JP6818126B2

JP6818126B2 - マルチポジションターンテーブル及びコンデンサのガイドピン搬送装置

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Publication number: JP6818126B2
Application number: JP2019507914A
Authority: JP
Inventors: 友舟李; 云艶張; 紅武范
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2038-07-05
Also published as: CN109071128A; JP2020529373A; WO2020006725A1; CN109071128B

Description

本発明はコンデンサ製造技術分野に属し、より具体的には、本発明はマルチポジションターンテーブル及び該マルチポジションターンテーブルが設けられるコンデンサのガイドピン搬送装置に関する。

コンデンサの生産過程において、釘打ち機によりコンデンサアルミニウム箔とコンデンサガイドピンを溶接した後、コンデンサアルミニウム箔の搬送台及び搬送ホイールを介して、次の工程に搬送され、又はリールに巻き取られ、従来の釘打ち構成において、ガイドピンの搬送は基本的に円盤装置を採用し、一般的には、円盤の直上に、ガイドピンの位置を調整するための位置決め装置が取り付けられる。

従来の釘打ち機構は以下の問題が存在する。

１、円盤装置は真空又は磁石でガイドピンを吸着するため、位置が固定され、調整不能になる。

２、ガイドピンの搬送過程において、不良ガイドピンを検出し除去することができない。

３、円盤の直上にガイドピン位置を調整するための位置決め装置が取り付けられ、ガイドピンが円盤から離れ、次の工程に進むと、再び位置決めすることができず、１〜２ｍｍのオフセット値が存在し、製品の品質に影響する。

４、位置決め装置が円盤に取り付けられることで、釘打ち機構の重量が重くなり、構成が複雑化になる。

本発明は、従来技術の上記欠陥に対して、ワークに対する吸引力の大きさの調整を実現するための、マルチポジションターンテーブルを提供することを目的とする。

本発明はさらに、該マルチポジションターンテーブルが設けられるコンデンサのガイドピン搬送装置を提供し、構成が簡単で、軽量で、不良ガイドピンに対する検出が精確である。

上記発明の目的を実現するために、本発明は、ワークを積載するとともに回転するターンテーブル本体を備えるマルチポジションターンテーブルを提供し、前記ターンテーブル本体の円周面に複数のワーク収容キャビティが設けられ、各前記ワーク収容キャビティのキャビティ壁の付近に吸引力アセンブリが設けられ、前記吸引力アセンブリは、
前記ワーク収容キャビティ内のワークを吸着するための吸着体と、
前記吸着体をワークに対して近接又は離反させることで、前記ワークに対する吸引力の大きさを調整するように、前記吸着体を前記ターンテーブル本体に可動的に取り付ける取り付け体と、を含む。

さらに、前記取り付け体は、吸着体台と、締結具とを含み、前記吸着体台に吸着体を収容するための収容溝と、前記締結具のシャフトロッドが通過するためのスライド溝とが設けられ、前記締結具は前記吸着体台を締め付けるように前記ターンテーブル本体に取り付けられ、前記締結具を緩める場合に、前記吸着体台はスライド溝によって、前記シャフトロッドに対して運動することで、前記ワークに対する吸引力の大きさを調整する。

さらに、前記締結具は、前記シャフトロッドに固着される固定ブロックを含み、前記シャフトロッドにナットと螺合し、前記吸着体台を前記固定ブロックと前記ナットとの間に締め付けるネジが設けられ、前記固定ブロックが前記吸着体、前記吸着体台を前記ターンテーブル本体の段付孔内にパッケージする。

さらに、前記吸着体は前記ターンテーブル本体の厚さの中心に設けられる。

さらに、前記吸着体は磁石である。

さらに、前記ワーク収容キャビティは、ターンテーブルの軸方向に沿って設けられ、溝口がターンテーブルの径方向に向かう開口溝である。

さらに、前記ワーク収容キャビティの数が６〜１０個であり、前記ターンテーブル本体の円周面に均一に分布する。

本発明はさらに上記マルチポジションターンテーブルが含まれるコンデンサのガイドピン搬送装置を提供し、前記マルチポジションターンテーブルは間欠分割器によって回転が制御される。

さらに、前記ガイドピン搬送装置は、検出器、第１の駆動部材、第２の駆動部材、ピン吸引磁気ブロック及びブランキング阻止部材を含み、前記第１の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続されるとともに、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ターンテーブル本体に対して近接又は離反させるように駆動し、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続され、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ワーク収容キャビティに運動させ、ワークを吸着するように駆動し、前記ピン吸引磁気ブロックの周辺にブランキング阻止部材が設けられ、前記第２の駆動部材が復帰運動している場合に、前記ブランキング阻止部材が前記ピン吸引磁気ブロックに吸着されるワークを落とし、前記検出器は前記マルチポジションターンテーブルのガイドピンが不良ガイドピンであるか否かを検出するとともに、信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御する。

さらに、前記ガイドピン搬送装置は、入口が前記ピン吸引磁気ブロックのガイドピンブランキング位置に設けられるピン吸引導流カバーと、前記ピン吸引導流カバーの出口の下に設けられる廃棄物ボックスとを含む。

さらに、前記第１の駆動部材は、リニアシリンダと、接続板とを含み、前記リニアシリンダのピストンが接続板に固着され、前記第２の駆動部材及び前記ピン吸引磁気ブロックが前記接続板に取り付けられる。

さらに、前記ブランキング阻止部材は、前記ピン吸引磁気ブロックの周囲四方を被覆する中空ハウジングであり、前記ピン吸引磁気ブロックが前記ブランキング阻止部材に対して張り出し又は引き込み、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックを前記ブランキング阻止部材に引き込ませるように駆動する場合に、前記ブランキング阻止部材がガイドピンを落とすように、ガイドピンの両端に作用する。

さらに、前記ガイドピン搬送装置は、ガイドピンパレットと、材料止めシートとを含み、前記ガイドピンパレットが前記ターンテーブル本体の材料放出ステーションに設けられ、取り外される必要があるガイドピンを受け止め、前記ガイドピンパレットの両側に、前記ガイドピンパレットのガイドピンを挟むように対向運動する材料止めシートが設けられる。

さらに、前記検出器は、ガイドピンの頭部及び尾部の幅を検出することで、ガイドピンが円盤に入る方向が正確であるか否かを判定する光ファイバ検出器である。

さらに、前記検出器は、近接検出器、センサチップ、レバーアーム、受け止めホルダ及び軸受を含み、前記受け止めホルダが前記マルチポジションターンテーブルにおいて、ガイドピンの頭部が通過する経路に設けられ、前記軸受の外周面と前記受け止めホルダとの間の最小距離がＤであり、ガイドピンの尾部のサイズｄ≧Ｄ≧ガイドピンの頭部の厚さＳであり、前記軸受が前記レバーアームの一端に取り付けられ、前記レバーアームの他端にセンサチップが設けられ、前記センサチップが前記近接検出器の付近に設けられ、前記ガイドピンの尾部が前記軸受と前記受け止めホルダとの間を通過する場合に、前記軸受をレバーアームの支点の周りに揺動させ、その同時に、レバーアームの他端のセンサチップが前記近接検出器から離れ、前記近接検出器が信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御し、不良品を排除し、前記ガイドピンの頭部が横向きで前記軸受と前記受け止めホルダとの間を通過する場合に、前記軸受がガイドピンを横臥の状態に反転させるように自転する。

さらに、前記ターンテーブル本体の材料供給ステーションに材料供給機構が設けられ、前記材料供給機構は、
ガイドピン入口及びガイドピン出口を有し、底面が斜面であり、前記ガイドピン出口が前記斜面の底面に位置する材料供給ホッパと、
天井面が前記ガイドピン出口に位置し、前記ガイドピン出口からすべり出したガイドピンが前記天井面に落ちて、ガイドピンを前記ワーク収容キャビティのエッジに送るように、上に運動し、前記ガイドピンが磁気によって、前記ワーク収容キャビティ内に吸着されるエジェクタープレートと、
前記材料供給ホッパの底部に位置し、材料供給ホッパ内に落ちるガイドピンがあるか否かを検出するための第２の光ファイバ検出器と、を含む。

従来技術に比べると、本発明は以下の利点を有する。
本発明にて提供されるマルチポジションターンテーブルは、ワークに対する吸引力の大きさの調整を実現でき、ガイドピンの搬送過程において、検出器により不良ガイドピンを検出し、且つピン吸引磁気ブロック及び関連するアセンブリで排除し、従来技術における円盤の直上の位置決め装置を、位置決めガイドレール（ガイドピンパレット及び材料止めシート）に変更し、ガイドピンの下の円盤位置に取り付け、ガイドピンが次の工程に進む場合にずれが生ずることを防止し、且つ釘打ち機構の重量を軽減し、円盤の機能を簡単化し、操作が簡単になる。

以下では図面及び具体的な実施形態を参照しながら、本発明のマルチポジションターンテーブル及びコンデンサのガイドピン搬送装置を詳しく説明する。

実施例におけるマルチポジションターンテーブルの構成模式図である。吸引力アセンブリの構成模式図である。コンデンサのガイドピン搬送装置の構成模式図である。ブランキング阻止部材が取り外された後のピン吸引磁気ブロックの位置構成模式図である。他の実施例のコンデンサのガイドピン搬送装置の構成模式図である。材料供給機構の部分拡大図である。ガイドピンの構成模式図である。

本発明の発明目的、技術的解決手段及びその技術的効果をより明らかにするために、以下では図面及び具体的な実施形態を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。理解すべきことは、本明細書に記述された具体的な実施形態は本発明を解釈するものにすぎず、本発明を限定するものではないことである。

図１は本実施例におけるマルチポジションターンテーブル２の構成模式図であり、図２は吸引力アセンブリ２４の構成模式図であり、マルチポジションターンテーブル２はワークを積載するとともに回転するターンテーブル本体２１を備え、ターンテーブル本体２１の円周面に複数のワーク収容キャビティ２３が設けられ、各ワーク収容キャビティ２３のキャビティ壁の付近に吸引力アセンブリ２４が設けられ、吸引力アセンブリ２４は、
ワーク収容キャビティ２３内のワークを吸着するための吸着体２４１（本実施例において、吸着体２４１は強力磁石である）と、
吸着体２４１をワークに対して近接又は離反させることで、前記ワークに対する吸引力の大きさを調整するように、吸着体２４１をターンテーブル本体２１に可動的に取り付ける取り付け体と、を含む。

ワーク収容キャビティ２３に収容されるワークは、吸着力（例えば磁気吸引力）で吸着される物体であり、本実施例において、コンデンサのガイドピン１３であり、ガイドピン１３の本体が円柱形であり、一端が偏平状であり、具体的な形状が図７に示される。

図１に示すように、ターンテーブル本体２１は、円形であり、側辺に複数のワーク収容キャビティ２３が設けられ、ワーク収容キャビティ２３の形状がワークの形状に応じて設定され、本実施例において、ワーク収容キャビティ２３はターンテーブルの軸方向に沿って設けられ、溝口がターンテーブルの径方向に向かう開口溝であり、つまり、各ワーク収容キャビティ２３の長さ方向がターンテーブル本体２１の中心線に平行する。各ワーク収容キャビティ２３がターンテーブル本体２１の周方向の周りに、等ピッチの間隔で設けられ、つまり、ターンテーブル本体２１の円周面に均一に分布し、ワーク収容キャビティ２３の数が６〜１０個であり、実際の必要に応じて自由に設定されてもよく、好ましくは、ターンテーブル本体２１の側辺に８つのワーク収容キャビティ２３が設けられるが、これに限定されていない。

図２は吸引力アセンブリ２４の構成模式図であり、図２に示すように、前記取り付け体は、吸着体台２４２と、締結具とを含み、吸着体台２４２に吸着体２４１を収容するための収容溝２４３と、前記締結具のシャフトロッド２４５が通過するためのスライド溝２４４とが設けられ、前記締結具は吸着体台２４２を締め付けるようにターンテーブル本体２１に取り付けられ、前記締結具を緩める場合に、吸着体台２４２はスライド溝２４４によって、シャフトロッド２４５に対して運動することで、前記ワークに対する吸引力の大きさを調整する。

具体的には、本実施例において、締結具は、さらにシャフトロッド２４５に固着される固定ブロック２４６を含み、シャフトロッド２４５にナット２４７と螺合し、吸着体台２４２を固定ブロック２４６とナット２４７との間に締め付けるネジが設けられ、固定ブロック２４６が吸着体２４１、吸着体台２４２をターンテーブル本体２１の段付孔２２内にパッケージする。シャフトロッド２４５の長さが短く設定されることで、ナット２４７をターンテーブル本体２１の段付孔２２内に位置させる場合に、固定ブロック２４６に取り付け孔２４８が設けられてもよく、固定ブロック２４６が取り付け孔２４８によってターンテーブル本体２１に取り外し可能に取り付けられ（例えば、ボルト及びナットで取り付けられる）、シャフトロッド２４５が長く設定されると、シャフトロッド２４５がターンテーブル本体を通過し、固定ブロック２４６及びナット２４７が直接的に吸着体台をターンテーブル本体２１に取り付ける。

固定ブロック２４６が設けられることで、吸着体２４１の２つの端面がともに阻止され、これによって、取り付けがさらに強固になり、本発明の他の実施例において、吸着体２４１を吸着体台２４２に締め付けてもよく、これによって、吸着体２４１と吸着体台２４２とを固定する。本実施例において、吸着体２４１の位置を調整する必要がある場合に、固定ブロック２４６をターンテーブル本体２１から外し、そして、ナット２４７を緩めて、吸着体２４１がシャフトロッド２４５をスライドし、調整される必要がある位置に移動し、そして、ナット２４７を締めて、吸着体２４１を固定ブロック２４６のシャフトロッド２４５の位置に対して固定させ、固定ブロック２４６をターンテーブル本体２１に装着することで、ガイドピン１３に対する吸着力の調整を完了する。

本発明の他の実施例において、締結具は、ビス及びナット２４７を含み、ビスのスクリュがネジ付きのシャフトロッド２４５であり、スクリュがスライド溝２４４を通過し、ビスの頭部１３１がスライド溝２４４の外に係止され、ビスがスライド溝２４４の尾部１３２を通過し、ナット２４７で締められることで、吸着体台２４２とシャフトロッド２４５との間の相対位置を固定し、ビス、吸着体台２４２及びナット２４７をともにターンテーブル本体２１に固定する。

本実施例において、吸着体２４１がターンテーブル本体２１の厚さの中心に設けられ、つまり、ワーク収容キャビティ２３の底部の中心に設けられ、吸着されるガイドピンの力受けのバランスを保証し、途中にピンを落とすことを避ける。

本発明のマルチポジションターンテーブル２は、円盤の体積を小さくし、間欠分割器１により円盤を間欠運動させ、８ステーションで伝動し材料を送り、運転している際に、慣性が小さくなり、より安定的で、生産速度が１２ステーションの場合と同様である。吸着体台２４２が上に調整され、吸着体２４１をよりガイドピンに近接させ、磁力を強くし、反対的に、磁力を弱くする。個別又は全体いくつかで吸着体台２４２からガイドピン位置までの距離を調整し、吸着体２４１に磁力の大きさを制御させる。

本発明はさらに上記いずれかの実施例におけるマルチポジションターンテーブル２が含まれるコンデンサのガイドピン搬送装置を提供し、マルチポジションターンテーブル２は間欠分割器１によって回転が制御される。

図３〜４に示すように、ガイドピン搬送装置は、さらに検出器３、第１の駆動部材４、第２の駆動部材６、ピン吸引磁気ブロック７及びブランキング阻止部材８を含み、第１の駆動部材４がピン吸引磁気ブロック７に接続されるとともに、ピン吸引磁気ブロック７をワーク収容キャビティ２３の付近に運動させるように駆動し、第２の駆動部材６がピン吸引磁気ブロック７に接続され、ピン吸引磁気ブロック７をワーク収容キャビティ２３に運動させ、ワークを吸着するように駆動し、ピン吸引磁気ブロック７の周辺にブランキング阻止部材８が設けられ、第２の駆動部材６が復帰運動している場合に、ブランキング阻止部材８がピン吸引磁気ブロック７に吸着されるワークを落とし、検出器３はマルチポジションターンテーブル２のガイドピンが不良ガイドピンであるか否かを検出するとともに、信号をフィードバックし、第１の駆動部材４及び第２の駆動部材６を運動させるように制御する。

具体的には、第１の駆動部材４は、リニアシリンダと、接続板５とを含み、前記リニアシリンダのピストンが接続板５に固着され、第２の駆動部材６及びピン吸引磁気ブロック７が接続板５に取り付けられる。

第２の駆動部材６はピンシリンダであり、ピンシリンダがピン吸引磁気ブロック７を上下に運動させるように駆動し、検出器３はガイドピンの頭部１３１の平面がターンテーブル本体２１に接しないと検出すれば、第１の駆動部材４におけるリニアシリンダが接続板５及びそのピンシリンダをピン吸引磁気ブロック７とともに、前に向いて、ターンテーブル本体２１の該ステーションのガイドピンの直上に運動させるように駆動し、そして、第２の駆動部材６のピンシリンダがピン吸引磁気ブロック７を下に運動させるように駆動し、ターンテーブル本体２１のガイドピンに到達し、ガイドピンをピン吸引磁気ブロック７に吸着し、第１の駆動部材４は、リニアシリンダが接続板５及びそのピンシリンダをピン吸引磁気ブロック７とともに復帰運動させ、ターンテーブル本体２１から離反させるように駆動する。

ガイドピン搬送装置は、さらに入口９１がピン吸引磁気ブロック７のガイドピンブランキング位置に設けられるピン吸引導流カバー９と、ピン吸引導流カバー９の出口９２の下に設けられる廃棄物ボックス１０とを含む。

さらに、ブランキング阻止部材８は、ピン吸引磁気ブロック７の周囲四方を被覆する中空ハウジングであり、ピン吸引磁気ブロック７がブランキング阻止部材８に対して張り出し又は引き込み、第２の駆動部材６がピン吸引磁気ブロック７をブランキング阻止部材８に引き込ませるように駆動する場合に、ブランキング阻止部材８がガイドピンを落とすように、ガイドピンの両端に作用する。

ガイドピンの頭部１３１の平面がターンテーブル本体２１に接しないと検出すれば、第１の駆動部材４におけるリニアシリンダが接続板５及びそのピンシリンダをピン吸引磁気ブロック７とともに、前に向いて、ターンテーブル本体２１の該ステーションのガイドピンの直上に運動させるように駆動し、そして、第２の駆動部材６のピンシリンダがピン吸引磁気ブロック７を下に運動させるように駆動し、ターンテーブル本体２１のガイドピンに到達し、ガイドピンをピン吸引磁気ブロック７に吸着し、第１の駆動部材４は、リニアシリンダが接続板５及びそのピンシリンダをピン吸引磁気ブロック７とともに復帰運動させ、ターンテーブル本体２１から離反させるように駆動し、導流カバー９の入口９１に到達し、そして、第２の駆動部材６がピン吸引磁気ブロック７を上に運動させるように駆動し、この際、ピン吸引磁気ブロック７がブランキング阻止部材８に引き込む過程において、ブランキング阻止部材８がガイドピンを導流カバー９に落とし、そして、廃棄物ボックス１０に落ちる。

ガイドピン搬送装置は、さらにガイドピンパレット１１と、材料止めシート１２とを含み、ガイドピンパレット１１がターンテーブル本体２１の材料放出ステーションに設けられ、該ステーションはガイドピン１３の頭部１３１が水平のままであるように保持し、取り外される必要があるガイドピン１３を受け止め、ガイドピンパレット１１の両側に、ガイドピンパレット１１のガイドピンを挟むように対向運動する材料止めシート１２が設けられる。

具体的には、検出器３は、ガイドピンの頭部１３１及び尾部１３２の幅を検出する光ファイバ検出器３であり、光ファイバ検出器３は検出された幅と予め設定されたガイドピンの頭部の幅とのデータを比較し、検出されたデータが予め設定されたデータに等しくない場合に、ガイドピンの頭部１３１の平面がターンテーブル本体２１に接しないことを示し、そうすると、該通過したガイドピンが不良ガイドピンであると判定し、この際、第１の駆動機構及び第２の駆動機構はそれぞれ先後に運動し、吸引ピンを磁方向にターンテーブル本体２１のガイドピンに到達させるように駆動し、ガイドピンをピン吸引磁気ブロック７に吸着し、そして、第１の駆動機構及び第２の駆動機構がピン吸引磁気ブロック７をともに復帰運動させ、ターンテーブル本体２１から離反させるように駆動し、不良ガイドピンをターンテーブル本体２１から排除し、検出されたデータが予め設定されたデータに等しい場合に、ガイドピンの頭部１３１の平面がターンテーブル本体２１に接することを示し、この際、ガイドピンが円盤に入る方向は正確である。

本発明の他の実施例において、図５〜６に示すように、前記実施例と相違するところは以下の点にある。検出器３は近接検出器３１３、センサチップ３２、レバーアーム３３、受け止めホルダ３４及び軸受３５を含み、受け止めホルダ３４がマルチポジションターンテーブル２において、ガイドピンの頭部１３１が通過する経路に設けられ、軸受３５の外周面と受け止めホルダ３４との間の最小距離がＤであり、ガイドピンの尾部のサイズｄ≧Ｄ≧ガイドピンの頭部の厚さＳであり、軸受３５がレバーアーム３３の一端に取り付けられ、レバーアーム３３の他端にセンサチップ３２が設けられ、センサチップ３２が近接検出器３１３の付近に設けられ、ガイドピンの尾部１３２が軸受３５と受け止めホルダ３４との間を通過する場合に、軸受３５をレバーアーム３３の支点の周りに揺動させ、その同時に、レバーアーム３３の他端のセンサチップ３２が近接検出器３１３から離れ、近接検出器３１３が信号をフィードバックし、第１の駆動部材４及び第２の駆動部材６を運動させるように制御し、不良品を排除し、ガイドピンの頭部１３１が横向きで軸受３５と受け止めホルダ３４との間を通過する場合に、軸受３５がガイドピンを横臥の状態に反転させるように自転する。

なお、ガイドピンの尾部１３２が軸受３５と受け止めホルダ３４との間を通過する場合に、軸受３５をレバーアーム３３の支点の周りに上に揺動させ、その同時に、レバーアーム３３の他端のセンサチップ３２が下に運動し、近接検出器３１３から離れ、この際、近接検出器３１３がセンサチップ３２を検知しないと、ターンテーブル本体２１のガイドピンが逆方向になり、不良ガイドピンであることを示し、近接検出器３１３は信号をフィードバックし、第１の駆動機構及び第２の駆動機構がそれぞれ先後に運動し、吸引ピンを磁向にターンテーブル本体２１のガイドピンに到達させるように駆動するように制御し、ガイドピンをピン吸引磁気ブロック７に吸着し、そして、第１の駆動機構及び第２の駆動機構がピン吸引磁気ブロック７をともに復帰運動させ、ターンテーブル本体２１から離反させるように駆動し、不良ガイドピンをターンテーブル本体２１から排除する。

ガイドピンの方向が正確であるが、その頭部１３１の平面がターンテーブル本体２１に接しない場合に、ガイドピンの頭部１３１が軸受３５に当たると、軸受３５はガイドピンに伝送される推力が付勢され、自転し、ガイドピンの頭部１３１が継続的に軸受３５の外周面と受け止めホルダ３４との間のスリットＤに入り、この際、ガイドピンがターンテーブル本体２１に接する状態に反転され、さらにガイドピンの方向を修正し、不良ガイドピンの比率を減少させ、このようにガイドピンの頭部１３１及び尾部１３２の厚さを近接に検出し、ガイドピンが円盤に入る方向が正確であるか否かを判定する方法で、検出されたデータがより精確で、安定的であり、検出機器のコストが低く、原料資源を節約し、コストを低減させる。

ガイドピン１３の形状は図７に示され、ガイドピンの頭部１３１は扁平状であり、ガイドピン１３の尾部１３２は円柱形であり、ｄはガイドピン１３の尾部１３２の直径であり、ガイドピン１３の尾部１３２の直径は頭部１３１の厚さより大きい。

本実施例において、図５〜６に示すように、ターンテーブル本体２１の材料供給ステーションに材料供給ホッパ１４１、エジェクタープレート１４２及び第２の光ファイバ検出器１４３３を含む材料供給機構１４が設けられ、
材料供給ホッパ１４１は、ガイドピン入口１４１１及びガイドピン出口１４１２を有し、底面が斜面であり、ガイドピン出口１４１２が前記斜面の底面に位置し、
エジェクタープレート１４２は、天井面がガイドピン出口１４１２に位置し、ガイドピン出口１４１２からすべり出したガイドピンがエジェクタープレート１４２の天井面に落ち、エジェクタープレート１４２が上に運動し、ガイドピンをワーク収容キャビティ２３のエッジに送り、前記ガイドピンが磁気によってワーク収容キャビティ２３内に吸着され、
第２の光ファイバ検出器１４３３は材料供給ホッパ１４１の底部に位置し、材料供給ホッパ１４１内に落ちるガイドピンがあるか否かを検出するために用いられ、材料ホッパの底部に落ちるガイドピンがあると、信号をフィードバックし、エジェクタープレート１４２を上に運動させるように制御し、そして、エジェクタープレート１４２が復帰し、次のガイドピンを待つ。

ガイドピンがガイドピン入口１４１１から材料供給ホッパ１４１に入り、材料供給ホッパ１４１の斜面の底部がガイドピンの扁平頭部１３１をスロープ面に平行させる一方で、ガイドピンを円滑にスライドさせ、ガイドピン出口１４１２に落とさせ、そして、エジェクタープレート１４２の天井面にスライドさせ、駆動機構の作用によって、エジェクタープレート１４２が上に運動し、ガイドピンをターンテーブル本体２１のワーク収容キャビティ２３に送り、異なる材料供給箇所のエジェクタープレート１４２の天井面の傾斜角度及び形状を設計することで、ガイドピンの頭部１３１の平面をちょうどターンテーブル本体２１に接させ、ガイドピンがワーク収容キャビティ２３にスライドし落ち、又は吸着される過程において、望ましい方向でワーク収容キャビティ２３に入らないと、検出器３により、不良ガイドピンであるか否かを検出し、即時に排除し、途中において、さらに軸受３５などのアセンブリでガイドピンの方向を修正してもよい。

ガイドピン１３がターンテーブル本体２１の、磁性を有する小磁気孔（ワーク収容キャビティ２３）に吸着され、間欠分割器１１がターンテーブル本体２１を検出器３まで回転させ、ガイドピンにピン歪み、逆方向などの不良現象が生ずると検出すれば、第１の駆動部材４がピン吸引磁気ブロック７及び関連するアセンブリを押し出し、第２の駆動部材６が磁性を有するピン吸引磁気ブロック７を下に押させ、ターンテーブル本体２１の不良ガイドピンを吸着し、第１の駆動部材４がピン吸引磁気ブロック７及び関連するアセンブリを引き込ませ、第２の駆動部材６が磁性を有するピン吸引磁気ブロック７を上に持ち上げさせ、不良ガイドピンがブランキング阻止部材８に当たると、自動的にピン吸引導流カバーに落ち、廃棄物ボックス１０に落ちる。良品であれば、ガイドピンパレット１１に運転し、材料止め鋼板が前後に引き寄せ、位置決めする。

本発明にて提供されるマルチポジションターンテーブル２はワークに対する吸引力の大きさの調整を実現でき、ガイドピンの搬送過程において、検出器３により不良ガイドピンを検出し、且つピン吸引磁気ブロック７及び関連するアセンブリで排除し、従来技術における円盤の直上の位置決め装置を、位置決めガイドレール（ガイドピンパレット１１及び材料止めシート１２）に変更し、ガイドピンの下の円盤位置に取り付け、ガイドピンが次の工程に進む場合にずれが生ずることを防止し、且つ釘打ち機構の重量を軽減し、円盤の機能を簡単化し、操作が簡単になる。

以上は図面を参照しながら本発明の実施例を説明したが、本発明は上記具体的な実施形態に限定されず、上記具体的な実施形態は例示的なものであり、限定的なものではなく、当業者であれば、本発明の啓示のもとで、本発明の要旨及び特許請求の保護範囲から逸脱することなく、様々な変形が可能であり、これらはいずれも本発明の保護範囲に属する。また、本明細書にいくつかの特定の用語を用いるが、これらの用語は説明の便宜上用いたものであり、本発明を何ら限定するものではない。

（付記）
（付記１）
ワークを積載するとともに回転するターンテーブル本体を備えるマルチポジションターンテーブルであって、前記ターンテーブル本体の円周面に複数のワーク収容キャビティが設けられ、各前記ワーク収容キャビティのキャビティ壁の付近に吸引力アセンブリが設けられ、前記吸引力アセンブリは、
前記ワーク収容キャビティ内のワークを吸着するための吸着体と、
前記吸着体を前記ワーク収容キャビティに対して近接又は離反させることで、ワークに対する吸引力の大きさを調整するように、前記吸着体を前記ターンテーブル本体に可動的に取り付ける取り付け体と、を含むことを特徴とするマルチポジションターンテーブル。

（付記２）
前記取り付け体は、吸着体台と、締結具とを含み、前記吸着体台に吸着体を収容するための収容溝と、前記締結具のシャフトロッドが通過するためのスライド溝とが設けられ、前記締結具は前記吸着体台を締め付けるように前記ターンテーブル本体に取り付けられ、前記締結具を緩める場合に、前記吸着体台はスライド溝によって、前記シャフトロッドに対して運動することで、前記ワークに対する吸引力の大きさを調整することを特徴とする付記１に記載のマルチポジションターンテーブル。

（付記３）
前記締結具は、さらに前記シャフトロッドに固着される固定ブロックを含み、前記シャフトロッドにナットと螺合し、前記吸着体台を前記固定ブロックと前記ナットとの間に締め付けるネジが設けられ、前記固定ブロックに取り付け孔が設けられ、前記固定ブロックが前記取り付け孔によって前記ターンテーブル本体に取り外し可能に取り付けられ、前記固定ブロックが前記吸着体、前記吸着体台を前記ターンテーブル本体の段付孔内にパッケージすることを特徴とする付記２に記載のマルチポジションターンテーブル。

（付記４）
前記吸着体は、前記ターンテーブル本体の厚さの中心に設けられることを特徴とする付記１に記載のマルチポジションターンテーブル。

（付記５）
前記吸着体は、磁石であることを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載のマルチポジションターンテーブル。

（付記６）
前記ワーク収容キャビティは、ターンテーブルの軸方向に沿って設けられ、溝口がターンテーブルの径方向に向かう開口溝であることを特徴とする付記５に記載のマルチポジションターンテーブル。

（付記７）
前記ワーク収容キャビティの数が６〜１０個であり、前記ターンテーブル本体の円周面に均一に分布することを特徴とする付記１に記載のマルチポジションターンテーブル。

（付記８）
付記１〜７のいずれか一つに記載のマルチポジションターンテーブルが含まれるコンデンサのガイドピン搬送装置であって、前記マルチポジションターンテーブルは、間欠分割器によって回転が制御されることを特徴とするコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記９）
前記ガイドピン搬送装置は、さらに検出器、第１の駆動部材、第２の駆動部材、ピン吸引磁気ブロック及びブランキング阻止部材を含み、前記第１の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続されるとともに、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ターンテーブル本体に対して近接又は離反させるように駆動し、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続され、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ワーク収容キャビティに運動させ、ワークを吸着するように駆動し、前記ピン吸引磁気ブロックの周辺にブランキング阻止部材が設けられ、前記第２の駆動部材が復帰運動している場合に、前記ブランキング阻止部材が前記ピン吸引磁気ブロックに吸着されるワークを落とし、前記検出器は前記マルチポジションターンテーブルのガイドピンが不良ガイドピンであるか否かを検出するとともに、信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御することを特徴とする付記８に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１０）
前記ガイドピン搬送装置は、さらに入口が前記ピン吸引磁気ブロックのガイドピンブランキング位置に設けられるピン吸引導流カバーと、前記ピン吸引導流カバーの出口の下に設けられる廃棄物ボックスとを含むことを特徴とする付記９に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１１）
前記第１の駆動部材は、リニアシリンダと、接続板とを含み、前記リニアシリンダのピストンが接続板に固着され、前記第２の駆動部材及び前記ピン吸引磁気ブロックが前記接続板に取り付けられることを特徴とする付記９に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１２）
前記ブランキング阻止部材は、前記ピン吸引磁気ブロックの周囲四方を被覆する中空ハウジングであり、前記ピン吸引磁気ブロックが前記ブランキング阻止部材に対して張り出し又は引き込み、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックを前記ブランキング阻止部材に引き込ませるように駆動する場合に、前記ブランキング阻止部材がガイドピンを落とすように、ガイドピンの両端に作用することを特徴とする付記９に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１３）
前記ガイドピン搬送装置は、さらにガイドピンパレットと、材料止めシートとを含み、前記ガイドピンパレットが前記ターンテーブル本体の材料放出ステーションに設けられ、取り外される必要があるガイドピンを受け止め、前記ガイドピンパレットの両側に、前記ガイドピンパレットのガイドピンを挟むように対向運動する材料止めシートが設けられることを特徴とする付記９〜１２のいずれか一つに記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１４）
前記検出器は、ガイドピンの頭部及び尾部の幅を検出することで、ガイドピンが円盤に入る方向が正確であるか否かを判定する光ファイバ検出器であることを特徴とする付記９〜１２のいずれか一つに記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１５）
前記検出器は、近接検出器、センサチップ、レバーアーム、受け止めホルダ及び軸受を含み、前記受け止めホルダが前記マルチポジションターンテーブルにおいて、ガイドピンの頭部が通過する経路に設けられ、前記軸受の外周面と前記受け止めホルダとの間の最小距離がＤであり、ガイドピンの尾部のサイズｄ≧Ｄ≧ガイドピンの頭部の厚さＳであり、前記軸受が前記レバーアームの一端に取り付けられ、前記レバーアームの他端にセンサチップが設けられ、前記センサチップが前記近接検出器の付近に設けられ、前記ガイドピンの尾部が前記軸受と前記受け止めホルダとの間を通過する場合に、前記軸受をレバーアームの支点の周りに揺動させ、その同時に、レバーアームの他端のセンサチップが前記近接検出器から離れ、前記近接検出器が信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御し、不良品を排除し、前記ガイドピンの頭部が横向きで前記軸受と前記受け止めホルダとの間を通過する場合に、前記軸受がガイドピンを横臥の状態に反転させるように自転することを特徴とする付記９〜１２のいずれか一つに記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

（付記１６）
前記ターンテーブル本体の材料供給ステーションに材料供給機構が設けられ、前記材料供給機構は、
ガイドピン入口及びガイドピン出口を有し、底面が斜面であり、前記ガイドピン出口が前記斜面の底面に位置する材料供給ホッパと、
天井面が前記ガイドピン出口に位置し、前記ガイドピン出口からすべり出したガイドピンが前記天井面に落ちて、ガイドピンを前記ワーク収容キャビティのエッジに送るように、上に運動し、前記ガイドピンが磁気によって、前記ワーク収容キャビティ内に吸着されるエジェクタープレートと、
前記材料供給ホッパの底部に位置し、材料供給ホッパ内に落ちるガイドピンがあるか否かを検出するための第２の光ファイバ検出器と、を含むことを特徴とする付記９〜１２のいずれか一つに記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。

１間欠分割器；２マルチポジションターンテーブル；２１ターンテーブル本体；２２段付孔；２３ワーク収容キャビティ；２４吸引力アセンブリ；２４１吸着体；２４２吸着体台；２４３収容溝；２４４スライド溝；２４５シャフトロッド；２４６固定ブロック；２４７ナット；２４８取り付け孔；３検出器；３１近接検出器；３２センサチップ；３３レバーアーム；３４受け止めホルダ；３５軸受；４第１の駆動部材；５接続板；６第２の駆動部材；７ピン吸引磁気ブロック；８ブランキング阻止部材；９導流カバー；９１入口；９２出口；１０廃棄物ボックス；１１ガイドピンパレット；１２材料止めシート；１３ガイドピン；１３１頭部；１３２尾部；１４材料供給機構；１４１材料供給ホッパ；１４１１ガイドピン入口；１４１２ガイドピン出口；１４２エジェクタープレート；１４３第２の光ファイバ検出器。

Claims

ワークを積載するとともに回転するターンテーブル本体を備えるマルチポジションターンテーブルであって、前記ターンテーブル本体の円周面に複数のワーク収容キャビティが設けられ、各前記ワーク収容キャビティのキャビティ壁の付近に吸引力アセンブリが設けられ、前記吸引力アセンブリは、
前記ワーク収容キャビティ内のワークを吸着するための吸着体と、
前記吸着体を前記ワーク収容キャビティに対して近接又は離反させることで、ワークに対する吸引力の大きさを調整するように、前記吸着体を前記ターンテーブル本体に可動的に取り付ける取り付け体と、を含み、
前記取り付け体は、吸着体台と、締結具とを含み、前記吸着体台に吸着体を収容するための収容溝と、前記締結具のシャフトロッドが通過するためのスライド溝とが設けられ、前記締結具は前記吸着体台を締め付けるように前記ターンテーブル本体に取り付けられ、前記締結具を緩める場合に、前記吸着体台はスライド溝によって、前記シャフトロッドに対して運動することで、前記ワークに対する吸引力の大きさを調整することを特徴とするマルチポジションターンテーブル。
前記締結具は、さらに前記シャフトロッドに固着される固定ブロックを含み、前記シャフトロッドにナットと螺合し、前記吸着体台を前記固定ブロックと前記ナットとの間に締め付けるネジが設けられ、前記固定ブロックに取り付け孔が設けられ、前記固定ブロックが前記取り付け孔によって前記ターンテーブル本体に取り外し可能に取り付けられ、前記固定ブロックが前記吸着体、前記吸着体台を前記ターンテーブル本体の段付孔内にパッケージすることを特徴とする請求項１に記載のマルチポジションターンテーブル。
前記吸着体は、前記ターンテーブル本体の厚さの中心に設けられることを特徴とする請求項１に記載のマルチポジションターンテーブル。
前記吸着体は、磁石であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマルチポジションターンテーブル。
前記ワーク収容キャビティは、ターンテーブルの軸方向に沿って設けられ、溝口がターンテーブルの径方向に向かう開口溝であることを特徴とする請求項４に記載のマルチポジションターンテーブル。
前記ワーク収容キャビティの数が６〜１０個であり、前記ターンテーブル本体の円周面に均一に分布することを特徴とする請求項１に記載のマルチポジションターンテーブル。
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマルチポジションターンテーブルが含まれるコンデンサのガイドピン搬送装置であって、前記マルチポジションターンテーブルは、間欠分割器によって回転が制御されることを特徴とするコンデンサのガイドピン搬送装置。
ワークを積載するとともに回転するターンテーブル本体を備えるマルチポジションターンテーブルであって、前記ターンテーブル本体の円周面に複数のワーク収容キャビティが設けられ、各前記ワーク収容キャビティのキャビティ壁の付近に吸引力アセンブリが設けられ、前記吸引力アセンブリは、
前記ワーク収容キャビティ内のワークを吸着するための吸着体と、
前記吸着体を前記ワーク収容キャビティに対して近接又は離反させることで、ワークに対する吸引力の大きさを調整するように、前記吸着体を前記ターンテーブル本体に可動的に取り付ける取り付け体と、を含む、
マルチポジションターンテーブルが含まれるコンデンサのガイドピン搬送装置であって、
前記マルチポジションターンテーブルは、間欠分割器によって回転が制御され、
前記ガイドピン搬送装置は、さらに検出器、第１の駆動部材、第２の駆動部材、ピン吸引磁気ブロック及びブランキング阻止部材を含み、前記第１の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続されるとともに、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ターンテーブル本体に対して近接又は離反させるように駆動し、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続され、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ワーク収容キャビティに運動させ、ワークを吸着するように駆動し、前記ピン吸引磁気ブロックの周辺にブランキング阻止部材が設けられ、前記第２の駆動部材が復帰運動している場合に、前記ブランキング阻止部材が前記ピン吸引磁気ブロックに吸着されるワークを落とし、前記検出器は前記マルチポジションターンテーブルのガイドピンが不良ガイドピンであるか否かを検出するとともに、信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御することを特徴とするコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記ガイドピン搬送装置は、さらに検出器、第１の駆動部材、第２の駆動部材、ピン吸引磁気ブロック及びブランキング阻止部材を含み、前記第１の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続されるとともに、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ターンテーブル本体に対して近接又は離反させるように駆動し、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックに接続され、前記ピン吸引磁気ブロックを前記ワーク収容キャビティに運動させ、ワークを吸着するように駆動し、前記ピン吸引磁気ブロックの周辺にブランキング阻止部材が設けられ、前記第２の駆動部材が復帰運動している場合に、前記ブランキング阻止部材が前記ピン吸引磁気ブロックに吸着されるワークを落とし、前記検出器は前記マルチポジションターンテーブルのガイドピンが不良ガイドピンであるか否かを検出するとともに、信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御することを特徴とする請求項７に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記ガイドピン搬送装置は、さらに入口が前記ピン吸引磁気ブロックのガイドピンブランキング位置に設けられるピン吸引導流カバーと、前記ピン吸引導流カバーの出口の下に設けられる廃棄物ボックスとを含むことを特徴とする請求項８又は９に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記第１の駆動部材は、リニアシリンダと、接続板とを含み、前記リニアシリンダのピストンが接続板に固着され、前記第２の駆動部材及び前記ピン吸引磁気ブロックが前記接続板に取り付けられることを特徴とする請求項８又は９に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記ブランキング阻止部材は、前記ピン吸引磁気ブロックの周囲四方を被覆する中空ハウジングであり、前記ピン吸引磁気ブロックが前記ブランキング阻止部材に対して張り出し又は引き込み、前記第２の駆動部材が前記ピン吸引磁気ブロックを前記ブランキング阻止部材に引き込ませるように駆動する場合に、前記ブランキング阻止部材がガイドピンを落とすように、ガイドピンの両端に作用することを特徴とする請求項８又は９に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記ガイドピン搬送装置は、さらにガイドピンパレットと、材料止めシートとを含み、前記ガイドピンパレットが前記ターンテーブル本体の材料放出ステーションに設けられ、取り外される必要があるガイドピンを受け止め、前記ガイドピンパレットの両側に、前記ガイドピンパレットのガイドピンを挟むように対向運動する材料止めシートが設けられることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記検出器は、ガイドピンの頭部及び尾部の幅を検出することで、ガイドピンが円盤に入る方向が正確であるか否かを判定する光ファイバ検出器であることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記検出器は、近接検出器、センサチップ、レバーアーム、受け止めホルダ及び軸受を含み、前記受け止めホルダが前記マルチポジションターンテーブルにおいて、ガイドピンの頭部が通過する経路に設けられ、前記軸受の外周面と前記受け止めホルダとの間の最小距離がＤであり、ガイドピンの尾部のサイズｄ≧Ｄ≧ガイドピンの頭部の厚さＳであり、前記軸受が前記レバーアームの一端に取り付けられ、前記レバーアームの他端にセンサチップが設けられ、前記センサチップが前記近接検出器の付近に設けられ、前記ガイドピンの尾部が前記軸受と前記受け止めホルダとの間を通過する場合に、前記軸受をレバーアームの支点の周りに揺動させ、その同時に、レバーアームの他端のセンサチップが前記近接検出器から離れ、前記近接検出器が信号をフィードバックし、前記第１の駆動部材及び前記第２の駆動部材を運動させるように制御し、不良品を排除し、前記ガイドピンの頭部が横向きで前記軸受と前記受け止めホルダとの間を通過する場合に、前記軸受がガイドピンを横臥の状態に反転させるように自転することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。
前記ターンテーブル本体の材料供給ステーションに材料供給機構が設けられ、前記材料供給機構は、
ガイドピン入口及びガイドピン出口を有し、底面が斜面であり、前記ガイドピン出口が前記斜面の底面に位置する材料供給ホッパと、
天井面が前記ガイドピン出口に位置し、前記ガイドピン出口からすべり出したガイドピンが前記天井面に落ちて、ガイドピンを前記ワーク収容キャビティのエッジに送るように、上に運動し、前記ガイドピンが磁気によって、前記ワーク収容キャビティ内に吸着されるエジェクタープレートと、
前記材料供給ホッパの底部に位置し、材料供給ホッパ内に落ちるガイドピンがあるか否かを検出するための第２の光ファイバ検出器と、を含むことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載のコンデンサのガイドピン搬送装置。