ａａ，４７ｂｂに対向する位置には、シリンダ
４５ａ，４５ｂにより図５における矢印Ｈ方向（ラック
基準面４７ａａ，４７ｂｂに対向する方向）に移動され
る押圧板（クランパ）４６ａ，４６ｂが配置されてい
る。ここで、シリンダ４５ａと押圧板４６ａ、シリンダ
４５ｂと押圧板４６ｂにより押圧保持手段４５が構成さ
れている。そして、上記ラック４２が枠４内に収容され
た時に、上記基準板４７ａ及び押圧板４６ａが、ラック
４２を構成する上板２１の各端部にそれぞれ対向し、上
記基準板４７ｂ及び押圧板４６ｂが、ラック４２を構成
する下板２２の各端部にそれぞれ対向するように、該基
準板４７ａ，４７ｂ及び押圧板４６ａ，４６ｂの配置が
なされている。

【０００９】このように構成された基板搬送供給装置で
は、ラック４２がエレベータ３に固定された枠４に搬送
されると、シリンダ４５ａ，４５ｂに空気またはオイル
等の圧力液体が供給され、ラック４２の上板２１、下板
２２が、押圧板４６ａ，４６ｂにより基準板４７ａ，４
７ｂにそれぞれ押圧されて基準位置に保持される。すな
わち、ラック４２に歪みがあっても、上記ラック基準面
４７ａａ，４７ｂｂに対する押圧により当該歪みが矯正
されるようになされている。従って、以降はラック４２
からの基板１の供給またはラック４２に対する基板１の
収納ごとに、上記エレベータ３に保持されているラック
４２が所定の供給位置または収納位置に上昇または下降
するわけであるが、この時、上述したように上記ラック
４２の歪が矯正されているため基板１の搬送供給側に対
して位置ずれを生じることがなく、ラック４２からの基
板１の自動供給やラック４２に対する基板１の自動収納
を円滑に行うことができるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記押圧保持
手段４５の横方向の押圧により、ラック４２の横方向の
歪みを矯正することはできる（図６に実線で示されるラ
ック４２参照）。しかしながら、上記ラック４２の上板
２１、下板２２が例えば捩じれ等により上下方向に歪ん
でいる場合、すなわち図６（ａ）に仮想線で示されるラ
ック４２Ｘのように、上板２１、下板２２の図示左端部
が上方に歪んでいたり、図６（ｂ）に仮想線で示される
ラック４２Ｙのように、上板２１、下板２２の図示右端
部が上方に歪んでいる等の場合においては、当該上下方
向の歪みを上記押圧保持手段４５では矯正できず、図６
に仮想線で示されるように、ラックが傾いて下板２２の
何れかの端部が必ず浮いてしまい、基板１の搬送供給側
に対して位置ずれｙ１やｙ２を生じ、基板１の供給、収
納ができないといった問題があった。

【００１１】そこで本発明は、ラックの歪みを完全に矯
正でき、ラックに対する板状部材の自動収納またはラッ
クからの板状部材の自動供給を円滑に行うことができる
板状部材搬送供給装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の板状部材搬送供給装置は、複数の板状部
材を収納可能なラックと、このラックを収容可能な枠
と、この枠を昇降可能としたエレベータと、を備え、前
記ラックに対する板状部材の自動収納または前記ラック
からの板状部材の自動供給ごとに、前記ラックを収容し
た枠を前記エレベータにより所定の位置に昇降させて、
前記板状部材の自動収納または自動供給を可能とした板
状部材搬送供給装置であって、前記枠内に形成されたラ
ック基準面に対して、前記ラックを押圧して該ラックの
歪みを矯正するように保持する押圧保持手段を具備した
板状部材搬送供給装置において、前記ラック基準面は、
枠内の上、下面の何れか一方面側及び一側面側に形成さ
れてなり、前記押圧保持手段は、前記ラックの上、下面
の何れか一方の面を押圧することにより、前記枠内の
上、下面の何れか一方面側に設けられたラック基準面に
対して前記ラックを押圧保持する第１の押圧保持手段
と、前記ラックの一側面を押圧することにより、前記枠
内の一側面側に設けられたラック基準面に対して前記ラ
ックを押圧保持する第２の押圧保持手段と、からなるこ
とを特徴としている。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項２の板
状部材搬送供給装置は、請求項１に加えて、第２の押圧
保持手段が、ラックの一側面における上部及び下部を除
いた中間面を押圧することを特徴としている。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項３の板
状部材搬送供給装置は、請求項１に加えて、第１または
第２の押圧保持手段の一方の、ラックとの当接面に、高
摩擦部材を設けたことを特徴としている。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項４の板
状部材搬送供給装置は、請求項３に加えて、高摩擦部材
を設けた当接面を有する一方の押圧保持手段の押圧力
を、他方の押圧保持手段の押圧力に対して大きくしたこ
とを特徴としている。

【００１６】このような構成を有する本発明の板状部材
搬送供給装置によれば、ラックの上、下面の何れか一方
の面が第１の押圧保持手段にて押圧されることにより、
枠内の上、下面の何れか一方面側に設けられたラック基
準面に対して前記ラックが押圧保持されてラックの上下
方向の歪みが矯正されると共に、ラックの一側面が第２
の押圧保持手段にて押圧されることにより、枠内の一側
面側に設けられたラック基準面に対して前記ラックが押
圧保持されてラックの横方向の歪みが矯正される。従っ
て、ラックの歪みが完全に矯正されるようになる。

【００１７】この時、特に請求項４の板状部材搬送供給
装置によれば、高摩擦部材が設けられている方の押圧保
持手段の押圧力が、高摩擦部材が設けられていない方の
押圧保持手段の押圧力に対して大きくされているため、
高摩擦部材が設けられていない方の押圧保持手段により
ラックが押圧されて一方の押圧方向の歪みが矯正される
と共に、高摩擦部材が設けられている方の押圧保持手段
によりラックが強く押圧された時に、上記高摩擦部材が
設けられていない方の押圧保持手段によりラックが滑り
つつ押圧されて他方の押圧方向の歪みが矯正される。従
って、ラックの歪みが完全に矯正されるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態における
板状部材搬送供給装置としての基板搬送供給装置を表し
た正面図、図２は図１に示した基板搬送供給装置の要部
を表した平面図であり、図中、従来技術で説明したのと
同一なもの及び同一機能を果たすものについては同一符
号が付してある。なお、以降において、横方向或いは上
下方向或いは搬送方向という場合は、図１乃至図４に矢
印を付した方向をいう。

【００１９】先ず、この実施形態に用いられるラック２
について説明する。このラック２は概略、上板２ａと、
下板２ｂと、これら上板２ａ、下板２ｂを連結する支柱
２ｃ，２ｄ及び側板２ｅ，２ｆと、からなり、上板２
ａ、下板２ｂ及び支柱２ｃ，２ｄにより略直方体形状の
型枠が構成され、側板２ｅ，２ｆは、支柱２ｃ，２ｄの
間に配置されている。この側板２ｅ，２ｆは、使用する
にあたって、収納する基板１の幅に合わせて支柱２ｃ，
２ｄ間を移動されて螺子により上板２ａ、下板２ｂに固
定される。ここで、本実施形態においては、側板２ｆは
支柱２ｄに当接する位置に固定されている。また、ラッ
ク２を構成する各部材２ａ〜２ｆは、従来技術で説明し
たのと同様に、軽量化を図るために軽量金属板等により
構成されている。なお、本実施形態では、少しでも強度
を高めるために、側板２ｆの外側に支柱２ｄを追加して
いるが、勿論従来技術で説明したラック４２をそのまま
用いることも可能である。

【００２０】駆動モータ１３により上昇または下降され
る支持板１５の上部には、上記ラック２を載せて枠４内
の所定位置に搬入すると共に、ラック２を枠４内の所定
位置から搬出する搬送手段としての例えばコンベア８が
設けられている。このコンベア８は、横方向に所定距離
離間され同一方向に同期巡回する一対のコンベア８ａ，
８ｂよりなり、コンベア８ａ，８ｂの各上面８ａａ，８
ｂｂが、上下方向のラック基準面にされる（詳しくは後
述）。

【００２１】枠４を構成する上板３１の横方向略中央に
は、搬送方向（図１における紙面に垂直な方向）に離間
して一対のシリンダ６ａ，６ｂが固定されており、これ
らシリンダ６ａ，６ｂは、各シリンダヘッドが下方を向
くように配置されている。これらシリンダ６ａ，６ｂの
各シリンダヘッド先端には、押圧板９ａ，９ｂが固定さ
れており、これら押圧板９ａ，９ｂは、横方向に長尺を
なす形状になされている。これら押圧板９ａ，９ｂは、
その横方向両端部に下方に突出する凸部を有していると
共に上記コンベア８ａ，８ｂの各上面８ａａ，８ｂｂの
上方に対向配置されており、その凸部下面は低摩擦部材
により構成されている。そして、ラック２が枠４内の上
記所定位置に位置した時に、上記凸部の低摩擦部材が、
ラック２を構成する上板２ａの上面隅部を押圧し得るよ
うに構成されている。ここで、シリンダ６ａと押圧板９
ａ、シリンダ６ｂと押圧板９ｂにより、第１の押圧保持
手段６が構成されている。

【００２２】また、枠４を構成する側板３３の４隅に
は、基準板７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが固定されており、
これら基準板７ａ〜７ｄの表面には、横方向のラック基
準面７ａａ，７ｂｂ，７ｃｃ，７ｄｄが形成されてい
る。そして、ラック２が枠４内の上記所定位置に位置し
た時に、上記基準板７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、ラック
２を構成する上板２ａの側板３３側の両端部及びこの両
端部に繋がる支柱２ｄの上端部分、ラック２を構成する
下板２ｂの側板３３側の両端部及びこの両端部に繋がる
支柱２ｄの下端部分に対向するように構成されている。
すなわち、基準板７ａ〜７ｄは、ラック２を構成する側
板３３側の枠部分の４隅に対向するようにそれぞれ配置
されている。

【００２３】また、枠４を構成する側板３４の上下方向
略中央には、搬送方向（図１における紙面に垂直な方
向）に離間して一対のシリンダ５ａ，５ｂが固定されて
おり、これらシリンダ５ａ，５ｂは、各シリンダヘッド
が枠４内に向くように配置されている。これらシリンダ
５ａ，５ｂの各シリンダヘッド先端には、押圧板１０
ａ，１０ｂが固定されており、これら押圧板１０ａ，１
０ｂは、上下方向に長尺をなす形状になされている。こ
れら押圧板１０ａ，１０ｂのラック２側の面には、押圧
時の緩衝材としてのゴム（高摩擦部材）１０ｃが上下方
向に複数設けられている（本実施形態においては、上下
方向に３箇所）。そして、ラック２が枠４内の上記所定
位置に位置した時に、該ゴム１０ｃが、ラック２を構成
する支柱２ｃを押圧し得るように構成されている。ここ
で、シリンダ５ａと押圧板１０ａとゴム１０ｃ、シリン
ダ５ｂと押圧板１０ｂとゴム１０ｃにより、第２の押圧
保持手段５が構成されている。この第２の押圧保持手段
５の押圧力Ｐ２は、第１の押圧保持手段６の押圧力Ｐ１
に対して、Ｐ２＞Ｐ１の関係となっている。

【００２４】なお、他の構成に関しては、従来技術の構
成と略同様であるため、ここでの説明は省略する。

【００２５】次に、このように構成された基板搬送供給
装置の動作について説明する。先ず、図示を省略した搬
送手段により上記ラック２がコンベア８上に送り込まれ
ると、ラック２はコンベア８の駆動に従って枠４内に搬
送されて枠４内の上記所定位置に停止される。次いで、
第１の押圧保持手段６を構成するシリンダ６ａ，６ｂの
シリンダヘッドが突出されて押圧板９ａ，９ｂが下方に
突出し、ラック２を上方から下方に押圧する。これによ
りラック２は、コンベア８ａ，８ｂの各上面（上下方向
のラック基準面）８ａａ，８ｂｂに密着保持され、上下
方向に歪みがあっても当該歪みが矯正される。

【００２６】その後、第２の押圧保持手段５を構成する
シリンダ５ａ，５ｂのシリンダヘッドが突出されて押圧
板１０ａ，１０ｂがラック２側に突出し、ラック２を横
方向に押圧する。これによりラック２は、横方向のラッ
ク基準面７ａａ〜７ｄｄに密着保持され、横方向に歪み
があっても当該歪みが矯正される。この時、押圧力は、
Ｐ２＞Ｐ１であり、また押圧板９ａ，９ｂにはゴム１０
ｃが設けられていないため滑りやすく、これによりラッ
ク２は第２の押圧保持手段５の作用力を受けたまま、横
方向の歪みが矯正される。

【００２７】そして、以降は、ラック２に対する基板１
の収納またはラック２からの基板１の供給ごとに、ラッ
ク２が上記エレベータ３により所定の収納位置または供
給位置に上昇または下降され、ラック２に対する基板１
の自動収納やラック２からの基板１の自動供給がなされ
ることになる。

【００２８】このように、本実施形態においては、ラッ
ク２に上下方向、横方向の歪みがあったとしても、第１
の押圧保持手段６によりラック２の上下方向の歪みを矯
正すると共に、第２の押圧保持手段５によりラック２の
横方向の歪みを矯正するようにしているため、ラック２
の歪みを完全に矯正できて、基板１の搬送供給側に対す
る位置ずれの発生を阻止でき、もってラック２からの基
板１の自動供給やラック２に対する基板１の自動収納を
円滑に行うことができるようになっている。

【００２９】また、本実施形態においては、押圧板１０
ａ，１０ｂが、ラック２の側面を３点で押圧し押圧力を
分散するようにしているため、ラック２が、例えばアル
ミ等の変形しやすい材質より構成されていても、当該変
形を防止できる。因に、ラック２の側面を中央の一点
（図示上下方向真ん中）で押圧するようにすると、ラッ
ク２が上述のようなアルミ等の変形しやすい材質より構
成されている場合には、変形の畏れがある。

【００３０】なお、ラック２に対する押圧力を最適な押
圧力にすべくその押圧力を変更する場合には、シリンダ
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの流体圧力を最適な圧力に変更
する圧力調節弁等の調節手段を設けるか、当該シリンダ
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを最適な押圧力を有するシリン
ダに代えれば良い。従って、その対応は容易となってい
る。

【００３１】図３は本発明の他の実施形態における基板
搬送供給装置の要部を表した正面図である。この実施形
態が先の実施形態と違う点は、基準板７ａ〜７ｄに代え
て、上述した第２の押圧保持手段５と同様な構成のシリ
ンダ５ａと押圧板１０ａとゴム１０ｃ、シリンダ５ｂと
押圧板１０ｂとゴム１０ｃを、枠４を構成する側板３３
側に該第２の押圧保持手段５に対向するように設けた点
である。

【００３２】ここで、枠４を構成する側板３３側を横方
向のラック基準とする場合には、図示右側のシリンダ５
ａ，５ｂにより押圧板１０ａ，１０ｂを所定の基準位置
に移動して停止固定し、該押圧板１０ａ，１０ｂのラッ
ク２側の面を横方向のラック基準面として、図示左側の
シリンダ５ａ，５ｂにより押圧板１０ａ，１０ｂを図示
右側に向って突出させてラック２を押圧保持すれば良
く、一方枠４を構成する側板３４側を横方向のラック基
準とする場合には、図示左側のシリンダ５ａ，５ｂによ
り押圧板１０ａ，１０ｂを所定の基準位置に移動して停
止固定し、該押圧板１０ａ，１０ｂのラック２側の面を
横方向のラック基準面として、図示右側のシリンダ５
ａ，５ｂにより押圧板１０ａ，１０ｂを図示左側に向っ
て突出させてラック２を押圧保持すれば良い。

【００３３】このように構成しても先の実施形態と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、
加えて、横方向のラック基準位置を図示左右方向で入れ
替える場合において、装置を大幅変更することなく（部
品交換等することなく）、即座に対応できるようになっ
ている。

【００３４】図４は本発明のさらに他の実施形態におけ
る基板搬送供給装置の要部を表した正面図である。この
実施形態が先の実施形態と違う点は、第１の押圧保持手
段６に代えて、搬送方向（紙面に垂直な方向）に回転自
在に支持されラック２の横方向且つ搬送方向中心部を押
圧するローラ６２を圧縮ばね６１により下方に付勢する
第１の押圧保持手段６０を用いると共に、第２の押圧保
持手段５に代えて、搬送方向（紙面に垂直な方向）に回
転自在に支持されラック２の上下方向且つ搬送方向中心
部を押圧するローラ５２を圧縮ばね５１によりラック２
側に付勢する第２の押圧保持手段５０を用いた点であ
る。

【００３５】このように構成された基板搬送供給装置で
は、ラック２がコンベア８により枠４内の上記所定位置
に搬送されるにあたって、ローラ５２，６２が圧縮ばね
５１，６１によりラック２に当接しながら圧縮ばね５
１，６１の付勢方向とは反対方向に後退するため、ラッ
ク２の該所定位置への搬送が円滑になされる。この時、
ラック２は、第１の押圧保持手段６０の圧縮ばね６１に
より、コンベア８ａ，８ｂの各上面（上下方向のラック
基準面）８ａａ，８ｂｂに押圧保持されると共に、第２
の押圧保持手段５０の圧縮ばね５１により、枠４を構成
する側板３３の内面に設けられている基準板４７ａの横
方向基準面４７ａａ及び基準板４７ｂの横方向基準面４
７ｂｂに押圧保持される。

【００３６】すなわち、本実施形態においても、図１及
び図２で説明した実施形態と略同様な効果を得ることが
できる。なお、ラック２を、上述したようなアルミ等の
変形しやすい材質より構成すると、上記ローラ５２，６
２によるラック面の中央押圧によって該ラック２が変形
する畏れがあるため、この実施形態では、ラック２は、
アルミ等より堅い材質にて構成されている。

【００３７】因に、上記圧縮ばね５１，６１に代えて板
ばねを用いることも可能である。

【００３８】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、ラック２の自重の関係
からより好ましい実施形態として、第１の押圧保持手段
を上方に設け、上下方向のラック基準面を下方に設け
て、該ラック２を第１の押圧保持手段により下方に押圧
して上下方向の歪みを矯正するようにしているが、第１
の押圧保持手段を下方に設け、上下方向のラック基準面
を上方に設けて、該ラック２を第１の押圧保持手段によ
り上方に押圧して上下方向の歪みを矯正することも可能
である。

【００３９】また、第２の押圧保持手段５を先に作動し
てから第１の押圧保持手段６を作動するようにしても良
く、この場合には、ゴム１０ｃを第１の押圧保持手段６
の押圧板側に設けると共に、押圧力をＰ１＞Ｐ２に設定
することになる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の板状部材搬
送供給装置は、ラックの上、下面の何れか一方の面を第
１の押圧保持手段にて押圧することにより、枠内の上、
下面の何れか一方面側に設けたラック基準面に対して前
記ラックを押圧保持してラックの上下方向の歪みを矯正
すると共に、ラックの一側面を第２の押圧保持手段にて
押圧することにより、枠内の一側面側に設けたラック基
準面に対して前記ラックを押圧保持してラックの横方向
の歪みを矯正するように構成したものであるから、ラッ
クの歪みを完全に矯正でき、ラックに対する板状部材の
自動収納またはラックからの板状部材の自動供給を円滑
に行うことが可能となる。

【００４１】この時、特に請求項４の板状部材搬送供給
装置は、高摩擦部材が設けられている方の押圧保持手段
の押圧力を、高摩擦部材が設けられていない方の押圧保
持手段の押圧力に対して大きくし、高摩擦部材が設けら
れていない方の押圧保持手段によりラックを押圧して一
方の押圧方向の歪みを矯正すると共に、高摩擦部材が設
けられている方の押圧保持手段によりラックを強く押圧
して、上記高摩擦部材が設けられていない方の押圧保持
手段によりラックを滑りつつ押圧して他方の押圧方向の
歪みを矯正するように構成したものであるから、ラック
の歪みを完全に矯正でき、ラックに対する板状部材の自
動収納またはラックからの板状部材の自動供給を円滑に
行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における板状部材搬送供給
装置を表した正面図である。

【図２】図１に示した板状部材搬送供給装置の要部を表
した平面図である。

【図３】本発明の他の実施形態における板状部材搬送供
給装置の要部を表した正面図である。

【図４】本発明のさらに他の実施形態における板状部材
搬送供給装置の要部を表した正面図である。

【図５】従来技術における板状部材搬送供給装置を表し
た正面図である。

【図６】従来技術におけるラックの歪み状態を表した各
説明図である。

【符号の説明】

１ 板状部材 ２，４２ ラック ２ａ ラックの上板 ２ｂ ラックの下板 ２ｃ，２ｄ ラックの支柱 ３ エレベータ ４ 枠 ５，５０ 第２の押圧保持手段 ６，６０ 第１の押圧保持手段 ７ａａ，７ｂｂ，７ｃｃ，７ｄｄ，８ａａ，８ｂｂ，４
７ａａ，４７ｂｂ ラック基準面 ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ 押圧板（当接面を有する
部材） １０ｃ 高摩擦部材 ３１ 枠の上板 ３３，３４ 枠の側板 ５２，６２ ローラ（当接面を有する部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の板状部材を収納可能なラックと、
   このラックを収容可能な枠と、この枠を昇降可能とした
   エレベータと、を備え、前記ラックに対する板状部材の
   自動収納または前記ラックからの板状部材の自動供給ご
   とに、前記ラックを収容した枠を前記エレベータにより
   所定の位置に昇降させて、前記板状部材の自動収納また
   は自動供給を可能とした板状部材搬送供給装置であっ
   て、 前記枠内に形成されたラック基準面に対して、前記ラッ
   クを押圧して該ラックの歪みを矯正するように保持する
   押圧保持手段を具備した板状部材搬送供給装置におい
   て、 前記ラック基準面は、枠内の上、下面の何れか一方面側
   及び一側面側に形成されてなり、 前記押圧保持手段は、 前記ラックの上、下面の何れか一方の面を押圧すること
   により、前記枠内の上、下面の何れか一方面側に設けら
   れたラック基準面に対して前記ラックを押圧保持する第
   １の押圧保持手段と、 前記ラックの一側面を押圧することにより、前記枠内の
   一側面側に設けられたラック基準面に対して前記ラック
   を押圧保持する第２の押圧保持手段と、 からなることを特徴とする板状部材搬送供給装置。
2. 【請求項２】 第２の押圧保持手段は、ラックの一側面
   における上部及び下部を除いた中間面を押圧することを
   特徴とする請求項１記載の板状部材搬送供給装置。
3. 【請求項３】 第１または第２の押圧保持手段の一方
   の、ラックとの当接面に、高摩擦部材を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の板状部材搬送供給装置。
4. 【請求項４】 高摩擦部材を設けた当接面を有する一方
   の押圧保持手段の押圧力を、他方の押圧保持手段の押圧
   力に対して大きくしたことを特徴とする請求項３記載の
   板状部材搬送供給装置。