KR102047452B1 - 부품 공급용 스택 스틱 피더 - Google Patents

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조경희
윤용근
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에스티에스 주식회사
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Abstract

본 발명은 부품 공급용 스택 스틱 피더에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 부품이 수용된 부품 스틱으로부터 수용된 각각의 부품을 연속적으로 공급할 수 있는 부품 공급용 스택 스틱 피더에 관한 것이다. 부품 공급용 스택 스틱 피더는 다수 개의 수용 스틱이 적층이 된 스틱 가이드(15a, 15b); 및 스틱 가이드(15a, 15b)로부터 부품이 채워진 수용 스틱을 차례대로 부품 공급 위치로 이동시키면서 부품이 공급된 빈 수용 스틱을 배출시키는 스틱 이송 모듈(13)을 포함한다.

Description

부품 공급용 스택 스틱 피더{A Stacked Stick Feeder for Supplying a Component}
본 발명은 부품 공급용 스택 스틱 피더에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 부품이 수용된 부품 스틱으로부터 수용된 각각의 부품을 연속적으로 공급할 수 있는 부품 공급용 스택 스틱 피더에 관한 것이다.
대량 생산 공정을 위한 전자 부품은 공정 과정으로 자동으로 공급될 필요가 있고, 다수 개의 부품을 연속적으로 공급하기 위하여 테이프 피더, 트레이 피더 또는 스틱 피더와 같은 피더가 사용될 수 있다. 특허공개번호 제10-2004-0084626호는 스틱으로부터 적재된 부품이 자중력으로 스틱의 경사면을 따라서 수평면으로 순차적으로 슬라이드 공급되도록 하는 표면 실장기용 스틱 피이더 장치에 대하여 개시한다. 특허등록번호 제10-1499637호는 마운터에 전자부품을 공급하기 위한 전자부품 공급장치에 대하여 개시한다. 선행기술은 슬라이딩 방식으로 스틱을 공급하거나, 스틱 피더의 내부에 기체를 주입하는 것에 의하여 스틱 또는 부품 공급 구조가 복잡해진다는 단점을 가진다. 또는 스틱 내부에 수용된 부품이 안정적으로 흡착 위치로 이송되기 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 구조적으로 간단하면서 부품이 안정적으로 공급될 수 있도록 하는 스틱 피더가 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 스틱 피더에 대하여 개시한다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 제10-2004-0084626호(한화에어로스페이스 주식회사, 2004년10월06일 공개) 표면 실장기용 스틱 피이더 장치 선행기술 2: 특허등록번호 제10-1499637호(미래산업 주식회사, 2015년03월06일 공고) 전자부품 공급장치
본 발명의 목적은 다수 개의 부품이 수용된 수용 스틱이 공급 위치로 이동되어 내부에 수용된 각각의 부품이 안정적으로 흡착 위치로 이동되도록 하는 부품 공급용 스택 스틱 피더를 공급하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급용 스택 스틱 피더는 다수 개의 수용 스틱이 적층이 된 스틱 가이드; 및 스틱 가이드로부터 부품이 채워진 수용 스틱을 차례대로 부품 공급 위치로 이동시키면서 부품이 공급된 빈 수용 스틱을 배출시키는 스틱 이송 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스틱 가이드는 서로 마주보는 한 쌍의 스틱 유도 유닛으로 이루어지고, 각각의 스틱 유도 유닛에 수용 스틱의 양쪽 끝이 삽입되는 유도 경로가 형성된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수용 스틱의 내부에 배치된 다수 개의 부품을 차례대로 배출시키는 회전 가압 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 가압 모듈은 회전 스트링 및 회전 스트링의 끝 부분에 결합되어 부품을 가압하는 푸셔를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수용 스틱으로부터 배출된 각각의 부품을 부품 흡착 위치로 이송시키는 부품 이송 파트를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 이송 파트에서 부품이 이송되는 속도는 조절이 가능하고, 이에 의하여 이송되는 부품 사이의 분리 간격이 조절된다.
본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더는 다수 개의 수용 스틱이 각각 수평 방향으로 적층이 되어 수직 방향으로 이동되면서 부품 공급 위치로 이동되는 것에 의하여 수용 스틱의 공급이 안정적으로 이루어지도록 한다. 본 발명에 따른 부품 공급용 스틱 피더는 회전하는 스프링 구조를 가지는 가압 스트링에 의하여 부품을 공급하는 것에 의하여 부품 공급이 안정적으로 이루어지도록 하면서 이와 동시에 부품 공급 속력의 조절이 용이하다. 또한 본 발명에 따른 부품 공급용 스틱 피더는 구조 및 작동이 간단하고 이로 인하여 유지 및 보수비용이 감소되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더를 형성하는 스틱 공급 파트의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더에 적용되는 회전 가압 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더에 적용되는 스틱 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더에 적용되는 스틱 가이드의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더에 적용되는 부품 이송 파트의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 부품 공급용 스택 스틱 피더는 스틱 가이드로부터 부품이 채워진 수용 스틱을 차례대로 부품 공급 위치로 이동시키면서 부품이 공급된 빈 수용 스틱을 배출시키는 스틱 이송 모듈(13)을 포함한다.
부품 공급용 스택 스틱 피더는 다양한 종류의 산업 제품, 생활 용품, 전자 칩, 전자 소자, 회로기판 또는 이와 유사한 다양한 종류의 제품 또는 소재에 결합되는 부품을 자동으로 공급하는 기능을 가진다. 예를 들어 SMT(Surface Mounter Technology) 부품, 콘덴서, 자동차 전장용 커넥터, 다이오드 또는 이와 유사한 전기전자 소자 또는 부품이 스택 스틱 피더에 의하여 공급될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 동일 또는 유사한 부품이 스택 스틱 피더에 의하여 연속적으로 공급되어 흡착 위치로 이송될 수 있다. 부품 흡착 위치에서 공급 및 이송된 부품은 흡착 수단에 의하여 흡착이 되어 제품 또는 소재에 결합될 수 있다. 예를 들어 다수 개의 전자 부품이 스택 스틱 피더에 의하여 연속적으로 공급이 되어 흡착 수단에 의하여 전자 기판에 배치될 수 있다. 다양한 부품이 공급 또는 이송이 되어 생산 공정으로 흡착 수단에 의하여 이송이 될 수 있고 본 발명은 이에 의하여 제한되지 않는다. 스택 스틱 피더(stacked stick feeder)는 다수 개의 수용 스틱의 적층이 가능한 스틱 가이드로부터 각각의 수용 스틱을 분리하여 부품 공급 위치로 공급하여 수용 스틱의 내부에 수용된 다수 개의 부품이 차례대로 공급되도록 하는 장치 또는 이와 유사한 장치를 말한다. 스틱 가이드에 다양한 형태로 다수 개의 수용 스틱이 적층될(stacked) 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
다수 개의 부품은 수용 스틱에 수용되어 배치될 수 있고, 수용 스틱은 사각형 단면을 가지는 속이 빈 튜브 형상이 될 수 있다. 부품의 형상에 따라 수용 스틱은 그에 적절한 구조를 가질 수 있고, 수용 스틱이 선형 연장 구조를 가지면서 다수 개의 부품의 수용 스틱의 내부에 일렬로 배치될 수 있다. 내부에 부품이 채워진 다수 개의 수용 스틱은 스틱 가이드에 적층 또는 적재될 수 있다. 스틱 가이드는 다수 개의 수용 스틱을 수용하면서 각각의 수용 스틱이 차례대로 부품 공급 위치로 이동되도록 하는 구조를 가질 수 있다 예를 들어 스틱 가이드는 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 스틱 유도 유닛(15a, 15b)으로 이루어질 수 있다. 스택 스틱 피더는 전체적으로 수용 스틱을 스틱 가이드로부터 부품 공급 위치로 수용 스틱을 공급하고, 수용 스틱으로 각각의 부품을 배출시키는 부품 공급 파트(10)와 수용 스틱으로부터 배출된 각각의 부품을 흡착 위치로 이송시키는 부품 이송 파트(20)로 이루어질 수 있다. 부품 공급 파트(10)에 스틱 가이드가 배치되고, 스틱 가이드에 적재된 각각의 수용 스틱이 차례대로 부품 공급 위치로 이동될 수 있다. 수용 스틱은 사각형 단면을 가지면서 속이 빈 막대 형상이 될 수 있고, 다수 개의 수용 스틱이 서로 마주보도록 배치된 제1 스틱 유도 유닛(15a) 및 제2 스틱 유도 유닛(15b)을 따라 수직 방향으로 적재될 수 있다. 제1, 2 스틱 유도 유닛(15a, 15b)은 동일 또는 유사한 형상을 가지면서 부품 공급 파트(10)의 양쪽 끝 부분에 배치될 수 있다. 제1, 2 스틱 유도 유닛(15a, 15b)에 수직 방향으로 유도 경로가 형성될 수 있고, 수용 막대의 양쪽 끝 부분이 유도 경로에 삽입되어 상하로 이동 가능하도록 적재될 수 있다.
부품 공급 파트(10)와 부품 이송 파트(20)는 서로 결합 가능하면서 연결 가능한 부품 이송 경로를 형성하는 독립된 모듈 구조로 만들어질 수 있고, 부품 공급 파트(10)의 한쪽 끝에 고정 프레임(F)이 결합될 수 있다. 그리고 부품 이송 파트(20)의 끝 부분에 고정 지그(24)가 형성되어 스틱 피더가 정해진 위치에 고정되어 부품을 흡착 위치로 이송시킬 수 있다. 스틱 가이드에 다수 개의 수용 스틱이 수직 방향으로 적재가 될 수 있고, 제시된 실시 예에서 각각의 수용 스틱은 수평 방향으로 적재가 될 수 있다. 부품의 공급을 위하여 스틱 가이드의 가장 아래쪽에 위치하는 수용 스틱이 부품 공급 파트(10)의 메인 프레임(11)에 형성된 부품 공급 위치에 위치할 수 있다. 수용 스틱이 부품 공급 위치에 위치하면, 회전 가압 모듈(12)의 작동에 의하여 수용 스틱의 내부에 배치된 부품이 차례대로 수용 스틱의 외부로 배출되어 부품 이송 파트(20)로 공급될 수 있다. 회전 가압 모듈(12)은 수용 스틱의 내부에 수용된 각각의 부품을 부품 이송 파트(20)로 공급할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다. 회전 가압 모듈(12)의 작동에 의하여 부품 공급 위치에 위치하는 수용 스틱의 내부에 배치된 부품 전부가 부품 이송 파트(20)로 공급이 되면, 스틱 이송 모듈(13)에 의하여 빈 수용 스틱은 아래쪽으로 배출되고, 스틱 이송 모듈(13)은 스틱 가이드로부터 부품이 채워진 가장 아래쪽에 위치하는 수용 스틱을 부품 공급 위치로 이동시킬 수 있다.
스틱 이송 모듈(13)은 부품 공급 위치의 아래쪽에 배치되면서 공급 구동 모듈(14)의 작동에 의하여 상하로 작동될 수 있다. 부품 공급 위치에 배치되어 내부에 배치된 부품이 완전히 공급된 빈 수용 스틱이 스틱 이송 모듈(13)에 의하여 아래쪽으로 낙하될 수 있다. 그리고 스틱 이송 모듈(13)은 위쪽으로 이동하여 스틱 가이드에 적재된 부품이 채워진 수용 스틱 중 가장 아래쪽에 위치하는 수용 스틱을 부품 공급 위치로 이송시킬 수 있다. 스틱 이송 모듈(13)은 수용 스틱의 아래쪽 면에 접촉될 수 있는 부분을 가질 수 있고, 공급 구동 모듈(14)의 작동에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 그리고 이와 같은 스틱 이송 모듈(13)의 상하 이동에 의하여 빈 수용 스틱이 아래쪽에 버려지거나, 부품이 채워진 수용 스틱이 부품 공급 위치로 이동될 수 있다. 이와 같은 방법으로 스틱 가이드에 적층된(stacked) 수용 스틱이 차례대로 부품 공급 위치로 공급되어 내부에 수용된 부품을 부품 이송 파트(20)로 공급할 수 있다. 대안으로 스틱 이송 모듈(13)에 의하여 빈 수용 스틱이 외부로 배출되고, 부품이 채워진 수용 스틱이 부품 공급 위치에 공급될 수 있다. 예를 들어 빈 수용 스틱은 스틱 이송 모듈(13)에 의하여 아래쪽으로 이동되고, 이후 스틱 이송 모듈(13)이 위쪽으로 이동되어 부품이 채워진 하나의 수용 스틱을 부품 공급 위치로 이송시킬 수 있다. 이와 같은 방법으로 스틱 가이드에 적재된 모든 수용 스틱이 아래쪽으로부터 차례대로 부품 공급 위치로 이송되어 회전 가압 모듈(12)의 작동에 의하여 부품이 부품 이송 파트(20)로 공급될 수 있다.
부품 이송 파트(20)는 부품 공급 파트(10)로부터 공급된 각각의 부품을 흡착 위치로 이송시키는 기능을 가질 수 있고, 부품의 이송을 위한 컨베이어 수단을 포함할 수 있다. 부품 이송 파트(20)는 메인 프레임(11)과 결합되는 이송 프레임(21) 및 이송 프레임(21)에 형성되어 각각의 부품을 이송 프레임(21)의 위쪽에 형성된 이송 경로를 따라 이송시키는 컨베이어 모듈(23)로 이루어질 수 있다. 또한 부품 이송 파트(20)의 한쪽 부분은 고정 지그(24)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 고정 지그(24)에 다수 개의 부품 이송 파트(20)가 병렬로 고정될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 부품 공급 파트(10)의 부품 공급 속력과 부품 이송 파트(20)의 부품 이송 속력은 서로 다르고, 이에 의하여 부품 이송 파트(20)에서 이송되는 부품은 서로 분리되어 이송될 수 있다. 수용 스틱의 내부에 다수 개의 부품이 서로 접하여 일렬로 수용되고, 회전 가압 모듈(12)의 작동에 의하여 수용 스틱 내부에 수용된 부품이 차례대로 부품 이송 파트(20)로 공급될 수 있다. 예를 들어 수용 스틱의 내부로 푸셔(pusher)가 이동되면서 부품을 차례대로 수용 스틱의 외부로 배출시켜 부품 이송 파트(20)의 컨베이어 모듈(23)에 적재시킬 수 있다. 컨베이어 모듈(23)에 컨베이어 구동 수단이 설치되어 적재된 부품을 흡착 위치로 이송시킬 수 있고, 컨베이어는 미리 설정된 속력으로 부품을 이송시킬 수 있다. 이와 같은 구조에서 예를 들어 푸셔(pusher)의 선형 이동 속도가 컨베이어의 선형 이송 속도에 비하여 작도록 설정이 되면 컨베이어 모듈(23)에서 부품은 서로 분리되어 이송될 수 있다. 푸셔(pusher) 또는 컨베이어의 속도를 조절하는 것에 의하여 부품이 연속적으로 이송되면서 흡착에 유리한 분리 간격이 유지되도록 할 수 있다. 부품의 공급 또는 이송은 다양한 방법으로 설정이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 부품 공급용 스틱 피더를 형성하는 스틱 공급 파트의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 메인 프레임(11)은 전체적으로 사각 판 형상이 되면서 상대적으로 작은 두께를 가지는 것에 의하여 내부에 수용 공간이 형성될 수 있다. 회전 가압 모듈(12)은 스텝 모터와 같은 구동 수단을 포함하는 회전 작동 유닛(121); 회전 작동 유닛(121)의 위쪽에 배치된 회전 조절 블록(122); 및 회전 조절 블록(122)에 배치된 회전 조절 수단에 의하여 이동되는 선형 스트링을 포함하는 스트링 유도 유닛(123)을 포함할 수 있다. 스트링 유도 유닛(123)은 메인 프레임(11)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있고, 내부에 선형 스트링이 배치될 수 있다. 선형 스트링은 회전 조절 블록(122)에 배치된 회전 조절 수단의 회전에 의하여 한쪽 방향 또는 다른 방향으로 이동될 수 있고, 이에 의하여 수용 스틱의 내부에 배치된 부품이 수용 스틱의 외부로 차례대로 배출될 수 있다.
스틱 이송 모듈(13)은 메인 프레임(11)의 길이 방향을 따라 연장되면서 수용 스틱의 길이에 대응되는 길이를 가지는 받침 부재(131); 받침 부재(131)의 양쪽 끝에 형성된 한 쌍의 클램프 부재(132a, 132b); 및 한 쌍의 클램프 부재(132a, 132b)를 각각 회전시키는 모터와 같은 클램프 구동 수단(133a, 133b)을 포함할 수 있다. 받침 부재(131)는 수용 스틱 또는 스틱 가이드의 구조에 적합하도록 형성될 수 있고, 예를 들어 선형으로 연장되는 수용 스틱의 바닥 면에 대응되는 길이 및 너비를 가지는 판형 부재 구조가 될 수 있다. 받침 부재(131)의 양쪽 끝에 결합된 클램프 부재(132a, 132b)는 아래쪽에 형성된 결합 부분; 결합 면에 대하여 수직으로 연장되는 수직 연장 부분; 및 수직 연장 부분의 끝으로부터 결합 면에 대하여 수평 방향으로 연장되는 접촉 부분으로 이루어질 수 있다. 클램프 부재(132a, 132b)는 클램프 구동 수단(133a, 133b)에 의하여 회전될 수 있고, 예를 들어 받침 부재(131)에 평행한 방향이 되거나, 받침 부재(131)에 수직이 되도록 회전될 수 있다. 그리고 받침 부재(131)는 공급 구동 모듈(14)의 작동에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 이에 의하여 수용 스틱의 바닥 면에 접촉 부분이 접촉되어 수용 스틱을 스틱 가이드로부터 부품 공급 위치로 이동시키거나, 부품 공급 위치로부터 메인 프레임(11)의 아래쪽으로 배출시킬 수 있다.
스틱 이송 모듈(13)의 작동에 의하여 스틱 가이드에 적재된 다수 개의 수용 스틱이 아래쪽으로부터 차례대로 부품 공급 위치로 이동될 수 있다. 부품 공급 위치에 하나의 수용 스틱이 위치하면, 회전 가압 모듈(12)이 작동되어 수용 스틱의 내부에 일렬로 배치된 다수 개의 부품이 차례대로 배출이 되어 부품 이송 파트로 공급될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 부품 공급용 스틱 피더에 적용되는 회전 가압 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 회전 가압 모듈(12)은 회전 스트링(32) 및 회전 스트링(32)의 끝 부분에 결합되어 부품을 가압하는 푸셔(33)를 포함한다. 수용 스틱(34)은 다양한 형상을 가지는 다수 개의 부품(E)을 수용할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 각각의 부품(E)은 예를 들어 박스 형상이 되면서 아래쪽 면에 다수 개의 핀이 배치된 구조가 될 수 있고, 수용 스틱(34)은 속이 빈 사각 단면을 가지는 터널 또는 튜브 형상이 될 수 있다. 도 3의 아래쪽에 두 개의 수용 스틱(34)이 도시되어 있고, 오른쪽에 도시된 형상을 가지는 다수 개의 부품(E)이 수용 스틱(34)의 내부에 일렬로 배치될 수 있다. 그리고 위에서 설명된 것처럼, 다수 개의 부품(E)이 채워진 다수 개의 수용 스틱(34)이 차례대로 하나씩 스틱 이송 모듈에 의하여 부품 공급 위치로 이동될 수 있다. 회전 가압 모듈(12)은 선형으로 연장되면서 휘어질 수 있는 특성을 가진 회전 스트링(32); 회전 스트링(32)을 이동시키는 회전 이동 유닛(31); 회전 스트링(32)의 한쪽 끝에 형성되어 수용 스틱(34)의 내부로 삽입되어 부품(E)에 접촉되어 부품(E)을 밀어내는 푸셔(33); 및 회전 작동 유닛(121)을 포함할 수 있다. 회전 조절 블록(122)에 원판 형상의 회전 이동 유닛(31)이 회전축(311)을 중심으로 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 회전 스트링(32)은 선형으로 연장되면서 회전 이동 유닛(31)의 회전에 의하여 한쪽 방향 또는 다른 방향으로 이동될 수 있는 선형 부재가 될 수 있다. 예를 들어 회전 스트링(32)은 스프링 또는 코일 형상을 가지면서 선형으로 연장되거나, 판 형상을 가지면서 선형으로 연장되는 구조로 만들어질 수 있다. 회전 스트링(32)은 휘어질 수 있는 특성을 가지면서 길이 방향으로 신축이 어려운 특성을 가질 수 있고, 특히 신장은 될 수 있지만 수축이 되지 않는 특성을 가질 수 있다. 이와 같이 휨 특성을 가지면서 길이 방향으로 변형이 되지 않고, 부품(E)에 일정한 압력을 가하기 위하여 바람직하게 회전 스트링(32)은 밀집하게 감긴 코일 또는 스프링 형상이 될 수 있다. 회전 스트링(32)의 한쪽 끝에 푸셔(33)가 결합될 수 있고, 예를 들어 금속 또는 합성수지 소재의 푸셔(33)가 결합될 수 있다. 푸셔(33)는 수용 스틱(34)의 내부로 유입되어 부품(E)에 압력을 가하면서 다수 개의 부품(E)을 선형으로 이동시킬 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 회전 스트링(32)은 메인 프레임에 배치될 수 있고, 회전 스트링(32)은 선형으로 연장되면서 원판 형상의 회전 이동 유닛(31)의 둘레 면에 감기고 이후 다시 선형으로 연장될 수 있다. 필요에 따라 회전 이동 유닛(31)의 둘레 면에 회전 스트링(32)이 삽입되어 회전될 수 있는 삽입 홈이 형성될 수 있고, 회전 이동 유닛(31)은 도르래와 유사한 구조 또는 기능을 가질 수 있다. 회전 이동 유닛(31)의 회전에 의하여 푸셔(33)가 이동되면서 수용 스틱(34)의 내부로 유도되어 가장 앞쪽에 위치하는 부품(E)에 접촉될 수 있고, 푸셔(33)의 이동에 따라 수용 스틱(34)의 내부에 배치된 부품(E)이 차례대로 수용 스틱(34)의 앞쪽으로 배출되어 부품 이송 파트에 적재될 수 있다. 푸셔(33)의 이동에 따라 수용 스틱(34)의 내부에 배치된 부품(E)이 모두 배출되면, 스텝 모터와 같은 모터를 포함하는 회전 작동 유닛(121)의 작동에 의하여 회전 이동 유닛(31)이 반대 방향으로 이동될 수 있고, 푸셔(33)가 수용 스틱(34)의 외부로 배출이 될 수 있다. 푸셔(33)가 수용 스틱(34)의 외부로 배출되면, 회전 작동 유닛(121)의 작동이 중단되고, 수용 스틱(34)의 이송을 위하여 스틱 이송 모듈이 작동될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더에 적용되는 스틱 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 받침 부재(131)의 양쪽 끝에 형성된 클램프 구동 수단(133a, 133b)은 아래쪽에 형성된 결합 부분(421); 결합 부분(421)에 대하여 수직으로 연장되는 수직 연장 부분; 및 수직 연장 부분의 끝으로부터 결합 부분(421)과 평행한 수평 방향으로 연장되는 접촉 부분(422)으로 이루어질 수 있다. 결합 부분(421)은 클램프 구동 수단(133a, 133b)에 의하여 회전 가능하고, 접촉 부분(422)은 수용 스틱의 아래쪽에 접촉하여 수용 스틱을 정해진 위치에 유지할 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있다. 받침 부재(131)에 이동 가이드(41)가 결합될 수 있고, 이동 가이드(41)는 공급 구동 모듈(14)에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 이에 의하여 스틱 이송 모듈(13)이 상하로 이동될 수 있다. 이동 가이드(41)의 한쪽 끝에 예를 들어 랙 기어와 같은 맞물림 유닛(411)이 형성될 수 있고, 맞물림 유닛(411)은 공급 구동 모듈(14)에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 공급 구동 모듈(14)은 모터와 같은 구동 수단(43); 구동 수단(43)에 축에 맞물리는 아이들 기어(441); 및 아이들 기어(441)와 맞물림 유닛(411)에 맞물리는 작동 기어(442)로 이루어질 수 있다. 구동 수단(43)의 작동에 의하여 이동 가이드(41)가 위쪽으로 이동될 수 있고, 이동 가이드(41)가 위쪽으로 이동되면 접촉 부분(422)이 스틱 가이드에서 가장 아래쪽에 위치하는 수용 스틱의 바닥 면에 접촉되어 수용 스틱이 이동 가능한 상태가 될 수 있다. 이와 같은 상태에서 구동 수단(43)의 작동에 의하여 스틱 이송 모듈(13)이 아래쪽으로 이동되어 수용 스틱을 부품 공급 위치로 이동시킬 수 있다. 이후 회전 가압 모듈이 작동되어 수용 스틱의 내부에 배치된 부품이 차례대로 수용 스틱의 외부로 배출되어 부품 이송 파트로 공급될 수 있다. 푸셔가 수용 스틱의 내부에서 이동되면서 내부에 수용된 부품이 모두 배출되면 회전 가압 모듈이 역방향으로 작동되어 푸셔가 수용 스틱의 외부로 배출될 수 있다. 그리고 푸셔가 수용 스틱의 외부로 배출되면, 클램프 부재(132a, 132b)가 회전되면서 빈 수용 스틱이 아래쪽으로 낙하시켜 배출시키고 클램프 부재(132a, 132b)가 원래의 위치로 돌아올 수 있다. 이후 구동 수단(43)의 작동에 의하여 스틱 이송 모듈(13)이 위쪽으로 이동될 수 있고 스틱 가이드의 가장 아래쪽에 위치하는 수용 스틱을 아래쪽으로 이동시켜 부품 공급 위치에 공급할 수 있다. 스틱 가이드의 가장 아래쪽에 위치하는 수용 스틱은 다양한 방법으로 아래쪽으로 이동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 공급 구동 모듈(14)에 의한 스틱 이송 모듈(13)의 상하 이동 또는 스틱 이송 모듈(13)에 의한 수용 스틱의 이송은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더에 적용되는 스틱 가이드의 실시 예를 도시한 것으로 위쪽 및 아래쪽은 각각 스틱 가이드를 형성하는 스틱 유도 유닛(15a)의 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 스틱 유도 유닛(15a)은 판 형상으로 길이 방향을 따라 연장되는 베이스 기판(51); 베이스 기판(51)에 배치되어 수용 스틱의 유도 경로를 형성하는 한 쌍의 경로 형성 부재(52a, 52b); 스틱 유도 유닛(15a)을 메인 프레임에 결합시키는 결합 부재(53); 및 결합 부재(53)의 아래쪽 측면에 결합된 수용 기판(54)으로 이루어질 수 있다. 각각의 경로 형성 부재(52a, 52b)는 베이스 기판(51)에 서로 마주보도록 배치되면서 수용 스틱의 한쪽 끝 부분이 수용되는 구조를 가질 수 있다. 구체적으로 각각의 경로 형성 부재(52a, 52b)는 판 형상이 되면서 측면이 베이스 기판(51)에 결합되어 터널 형상의 유도 경로를 형성할 수 있다. 베이스 기판(51)의 위쪽 끝에 경사면이 형성될 수 있고, 각각의 경로 형성 부재(52a, 52b)의 위쪽 끝에 경사 유도 면이 형성될 수 있고, 이에 의하여 수용 스틱은 용이하게 경로 형성 부재(52a, 52b)에 의하여 형성된 유도 경로로 삽입되어 적재될 수 있다. 베이스 기판(51)의 아래쪽에 조절 유닛(55)이 배치될 수 있고, 조절 유닛(55)의 작동에 따라 스토퍼(561)가 작동될 수 있다. 스토퍼(561)는 스틱 유도 유닛(15a)에 적층된 수용 스틱의 아래쪽 부분을 받쳐 아래쪽으로 이동되는 것을 제한하고, 예를 들어 솔레노이드 또는 이와 유사한 수단에 의하여 삽입 또는 돌출되는 방식으로 작동될 수 있다. 스토퍼(561)의 아래쪽에 고정 탭(562)이 배치되어 부품을 공급하는 수용 스틱이 부품 공급 위치에 안정적으로 고정되도록 할 수 있다. 스토퍼(561)에 의하여 유도 경로에 적재된 다수 개의 수용 스틱이 적재 상태로 유지될 수 있고, 고정 탭(562)에 의하여 부품 공급 위치에 위치하는 수용 스틱이 안정적으로 고정될 수 있다. 스토퍼(561) 또는 고정 탭(562)은 위에서 설명된 클램프 부재의 이동에 따라 안쪽으로 삽입되거나, 바깥쪽으로 돌출될 수 있다. 이와 같은 스토퍼(561) 또는 고정 탭(562)의 작동에 따라 수용 스틱이 유동 경로로부터 아래쪽으로 정해진 거리만큼 이동되거나 정해진 위치에 안정적으로 고정될 수 있다. 유도 경로를 따른 수용 스틱의 이동은 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 6은 본 발명에 따른 부품 공급용 스틱 피더에 적용되는 부품 이송 파트의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 부품 이송 파트는 메인 프레임에 결합되는 선형 결합 부재(61); 선형 결합 부재(61)에 결합된 설치 프레임; 설치 프레임의 위쪽에 형성된 이송 경로(62); 이송 경로(62)를 따라 부품을 이송시키는 컨베이어 유닛(63)으로 이루어질 수 있다. 컨베이어 유닛(63)은 모터와 같은 컨베이어 구동 수단(65)에 의하여 회전이 될 수 있고, 컨베이어 유닛(63)은 다수 개의 유도 롤러(641, 642, 643)에 의하여 회전될 수 있다. 이송 경로(62)의 앞쪽에 제1 부품 센서(661)가 설치되고, 이송 경로(62)의 끝 부분에 제2 부품 센서(662)가 설치될 수 있다. 제1 부품 센서(661)에 의하여 수용 스틱으로부터 배출되어 이송 경로(62)에 적재되는 각각의 부품이 탐지될 수 있고, 제2 부품 센서(662)에 의하여 흡착 위치에 도달하는 부품이 탐지될 수 있다. 제1 부품 센서(661)의 탐지에 따라 이송되는 부품의 분리 간격이 탐지될 수 있고, 이에 기초하여 컨베이어 유닛(63)의 회전 속력 또는 가압 회전 모듈의 작동 속도가 조절될 수 있다. 또한 제2 부품 센서(662)의 탐지 정보에 기초하여 부품을 흡착하여 정해진 위치로 이동시키는 흡착 수단이 작동이 조절될 수 있다.
부품 이송 파트는 부품 공급 모듈로부터 공급된 부품의 이송을 위한 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더는 다수 개의 수용 스틱이 각각 수평 방향으로 적층이 되어 수직 방향으로 이동되면서 부품 공급 위치로 이동되는 것에 의하여 수용 스틱의 공급이 안정적으로 이루어지도록 한다. 본 발명에 따른 부품 공급용 스틱 피더는 회전하는 스프링 구조를 가지는 가압 스트링에 의하여 부품을 공급하는 것에 의하여 부품 공급이 안정적으로 이루어지도록 하면서 이와 동시에 부품 공급 속력의 조절이 용이하다. 또한 본 발명에 따른 부품 공급용 스택 스틱 피더는 구조 및 작동이 간단하고 이로 인하여 유지 및 보수비용이 감소되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 부품 공급 파트 11: 메인 프레임
12: 회전 가압 모듈 13: 스틱 이송 모듈
14: 공급 구동 모듈 15a, 15b: 스틱 유도 유닛
20: 부품 이송 파트 21: 이송 프레임
23: 컨베이어 모듈 24: 고정 지그
31: 회전 이동 유닛 32: 회전 스트링
33: 푸셔 34: 수용 스틱
41: 이동 가이드 43: 구동 수단
51: 베이스 기판 52a, 52b: 경로 형성 부재
53: 결합 부재 54: 수용 기판
55: 조절 유닛 61: 선형 결합 부재
62: 이송 경로 63: 컨베이어 유닛
65: 컨베이어 구동 수단 121: 회전 작동 유닛
122: 회전 조절 블록 123: 스트링 유도 유닛
131: 받침 부재 132a, 132b: 클램프 부재
133a, 133b: 클램프 구동 수단 311: 회전축
411: 맞물림 유닛 421: 결합 부분
422: 접촉 부분 441: 아이들 기어
442: 작동 기어 561: 스토퍼
562: 고정 탭 641, 642, 643: 유도 롤러
661, 662: 제1, 2 부품 센서 E: 부품
F: 고정 프레임

Claims (6)

  1. 부품의 공급을 위한 스틱 피더에 있어서,
    다수 개의 수용 스틱이 적층이 된 스틱 가이드; 및
    스틱 가이드로부터 부품이 채워진 수용 스틱을 차례대로 부품 공급 위치로 이동시키면서 부품이 공급된 빈 수용 스틱을 배출시키는 스틱 이송 모듈(13)을 포함하고,
    상기 스틱 이송 모듈(13)은 수용 스틱의 길이에 대응되는 길이를 가지는 받침 부재(131); 받침 부재(131)의 양쪽 끝에 형성되고 수용 스틱의 아래쪽에 접촉하여 수용 스틱을 정해진 위치에 유지할 수 있는 접촉 부분(422)을 각각 포함하는 한 쌍의 클램프 부재(132a, 132b); 및 한 쌍의 클램프 부재(132a, 132b)를 각각 회전시키는 클램프 구동 수단(133a, 133b)을 포함하고,
    상기 받침 부재(131)를 상하로 이동시키는 공급 구동 모듈(14)을 더 포함하고,
    스틱 가이드는 서로 마주보는 한 쌍의 스틱 유도 유닛(15a, 15b)으로 이루어지고, 각각의 스틱 유도 유닛(15a, 15b)에 수용 스틱의 양쪽 끝이 삽입되는 유도 경로가 형성되며,
    수용 스틱의 내부에 배치된 다수 개의 부품을 차례대로 배출시키는 회전 가압 모듈(12)을 더 포함하고,
    수용 스틱으로부터 배출된 각각의 부품을 부품 흡착 위치로 이송시키는 컨베이어 모듈(23)을 포함하는 부품 이송 파트(20)를 더 포함하고, 상기 컨베이어 모듈(23)의 이송 속도를 조절하여 상기 컨베이어 모듈(23)에서 연속적으로 이송되는 부품 사이의 분리 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 부품 공급용 스틱 피더.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 회전 가압 모듈(12)은 회전 스트링(32) 및 회전 스트링(32)의 끝 부분에 결합되어 부품을 가압하는 푸셔(33)를 포함하는 부품 공급용 스틱 피더.
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