CN116699300B - 一种牛角型电容测试装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气检测技术领域，具体是涉及一种牛角型电容测试装置和测试方法，包括直线运输导轨和旋转测试组件，直线运输导轨上设有若干组电容载具，每组电容载具均包括容纳座和落料斜坡，容纳座内设有弹射机构，弹射机构包括弹射板，弹射机构的旁侧设有锁定机构，容纳座的外壁上设有正负触片，旋转测试组件包括旋转盘和若干组点触测试机构，每组点触测试机构均包括一号伸缩气缸和电容测试器，电容测试器上设有两个触角，直线运输导轨的末端设有升降解锁件，升降解锁件的上方设有用于将弹射出的电容推向落料斜坡的挡框。通过本装置的旋转测试组件对处于运输状态下的电容进行测试，以此降低测试时间，并且提高了产线的效率。

Description

一种牛角型电容测试装置和测试方法

技术领域

本发明涉及电气检测技术领域，具体是涉及一种牛角型电容测试装置和测试方法。

背景技术

电容亦称作“电容量”，是指在给定电位差下自由电荷的储藏量，国际单位是法拉（F）。一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上，造成电荷的累积储存，储存的电荷量则称为电容。

电容在生产结束后，需要对大规模的电容进行测试，以此判断成品载荷量是否达标。

现有的我国公开号为CN109188180A的中国专利公开了一种牛角型电解电容漏电测试装置、方法及系统，其专利还具有以下缺陷：

其一，其对电容进行测试时，传送机构需要停机，因此频繁启停传送机构容易降低传送机构的使用寿命，同时传送机构的启停延长了电容测试的时间，以此相对降低了测试的效率；

其二，上述专利在对电容进行测试后，并未对合格品和不合格品进行分拣，以此在测试结束后还需要将不合品挑出，进一步的延长了电容在测试线上的时间，同时在对大规模的电容进行测试时，若不及时对合格品以及不合品进行分拣，那么会由于电容数量过多，而导致在分拣时出现差错，以此影响分拣的效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种牛角型电容测试装置和测试方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种牛角型电容测试装置，包括呈水平的直线运输导轨和设于直线运输导轨旁侧的旋转测试组件，直线运输导轨上设有若干组沿水平方向等距分布的电容载具，每组电容载具均包括用于放置电容的容纳座和设于容纳座旁侧的落料斜坡，容纳座内设有弹射机构，弹射机构包括用于将电容向上弹出的弹射板，弹射机构的旁侧设有用于将弹射板锁定至下压状态的锁定机构，容纳座的外壁上设有分别与电容的两极相抵触的正负触片，旋转测试组件包括呈水平的旋转盘和若干组沿旋转盘的圆周方向均匀分布于旋转盘外缘处的点触测试机构，每组点触测试机构均包括一号伸缩气缸和电容测试器，电容测试器上设有两个分别与正负触片相对应的触角，旋转盘用于旋转带动若干个点触测试机构逐一靠近直线运输导轨，每组一号伸缩气缸均用于在电容测试器旋转至与电容载具相距最近时带动电容测试器伸出，并在电容载具运输状态下对电容载具内的电容进行载荷量测试，直线运输导轨的末端设有升降解锁件，电容测试不达标时，升降解锁件上升与锁定机构相配合并将弹射板解锁，电容测试达标时，升降解锁件处于回缩状态，升降解锁件的上方设有用于将弹射出的电容推向落料斜坡的挡框。

进一步的，直线运输导柜上滑动设有若干个一号滑块，每组电容载具均还包括与对应的一号滑块相固连的承托底板，容纳座与落料斜坡固定于承托底板的顶部，且落料斜坡与容纳座沿一号滑块的运动方向依次分布，容纳座包括两个沿一号滑块的运动方向间隔分布的矩形立柱，落料斜坡位于其中一个矩形立柱的旁侧，两个矩形立柱的两侧均固定设有呈竖直且将两个矩形立柱相连的连接板，通过两个连接板将两个矩形立柱之间的间隔区域封闭成矩形容纳槽，每个弹射板均呈水平滑动于对应的矩形容纳槽内，每组弹射机构均还包括若干个呈竖直设于弹射板下方的一号弹簧，每个弹射板的底部均成型有若干个竖直向下且与一号弹簧相对应的一号固定销，每个承托底板的顶部均成型有若干个与一号固定销相对应的二号固定销，每个一号弹簧的上下两端均分别套设于一号固定销和二号固定销上，其中，锁定机构与正负触片设于同一连接板上。

进一步的，每组锁定机构均包括柱状套、二号弹簧和滑销，柱状套固定于其中一个连接板上，并且柱状套的轴向与一号滑块的运动方向平行，柱状套的一端为开口结构，另一端同轴成型有挡环，柱状套的开口上固定设有圆形盖板，滑销包括首尾相连的柱状帽和抵触杆，柱状帽的直径大于抵触杆的直径，柱状帽滑动于柱状套内，抵触杆穿过挡环，二号弹簧呈水平设于柱状套内，二号弹簧的两端分别与圆形盖板和柱状帽相抵触，挡环用于限制柱状帽的轴向位移，每个弹射板的两端均固定连接有水平杆，每个连接板上均开设有供水平杆穿过的条形通槽，水平杆穿出于条形通槽的端部上固定设有竖直向下且靠近连接板外壁的条形杆，弹射板下压后，抵触杆搭于对应条形杆的顶部，且每个抵触杆靠近条形杆的端部均为圆头状。

进一步的，每个柱状帽的外壁上均成型有二号滑块，每个柱状套的外壁上均开设有条形滑槽，条形滑槽的长度方向与柱状套的轴向平行，二号滑块水平穿过对应的条形滑槽，每个二号滑块上均设有弹性拉销件，每个弹性拉销件均包括L形板、三号滑块、三号弹簧和异形块，L形板的竖直端与对应二号滑块穿出于条形滑槽的一端相固连，三号滑块与L形板的竖直端滑动相连，L形板的水平端上固定设有呈竖直的导向柱，三号弹簧套设于导向柱上，且三号弹簧的上下两端分别与二号滑块与L形板的水平端相抵触，导向柱的上端旋设有用于限制三号滑块上行行程的限位螺母，异形块与三号滑块相固连，异形块的上端成型有一号斜楔块，异形块的下端成型有横向抵触块，异形块的上方设有一号L形杆，一号L形杆的一端与对应的连接板相固连，一号L形杆的另一端成型有与一号斜楔块相配合的二号斜楔块，升降解锁件包括二号伸缩气缸和二号L形杆，伸缩气缸呈竖直且通过连接架固定于直线运输导轨的旁侧，二号L形杆的一端与伸缩气缸的输出端固连，二号L形杆的另一端朝向异形块水平延伸，且与横向抵触块相对应。

进一步的，正负触片均包括触条和宽触片，每个触条均位于对应连接板的内侧，且每个触条均与电容对应的电极相接触，每个宽触片均位于对应连接板的外侧，且每个宽触片均与电容测试器对应的触角相接触，每个触条和对应的宽触片之间均通过导电片相连。

进一步的，每组点触测试机构均还包括直线滑轨和水平位移件，每个一号伸缩气缸均固定于旋转盘的顶部，且每个一号伸缩气缸的输出方向均与旋转盘的径向一致，直线滑轨固定于旋转盘的顶部，且直线滑轨上滑动设有四号滑块，四号滑块与一号伸缩气缸的输出端固连，水平位移件包括底座、五号滑块和两个导滑杆，底座与四号滑块的顶部固连，两个导滑杆相平行的固定设于底座内，且两个导滑杆沿一号伸缩气缸的输出方向间隔分布，五号滑块的底部成型有两个分布滑动套设于两个导滑杆上的滑套，每个导滑杆上均套设有用于带动五号滑块复位的四号弹簧，每个电容测试器均固定于五号滑块的顶部，每个电容载具靠近旋转盘一侧的连接板上均固定设有用于抵触五号滑块进行位移的支杆。

进一步的，挡框与连接架相连，挡框呈矩形且其朝向电容载具的一侧为开口结构，每个落料斜坡的外周均成型有防止电容发生侧滑的竖直挡板。

进一步的，每个条形通槽上端的内壁中均固设有橡胶垫块。

一种牛角型电容测试装置的测试方法，该测试方法包括以下步骤：

S1，将电容向下按压入矩形容纳槽内；

S2，启动直线运输导轨；

S3，启动旋转盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，通过本装置的旋转测试组件对处于运输状态下的电容进行测试，以此降低测试时间，并且提高了产线的效率；

其二，电容在压入电容载具内后会带动弹射板下压，并且通过锁定机构将弹射板锁定至下压状态，以此当电容测试不通过时，本装置的升降解锁件会上升并与锁定机构相配合，并将弹射板解锁，使得弹射板带动电容弹出，最终随着电容载具的位移，弹出的电容会被挡框推入对应的落料斜坡上，以此在每个电容测试结束后，本装置能够对合格与不合品进行及时分拣；

其三，电容测试器通过水平位移件能够在电容进行测试时跟随电容载具进行短距位移，以此延长正负触片与电容测试器的接触时间，防止因接触时间短而导致对电容的测试失效。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A1所指的局部放大示意图；

图3是图1中A2所指的局部放大示意图；

图4是图3中A3所指的局部放大示意图；

图5是实施例的容纳座的立体结构分解图；

图6是实施例的锁定机构的立体结构示意图；

图7是图6中A4所指的局部放大示意图；

图8是实施例的锁定机构的立体结构分解图；

图9是实施例的升降解锁件与挡框的立体结构示意图；

图10是实施例的水平位移件的立体结构分解图。

图中标号为：1、直线运输导轨；2、容纳座；3、落料斜坡；4、弹射板；5、正负触片；6、旋转盘；7、一号伸缩气缸；8、电容测试器；9、触角；10、挡框；11、一号滑块；12、承托底板；13、矩形立柱；14、连接板；15、矩形容纳槽；16、一号弹簧；17、一号固定销；18、二号固定销；19、柱状套；20、二号弹簧；21、滑销；22、挡环；23、圆形盖板；24、柱状帽；25、抵触杆；26、水平杆；27、条形通槽；28、条形杆；29、二号滑块；30、条形滑槽；31、L形板；32、三号滑块；33、三号弹簧；34、导向柱；35、限位螺母；36、一号斜楔块；37、横向抵触块；38、一号L形杆；39、二号斜楔块；40、二号伸缩气缸；41、二号L形杆；42、连接架；43、触条；44、宽触片；45、导电片；46、直线滑轨；47、四号滑块；48、底座；49、五号滑块；50、导滑杆；51、滑套；52、四号弹簧；53、支杆；54、竖直挡板；55、橡胶垫块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10所示的一种牛角型电容测试装置，包括呈水平的直线运输导轨1和设于直线运输导轨1旁侧的旋转测试组件，直线运输导轨1上设有若干组沿水平方向等距分布的电容载具，每组电容载具均包括用于放置电容的容纳座2和设于容纳座2旁侧的落料斜坡3，容纳座2内设有弹射机构，弹射机构包括用于将电容向上弹出的弹射板4，弹射机构的旁侧设有用于将弹射板4锁定至下压状态的锁定机构，容纳座2的外壁上设有分别与电容的两极相抵触的正负触片5，旋转测试组件包括呈水平的旋转盘6和若干组沿旋转盘6的圆周方向均匀分布于旋转盘6外缘处的点触测试机构，每组点触测试机构均包括一号伸缩气缸7和电容测试器8，电容测试器8上设有两个分别与正负触片5相对应的触角9，旋转盘6用于旋转带动若干个点触测试机构逐一靠近直线运输导轨1，每组一号伸缩气缸7均用于在电容测试器8旋转至与电容载具相距最近时带动电容测试器8伸出，并在电容载具运输状态下对电容载具内的电容进行载荷量测试，直线运输导轨1的末端设有升降解锁件，电容测试不达标时，升降解锁件上升与锁定机构相配合并将弹射板4解锁，电容测试达标时，升降解锁件处于回缩状态，升降解锁件的上方设有用于将弹射出的电容推向落料斜坡3的挡框10。

首先将若干个电容逐一放置于对应的电容载具内，并使得每个电容上的正负极与正负触片5相抵触，然后通过直线运输导轨1对若干个电容载具进行直线运输，以此通往下一道工序，在若干个电容载具运输的过程中，通过本装置的旋转测试组件对若干个电容载具内的电容进行逐一测试，此过程中，旋转盘6间隔一定的时间旋转一次，并且每轮旋转盘6旋转的角度相同，当点触测试机构旋转至与直线运输导轨1最近时，旋转盘6停止旋转，此时电池测试机构等待直线运输导轨1上驶来的电容载具，当电容载具靠近对应的点触测试机构时，点触测试机构中的一号伸缩气缸7会带动电容测试器8伸出，以此使得电容测试器8上的两个触角9与正负触片5相碰触，最终对电容的载荷量进行测试，其中，每个电容载具和电容测试器8上均有传感器（未在图中示出），以此当两个传感器的输出光线相对时，设于电容测试器8上的传感器将信号传递于气缸控制器（未在图中示出），通过气缸控制器来启动一号伸缩气缸7伸出，并当电容载具运动逐渐远离点触测试机构时，两个传感器的输出光线交错，此时旋转盘6再次旋转同时一号伸缩气缸7带动电容测试器8回缩；

在电容经过测试后，电容测试器8会将检测数值传递于上位机（未在图中示出），上位机将电容测试器8所提供的数值与标准数值进行比对，当测试数值在标准数值的范围内，即电容测试通过，此时升降解锁件处于回缩状态，电容载具内的电容不会弹出，当测试数值不在标准数值的范围，即电容测试不通过，此时上位机将信号传递于升降控制器（未在图中示出），通过升降控制器来启动升降解锁件，使得升降解锁件上升，上升后的升降解锁件会与对应的锁定机构相配合，并以此将弹射板4解锁，弹射板4会将电容载具内的电容向上弹出，此后在电容载具运动的过程中，挡框10会将向上弹出的电容推向落料斜坡3上，以此实现对测试不通过的电容进行单独收集。

为了展现每组电容载具以及弹射机构的具体结构，设置了如下特征：

直线运输导柜上滑动设有若干个一号滑块11，每组电容载具均还包括与对应的一号滑块11相固连的承托底板12，容纳座2与落料斜坡3固定于承托底板12的顶部，且落料斜坡3与容纳座2沿一号滑块11的运动方向依次分布，容纳座2包括两个沿一号滑块11的运动方向间隔分布的矩形立柱13，落料斜坡3位于其中一个矩形立柱13的旁侧，两个矩形立柱13的两侧均固定设有呈竖直且将两个矩形立柱13相连的连接板14，通过两个连接板14将两个矩形立柱13之间的间隔区域封闭成矩形容纳槽15，每个弹射板4均呈水平滑动于对应的矩形容纳槽15内，每组弹射机构均还包括若干个呈竖直设于弹射板4下方的一号弹簧16，每个弹射板4的底部均成型有若干个竖直向下且与一号弹簧16相对应的一号固定销17，每个承托底板12的顶部均成型有若干个与一号固定销17相对应的二号固定销18，每个一号弹簧16的上下两端均分别套设于一号固定销17和二号固定销18上，其中，锁定机构与正负触片5设于同一连接板14上。

将容纳座2拆分为两个矩形立柱13，以此便于对弹射机构的安装，弹射机构在安装时，先将两个连接板14拆除，然后再将弹射板4放入两个矩形立柱13之间的间隔区域内，与此同时将每个一号弹簧16的上下两端分别套设于一号固定销17和二号固定销18上，以此使得弹射板4能够弹性下压并产生向上的弹力，最后将两个连接板14安装于两个矩形立柱13的两侧，此时通过两个连接板14将两个矩形立柱13之间的间隔区域封闭成矩形容纳槽15，此后在向容纳座2内放置电容时，先将电容保持轴向呈水平，然后再将电容竖直向下压入矩形容纳槽15内，此时电容会向下抵触弹射板4，弹射板4会压缩每个一号弹簧16，当电容下压至其上的正负极与正负触片5相接触时，锁定机构将弹射板4锁定，使得弹射板4处于下压状态，此后在电容载具运输时，每个弹射板4均处于下压状态，直至当前电容测试不通过后，升降解锁件才会将弹射板4解锁，并使得弹射板4向上带动电容弹出。

为了展现每组锁定机构的具体结构，设置了如下特征：

每组锁定机构均包括柱状套19、二号弹簧20和滑销21，柱状套19固定于其中一个连接板14上，并且柱状套19的轴向与一号滑块11的运动方向平行，柱状套19的一端为开口结构，另一端同轴成型有挡环22，柱状套19的开口上固定设有圆形盖板23，滑销21包括首尾相连的柱状帽24和抵触杆25，柱状帽24的直径大于抵触杆25的直径，柱状帽24滑动于柱状套19内，抵触杆25穿过挡环22，二号弹簧20呈水平设于柱状套19内，二号弹簧20的两端分别与圆形盖板23和柱状帽24相抵触，挡环22用于限制柱状帽24的轴向位移，每个弹射板4的两端均固定连接有水平杆26，每个连接板14上均开设有供水平杆26穿过的条形通槽27，水平杆26穿出于条形通槽27的端部上固定设有竖直向下且靠近连接板14外壁的条形杆28，弹射板4下压后，抵触杆25搭于对应条形杆28的顶部，且每个抵触杆25靠近条形杆28的端部均为圆头状。

初始状态下，每个一号弹簧16均完全释放弹力，以此弹射板4呈上升状态，与此同时抵触杆25呈回缩状态，抵触杆25呈圆头状的一端与条形杆28的侧壁相抵触，柱状帽24回缩将二号弹簧20压缩，那么将电容向下压入矩形容纳槽15内的过程中，弹射板4向下运动并压缩一号弹簧16，设于弹射板4两端的水平杆26分别在两个条形通槽27内滑动，并且每个水平杆26均会带动对应的条形杆28向下位移，此时每个抵触杆25呈圆头状的一端均会在条形杆28的侧壁上进行滑动，当电容下压至其上的正负极分别与正负触片5相接触时，条形杆28穿过抵触杆25，抵触杆25会因失去与条形杆28的抵触力而被二号弹簧20顶出，以此伸出后的抵触杆25会搭于条形杆28的顶部，最终通过抵触杆25限制条形杆28的上行，并将弹射板4锁定于下压状态，其中，条形杆28的宽度大于条形通槽27的宽度，以此限制弹射板4的左右位移，使得弹射板4只能沿竖直方向进行位移。

为了展现升降解锁件如何与锁定机构相配合以及升降解锁件的具体结构，设置了如下特征：

每个柱状帽24的外壁上均成型有二号滑块29，每个柱状套19的外壁上均开设有条形滑槽30，条形滑槽30的长度方向与柱状套19的轴向平行，二号滑块29水平穿过对应的条形滑槽30，每个二号滑块29上均设有弹性拉销件，每个弹性拉销件均包括L形板31、三号滑块32、三号弹簧33和异形块，L形板31的竖直端与对应二号滑块29穿出于条形滑槽30的一端相固连，三号滑块32与L形板31的竖直端滑动相连，L形板31的水平端上固定设有呈竖直的导向柱34，三号弹簧33套设于导向柱34上，且三号弹簧33的上下两端分别与二号滑块29与L形板31的水平端相抵触，导向柱34的上端旋设有用于限制三号滑块32上行行程的限位螺母35，异形块与三号滑块32相固连，异形块的上端成型有一号斜楔块36，异形块的下端成型有横向抵触块37，异形块的上方设有一号L形杆38，一号L形杆38的一端与对应的连接板14相固连，一号L形杆38的另一端成型有与一号斜楔块36相配合的二号斜楔块39，升降解锁件包括二号伸缩气缸40和二号L形杆41，伸缩气缸呈竖直且通过连接架42固定于直线运输导轨1的旁侧，二号L形杆41的一端与伸缩气缸的输出端固连，二号L形杆41的另一端朝向异形块水平延伸，且与横向抵触块37相对应。

当电容测试通过时，二号伸缩气缸40的输出端带动二号L形杆41处于回缩状态，以此在电容载具经过升降解锁件时，二号L形杆41会处于横向抵触块37的下方，弹性拉销件会顺利经过二号L形杆41，而当电容测试不通过时，上位机会将信号传递于控制二号伸缩气缸40启动的控制器，以此通过伸缩气缸带动二号L形杆41上升一段距离后停止，那么在电容载具带动测试不通过的电容经过升级解锁件时，二号L形杆41的一端会与横向抵触块37相碰触，以此带动横向抵触块37朝向一侧位移，横向抵触块37位移后会带动三号滑块32和L形板31进行位移，L形板31位移后会通过二号滑块29带动柱状帽24在柱状套19内滑动，柱状套19滑动后会带动抵触杆25回缩，同时柱状套19会压缩二号弹簧20，当抵触杆25回缩后，条形杆28失去抵触而被一号弹簧16向上顶，以此弹射板4会带动电容弹出，此后当横向抵触块37被二号L形杆41抵触至一号斜楔块36与二号斜楔块39相抵触后，一号斜楔块36会逐渐被抵触下行，以此异形块会带动三号滑块32下行，此时三号弹簧33被三号滑块32压缩产生弹力，而横向抵触块37会逐渐向下与二号L形杆41的一端分离，当横向抵触块37下行至二号L形杆41的下方后，随着电容载具的不断位移，最终横向抵触块37会从二号L形杆41的下方穿过整个二号L形杆41，当电容载具通过升降解锁件后，三号弹簧33会带动三号滑块32向上复位，直至三号滑块32与限位螺母35相抵触，综上所述，在电容载具载有测试不通过的电容经过升降解锁件时，二号L形杆41会通过抵触横向抵触块37来拨动柱状帽24，以此使得抵触杆25回缩，最终将弹射板4解锁，通过弹射板4带动电容向上弹出，与此同时，二号L形杆41在与横向抵触块37相抵触后通过一号斜楔块36和二号斜楔块39的配合来驱动横向抵触块37下行，以此使得横向抵触块37与二号L形杆41分离，防止锁定机构卡死。

为了扩大电容测试器8与正负触片5的接触面积，设置了如下特征：

正负触片5均包括触条43和宽触片44，每个触条43均位于对应连接板14的内侧，且每个触条43均与电容对应的电极相接触，每个宽触片44均位于对应连接板14的外侧，且每个宽触片44均与电容测试器8对应的触角9相接触，每个触条43和对应的宽触片44之间均通过导电片45相连。

通过宽触片44来扩大电容测试器8与正负触片5的接触面积，以此防止电容测试器8在伸出后因其上的触角9与正负触片5发生错位而导致测试失效。

由于旋转测试组件是在电容载具的运输过程中对电容进行测试，所以为了延长正负触片5与电容测试器8的接触时间，具体设置了如下特征：

每组点触测试机构均还包括直线滑轨46和水平位移件，每个一号伸缩气缸7均固定于旋转盘6的顶部，且每个一号伸缩气缸7的输出方向均与旋转盘6的径向一致，直线滑轨46固定于旋转盘6的顶部，且直线滑轨46上滑动设有四号滑块47，四号滑块47与一号伸缩气缸7的输出端固连，水平位移件包括底座48、五号滑块49和两个导滑杆50，底座48与四号滑块47的顶部固连，两个导滑杆50相平行的固定设于底座48内，且两个导滑杆50沿一号伸缩气缸7的输出方向间隔分布，五号滑块49的底部成型有两个分布滑动套设于两个导滑杆50上的滑套51，每个导滑杆50上均套设有用于带动五号滑块49复位的四号弹簧52，每个电容测试器8均固定于五号滑块49的顶部，每个电容载具靠近旋转盘6一侧的连接板14上均固定设有用于抵触五号滑块49进行位移的支杆53。

当点触测试机构旋转至与直线运输导轨1相距最近后，旋转盘6停止转动，此时设于五号滑块49上顶部的电容测试器8等待逐渐驶来的电容载具，其中，当前状态下的每个导滑杆50的轴向均与电容载具的运动方向一致，当电容载具运动至与电容测试器8最近时，一号伸缩气缸7推动四号滑块47伸出，以此电容测试器8上的两个触角9分别与正负触片5上的宽触片44相抵触，此后随着电容载具的不断位移，支杆53会逐渐靠近五号滑块49并在与五号滑块49抵触后带动五号滑块49一并进行水平位移，此过程中，设于五号滑块49底部的两个滑套51分别在两个导滑杆50上滑动，同时每个滑套51会压缩对应的四号弹簧52，以此使得四号弹簧52产生弹力，那么五号滑块49水平位移的过程中，电容测试器8上的触角9会持续与正负触片5相接触，以此增大了电容测试器8与正负触片5的接触时间，防止因接触时间短而导致测试失效，此后当电容测试出结果后，旋转盘6再次旋转，以此当前的点触测试机构会通过旋转而逐渐远离对应的电容载具，此时电容测试器8与正负触片5分离， 同时支杆53与五号滑块49分离，此后通过两个四号弹簧52带动五号滑块49复位，并且随着旋转盘6的转动，下一组点触测试机构会逐渐靠近直线运输导轨1，并以此对后续的电容进行测试。

为了防止电容在被挡框10推入落料斜坡3时，电容从落料斜坡3的侧向滑落而不是顺着落料斜坡3滑落，具体设置了如下特征：

挡框10与连接架42相连，挡框10呈矩形且其朝向电容载具的一侧为开口结构，每个落料斜坡3的外周均成型有防止电容发生侧滑的竖直挡板54。

当电容向上弹出后，随着电容载具的逐渐位移，电容会被挡框10推向落料斜坡3上，此过程中，通过挡框10的两个侧端防止电容从电容载具上滑落，电容在落入落料斜坡3上后，通过竖直挡板54防止电容发生侧滑，最终使得电容只能够顺着落料斜坡3下滑，挡块的下方可设有收集箱（未在图中示出），以此通过收集箱对从落料斜坡3上滑下的电容进行收集。

为了在弹射板4带动电容在向上弹出的过程中，防止水平杆26与条形通槽27的上端发生硬性碰撞，具体设置了如下特征：

每个条形通槽27上端的内壁中均固设有橡胶垫块55。

通过橡胶垫块55来防止弹射板4带动电容在向上弹出的过程中，水平杆26与条形通槽27的上端发生硬性碰撞。

一种牛角型电容测试装置的测试方法，该测试方法包括以下步骤：

S1，将电容向下按压入矩形容纳槽15内；

初始状态下，每个一号弹簧16均完全释放弹力，以此弹射板4呈上升状态，与此同时抵触杆25呈回缩状态，抵触杆25呈圆头状的一端与条形杆28的侧壁相抵触，柱状帽24回缩将二号弹簧20压缩，那么将电容向下压入矩形容纳槽15内的过程中，弹射板4向下运动并压缩一号弹簧16，设于弹射板4两端的水平杆26分别在两个条形通槽27内滑动，并且每个水平杆26均会带动对应的条形杆28向下位移，此时每个抵触杆25呈圆头状的一端均会在条形杆28的侧壁上进行滑动，当电容下压至其上的正负极分别与正负触片5相接触时，条形杆28穿过抵触杆25，抵触杆25会因失去与条形杆28的抵触力而被二号弹簧20顶出，以此伸出后的抵触杆25会搭于条形杆28的顶部，最终通过抵触杆25限制条形杆28的上行，并将弹射板4锁定于下压状态，其中，条形杆28的宽度大于条形通槽27的宽度，以此限制弹射板4的左右位移，使得弹射板4只能沿竖直方向进行位移。

S2，启动直线运输导轨1；

通过直线运输导轨1对若干个电容载具进行直线运输，以此通往下一道工序。

S3，启动旋转盘6。

当点触测试机构旋转至与直线运输导轨1相距最近后，旋转盘6停止转动，此时设于五号滑块49上顶部的电容测试器8等待逐渐驶来的电容载具，其中，当前状态下的每个导滑杆50的轴向均与电容载具的运动方向一致，当电容载具运动至与电容测试器8最近时，一号伸缩气缸7推动四号滑块47伸出，以此电容测试器8上的两个触角9分别与正负触片5上的宽触片44相抵触，此后随着电容载具的不断位移，支杆53会逐渐靠近五号滑块49并在与五号滑块49抵触后带动五号滑块49一并进行水平位移，此过程中，设于五号滑块49底部的两个滑套51分别在两个导滑杆50上滑动，同时每个滑套51会压缩对应的四号弹簧52，以此使得四号弹簧52产生弹力，那么五号滑块49水平位移的过程中，电容测试器8上的触角9会持续与正负触片5相接触，以此增大了电容测试器8与正负触片5的接触时间，防止因接触时间短而导致测试失效，此后当电容测试出结果后，旋转盘6再次旋转，以此当前的点触测试机构会通过旋转而逐渐远离对应的电容载具，此时电容测试器8与正负触片5分离， 同时支杆53与五号滑块49分离，此后通过两个四号弹簧52带动五号滑块49复位，并且随着旋转盘6的转动，下一组点触测试机构会逐渐靠近直线运输导轨1，并以此对后续的电容进行测试；

当电容测试通过时，二号伸缩气缸40的输出端带动二号L形杆41处于回缩状态，以此在电容载具经过升降解锁件时，二号L形杆41会处于横向抵触块37的下方，弹性拉销件会顺利经过二号L形杆41，而当电容测试不通过时，上位机会将信号传递于控制二号伸缩气缸40启动的控制器，以此通过伸缩气缸带动二号L形杆41上升一段距离后停止，那么在电容载具带动测试不通过的电容经过升级解锁件时，二号L形杆41的一端会与横向抵触块37相碰触，以此带动横向抵触块37朝向一侧位移，横向抵触块37位移后会带动三号滑块32和L形板31进行位移，L形板31位移后会通过二号滑块29带动柱状帽24在柱状套19内滑动，柱状套19滑动后会带动抵触杆25回缩，同时柱状套19会压缩二号弹簧20，当抵触杆25回缩后，条形杆28失去抵触而被一号弹簧16向上顶，以此弹射板4会带动电容弹出，此后当横向抵触块37被二号L形杆41抵触至一号斜楔块36与二号斜楔块39相抵触后，一号斜楔块36会逐渐被抵触下行，以此异形块会带动三号滑块32下行，此时三号弹簧33被三号滑块32压缩产生弹力，而横向抵触块37会逐渐向下与二号L形杆41的一端分离，当横向抵触块37下行至二号L形杆41的下方后，随着电容载具的不断位移，最终横向抵触块37会从二号L形杆41的下方穿过整个二号L形杆41，当电容载具通过升降解锁件后，三号弹簧33会带动三号滑块32向上复位，直至三号滑块32与限位螺母35相抵触，综上所述，在电容载具载有测试不通过的电容经过升降解锁件时，二号L形杆41会通过抵触横向抵触块37来拨动柱状帽24，以此使得抵触杆25回缩，最终将弹射板4解锁，通过弹射板4带动电容向上弹出，与此同时，二号L形杆41在与横向抵触块37相抵触后通过一号斜楔块36和二号斜楔块39的配合来驱动横向抵触块37下行，以此使得横向抵触块37与二号L形杆41分离，防止锁定机构卡死。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种牛角型电容测试装置，其特征在于，包括呈水平的直线运输导轨（1）和设于直线运输导轨（1）旁侧的旋转测试组件，直线运输导轨（1）上设有若干组沿水平方向等距分布的电容载具，每组电容载具均包括用于放置电容的容纳座（2）和设于容纳座（2）旁侧的落料斜坡（3），容纳座（2）内设有弹射机构，弹射机构包括用于将电容向上弹出的弹射板（4），弹射机构的旁侧设有用于将弹射板（4）锁定至下压状态的锁定机构，容纳座（2）的外壁上设有分别与电容的两极相抵触的正负触片（5），旋转测试组件包括呈水平的旋转盘（6）和若干组沿旋转盘（6）的圆周方向均匀分布于旋转盘（6）外缘处的点触测试机构，每组点触测试机构均包括一号伸缩气缸（7）和电容测试器（8），电容测试器（8）上设有两个分别与正负触片（5）相对应的触角（9），旋转盘（6）用于旋转带动若干个点触测试机构逐一靠近直线运输导轨（1），每组一号伸缩气缸（7）均用于在电容测试器（8）旋转至与电容载具相距最近时带动电容测试器（8）伸出，并在电容载具运输状态下对电容载具内的电容进行载荷量测试，直线运输导轨（1）的末端设有升降解锁件，电容测试不达标时，升降解锁件上升与锁定机构相配合并将弹射板（4）解锁，电容测试达标时，升降解锁件处于回缩状态，升降解锁件的上方设有用于将弹射出的电容推向落料斜坡（3）的挡框（10）。

2.根据权利要求1所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，直线运输导柜上滑动设有若干个一号滑块（11），每组电容载具均还包括与对应的一号滑块（11）相固连的承托底板（12），容纳座（2）与落料斜坡（3）固定于承托底板（12）的顶部，且落料斜坡（3）与容纳座（2）沿一号滑块（11）的运动方向依次分布，容纳座（2）包括两个沿一号滑块（11）的运动方向间隔分布的矩形立柱（13），落料斜坡（3）位于其中一个矩形立柱（13）的旁侧，两个矩形立柱（13）的两侧均固定设有呈竖直且将两个矩形立柱（13）相连的连接板（14），通过两个连接板（14）将两个矩形立柱（13）之间的间隔区域封闭成矩形容纳槽（15），每个弹射板（4）均呈水平滑动于对应的矩形容纳槽（15）内，每组弹射机构均还包括若干个呈竖直设于弹射板（4）下方的一号弹簧（16），每个弹射板（4）的底部均成型有若干个竖直向下且与一号弹簧（16）相对应的一号固定销（17），每个承托底板（12）的顶部均成型有若干个与一号固定销（17）相对应的二号固定销（18），每个一号弹簧（16）的上下两端均分别套设于一号固定销（17）和二号固定销（18）上，其中，锁定机构与正负触片（5）设于同一连接板（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，每组锁定机构均包括柱状套（19）、二号弹簧（20）和滑销（21），柱状套（19）固定于其中一个连接板（14）上，并且柱状套（19）的轴向与一号滑块（11）的运动方向平行，柱状套（19）的一端为开口结构，另一端同轴成型有挡环（22），柱状套（19）的开口上固定设有圆形盖板（23），滑销（21）包括首尾相连的柱状帽（24）和抵触杆（25），柱状帽（24）的直径大于抵触杆（25）的直径，柱状帽（24）滑动于柱状套（19）内，抵触杆（25）穿过挡环（22），二号弹簧（20）呈水平设于柱状套（19）内，二号弹簧（20）的两端分别与圆形盖板（23）和柱状帽（24）相抵触，挡环（22）用于限制柱状帽（24）的轴向位移，每个弹射板（4）的两端均固定连接有水平杆（26），每个连接板（14）上均开设有供水平杆（26）穿过的条形通槽（27），水平杆（26）穿出于条形通槽（27）的端部上固定设有竖直向下且靠近连接板（14）外壁的条形杆（28），弹射板（4）下压后，抵触杆（25）搭于对应条形杆（28）的顶部，且每个抵触杆（25）靠近条形杆（28）的端部均为圆头状。

4.根据权利要求3所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，每个柱状帽（24）的外壁上均成型有二号滑块（29），每个柱状套（19）的外壁上均开设有条形滑槽（30），条形滑槽（30）的长度方向与柱状套（19）的轴向平行，二号滑块（29）水平穿过对应的条形滑槽（30），每个二号滑块（29）上均设有弹性拉销件，每个弹性拉销件均包括L形板（31）、三号滑块（32）、三号弹簧（33）和异形块，L形板（31）的竖直端与对应二号滑块（29）穿出于条形滑槽（30）的一端相固连，三号滑块（32）与L形板（31）的竖直端滑动相连，L形板（31）的水平端上固定设有呈竖直的导向柱（34），三号弹簧（33）套设于导向柱（34）上，且三号弹簧（33）的上下两端分别与二号滑块（29）与L形板（31）的水平端相抵触，导向柱（34）的上端旋设有用于限制三号滑块（32）上行行程的限位螺母（35），异形块与三号滑块（32）相固连，异形块的上端成型有一号斜楔块（36），异形块的下端成型有横向抵触块（37），异形块的上方设有一号L形杆（38），一号L形杆（38）的一端与对应的连接板（14）相固连，一号L形杆（38）的另一端成型有与一号斜楔块（36）相配合的二号斜楔块（39），升降解锁件包括二号伸缩气缸（40）和二号L形杆（41），二号伸缩气缸（40）呈竖直且通过连接架（42）固定于直线运输导轨（1）的旁侧，二号L形杆（41）的一端与二号伸缩气缸（40）的输出端固连，二号L形杆（41）的另一端朝向异形块水平延伸，且与横向抵触块（37）相对应。

5.根据权利要求2所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，正负触片（5）均包括触条（43）和宽触片（44），每个触条（43）均位于对应连接板（14）的内侧，且每个触条（43）均与电容对应的电极相接触，每个宽触片（44）均位于对应连接板（14）的外侧，且每个宽触片（44）均与电容测试器（8）对应的触角（9）相接触，每个触条（43）和对应的宽触片（44）之间均通过导电片（45）相连。

6.根据权利要求5所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，每组点触测试机构均还包括直线滑轨（46）和水平位移件，每个一号伸缩气缸（7）均固定于旋转盘（6）的顶部，且每个一号伸缩气缸（7）的输出方向均与旋转盘（6）的径向一致，直线滑轨（46）固定于旋转盘（6）的顶部，且直线滑轨（46）上滑动设有四号滑块（47），四号滑块（47）与一号伸缩气缸（7）的输出端固连，水平位移件包括底座（48）、五号滑块（49）和两个导滑杆（50），底座（48）与四号滑块（47）的顶部固连，两个导滑杆（50）相平行的固定设于底座（48）内，且两个导滑杆（50）沿一号伸缩气缸（7）的输出方向间隔分布，五号滑块（49）的底部成型有两个分布滑动套设于两个导滑杆（50）上的滑套（51），每个导滑杆（50）上均套设有用于带动五号滑块（49）复位的四号弹簧（52），每个电容测试器（8）均固定于五号滑块（49）的顶部，每个电容载具靠近旋转盘（6）一侧的连接板（14）上均固定设有用于抵触五号滑块（49）进行位移的支杆（53）。

7.根据权利要求4所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，挡框（10）与连接架（42）相连，挡框（10）呈矩形且其朝向电容载具的一侧为开口结构，每个落料斜坡（3）的外周均成型有防止电容发生侧滑的竖直挡板（54）。

8.根据权利要求3所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，每个条形通槽（27）上端的内壁中均固设有橡胶垫块（55）。

9.一种牛角型电容测试装置的测试方法，包括如权利要求2所述的一种牛角型电容测试装置，其特征在于，该测试方法包括以下步骤：

S1，将电容向下按压入矩形容纳槽（15）内；

S2，启动直线运输导轨（1）；

S3，启动旋转盘（6）。