JP2001019143A - 電子部品の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】電子部品のサイズが変更されても一部の部品を
交換するだけの簡単な操作だけで、容易に各種のサイ
ズ、特に各種の直径に対応可能な電子部品の整列供給装
置を供給する。 【解決手段】高さ調節可能な高さ規制板１４とからなる
整列案内装置３と、直線搬送部材１９及びコンデンサケ
ース１１の直径に合わせて左右方向の幅が調節可能な一
対の案内部材２０が配設された直線搬送装置４と、コン
デンサケース１１を収納する収納室３５ａが形成された
反転テーブル３５を基台１５に回動自在に配設し、収納
室３５ａに収納されたコンデンサケース１１の底部１１
ｂか開口部１１ｃかの方向を検出装置６で検出し、回転
方向位置が変わるように回動させてコンデンサケース１
１を一定の向きに揃えて次工程に搬送するようにすると
共に、高さ規制板１４、一対の案内部材２０及び収納室
３５ａを交換するだけで各種サイズ、特に直径の変更に
容易に対応できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の整列供
給装置に係り、特に振動式渦巻パーツフィーダから搬送
される電子部品（主として円筒形のコンデンサケース）
を一定の向きに揃えることなく、単に長手方向に整列さ
せるだけで反転テーブルに搬送し、必要に応じて反転テ
ーブルで１８０°回転させて電子部品の向きを一定の方
向に揃えて次工程に搬送することにより、従来用いられ
ていた菊形割出し装置等の高価かつ電子部品のサイズが
変更されるごとにサイズに合わせて複雑な調節を必要と
した大型装置を用いることなく、極めて小型かつ電子部
品のサイズが変更されてもほとんど調節することなく容
易に各種のサイズ、特に各種の直径に対応可能で維持費
が極めて安価につく画期的な電子部品の整列供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】電解コンデンサは、リード線付きの電解
コンデンサ素子に電解液を含浸させた後、該電解コンデ
ンサ素子をアルミニウムで製作された有底かつ円筒形の
コンデンサケースに挿入し、更に開口部にゴム製の封口
材を挿入して封止することによって製作されている。

【０００３】コンデンサケースに電解コンデンサ素子を
挿入するためには、該コンデンサケースの開口部を所定
の方向に向けて搬送することが必要であるが、従来のコ
ンデンサケースの整列装置は、振動式渦巻パーツフィー
ダから長手方向を搬送方向に向けて搬送されるコンデン
サケースを、まず姿勢矯正装置により立たせた状態で整
列させた後、該コンデンサケースの外径寸法に合わせた
大きさの複数の凹部がロータリーテーブルの外周に形成
された非常に高価な菊形割出し装置を用いて該コンデン
サケースの開口部を上に向けて保持して電解コンデンサ
素子の挿入部に搬送するようになっていた。

【０００４】コンデンサケースを確実に縦方向に向けて
搬送し、菊形割出し装置でしっかりと保持するために
は、姿勢矯正装置、搬送装置及び菊形割出し装置のコン
デンサケースと当接する部位のサイズを、搬送するコン
デンサケースの外径寸法と同一サイズとする必要があ
り、例えば菊形割出し装置においては、コンデンサケー
スごとに凹部のサイズの異なる専用選別装置を多数用意
しておき、搬送するコンデンサケースに合わせて専用選
別装置を交換して対応していた。

【０００５】上述した従来の装置によると、高価な専用
選別装置を多数用意しなければならないだけでなく、コ
ンデンサケースのサイズ、特に直径が変更されるたびご
とに専用部品の交換及び微妙な調整を要し、稼働までに
４日から１週間もの長い調整期間が必要であった。この
ため、複雑な調整を行うことができる高度な技術を有す
る技術者の確保が必要なばかりでなく、調整期間中は電
解コンデンサを製作することができないという欠点があ
り、各種サイズに容易に対応可能な電子部品の整列供給
装置が熱望されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、振動式渦巻パーツフィーダに連続
する搬送路に沿って一対の案内面及び上下方向調節可能
な高さ規制板が設けられた案内路を配設して電子部品の
長手方向を搬送方向に向けて整列させ、更に案内路に連
続する直線搬送装置によって電子部品の向きを変えるこ
となく搬送することによって、電子部品の直径に合わせ
て極めて容易に高さ規制板の高さを調節することができ
るようにして、各種サイズの電子部品に容易に対応して
確実に電子部品の長手方向を搬送方向に向けて搬送する
ことができるようにすることであり、またこれによって
非常に高価な従来の菊形割出し装置を不要化し、装置の
価格及びその維持費を大幅に低減させることである。

【０００７】また他の目的は、振動式渦巻パーツフィー
ダに連続して、Ｖ字溝に電子部品の外径部を当接させて
電子部品の長手方向を搬送方向に向け、整列させて搬送
する案内路と該案内路に接近又は離間する方向に移動可
能とされた高さ規制板とから構成された整列案内装置、
及び直線搬送部材と左右方向の幅が調節可能な一対の案
内部材とからなる直線搬送装置とを用いて電子部品を搬
送することにより、電子部品の長手方向を搬送方向に向
けた安定した姿勢で確実に搬送すると共に、電子部品の
サイズ、特に直径が異なっても、直径に合わせて高さ規
制板の高さ及び一対の案内部材の幅を調節するだけの極
めて簡単な調整を行うことで短時間かつ容易に電子部品
のサイズの変化に対応することができるようにすること
であり、またこれによって電子部品の整列供給装置の休
止期間を大幅に短縮して稼働効率を向上させることがで
きるようにすることである。

【０００８】更に他の目的は、電子部品を収納する収納
室が直径方向に貫通して形成された反転テーブルを基台
に回動自在に配設すると共に、収納室に収納された電子
部品の方向を検出装置により検出し、検出信号に応じて
反転テーブルをその回動位置が変わるように回動させて
電子部品の方向を常に一定の所定の方向に整列させた
後、突き出し装置で収納室から次工程に搬送する電子部
品の反転整列装置を整列供給装置の終端部に配設するこ
とにより、反転整列装置までは電子部品の向きを選別す
ることなく単に長手方向を搬送方向に向けて搬送し、必
要に応じて反転テーブルをその回転方向位置が変わるよ
うに回動させて電子部品を所定の方向に向けて整列させ
ることができるようにすることであり、またこれによっ
て極めて小型の反転整列装置を電子部品の搬送路の途中
に配設するだけで電子部品を所定の向きに揃えることが
できるようにすることである。

【０００９】また他の目的は、振動式渦巻パーツフィー
ダと、Ｖ字溝を有する案内路及びコンデンサケースの直
径に合わせて上下移動可能に案内路の上方に配設された
高さ規制板とからなる整列案内装置と、長手方向に向け
られたコンデンサケースを積載して搬送する直線搬送部
材及びコンデンサケースの直径に合わせて左右方向の幅
が調節可能な一対の案内部材が直線搬送部材の両側部に
配設された直線搬送装置と、コンデンサケースを収納す
る収納室が直径方向に貫通して形成された反転テーブル
を基台に回動自在に配設し、該収納室に収納されたコン
デンサケースの底部か開口部かの方向を検出装置で検出
し、検出信号に応じて反転テーブルをその回転方向位置
が（例えば１８０°）変わるように回動させてコンデン
サケースを一定の向きに整列させた後、突き出し装置で
収納室から次工程に搬送することにより、コンデンサケ
ースの直径に合わせてサイズの異なる多数の専用選別装
置を必要とした従来の菊形割出し装置などの大型装置を
用いることなく、極めてコンパクトかつ安価な装置でコ
ンデンサケースのサイズ、特に直径の変更に容易に対応
することができるようにすることであり、また極めて短
時間でコンデンサケースのサイズに合わせて調整するこ
とができるようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、ボール内に収納された電子部品を振動させるこ
とにより該電子部品を部品搬送路に沿って搬送する振動
式渦巻パーツフィーダと、搬送路に沿って形成された一
対の案内面に前記電子部品を当接させることにより該電
子部品の長手方向を搬送方向に向けて整列させる案内路
及び該案内路の上方に上下方向調節可能に配設された高
さ規制板とから構成された整列案内装置と、長手方向に
向けて整列させた前記電子部品を向きを変えることなく
搬送する直線搬送装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１１】また本発明（請求項２）は、ボール内に収
納された電子部品を振動させることにより該電子部品を
部品搬送路に沿って搬送する振動式渦巻パーツフィーダ
と、曲線搬送路に沿って形成されたＶ字溝に前記電子部
品を当接させることによって前記電子部品の長手方向を
搬送方向に向けて整列させる案内路及び該案内路の上方
に配設され前記電子部品の高さに合わせて前記案内路に
接近又は離間する方向に移動可能とされた高さ規制板と
から構成された整列案内装置と、長手方向に向けて整列
させた前記電子部品を積載して搬送する直線搬送部材及
び該直線搬送部材の両側部に配設され前記電子部品の幅
に合わせて左右方向の幅が調節可能な一対の案内部材と
からなる直線搬送装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１２】また本発明（請求項３）は、電子部品の整
列供給装置の終端部に配設され、基台に回動自在に嵌合
すると共に電子部品を収納する収納室が直径方向に貫通
して形成された反転テーブルと、前記収納室に収納され
た前記電子部品の方向を検出する検出装置と、前記収納
室内に突出させることにより前記電子部品を前記収納室
から次工程に搬送する突き出し装置とを備え、前記検出
装置からの検出信号に応じて前記反転テーブルをその回
転方向位置が変わるように回動させ、前記収納室に収納
された前記電子部品の方向を常に一定の所定の方向に揃
えるように構成したことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明（請求項４）は、ボール内に収
納された円筒形のコンデンサケースを振動させることに
より該コンデンサケースを部品搬送路に沿って搬送する
振動式渦巻パーツフィーダと、曲線搬送路に沿って形成
されたＶ字溝に前記コンデンサケースを当接させること
によって前記コンデンサケースの長手方向を搬送方向に
向けて整列させる案内路及び該案内路の上方に配設され
前記コンデンサケースの直径に合わせて前記案内路に接
近又は離間する方向に移動可能とされた高さ規制板とか
ら構成された整列案内装置と、長手方向に向けて整列さ
せた前記コンデンサケースを積載して搬送する直線搬送
部材及び該直線搬送部材の両側部に配設され前記コンデ
ンサケースの直径に合わせて左右方向の幅が調節可能な
一対の案内部材とからなる直線搬送装置と、基台に回動
自在に嵌合すると共に前記直線搬送装置によって搬送さ
れた前記コンデンサケースを収納する収納室が直径方向
に貫通して形成された反転テーブルと、前記収納室に収
納された前記コンデンサケースの底部か開口部かの方向
を検出して検出信号を送出する検出装置と、前記収納室
内に突出させることにより前記コンデンサケースを前記
収納室から次工程に搬送する突き出し装置とを備え、各
種の直径の前記コンデンサケースに対応し得ると共に、
前記直線搬送装置終端までは前記コンデンサケースの前
記底部か前記開口部かの方向は整列させずに搬送し、前
記反転テーブルにより初めて前記コンデンサケースの方
向を揃えて次工程に搬送するように構成したことを特徴
とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図１及び図８において、本発明に係る
電子部品の整列供給装置１は、振動式渦巻パーツフィー
ダ２と、整列案内装置３と、直線搬送装置４と、電子部
品の反転整列装置５と、検出装置６と、突き出し装置９
とを備えている。

【００１５】振動式渦巻パーツフィーダ２は、ボール１
０内に貯溜した電子部品の一例たる円筒形のコンデンサ
ケース１１に振動を与えて搬送するためのものであっ
て、ボール１０の内側には渦巻状に部品搬送路１２が形
成され、該ボール１０の底部には電磁石及び振動板ばね
からなる振動発生装置（図示せず）が配設されており、
該振動発生装置を作動させてボール１０内に貯溜したコ
ンデンサケース１１に振動を与えて部品搬送路１２上を
矢印Ａ方向に搬送するように構成されている。

【００１６】整列案内装置３は、コンデンサケース１１
の長手方向を搬送方向に向けて整列させるためのもので
あって、図１、図３及び図４において、部品搬送路１２
に連続して配設され、案内路１３及び高さ規制板１４と
から構成されている。

【００１７】案内路１３は、上面にコンデンサケース１
１を積載するＶ字溝１３ａが形成された曲線搬送路であ
り、基台１５に固定され、Ｖ字溝１３ａにコンデンサケ
ース１１の外径１１ａを当接させることによってコンデ
ンサケース１１の長手方向を搬送方向に向けて整列させ
るようになっている。

【００１８】高さ規制板１４は、コンデンサケース１１
の直径に合わせて上下方向に移動可能とされて案内路１
３の上方、望ましくはＶ字溝１３ａの真上に配設されて
おり、高さ規制板１４に上下方向に形成された長穴１４
ａにねじ１８を挿通させて基台１５に固定されたホルダ
１６に固定するようになっている。

【００１９】また、高さ規制板１４の振動式渦巻パーツ
フィーダ２側の端部１４ｂは滑らかな曲線状に形成され
ており、部品搬送路１２から搬送されて整列案内装置３
に受け渡されたコンデンサケース１１は、外径１１ａが
Ｖ字溝１３ａに当接することにより一直線上に整列させ
られると共に、該コンデンサケース１１の直径に合わせ
て上下方向位置が調節された高さ規制板１４に制限され
て該Ｖ字溝１３ａから外れることなく確実に矢印Ｂ方向
に搬送されるようになっている。

【００２０】また案内路１３は、上面がＶ字溝１３ａと
して構成されているので、直径が異なるコンデンサケー
ス１１が供給されても、該Ｖ字溝１３ａに外径１１ａが
当接することにより自動的に一直線上に整列するので調
整をする必要はなく、単にコンデンサケース１１の直径
に合わせて高さ規制板１４の高さを調節するだけでよ
い。

【００２１】直線搬送装置４は、図１、図２及び図５か
ら図７において、整列案内装置３によって整列させられ
たコンデンサケース１１を後述する電子部品の反転整列
装置５に搬送するためのものであって、直線搬送部材１
９及び一対の案内部材２０とから構成されている。

【００２２】直線搬送部材１９は、回動自在に対向して
配設された一対のガイドプーリ２１、一対のアイドラー
２２及び駆動プーリ２３に巻き掛けられて矢印Ｃ方向に
走行する平ベルト２４であり、駆動プーリ２３の回転軸
２５に固定された被駆動ギヤ２６には、駆動モータ２８
の回転軸２９に固定された駆動ギヤ３０が噛合してい
る。

【００２３】駆動モータ２８を回転させて駆動ギヤ３０
を矢印Ｈ方向に回転させることにより、被駆動ギヤ２
６、即ち駆動プーリ２３を矢印Ｉ方向に回転させ、一対
のガイドプーリ２１を矢印Ｊ方向に回転させて平ベルト
２４を矢印Ｇ方向に走行させて該平ベルト２４上に積載
したコンデンサケース１１を矢印Ｃ方向に搬送するよう
になっている。

【００２４】案内部材２０は、平ベルト２４に積載され
て搬送されるコンデンサケース１１の外径１１ａを両側
方からガイドして安定して搬送するためのものであっ
て、位置決め穴２０ａが設けられた一対の棒状部材であ
り、保持ブロック３１にねじ３２により固定されて平ベ
ルト２４の両側に平行に配設されたピン３３に位置決め
穴２０ａを嵌合させて取り付けることにより、平ベルト
２４の両側上方に配設されている。

【００２５】案内部材２０は、搬送するコンデンサケー
ス１１の外径１１ａに合わせて数種類の幅のものが予め
用意されており、コンデンサケース１１に合わせて単に
一対の該案内部材２０を交換するだけで全く調整するこ
となく、コンデンサケース１１をガイドするための最適
な間隔を確保することができるように構成されている。

【００２６】電子部品の反転整列装置５は、コンデンサ
ケース１１の底部１１ｂ及び開口部１１ｃの向きを所定
の方向に揃えるためのものであって、図８において、直
線搬送装置４の終端部ＥＮに配設されており、直径方向
に貫通する収納室穴３４ａが形成された反転テーブル３
４が、テーブルホルダ３８に回動自在に嵌合している。

【００２７】収納室穴３４ａには、搬送されるコンデン
サケース１１の直径と同一直径の収納室３５ａが形成さ
れた円筒状の収納筒３５が嵌合し、止めねじ３６によっ
て反転テーブル３４に固定され、該反転テーブル３４と
共に回動できるようになっている。

【００２８】テーブルホルダ３８の終端部ＥＮと反転テ
ーブル３４との間には、終端部ＥＮに対向してガイド穴
３９ａが形成されたガイドリング３９が約４５°上方を
向いた角度で固定されており、直線搬送装置４の終端部
ＥＮにおいて、平ベルト２４から落下するコンデンサケ
ース１１がガイド穴３９ａに案内されて収納室３５ａに
収納されるようになっている。

【００２９】収納筒３５は、搬送されるコンデンサケー
ス１１の直径に合わせて、各種の直径の収納室３５ａが
形成された多数の収納筒３５が予め用意されており、搬
送されるコンデンサケース１１に適合する直径の収納筒
３５に交換することにより、全く調整することなく各種
サイズのコンデンサケース１１に容易に対応することが
できるようになっている。

【００３０】反転テーブル３４には、例えばステッピン
グモータ（図示せず）の回転軸が連結されていて、必要
に応じて該ステッピングモータを作動させて収納室３５
ａ内に収納したコンデンサケース１１と共に、反転テー
ブル３４を回動させるように構成されている。

【００３１】検出装置６は、収納室３５ａ内に収納され
たコンデンサケース１１の底部１１ｂか開口部１１ｃか
の方向を検出して検出信号を送出するためのものであっ
て、テーブルホルダ３８のガイドリング３９と反対側に
対向して固定された、例えばフォトセンサであり、底部
１１ｂで反射された放射光を検出することによって底部
１１ｂが検出装置６側に向いているか、又は開口部１１
ｃが検出装置６側に向いているかを判別して検出信号を
送出するようになっている。

【００３２】突き出し装置９は、収納室３５ａ内に収納
されたコンデンサケース１１を下方から押し上げて次工
程に搬送するためのものであって、テーブルホルダ３８
に上下方向に形成された貫通穴３８ａに突き出しロッド
４０が矢印Ｋ又はＬ方向に摺動可能に配設され、該突き
出しロッド４０はエアシリンダ４１のピストンロッド４
２に固定されると共にガイドロッド４３に摺動自在に嵌
合する移動ブロック４４に固定されており、エアシリン
ダ４１を作動させてピストンロッド４２を出没させるこ
とにより突き出しロッド４０を貫通穴３８ａを介して収
納室３５ａ内に出没させるようになっている。

【００３３】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１及び図２におい
て、コンデンサケース１１を振動式渦巻パーツフィーダ
２のボール１０内に入れた後、振動発生装置を作動させ
てコンデンサケース１１に振動を与えると、コンデンサ
ケース１１は部品搬送路１２上を１列となって矢印Ａ方
向に搬送されが、この時コンデンサケース１１の底部１
１ｂ及び開口部１１ｃの向きはバラバラの状態で搬送さ
れる。

【００３４】図３及び図４において、部品搬送路１２上
を搬送されたコンデンサケース１１は、やがて整列案内
装置３に受け渡され、案内路１３のＶ字溝１３ａにコン
デンサケース１１の外径１１ａを当接させることによっ
てコンデンサケース１１の長手方向を搬送方向に向けて
整列し、またコンデンサケース１１の直径に合わせて高
さが調節された高さ規制板１４で制限されて、直径の大
きなコンデンサケース１１、或いは横方向を向いて搬送
されるコンデンサケース１１は案内路１３から落下して
除去され、確実に長手方向を搬送方向に向けて１列に整
列して矢印Ｂ方向に搬送されると共に、Ｖ字溝１３ａ及
び高さ規制板１４で規制されて案内路１３から外れるこ
となく確実に搬送される。

【００３５】また図４において、案内路１３はＶ字溝１
３ａとなっているので、搬送するコンデンサケース１１
の直径が変更されても、単にコンデンサケース１１の直
径に合わせて高さ規制板１４の高さを調節するだけで、
極めて容易に各種サイズのコンデンサケース１１に対応
することができる。

【００３６】整列案内装置３により搬送されたコンデン
サケース１１は、図５において、平ベルト２４上に積載
され、駆動モータ２８を回転させて駆動ギヤ３０を矢印
Ｈ方向に回転させることにより、被駆動ギヤ２６即ち駆
動プーリ２３が矢印Ｉ方向に回転し、更に一対のガイド
プーリ２１が矢印Ｊ方向に回転して該一対のガイドプー
リ２１に巻き掛けされている平ベルト２４は矢印Ｇ方向
に走行して該平ベルト２４上に積載されたコンデンサケ
ース１１は矢印Ｃ方向に搬送される。

【００３７】ここで、平ベルト２４の両側に配設された
案内部材２０は、コンデンサケース１１の外径１１ａを
両側方からガイドして搬送するので安定して搬送するこ
とができ、また案内部材２０は、コンデンサケース１１
の外径１１ａに合わせて数種類のサイズ（幅）のものが
予め用意されており、搬送するコンデンサケース１１の
外径が変更されても単に該コンデンサケース１１に適合
する一対の該案内部材２０を交換するだけで全く調整を
必要とすることはない。

【００３８】直線搬送装置４によって搬送されたコンデ
ンサケース１１は、図８において、終端部ＥＮから矢印
Ｄ方向に落下して反転整列装置５に受け渡され、ガイド
リング３９のガイド穴３９ａに案内されて約４５°の角
度で斜め上方に向いて停止している収納室３５ａに収納
される。

【００３９】いままでコンデンサケース１１の底部１１
ｂ及び開口部１１ｃの向きを揃えることなく搬送してき
たコデンサケース１１の向きが検出装置６によって検出
され、底部１１ｂを下方、即ち検出装置６に向けて収納
室３５ａに収納されている場合には、図９において、検
出装置６から検出信号が出力されるので、ステッピング
モータが作動して収納筒３５をコンデンサケース１１と
共に４５°反時計方向（矢印Ｅ方向）に回動させて開口
部１１ｃを上方に向けて停止する。

【００４０】図１０において、開口部１１ｃを下方、即
ち検出装置６に向けて収納室３５ａに収納されている場
合には、検出装置６から検出信号が出力されないので、
ステッピングモータが作動して収納筒３５をコンデンサ
ケース１１と共に１３５°時計方向（矢印Ｆ方向）に回
動させて開口部１１ｃを上方に向けて停止する。

【００４１】上記したように収納室３５ａを回動させて
コンデンサケース１１の開口部１１ｃを上方に向け一定
方向に揃えた後、エアシリンダ４１を作動させ、ピスト
ンロッド４２を矢印Ｋ方向に伸張させて突き出しロッド
４０を収納室３５ａ内に突出させ、底部１１ｂを押圧し
てコンデンサケース１１を電子部品の反転整列装置５か
ら次工程に搬送し、図示の実施例においてはコンデンサ
ケース１１内に電解コンデンサ素子４５を挿入する。

【００４２】なお、予め用意されている多数の収納筒３
５の中から適合する直径の収納室３５ａを有する収納筒
３５を選択し止めねじ３６を弛めて交換することができ
るので、コンデンサケース１１のサイズ、特に直径が変
更されても高さ規制板１４の簡単な調整、一対の案内部
材２０及び収納筒３５の交換だけで、極めて短時間で各
種のサイズに対応することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、上記のように振動式渦巻パー
ツフィーダに連続する搬送路に沿って一対の案内面及び
上下方向調節可能な高さ規制板が設けられた案内路を配
設して電子部品の長手方向を搬送方向に向けて整列さ
せ、更に案内路に連続する直線搬送装置によって電子部
品の向きを変えることなく搬送ようにしたので、電子部
品の直径に合わせて極めて容易に高さ規制板の高さを調
節することができるようになり、各種サイズの電子部品
に容易に対応して確実に電子部品の長手方向を搬送方向
に向けて搬送することができるという効果があり、また
この結果非常に高価な従来の菊形割出し装置を不要化す
ることができ、装置の価格及びその維持費を大幅に低減
させることができる効果がある。

【００４４】また振動式渦巻パーツフィーダに連続し
て、Ｖ字溝に電子部品の外径部を当接させて電子部品の
長手方向を搬送方向に向け、整列させて搬送する案内路
と該案内路に接近又は離間する方向に移動可能とされた
高さ規制板とから構成された整列案内装置、及び直線搬
送部材と左右方向の幅が調節可能な一対の案内部材とか
らなる直線搬送装置とを用いて電子部品を搬送するよう
にしたので、電子部品の長手方向を搬送方向に向けた安
定した姿勢で確実に搬送することができると共に、電子
部品のサイズ、特に直径が異なっても、直径に合わせて
高さ規制板の高さ及び一対の案内部材の幅を調節するだ
けの極めて簡単な調整を行うことで短時間かつ容易に電
子部品のサイズの変化に対応することができるという効
果があり、またこの結果電子部品の整列供給装置の休止
期間を大幅に短縮して稼働効率を向上させることができ
るという効果がある。

【００４５】更には、電子部品を収納する収納室が直径
方向に貫通して形成された反転テーブルを基台に回動自
在に配設すると共に、収納室に収納された電子部品の方
向を検出装置により検出し、検出信号に応じて反転テー
ブルをその回動位置が変わるように回動させて電子部品
の方向を常に一定の所定の方向に整列させた後、突き出
し装置で収納室から次工程に搬送する電子部品の反転整
列装置を整列供給装置の終端部に配設しのたで、反転整
列装置までは電子部品の向きを選別することなく単に長
手方向を搬送方向に向けて搬送し、必要に応じて反転テ
ーブルをその回転方向位置が変わるように回動させて電
子部品を所定の方向に向けて整列させることができると
いう効果があり、またこの結果極めて小型の反転整列装
置を電子部品の搬送路の途中に配設するだけで電子部品
を所定の向きに揃えることができるという効果がある。

【００４６】また振動式渦巻パーツフィーダと、Ｖ字溝
を有する案内路及びコンデンサケースの直径に合わせて
上下移動可能に案内路の上方に配設された高さ規制板と
からなる整列案内装置と、長手方向に向けられたコンデ
ンサケースを積載して搬送する直線搬送部材及びコンデ
ンサケースの直径に合わせて左右方向の幅が調節可能な
一対の案内部材が直線搬送部材の両側部に配設された直
線搬送装置と、コンデンサケースを収納する収納室が直
径方向に貫通して形成された反転テーブルを基台に回動
自在に配設し、該収納室に収納されたコンデンサケース
の底部か開口部かの方向を検出装置で検出し、検出信号
に応じて反転テーブルをその回転方向位置が（例えば１
８０°）変わるように回動させてコンデンサケースを一
定の向きに整列させた後、突き出し装置で収納室から次
工程に搬送するようにしたので、コンデンサケースの直
径に合わせてサイズの異なる多数の専用選別装置を必要
とした従来の菊形割出し装置などの大型装置を用いるこ
となく、極めてコンパクトかつ安価な装置でコンデンサ
ケースのサイズ、特に直径の変更に容易に対応すること
ができるようになり、また極めて短時間でコンデンサケ
ースのサイズに合わせて調整することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品の整列供給装置の使用状態を示す平面
図である。

【図２】コンデンサケースが向きを揃えることなく直進
搬送された後、開口部が上方を向くように向きを揃えて
次工程に供給される状態を示す要部斜視図である。

【図３】整列案内装置の使用状態を示す斜視図である。

【図４】整列案内装置の使用状態を示す縦断面図であ
る。

【図５】直線搬送装置の斜視図である。

【図６】直線搬送装置の要部分解斜視図である。

【図７】直線搬送装置の使用状態を示す縦断面図であ
る。

【図８】反転整列装置、検出装置及び突き出し装置の使
用状態を示す部分縦断面正面図である。

【図９】開口部を上方に向けて搬送されたコンデンサケ
ースを４５°反時計方向に回転させて次工程に搬送する
状態を示す反転整列装置の縦断面図である。

【図１０】開口部を下方に向けて搬送されたコンデンサ
ケースを１３５°時計方向に回転させ開口部を上方に向
けて次工程に搬送する状態を示す反転整列装置の縦断面
図である。

【符号の説明】

１ 電子部品の整列供給装置 ２ 振動式渦巻パーツフィーダ ３ 整列案内装置 ４ 直線搬送装置 ５ 電子部品の反転整列装置 ６ 検出装置 ９ 突き出し装置 １０ ボール １１ 電子部品の一例たるコンデンサケース １１ｂ 底部 １１ｃ 開口部 １２ 部品搬送路 １３ 案内路 １３ａ 一対の案内面の一例たるＶ字溝 １４ 高さ規制板 １５ 基台 １９ 直線搬送部材 ２０ 一対の案内部材 ３４ 反転テーブル ３５ａ 収納室

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボール内に収納された電子部品を振動さ
   せることにより該電子部品を部品搬送路に沿って搬送す
   る振動式渦巻パーツフィーダと、搬送路に沿って形成さ
   れた一対の案内面に前記電子部品を当接させることによ
   り該電子部品の長手方向を搬送方向に向けて整列させる
   案内路及び該案内路の上方に上下方向調節可能に配設さ
   れた高さ規制板とから構成された整列案内装置と、長手
   方向に向けて整列させた前記電子部品を向きを変えるこ
   となく搬送する直線搬送装置とを備えたことを特徴とす
   る電子部品の整列供給装置。
2. 【請求項２】 ボール内に収納された電子部品を振動さ
   せることにより該電子部品を部品搬送路に沿って搬送す
   る振動式渦巻パーツフィーダと、曲線搬送路に沿って形
   成されたＶ字溝に前記電子部品を当接させることによっ
   て前記電子部品の長手方向を搬送方向に向けて整列させ
   る案内路及び該案内路の上方に配設され前記電子部品の
   高さに合わせて前記案内路に接近又は離間する方向に移
   動可能とされた高さ規制板とから構成された整列案内装
   置と、長手方向に向けて整列させた前記電子部品を積載
   して搬送する直線搬送部材及び該直線搬送部材の両側部
   に配設され前記電子部品の幅に合わせて左右方向の幅が
   調節可能な一対の案内部材とからなる直線搬送装置とを
   備えたことを特徴とする電子部品の整列供給装置。
3. 【請求項３】 電子部品の整列供給装置の終端部に配設
   され、基台に回動自在に嵌合すると共に電子部品を収納
   する収納室が直径方向に貫通して形成された反転テーブ
   ルと、前記収納室に収納された前記電子部品の方向を検
   出する検出装置と、前記収納室内に突出させることによ
   り前記電子部品を前記収納室から次工程に搬送する突き
   出し装置とを備え、前記検出装置からの検出信号に応じ
   て前記反転テーブルをその回転方向位置が変わるように
   回動させ、前記収納室に収納された前記電子部品の方向
   を常に一定の所定の方向に揃えるように構成したことを
   特徴とする電子部品の反転整列装置。
4. 【請求項４】 ボール内に収納された円筒形のコンデン
   サケースを振動させることにより該コンデンサケースを
   部品搬送路に沿って搬送する振動式渦巻パーツフィーダ
   と、曲線搬送路に沿って形成されたＶ字溝に前記コンデ
   ンサケースを当接させることによって前記コンデンサケ
   ースの長手方向を搬送方向に向けて整列させる案内路及
   び該案内路の上方に配設され前記コンデンサケースの直
   径に合わせて前記案内路に接近又は離間する方向に移動
   可能とされた高さ規制板とから構成された整列案内装置
   と、長手方向に向けて整列させた前記コンデンサケース
   を積載して搬送する直線搬送部材及び該直線搬送部材の
   両側部に配設され前記コンデンサケースの直径に合わせ
   て左右方向の幅が調節可能な一対の案内部材とからなる
   直線搬送装置と、基台に回動自在に嵌合すると共に前記
   直線搬送装置によって搬送された前記コンデンサケース
   を収納する収納室が直径方向に貫通して形成された反転
   テーブルと、前記収納室に収納された前記コンデンサケ
   ースの底部か開口部かの方向を検出して検出信号を送出
   する検出装置と、前記収納室内に突出させることにより
   前記コンデンサケースを前記収納室から次工程に搬送す
   る突き出し装置とを備え、各種の直径の前記コンデンサ
   ケースに対応し得ると共に、前記直線搬送装置終端まで
   は前記コンデンサケースの前記底部か前記開口部かの方
   向は整列させずに搬送し、前記反転テーブルにより初め
   て前記コンデンサケースの方向を揃えて次工程に搬送す
   るように構成したことを特徴とする電子部品の整列供給
   装置。