JP7130826B2 - ローディング組立体 - Google Patents
ローディング組立体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7130826B2 JP7130826B2 JP2021123298A JP2021123298A JP7130826B2 JP 7130826 B2 JP7130826 B2 JP 7130826B2 JP 2021123298 A JP2021123298 A JP 2021123298A JP 2021123298 A JP2021123298 A JP 2021123298A JP 7130826 B2 JP7130826 B2 JP 7130826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- feeder
- loading
- cartridge
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
利用時に供給ユニットそれぞれを受容し、一時的に保管するための複数のマガジンポートを具備するマガジンであって、マガジンポートが、垂直方向において動作高さから離隔して配置されており、マガジンが、利用時に水平輸送経路に対して平行に駆動可能とされる、マガジンと、
供給ユニットと係合するように、且つ、マガジンのマガジンポートそれぞれと装着機の動作高さとの間に供給ユニットを移動させるように動作可能とされる揚重部材を具備する垂直作動機構と、
を備えていることを特徴とするローディング組立体である。
装着機が、第1の実施態様におけるローディング組立体を備えていることを特徴とする装着機である。
部品ベルトを収容するためのカートリッジと、
部品ベルトから装着機に至るまで部品を供給するためのフィーダと、
を備えている部品供給キットにおいて、
フィーダとカートリッジとがそれぞれ、装着機のローディング組立体に設けられている共通のマガジンポートにモジュール式で係合することができるインターフェースを備えていることを特徴とする部品供給キットである。
i)第1のフィーダを装着機のローディング組立体にローディングするステップであって、第1のフィーダが、マガジンの複数のマガジンポートのうち一のマガジンポートに受容され、マガジンポートが、装着機の動作高さから垂直方向に離隔している、ステップと、
ii)第1のフィーダが水平輸送経路に沿って空の第1の供給ポートと位置合わせされるように、水平輸送経路に対して平行にマガジンを移動させるステップと、
iii)空の第1の供給ポートと係合するように第1のフィーダを揚重するステップと、
を備えていることを特徴とする方法である。
オメガ“Ω”状の断面は、当該オス型インターフェースの長さに沿って略一定とされ、利用時にカートリッジ2のメス型インターフェース4に嵌入されるような大きさとされる。図1には表わさないが、装着機のためのローディング組立体は、以下に詳述するが、メス型インターフェース3,4それぞれを介してフィーダ1又はカートリッジ2に係合する同様のオス型インターフェースを共通マガジンポートに含んでいる。また、フィーダ1は、フィーダ1の前方端部と頂端部との接合部において、装着機に配設された関連するインターフェースと機能的に係合するための(以下に詳述するような)機械インターフェースを含んでいる。このようなタイプのオス型/メス型インターフェースによって、図示の如く、フィーダ1とカートリッジ2とが、オス型インターフェース及びメス型インターフェースの長さに対して平行な軸線に沿って係合方向Dに(図1B参照)、すなわち図示の如く垂直方向にカートリッジ2を揚重することによって、カートリッジインターフェース5とメス型インターフェース4とを一体化させ、これにより、相互にロックされた態様で係合可能とされる。フィーダ1は、供給ポート5の上方に配置されている突起7を含んでいる。突起7は、カートリッジインターフェース5の上方端部を覆っている。カートリッジ2は、メス型インターフェース4の上方端部に、対応して形成されている凹所8を有している。
すなわち、マガジン27は、当該マガジンのマガジンポート28がギャラリー23の下方に直接配置されるように水平ローディング経路Lに沿って方向SYに移動され、且つ、マガジンポート28が選択された空の供給ポート24の下方に配置されるように方向MXに移動される。マガジンを方向MXに移動させることによって、マガジンポート28それぞれが供給ポート24それぞれと位置合わせされる。ギャラリー23に配設される供給ポート24の数量、及びマガジン27に配設されるマガジンポート28の数量は柔軟に変更可能であるが、好ましい実施例では、マガジンポート28の数量は、供給ポート24の数量より幾らか多い。
2,12 カートリッジ
3 メス型インターフェース
4 メス型インターフェース
5 カートリッジインターフェース
6 マシンインターフェース
7 突起
8 凹所
13 ピン
20 ローディング組立体
21 動作高さにおけるフィーダ
22 サポート
23 ギャラリー
24 供給ポート
25 ベースプレート
26 遠位側
27,47 マガジン
28 マガジンポート
29 供給インターフェース
30 マガジンレール
31 揚重キャリッジ
32,42 揚重プラットフォーム
33 揚重レール
34 シャトル
35 ローラ
36 係合形体
37 ロッキングボルト
38 壁
39 凹所
40 移動プラットフォーム
41 プラットフォームローラ
43 ハサミ機構
44 マガジンピン
45 ギャラリーピン
D 係合方向
T 搬送経路
MX 搬送経路に対して平行なマガジンの移動
SY 搬送経路に対して垂直なシャトルの移動
FZ 垂直方向における供給ユニットの移動
L 水平ローディング経路
Claims (27)
- 装着機の動作高さに取り付けられた複数の供給ユニットからピックアップされた部品と共に、水平輸送経路に沿って移動するワークピースを装着するように、利用時に動作可能とされる装着機のためのローディング組立体において、
利用時に供給ユニットそれぞれを受容し、一時的に保管するための複数のマガジンポートを具備するマガジンであって、前記マガジンポートが、垂直方向において前記動作高さから離隔して配置されており、前記マガジンが、利用時に前記水平輸送経路に対して平行に駆動可能とされる、前記マガジンと、
供給ユニットと係合するように、且つ、前記マガジンの前記マガジンポートそれぞれと前記装着機の前記動作高さとの間に前記供給ユニットを移動させるように動作可能とされる揚重部材を具備する垂直作動機構と、
を備えていることを特徴とするローディング組立体。 - 前記マガジンが、シャトルに取り付けられており、
前記シャトルが、前記水平輸送経路に対して垂直とされる方向に移動可能とされることを特徴とする請求項1に記載のローディング組立体。 - 前記揚重部材が、前記水平輸送経路に対して平行に前記マガジンに対して相対的に移動可能とされることを特徴とする請求項1又は2に記載のローディング組立体。
- 前記揚重部材が、前記マガジンに移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載のローディング組立体。
- 前記揚重部材が、前記シャトルに移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載のローディング組立体。
- 前記垂直作動機構が、少なくとも1つのさらなる揚重部材を備えており、
少なくとも1つの前記さらなる揚重部材が、前記水平輸送経路に対して平行に前記マガジンに対して相対的に移動可能とされることを特徴とする請求項1に記載のローディング組立体。 - 前記垂直作動機構が、マガジンに配設された複数の揚重部材を備えており、
前記揚重部材それぞれが、前記マガジンポートそれぞれと位置合わせされており、前記マガジンポートそれぞれに受容された供給ユニットと係合するように、且つ、前記供給ユニットを移動させるように動作可能とされることを特徴とする請求項1又は2に記載のローディング組立体。 - 前記ローディング組立体が、水平アクチュエータを備えており、
前記水平アクチュエータが、フィーダローディング位置とカートリッジローディング位置との間において、前記水平輸送経路に対して垂直とされる水平ローディング経路に沿って、前記マガジンに受容された供給ユニットを移動させるように動作可能とされ、
前記フィーダローディング位置では、前記供給ユニットが、前記垂直作動機構によって、前記装着機と直接係合するように前記動作高さに至るまで移動可能とされ、
前記カートリッジローディング位置が、水平方向において前記フィーダローディング位置から離隔している位置とされ、前記カートリッジローディング位置では、前記供給ユニットが、前記垂直作動機構によって、前記動作高さに配置された供給ユニットと直接係合するように前記動作高さに至るまで移動可能とされることを特徴とする請求項1に記載のローディング組立体。 - 前記水平アクチュエータが、前記フィーダローディング位置及び前記カートリッジローディング位置の両方から水平方向に離隔している搬送位置に至るまで前記マガジンに受容された供給ユニットを移動させるように動作可能とされ、
前記搬送位置では、前記供給ユニットが、前記ローディング組立体から取り外し可能とされることを特徴とする請求項8に記載のローディング組立体。 - 前記水平アクチュエータが、前記マガジンを前記水平ローディング経路に沿って移動させるように動作可能とされることを特徴とする請求項8又は9に記載のローディング組立体。
- 前記水平アクチュエータが、前記供給ユニットと前記供給ユニットの前記マガジンポートそれぞれとの距離を変化させるために、供給ユニットと係合するように、且つ、水平ローディング経路に沿って前記供給ユニットを移動させるように動作可能とされることを特徴とする請求項8又は9に記載のローディング組立体。
- 前記ローディング組立体が、利用時に前記装着機から遠位の側に、前記供給ユニットを通過させるための開口部を備えていることを特徴とする請求項1に記載のローディング組立体。
- 前記マガジンポートそれぞれが、利用時に前記供給ユニットそれぞれの相手側セクションと相互ロックして係合するための形状を有するセクションを備えており、
前記マガジンポートそれぞれの前記セクションが、前記セクションに受容された前記供給ユニットが前記マガジンポートに対して垂直に滑動するように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のローディング組立体。 - 装着機であって、前記装着機の動作高さに取り付けられている複数の供給ユニットからピックアップされた部品と共に、水平輸送経路に沿って移動するワークピースを装着するように、利用時に動作可能とされる前記装着機において、
前記装着機が、請求項1に記載のローディング組立体を備えていることを特徴とする装着機。 - 前記装着機が、利用時に前記供給ユニットそれぞれと係合するように前記動作高さに配置されている複数の供給ポートを備えていることを特徴とする請求項14に記載の装着機。
- 前記供給ポートそれぞれが、利用時に前記供給ユニットそれぞれの相手側セクションと相互ロックして係合するための形状を有するセクションを備えていることを特徴とする請求項15に記載の装着機。
- 前記供給ポートそれぞれの前記セクションが、前記セクションに受容された供給ユニットが前記供給ポートに対して垂直に滑動するように形成されていることを特徴とする請求項16に記載の装着機。
- 前記装着機が、供給ユニットを備えており、
前記供給ユニットが、部品ベルトから前記装着機の装着ヘッドに部品を供給するためのフィーダを備えていることを特徴とする請求項14に記載の装着機。 - 前記装着機が、供給ユニットを備えており、
前記供給ユニットが、部品ベルトを収容するためのカートリッジを備えていることを特徴とする請求項14に記載の装着機。 - 20. 請求項18及び19のいずれかに記載の装着機であって、供給ユニットは、利用時にシャトルポートの相手側セクションと連動係合するためのプロファイル部を備え、供給ユニットのプロファイル部は、シャトルポートに受け入れられたときに供給ユニットがシャトルポートに対して垂直方向にスライドすることを可能にするように形成されていることを特徴とする装着機。
- 部品供給キットであって、
部品ベルトを収容するためのカートリッジと、
前記部品ベルトから装着機に至るまで部品を供給するためのフィーダと、
を備えている前記部品供給キットにおいて、
前記フィーダと前記カートリッジとがそれぞれ、前記装着機のローディング組立体に設けられている共通のマガジンポートにモジュール式で係合することができるインターフェースを備えていることを特徴とする部品供給キット。 - 前記フィーダが、前記カートリッジの前記インターフェースとモジュール式で係合するように構成されているカートリッジインターフェースを備えていることを特徴とする請求項21に記載の部品供給キット。
- 水平輸送経路に沿って移動するワークピースを装着するように、部品と共に装着機をローディングするための方法であって、前記部品が、前記装着機の動作高さで供給ポートそれぞれに取付可能とされる複数のフィーダのうち一のフィーダからピックアップされる、前記方法において、
i)第1のフィーダを前記装着機のローディング組立体にローディングするステップであって、前記第1のフィーダが、マガジンの複数のマガジンポートのうち一のマガジンポートに受容され、前記マガジンポートが、前記装着機の動作高さから垂直方向に離隔している、前記ステップと、
ii)前記第1のフィーダが前記水平輸送経路に沿って空の第1の供給ポートと位置合わせされるように、前記水平輸送経路に対して平行に前記マガジンを移動させるステップと、
iii)空の前記第1の供給ポートと係合するように前記第1のフィーダを揚重するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。 - 前記方法が、
iv)部品ベルトを収容しているカートリッジを前記装着機の前記ローディング組立体にローディングするステップであって、前記カートリッジが、前記マガジンの複数の前記マガジンポートのうち第2のマガジンポートに受容される、前記ステップと、
v)前記カートリッジが、前記水平輸送経路に沿って前記第1の供給ポートの第1のフィーダと位置合わせされるように、シャトルを前記水平輸送経路に対して平行に移動させるステップと、
vi)前記第1のフィーダと係合するように前記カートリッジを揚重するステップと、
を備えていることを特徴とする請求項23に記載の方法。 - 前記ステップv)が、前記カートリッジのインターフェースが前記第1のフィーダそれぞれのインターフェースと位置合わせされるまで、前記水平輸送経路に対して垂直とされる水平ローディング経路に沿って前記カートリッジを移動させるステップを備えていることを特徴とする請求項24に記載の方法。
- 前記方法が、前記第1のフィーダが前記マガジンポートに受容されている際に前記ローディング組立体が第1のフィーダと係合するように、部品ベルトを収容しているカートリッジを前記ローディング組立体にローディングするステップを備えており、
前記ステップii)において、前記マガジンが、前記カートリッジと前記第1のフィーダとが前記水平輸送経路に沿って空の前記第1の供給ポートと位置合わせされるように、前記水平輸送経路に対して平行に移動され、
前記ステップiii)において、前記カートリッジが、前記第1のフィーダと共に揚重されることを特徴とする請求項23に記載の方法。 - 前記方法が、第1の供給ポートを空にする初期ステップを備えており、
前記第1の供給ポートが、
空のマガジンポートが前記水平輸送経路に沿って前記第1の供給ポートと位置合わせされるように、マガジンを移動させることによって、且つ、
前記供給ポートを空にするために、前記第1の供給ポートとの係合を解除するように第2のフィーダを降下させることによって、
第2のフィーダによって初期に占有されることを特徴とする請求項23~25のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020120026.9 | 2020-07-29 | ||
DE102020120026.9A DE102020120026B4 (de) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Beladungsvorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022027594A JP2022027594A (ja) | 2022-02-10 |
JP7130826B2 true JP7130826B2 (ja) | 2022-09-05 |
Family
ID=79300484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021123298A Active JP7130826B2 (ja) | 2020-07-29 | 2021-07-28 | ローディング組立体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7130826B2 (ja) |
CN (1) | CN114056911B (ja) |
DE (1) | DE102020120026B4 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022122895A1 (de) | 2022-09-09 | 2024-03-14 | ASMPT GmbH & Co. KG | Transfersystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016122753A (ja) | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法 |
JP2019204859A (ja) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 供給台車および部品実装装置 |
WO2019229786A1 (ja) | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社Fuji | ユニット交換装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0828594B2 (ja) * | 1986-09-01 | 1996-03-21 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
JPH03107135U (ja) * | 1990-02-19 | 1991-11-05 | ||
JP6049037B2 (ja) | 2013-02-04 | 2016-12-21 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
JP6762968B2 (ja) | 2016-02-17 | 2020-09-30 | 株式会社Fuji | 作業装置および生産ライン |
JP7000578B2 (ja) | 2018-08-01 | 2022-01-19 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
DE102019127299A1 (de) | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Folienlose komponentenzuführung |
-
2020
- 2020-07-29 DE DE102020120026.9A patent/DE102020120026B4/de active Active
-
2021
- 2021-07-26 CN CN202110843201.8A patent/CN114056911B/zh active Active
- 2021-07-28 JP JP2021123298A patent/JP7130826B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016122753A (ja) | 2014-12-25 | 2016-07-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法 |
JP2019204859A (ja) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 供給台車および部品実装装置 |
WO2019229786A1 (ja) | 2018-05-28 | 2019-12-05 | 株式会社Fuji | ユニット交換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114056911B (zh) | 2023-12-29 |
DE102020120026A9 (de) | 2022-04-21 |
CN114056911A (zh) | 2022-02-18 |
DE102020120026B4 (de) | 2022-12-08 |
JP2022027594A (ja) | 2022-02-10 |
DE102020120026A1 (de) | 2022-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4523217B2 (ja) | 板状部材の搬送保持装置及びその方法、並びに部品実装装置 | |
KR101184569B1 (ko) | 부품 배치 장치, 부품 공급 장치 및 방법 | |
JP5926115B2 (ja) | 収納装置 | |
JPH066084A (ja) | 電子部品自動実装機 | |
KR100276523B1 (ko) | 부품실장장치 | |
JP7130826B2 (ja) | ローディング組立体 | |
KR0160772B1 (ko) | 세개 또는 그 이상 부품공급테이블을 이송시키는 두개의 캐리지를 구비한 전자부품 공급장치 | |
JP3974912B2 (ja) | トレーフィーダ | |
CN109983858B (zh) | 元件供给系统及元件安装机 | |
KR101107788B1 (ko) | 칩 트레이 공급장치 및 방법 | |
JP2022029710A (ja) | 部品搭載装置 | |
CN116939993A (zh) | 元件供给装置 | |
JP2023029563A (ja) | トレイ式部品供給装置 | |
JP5009602B2 (ja) | リードフレーム供給装置 | |
JPH0134886B2 (ja) | ||
JP3660470B2 (ja) | 電子部品装着装置における部品供給装置 | |
KR20060049194A (ko) | 부품 배치 장치 및 방법 | |
KR101427084B1 (ko) | 트레이 피더 | |
CN110392519B (zh) | 上料装置、装配系统以及给smt电路板装配smt元件的方法 | |
JP2021048293A (ja) | 部品実装機、パレット交換機 | |
JP2003094259A (ja) | 基板搬送ライン | |
KR200346275Y1 (ko) | 트레이 피더 | |
WO2022180915A1 (ja) | テープカセット供給装置、部品搭載システムおよびテープカセット供給方法 | |
WO2023105794A1 (ja) | 搬送ロボット及び部品実装システム | |
JP4448383B2 (ja) | 部品供給装置およびそれを備えた実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7130826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |