CN113264310B - 一种图书自动化分类归集装置 - Google Patents

一种图书自动化分类归集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113264310B
CN113264310B CN202110743695.2A CN202110743695A CN113264310B CN 113264310 B CN113264310 B CN 113264310B CN 202110743695 A CN202110743695 A CN 202110743695A CN 113264310 B CN113264310 B CN 113264310B
Authority
CN
China
Prior art keywords
book
seat
upper connecting
fixed
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110743695.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113264310A (zh
Inventor
李红
谢玉琢
赵宏
马莹
闫伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Normal University
Original Assignee
Jilin Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Normal University filed Critical Jilin Normal University
Priority to CN202110743695.2A priority Critical patent/CN113264310B/zh
Publication of CN113264310A publication Critical patent/CN113264310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113264310B publication Critical patent/CN113264310B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B63/00Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种图书自动化分类归集装置,其包括安装底座、上连顶板、中心撑柱、分层隔板、存放归集腔件、上连驱动组件以及图书分类存放组件;其中,所述安装底座的下端面可相对转动的对称设置有多个驱动滑轮,并由所述驱动滑轮行驶滑移在地面上,所述安装底座的上端面中部同轴竖直固定有中心撑柱,所述中心撑柱的上端面固定有上连顶板,所述中心撑柱上位于所述安装底座与所述上连顶板之间同轴套设有分层隔板,所述分层隔板竖直方向上排设有多个容纳空腔,各所述容纳空腔内圆周阵列设置有多个存放归集腔件;所述上连顶板上可相对转动的同轴设置有上连驱动组件,所述上连驱动组件的一侧横向固定有图书分类存放组件。

Description

一种图书自动化分类归集装置
技术领域
本发明涉及图书管理设备技术领域,具体涉及一种图书自动化分类归集装置。
背景技术
在图书馆中,图书经常会被借阅,当图书归还时,需要专门的人员进行分类回收管理,然后摆放到原位。现有市面存在一些辅助人工借还书的智能装置,但都局限于借书/还书动作,由系统代替人工扫描条形码、自助操作完成借书或还书,但仍需要由工作人员按分类归放图书,图书种类数量繁多且数量巨大,单靠人工整理费事费力且错误率高,因此,本领域技术人员提供了一种图书自动化分类归集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种图书自动化分类归集装置,其包括安装底座、上连顶板、中心撑柱、分层隔板、存放归集腔件、上连驱动组件以及图书分类存放组件;其中,所述安装底座的下端面可相对转动的对称设置有多个驱动滑轮,并由所述驱动滑轮行驶滑移在地面上,所述安装底座的上端面中部同轴竖直固定有中心撑柱,所述中心撑柱的上端面固定有上连顶板,所述中心撑柱上位于所述安装底座与所述上连顶板之间同轴套设有分层隔板,所述分层隔板竖直方向上排设有多个容纳空腔,各所述容纳空腔内圆周阵列设置有多个存放归集腔件,并由所述存放归集腔件对图书进行归集存放;
所述上连顶板上可相对转动的同轴设置有上连驱动组件,所述上连驱动组件的一侧横向固定有图书分类存放组件,所述上连驱动组件通过圆周旋转作用控制图书分类存放组件将图书归类存放至对应存放归集腔件中;
且,所述图书分类存放组件用于对各图书进行逐一扫描并数据归类。
进一步的,所述上连驱动组件包括旋转轴件、内置电机、传动齿座、连接横架、导向轮件以及伸缩导架;其中,所述上连顶板的中部通过轴承可相对转动的竖直设置有旋转轴件,所述旋转轴件上套接有传动齿座,所述上连顶板内安装有内置电机,所述内置电机的输出端通过传动齿座与所述旋转轴件连接传动;
且,所述旋转轴件上横向固定有连接横架,所述连接横架的远离所述旋转轴件的一端竖直固定有伸缩导架;
所述连接横架的下端面可相对转动的设置有导向轮件,所述上连顶板上设有滑动导槽,所述导向轮件限位滑动在所述滑动导槽内。
进一步的,所述伸缩导架呈多段式可收缩结构,所述伸缩导架上还平行连设有液压伸缩杆。
进一步的,所述图书分类存放组件包括承载盘座、电动伸缩杆、固定支架、连接撑板、检测架、扫描装置、顶撑座以及外连导架;其中,所述承载盘座的上端面一侧固定有固定支架,所述固定支架上横向贯穿设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定有连接撑板;
且,所述承载盘座的上端面远离所述电动伸缩杆的一侧竖直架设有顶撑座,所述顶撑座与所述连接撑板相互配合对图书进行夹放;
所述承载盘座上位于所述顶撑座与所述连接撑板之间安装有检测架,所述检测架的内壁一侧竖直固定有扫描装置;
所述承载盘座上靠近所述顶撑座的一侧还设有外连导架。
进一步的,所述顶撑座上上下对称设置有外联板,所述外联板均通过连接弹簧与所述顶撑座连接固定;所述顶撑座上位于所述外联板之间可相对转动的设置有多组传输轮件,各组所述传输轮件之间通过传接带连接传动。
进一步的,所述承载盘座的一侧还贯穿固定有顶出导杆,且,所述承载盘座的另一侧设有临存腔件,所述顶出导杆通过伸缩调节作用将图书分类顶入临存腔件中。
进一步的,所述外连导架的横截面撑倒J字形结构,所述外连导架的一端还设置有输送存放装置。
进一步的,所述输送存放装置还包括外驱动件、传输夹座、内驱动架、扩撑板以及侧调节伸缩件;其中,所述外连导架的两侧位置可相对滑动的对称设置有传输夹座,所述外连导架上对称固定有外驱动件,所述外驱动件的输出端与所述传输夹座连接固定;
且,所述传输夹座内均倾斜固定有内驱动架,所述内驱动架上可相对转动的设置有转动轮;
所述传输夹座的一端铰设有扩撑板,所述扩撑板的一端铰接有侧调节伸缩件,所述侧调节伸缩件的一端与所述传输夹座相铰接。
本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:
本发明中,在中心撑柱上套接有分层隔板,分层隔板的各容纳空腔内圆周设置有多个存放归集腔件,各存放归集腔件能够对不同类型图书进行存放;且,在上连顶板上通过上连驱动组件设置有图书分类存放组件,图书分类存放组件能够将图书进行自动化扫描并数据归类,由上连驱动组件的旋转升降作用将图书对应放置在存放归集腔件中,从而实现图书的自动化分类归集;具体而言,多种图书可并排放置在承载盘座上,由电动伸缩杆的横向伸缩控制连接撑板将图书依次推送至检测架,并由扫描装置扫码识别,识别后的图书则由顶撑座上的传输轮件导入外连导架内,并由外连导架上的输送存放装置进行存放;而在承载盘座的一侧还设置有临存腔件,临存腔件能够将相对不同类型的图书进行收集,方便后期处理,以提高装置分类存放效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的上连驱动组件结构示意图;
图3为本发明的图书分类存放组件结构示意图;
图4为本发明的顶撑座结构示意图;
图5为本发明的顶出导杆结构示意图;
图6为本发明的输送存放装置结构示意图;
图中:1安装底座、101驱动滑轮、2上连顶板、3中心撑柱、301分层隔板、4存放归集腔件、5图书分类存放组件、501承载盘座、502固定支架、503电动伸缩杆、504连接撑板、505检测架、506扫描装置、507外连导架、508顶出导杆、509临存腔件、6上连驱动组件、601旋转轴件、602连接横架、603内置电机、604导向轮件、605伸缩导架、606液压伸缩杆、7顶撑座、701外联板、702连接弹簧、703传输轮件、8输送存放装置、801传输夹座、802外驱动件、803内驱动架、804扩撑板、805侧调节伸缩件。
具体实施方式
请参阅图1,本发明实施例中,一种图书自动化分类归集装置,其包括安装底座1、上连顶板2、中心撑柱3、分层隔板301、存放归集腔件4、上连驱动组件6以及图书分类存放组件5;其中,所述安装底座1的下端面可相对转动的对称设置有多个驱动滑轮101,并由所述驱动滑轮101行驶滑移在地面上,所述安装底座1的上端面中部同轴竖直固定有中心撑柱3,所述中心撑柱3的上端面固定有上连顶板2,所述中心撑柱3上位于所述安装底座1与所述上连顶板2之间同轴套设有分层隔板301,所述分层隔板301竖直方向上排设有多个容纳空腔,各所述容纳空腔内圆周阵列设置有多个存放归集腔件4,并由所述存放归集腔件4对图书进行归集存放;
所述上连顶板2上可相对转动的同轴设置有上连驱动组件6,所述上连驱动组件6的一侧横向固定有图书分类存放组件5,所述上连驱动组件6通过圆周旋转作用控制图书分类存放组件5将图书归类存放至对应存放归集腔件4中;此中,该分层隔板呈圆柱形结构,使得上连驱动组件能在圆周范围内控制图书分类存放组件移动至对应存放归集腔件的正对面,并将图书分类存放组件内的图书进行对应存放;
且,所述图书分类存放组件5用于对各图书进行逐一扫描并数据归类。
参阅图2,本实施例中,所述上连驱动组件6包括旋转轴件601、内置电机603、传动齿座、连接横架602、导向轮件604以及伸缩导架605;其中,所述上连顶板2的中部通过轴承可相对转动的竖直设置有旋转轴件601,所述旋转轴件601上套接有传动齿座,所述上连顶板2内安装有内置电机603,所述内置电机603的输出端通过传动齿座与所述旋转轴件601连接传动;
且,所述旋转轴件601上横向固定有连接横架602,所述连接横架602的远离所述旋转轴件601的一端竖直固定有伸缩导架605;
所述连接横架602的下端面可相对转动的设置有导向轮件604,所述上连顶板2上设有滑动导槽,所述导向轮件604限位滑动在所述滑动导槽内,用于辅助连接横架进行圆周旋转运动。
作为较佳的实施例,所述伸缩导架605呈多段式可收缩结构,所述伸缩导架605上还平行连设有液压伸缩杆606,以便于控制图书分类存放组件升降至对应存放归集腔件。
参阅图3,本实施例中,所述图书分类存放组件5包括承载盘座501、电动伸缩杆503、固定支架502、连接撑板504、检测架505、扫描装置506、顶撑座7以及外连导架507;其中,所述承载盘座501的上端面一侧固定有固定支架502,所述固定支架502上横向贯穿设置有电动伸缩杆503,所述电动伸缩杆503的输出端固定有连接撑板504;
且,所述承载盘座501的上端面远离所述电动伸缩杆503的一侧竖直架设有顶撑座7,所述顶撑座7与所述连接撑板504相互配合对图书进行夹放;
所述承载盘座501上位于所述顶撑座7与所述连接撑板504之间安装有检测架505,所述检测架505的内壁一侧竖直固定有扫描装置506;需要说明的是,图书的一侧贴合有数据标签,由扫描装置能够对数据标签识别扫描,并在大数据系统中分级归类,以定位图书存放点位;
所述承载盘座501上靠近所述顶撑座7的一侧还设有外连导架507,用于将扫描后的图书对外输送,并放入存放归集腔件。
参阅图4,本实施例中,所述顶撑座7上上下对称设置有外联板701,所述外联板701均通过连接弹簧702与所述顶撑座7连接固定;所述顶撑座7上位于所述外联板701之间可相对转动的设置有多组传输轮件703,各组所述传输轮件703之间通过传接带连接传动。
参阅图5,本实施例中,所述承载盘座501的一侧还贯穿固定有顶出导杆508,且,所述承载盘座501的另一侧设有临存腔件509,所述顶出导杆508通过伸缩调节作用将图书分类顶入临存腔件509中,此中,在扫描装置完成对多数图书的数据扫描后,可进行大致归类,使得图书分类存放组件能够将一类型或相邻存放类型的图书优先存放,类型区别较大的图书从中剔除,并进入后续处理阶段,从而提高图书存放效率。
作为较佳的实施例,所述外连导架507的横截面撑倒J字形结构,所述外连导架507的一端还设置有输送存放装置8,以便于将图书放入存放归集腔件中,实现自动化存放工作。
参阅图6,本实施例中,所述输送存放装置8还包括外驱动件802、传输夹座801、内驱动架803、扩撑板804以及侧调节伸缩件805;其中,所述外连导架507的两侧位置可相对滑动的对称设置有传输夹座801,所述外连导架507上对称固定有外驱动件802,所述外驱动件802的输出端与所述传输夹座801连接固定;
且,所述传输夹座801内均倾斜固定有内驱动架803,所述内驱动架803上可相对转动的设置有转动轮;
所述传输夹座801的一端铰设有扩撑板804,所述扩撑板804的一端铰接有侧调节伸缩件805,所述侧调节伸缩件805的一端与所述传输夹座801相铰接,尤其在存放归集腔件中存入较多图书后,通过外驱动件的伸缩驱动控制扩撑板伸入存放归集腔件,并由侧调节伸缩件的对应伸缩作用使得扩撑板能够将存放归集腔件内已存入的图书向两侧扩撑,并形成有效存放空隙,以便于图书能插入对应空位中。
具体地,在图书自动化分类归集中,多类型图书并排排列放置在承载盘座上,由电动伸缩杆的伸缩作用推动图书经由扫描装置逐一扫描,扫描后的图书经由传输轮件的旋转传输送入外连导架中,此时,由上连驱动组件进行对应旋转伸缩调节,使得外连导架能正对对应的存放归集腔件,由输送存放装置将图书放入存放归集腔件中,从而实现图书的自动化分类归集;而经由对多数图书的扫描后可进行大致归类,使得图书分类存放组件能够将一类型或相邻存放类型的图书优先存放,提高存放效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种图书自动化分类归集装置,其包括安装底座(1)、上连顶板(2)、中心撑柱(3)、分层隔板(301)、存放归集腔件(4)、上连驱动组件(6)以及图书分类存放组件(5);其中,所述安装底座(1)的下端面可相对转动的对称设置有多个驱动滑轮(101),并由所述驱动滑轮(101)行驶滑移在地面上,所述安装底座(1)的上端面中部同轴竖直固定有中心撑柱(3),所述中心撑柱(3)的上端面固定有上连顶板(2),其特征在于:所述中心撑柱(3)上位于所述安装底座(1)与所述上连顶板(2)之间同轴套设有分层隔板(301),所述分层隔板(301)竖直方向上排设有多个容纳空腔,各所述容纳空腔内圆周阵列设置有多个存放归集腔件(4),并由所述存放归集腔件(4)对图书进行归集存放;
所述上连顶板(2)上可相对转动的同轴设置有上连驱动组件(6),所述上连驱动组件(6)的一侧横向固定有图书分类存放组件(5),所述上连驱动组件(6)通过圆周旋转作用控制图书分类存放组件(5)将图书归类存放至对应存放归集腔件(4)中;且,所述图书分类存放组件(5)用于对各图书进行逐一扫描并数据归类;
所述图书分类存放组件(5)包括承载盘座(501)、电动伸缩杆(503)、固定支架(502)、连接撑板(504)、检测架(505)、扫描装置(506)、顶撑座(7)以及外连导架(507);其中,所述承载盘座(501)的上端面一侧固定有固定支架(502),所述固定支架(502)上横向贯穿设置有电动伸缩杆(503),所述电动伸缩杆(503)的输出端固定有连接撑板(504);
且,所述承载盘座(501)的上端面远离所述电动伸缩杆(503)的一侧竖直架设有顶撑座(7),所述顶撑座(7)与所述连接撑板(504)相互配合对图书进行夹放;
所述承载盘座(501)上位于所述顶撑座(7)与所述连接撑板(504)之间安装有检测架(505),所述检测架(505)的内壁一侧竖直固定有扫描装置(506);
所述承载盘座(501)上靠近所述顶撑座(7)的一侧还设有外连导架(507);
所述顶撑座(7)上上下对称设置有外联板(701),所述外联板(701)均通过连接弹簧(702)与所述顶撑座(7)连接固定;所述顶撑座(7)上位于所述外联板(701)之间可相对转动的设置有多组传输轮件(703),各组所述传输轮件(703)之间通过传接带连接传动。
2.根据权利要求1所述的一种图书自动化分类归集装置,其特征在于:所述上连驱动组件(6)包括旋转轴件(601)、内置电机(603)、传动齿座、连接横架(602)、导向轮件(604)以及伸缩导架(605);其中,所述上连顶板(2)的中部通过轴承可相对转动的竖直设置有旋转轴件(601),所述旋转轴件(601)上套接有传动齿座,所述上连顶板(2)内安装有内置电机(603),所述内置电机(603)的输出端通过传动齿座与所述旋转轴件(601)连接传动;
且,所述旋转轴件(601)上横向固定有连接横架(602),所述连接横架(602)的远离所述旋转轴件(601)的一端竖直固定有伸缩导架(605);
所述连接横架(602)的下端面可相对转动的设置有导向轮件(604),所述上连顶板(2)上设有滑动导槽,所述导向轮件(604)限位滑动在所述滑动导槽内。
3.根据权利要求2所述的一种图书自动化分类归集装置,其特征在于:所述伸缩导架(605)呈多段式可收缩结构,所述伸缩导架(605)上还平行连设有液压伸缩杆(606)。
4.根据权利要求1所述的一种图书自动化分类归集装置,其特征在于:所述承载盘座(501)的一侧还贯穿固定有顶出导杆(508),且,所述承载盘座(501)的另一侧设有临存腔件(509),所述顶出导杆(508)通过伸缩调节作用将图书分类顶入临存腔件(509)中。
5.根据权利要求1所述的一种图书自动化分类归集装置,其特征在于:所述外连导架(507)的横截面撑倒J字形结构,所述外连导架(507)的一端还设置有输送存放装置(8)。
6.根据权利要求5所述的一种图书自动化分类归集装置,其特征在于:所述输送存放装置(8)还包括外驱动件(802)、传输夹座(801)、内驱动架(803)、扩撑板(804)以及侧调节伸缩件(805);其中,所述外连导架(507)的两侧位置可相对滑动的对称设置有传输夹座(801),所述外连导架(507)上对称固定有外驱动件(802),所述外驱动件(802)的输出端与所述传输夹座(801)连接固定;
且,所述传输夹座(801)内均倾斜固定有内驱动架(803),所述内驱动架(803)上可相对转动的设置有转动轮;
所述传输夹座(801)的一端铰设有扩撑板(804),所述扩撑板(804)的一端铰接有侧调节伸缩件(805),所述侧调节伸缩件(805)的一端与所述传输夹座(801)相铰接。
CN202110743695.2A 2021-07-01 2021-07-01 一种图书自动化分类归集装置 Expired - Fee Related CN113264310B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110743695.2A CN113264310B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 一种图书自动化分类归集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110743695.2A CN113264310B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 一种图书自动化分类归集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113264310A CN113264310A (zh) 2021-08-17
CN113264310B true CN113264310B (zh) 2022-11-11

Family

ID=77236225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110743695.2A Expired - Fee Related CN113264310B (zh) 2021-07-01 2021-07-01 一种图书自动化分类归集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113264310B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113854748B (zh) * 2021-09-27 2023-04-07 柳州工学院 一种自动分类存取档案柜

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0410628A2 (en) * 1989-07-25 1991-01-30 Bridgestone Corporation Belt-shaped member taking-out and transfer apparatus
DE202009009680U1 (de) * 2008-11-07 2009-12-10 Shenzhen Library, Shenzhen Intelligente Sortier- und Rückführvorrichtung für Bücher und Literatur
CN102642689A (zh) * 2012-04-19 2012-08-22 北京理工大学 无人值守的全自动图书管理系统
CN108996097A (zh) * 2018-08-21 2018-12-14 梧州学院 一种图书自动入库归位的控制方法
CN110479639A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 吉林师范大学 一种应用于乒乓球隐性裂缝检测的装置及其使用方法
CN111959582A (zh) * 2020-08-24 2020-11-20 常州工学院 一种用于图书管理的书籍临时存储转送装置及其工作方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101515391B (zh) * 2009-03-20 2010-08-11 北京理工大学 基于闭架书库的自动化图书管理系统
CN204587844U (zh) * 2015-04-14 2015-08-26 陈茜 一种图书馆使用的多功能还书车
CN104875177B (zh) * 2015-05-19 2017-03-22 上海交通大学 智能图书管理机器人
CN204871106U (zh) * 2015-07-13 2015-12-16 皖西学院 一种旋转式图书馆用手推车
CN206645394U (zh) * 2017-04-10 2017-11-17 唐高芳 一种用于图书馆自动还书的整理架
CN108636811A (zh) * 2018-04-25 2018-10-12 齐鲁师范学院 一种便于图书分类管理的书车
CN108910372A (zh) * 2018-05-17 2018-11-30 山东交通学院 一种图书馆智能书架
CN108722904A (zh) * 2018-05-25 2018-11-02 华北理工大学 一种图书采编管理用图书分类架
CN109292341A (zh) * 2018-11-03 2019-02-01 蔡永宾 实现物件自动上下架装置
CN109760979B (zh) * 2019-01-17 2020-11-03 中国石油大学胜利学院 一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统
CN210227382U (zh) * 2019-03-27 2020-04-03 山东体育学院 一种自动取书的图书馆书架
CN110000095A (zh) * 2019-04-26 2019-07-12 河南天富文化传播有限公司 一种图书分拣装置
CN210084152U (zh) * 2019-06-10 2020-02-18 陕西科技大学 一种设有圆柱形书架的回转式图书放还装置
CN110451149A (zh) * 2019-08-26 2019-11-15 黄河科技学院 图书管理机器人
CN111532645B (zh) * 2020-05-19 2021-10-01 河南中医药大学 一种便于归置图书的图书管理装置
CN111820626A (zh) * 2020-07-23 2020-10-27 常州工学院 基于平送式书籍抓取机械手的图书存取装置及其控制方法
CN112318470A (zh) * 2020-09-14 2021-02-05 武汉理工大学 一种集成机械手臂的图书自动存取无人车
CN112093353B (zh) * 2020-09-17 2021-10-22 北京航空航天大学 一种智能图书搬运整理上架机器人及其搬运整理上架方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0410628A2 (en) * 1989-07-25 1991-01-30 Bridgestone Corporation Belt-shaped member taking-out and transfer apparatus
DE202009009680U1 (de) * 2008-11-07 2009-12-10 Shenzhen Library, Shenzhen Intelligente Sortier- und Rückführvorrichtung für Bücher und Literatur
CN102642689A (zh) * 2012-04-19 2012-08-22 北京理工大学 无人值守的全自动图书管理系统
CN108996097A (zh) * 2018-08-21 2018-12-14 梧州学院 一种图书自动入库归位的控制方法
CN110479639A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 吉林师范大学 一种应用于乒乓球隐性裂缝检测的装置及其使用方法
CN111959582A (zh) * 2020-08-24 2020-11-20 常州工学院 一种用于图书管理的书籍临时存储转送装置及其工作方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RFID技术在高校图书馆中的应用与分析;王国建;《江苏科技信息》;20200620(第17期);全文 *
区域图书馆社会化服务体系的构建――以四平地区为例;李红;《鞍山师范学院学报》;20171220(第06期);全文 *
圆盘胶订机特殊加工工艺简析;赵新杰;《印刷杂志》;20071110(第11期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113264310A (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113264310B (zh) 一种图书自动化分类归集装置
CN110125005B (zh) 一种有机蔬菜分拣设备
CN111482374A (zh) 硅片检测分选机及其分选方法
CN211865870U (zh) 一种深孔透光检测装置
CN211678869U (zh) 一种圆形纸餐盘的自动码垛机
CN112090789A (zh) 一种方便收料的减震型玉米果穗色选仪
CN115780307A (zh) 一体式压力测试及打标设备
CN211282819U (zh) 一种自动分屏机
CN115140519A (zh) 料仓式摆盘机
CN108580336A (zh) 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备
CN114803442A (zh) 一种机器人回流上料平台
CN114042644A (zh) 一种电子产品加工用输送分拣装置及分拣方法
CN107185855A (zh) 一种长条形led光组件自动分离测试分选及包装机
CN209871525U (zh) 手机性能检测设备
CN217664512U (zh) 一种电池自动归类分拣装置
CN111712448B (zh) 用于搬运轮胎的装备和方法以及高架仓库
CN110723534A (zh) 一种自动分屏机
CN220879600U (zh) 一种物流分拣装置
CN220375674U (zh) 一种防水卷材翻转堆垛装置
CN108946051A (zh) 一种用于u形工件的自动排列工业机器人
CN221537347U (zh) 一种引线式柱形锂电池分选摆盘设备
CN217919993U (zh) 料仓式摆盘机
CN216335697U (zh) 一种印刷用ps版接料装置
CN219585244U (zh) 产品检测的下料装置
CN115413699B (zh) 一种小龙虾加工用筛选装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20221111