CN111712448B - 用于搬运轮胎的装备和方法以及高架仓库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在放入并储存轮胎并且从中取出所述轮胎的高架仓库的储存搁架中同时搬运一个或多个轮胎的装备。根据本发明的装备包括搁架轨道和被布置成沿着所述搁架轨道移动的负载搬运装置，所述负载搬运装置包括水平纵向拣选杆，所述水平纵向拣选杆具有第一端和第二端，并且所述水平纵向拣选杆被布置成在所述轮胎一个接一个地以竖直位置直立以使得所述水平纵向拣选杆能够被布置到所述轮胎的中心时沿着所述轮胎的轴向方向同时搬运一个或多个轮胎，并且所述装备包括后支撑件，所述后支撑件被布置到所述纵向拣选杆。本发明还涉及一种用于搬运轮胎的方法和一种高架仓库。

Description

用于搬运轮胎的装备和方法以及高架仓库

技术领域

本发明涉及一种用于搬运轮胎的装备和方法。本发明还涉及一种包括根据本发明的装备的高架仓库。

发明背景

在现有技术中已知用于在仓库中搬运和储存轮胎的各种系统。在典型的仓库中，轮胎彼此堆叠成堆储存。在这种情况下，轮胎的侧壁基本上平行于轮胎堆叠的基座。轮胎堆例如储存在托盘上的轮胎储存架中或地板储存空间处。在常规的仓库中，用叉车手动搬运托盘。替代地，用布置在用于储存轮胎的存放区上方的自动搬运系统来搬运轮胎。这种自动仓库在公开US 6,315,513中予以介绍。

将轮胎彼此堆叠成堆储存的缺点在于轮胎在储存期间可能倒塌。由于倒塌的缘故，轮胎的尺寸设定成在轮胎的宽度方向上交替。这可能会干扰自动搬运系统的操作，因为在轮胎彼此堆叠成堆放置的情况中，在没有感测的情况下，基于轮胎的标称尺寸的轮胎拣选仅在距堆顶至多约一米的范围内进行。因此，在实践中，自动搬运系统中的特殊标识或感测是强制性的。自动搬运系统的感测增加了成本并且涉及轮胎的自动搬运的可靠性问题。成堆储存轮胎的另一缺点在于，当堆的高度增加时，堆可能会不稳定。很难储存和搬运彼此堆叠的不同种类和尺寸的轮胎。因此，仓库中必须有若干较小的堆，在这种情况下，需要更多的地板空间。

另外，在与轮胎制造有关的典型的轮胎搬运和储存解决方案中，需要中间储存空间或缓冲储存空间以接收从生产过程中收入的轮胎。另外，需要单独的拣选区以将轮胎从储存空间中拣选出并送出，包括轮胎的托盘或架会视订单需要被取出到所述拣选区。这些中间步骤以及运送托盘或架会减慢仓库中轮胎的整体搬运进度。

发明目标

本发明的目的是减少或甚至消除现有技术中出现的上述问题。

实际上，本发明的目的是提供一种用于以简单且更高效的方式在高架仓库中搬运轮胎的新颖装备和方法。

本发明的又一个目的是提供一种用于在高架仓库中搬运轮胎的装备和方法，所述高架仓库增加了仓库的容量，即与以前相比，每平方米可以储存更多的轮胎。

本发明的另一个目的是提供一种高架仓库，其中轮胎的搬运是可靠和有效的。本发明的又一个目的是提供一种高架仓库，其中集成了轮胎的高效储存和简单收集以及客户订单的处理。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于在放入并储存轮胎并且从中取出所述轮胎的高架仓库的储存搁架中同时搬运一个或多个轮胎的装备，其特征在于，所述装备包括搁架轨道和被布置成沿着所述搁架轨道移动的负载搬运装置，所述负载搬运装置包括：-水平纵向拣选杆，所述水平纵向拣选杆具有第一端和第二端，并且所述水平纵向拣选杆被布置成在所述轮胎一个接一个地以竖直位置直立以使得所述水平纵向拣选杆能够被布置到所述轮胎的中心时沿着所述轮胎的轴向方向同时搬运一个或多个轮胎，以及，-后支撑件，所述后支撑件被布置到所述水平纵向拣选杆，其中所述后支撑件的尺寸被布置成能够利用延伸板在垂直于所述水平纵向拣选杆的长度方向的高度方向上调节，以使得所述后支撑件能够与待搬运的所述轮胎的尺寸配合。本发明还提供了使用该装备的方法和包括该装备的高架仓库。

在本文中提及的实施例和优点在适用时涉及根据本发明的装备、方法以及高架仓库，尽管并非总是特别提及。

发明内容

用于在放入并储存轮胎并且从中取出所述轮胎的高架仓库的储存搁架中同时搬运一个或多个轮胎的根据本发明的典型装备包括搁架轨道和被布置成沿着所述搁架轨道移动的负载搬运装置，所述负载搬运装置包括水平纵向拣选杆，所述水平纵向拣选杆具有第一端和第二端，并且所述水平纵向拣选杆被布置成在所述轮胎一个接一个地以竖直位置直立以使得所述水平纵向拣选杆可以被布置到所述轮胎的中心时沿着所述轮胎的轴向方向同时搬运一个或多个轮胎，并且所述装备包括后支撑件，所述后支撑件被布置到所述纵向拣选杆。

用于在放入并储存轮胎并且从中取出所述轮胎的高架仓库的储存搁架中同时搬运一个或多个轮胎的根据本发明的典型方法包括通过使用根据本发明的装备来同时搬运一个或多个轮胎，以使得在所述纵向拣选杆的纵向方向上的最后一个轮胎被搬运，以使所述纵向拣选杆的所述第二端到达所述轮胎胎圈之间，并且所述后支撑件支撑所述轮胎。

根据本发明的典型高架仓库包括：多个储存位置，所述多个储存位置被组织在储存搁架中；多个轮胎或轮胎组，所述多个轮胎或轮胎组被布置在所述储存位置中的至少一些中，以使得所述轮胎一个接一个地以竖直位置直接布置在所述储存搁架的架结构上；堆垛机，所述堆垛机被布置成在至少两个，优选地四个方向上移动；以及至少一个根据本发明的装备，所述装备被布置到所述堆垛机，以在所述轮胎的轴向方向上同时搬运一个或多个轮胎。

令人惊讶地发现，当轮胎在高架仓库的储存搁架上一个接一个地以竖直位置直立时，轮胎可以被储存并且容易地在轮胎的轴向方向上被搬运。此处轮胎的轴向方向意指轮胎的中心轴线的方向，轮胎的中心轴线是水平取向的。竖直位置是指轮胎的中心轴线在水平方向上的位置。可以通过使用负载搬运装置来以简单的方式进行搬运，所述负载搬运装置被布置成在轮胎一个接一个地以竖直位置直立时在平行于轮胎的轴向方向上沿着搁架轨道移动。负载搬运装置包括水平纵向拣选杆，所述水平纵向拣选杆具有第一端和第二端，并且包括被布置到纵向拣选杆的后支撑件。水平纵向拣选杆被布置成在轮胎一个接一个地以竖直位置直立以使得水平纵向拣选杆可以被布置到轮胎的中心时在轮胎的轴向方向上同时搬运一个、两个或更多个轮胎。轮胎的中心以使纵向拣选杆可以水平地移动通过轮胎的中心并且在轮胎的轴向方向上拣选轮胎的方式水平敞口。轮胎的中心(即轮胎胎圈)的内表面自由地与纵向拣选杆接触，而不紧固或压紧轮胎，即待拣选的轮胎自由地悬挂在纵向拣选杆上。在这种情况下，当搬运时朝向轮胎的应力可以被最小化。利用根据本发明的装备，可以同时搬运不同种类和尺寸的轮胎。已经观察到，负载搬运装置的构造可以是具有后支撑件的简单水平纵向拣选杆，这是因为在搬运和提升轮胎期间，后支撑件足以支撑在纵向拣选杆中的轮胎。

在高架轮胎仓库中，储存空间被组织在搁架中，在所述搁架中，储存位置彼此相邻并且彼此堆叠。储存位置使得在每个储存位置中可以放置至少两个轮胎，并且优选地多于一个轮胎。轮胎以使轮胎以竖直位置直立并且从每个储存位置仅能看到一个轮胎的侧壁的方式一个接一个地在轴向方向上放置到储存位置中。优选地，轮胎的侧壁彼此接触并且轮胎之间没有间隙。储存位置可以例如被布置为具有高度和宽度以及深度的搁架。在这种配置中，轮胎可以在储存搁架的深度方向上一个接一个地以竖直位置布置。根据本发明的实施例，储存架倾斜，以使得轮胎在架的深度方向上向下倾斜。倾斜度可以是例如2度。这样防止了轮胎掉落到搁架上或从搁架上掉落。优选地，储存搁架包括直接在其上布置轮胎的架结构。因此，不需要用于储存轮胎的单独的托盘或架。

根据本发明的实施例，优选地，只能通过一侧进入储存位置，所述一侧被指定为储存位置的输出端。因此，储存位置的输出端是负载搬运装置的水平纵向拣选杆可以从此处进入储存位置以进行拣选或定位一个或多个轮胎的位置。

根据本发明的装备包括负载搬运装置。负载搬运装置被布置成沿着搁架轨道在至少两个相反的方向上(诸如来回)移动。搁架轨道优选地在平行于储存位置的深度方向的方向上伸长。优选地，负载搬运装置被布置成在储存位置的深度方向上移动。优选地，装备还包括用于移动负载搬运装置的装置，诸如连接到负载搬运装置的电机。

负载搬运装置包括水平纵向拣选杆，所述水平纵向拣选杆具有第一端和第二端。纵向拣选杆以使纵向拣选杆的长度方向(第一端与第二端之间的方向)基本上垂直于负载搬运装置的主体的方式从纵向拣选杆的第一端被布置到负载搬运装置的主体。水平纵向拣选杆优选地在整个长度上是笔直的。水平纵向拣选杆可以是例如具有固定长度的轴向刺刀状件。纵向拣选杆还可以被布置成在至少两个相反方向上(诸如上下)移动。利用纵向拣选杆，可以轻松地从储存位置拣选轮胎并将其定位到储存位置。当轮胎一个接一个地以竖直位置直立时可以在轴向方向上从储存位置拣选轮胎。

当从储存位置拣选轮胎时，负载搬运装置首先在平行于储存位置的深度方向的方向上沿着搁架轨道向前移动。同时，纵向拣选杆水平移动通过一个接一个地以竖直位置直立的轮胎的中心。将纵向拣选杆定位成通过待拣选的轮胎的中心后，向上移动纵向拣选杆。轮胎优选地一个接一个地在纵向拣选杆上从其内表面保持自由悬挂，以使得轮胎的侧壁彼此接触。接着，沿着搁架轨道向后移动负载搬运装置。

根据实施例，水平纵向拣选杆的长度可以在1至4米的范围内。更优选地，纵向拣选杆的尺寸设定成使得其可以在深度方向上到达储存位置的末端。根据本发明的实施例，纵向拣选杆具有固定长度。替代地，根据本发明的另一实施例，水平纵向拣选杆的长度被设置成可调节的。纵向拣选杆可以是例如可伸缩的。可调节的纵向拣选杆的长度有助于并加快了轮胎的拣选和搬运。纵向拣选杆的长度可以根据所搬运的轮胎的数量来调节。通过调节纵向拣选杆的长度，轮胎还可以抵靠后支撑件移动。纵向拣选杆的直径小于待搬运的轮胎的内径。

负载搬运装置还包括被布置到水平纵向拣选杆的后支撑件。根据本发明的实施例，后支撑件具有板状结构，并且其被布置成基本上垂直于水平纵向拣选杆的长度方向。当拣选和搬运轮胎时，后支撑件抵靠第一被拣选的轮胎的侧壁布置。在搬运和提升轮胎期间，后支撑件使轮胎在纵向拣选杆处保持其竖直位置，并且防止其掉落。后支撑件提供了一种用于利用简单的水平纵向拣选杆搬运轮胎的稳定方法。后支撑件的尺寸可以是可调节的，例如利用延伸板，在这种情况下，后支撑件可以与待搬运的轮胎的尺寸配合。后支撑件可以包括检测板，所述检测板在拣选期间检测轮胎的接触。检测板使得负载搬运装置能够拣选正确数量的轮胎。

根据本发明的一个优选实施例，后支撑件被布置成可以在水平纵向拣选杆的纵向方向上移动。纵向拣选杆的纵向(即长度)方向是指纵向拣选的第一端与第二端之间的方向。因此，后支撑件的位置可以基于待搬运的轮胎的数量和/或标称尺寸而改变。后支撑件可以被布置成基于待搬运的轮胎的数量和/或标称尺寸而自动移动。无论轮胎的数量和/或尺寸如何，可移动的后支撑件都能够实现负载搬运装置的可调节性，并确保对轮胎具有良好支撑。后支撑件可以是例如具有平坦支撑表面的板状结构。抵靠轮胎的支撑表面优选地大于轮胎的内径。后支撑件的移动可以例如用电机来控制。

在本发明的优选实施例中，装备包括具有固定长度的水平纵向拣选杆和后支撑件，所述后支撑件被布置成可以在纵向拣选杆的纵向方向上移动。

根据本发明的另一实施例，后支撑件的尺寸被布置成在高度方向上，即在垂直于水平纵向拣选杆的长度方向的方向上可调节。后支撑件的尺寸可以根据轮胎的尺寸调节的。后支撑件的尺寸可以例如用延伸板调节，所述延伸板可以被布置到后支撑件的下部分。延伸板可以是可移动的，在这种情况下，可以取决于支撑需要将其转到适当位置(作为后支撑件的延伸)并转动离开。后支撑件的尺寸在高度方向上的可调节性使得负载搬运装置能够搬运任何种类和尺寸的轮胎。

水平纵向拣选杆还可以包括被布置到纵向拣选杆的第二端的支撑板。支撑板可以是被布置成基本上垂直于纵向拣选杆的长度方向的板状结构。当拣选和搬运轮胎时，支撑板在轮胎的宽度方向上被布置在轮胎胎圈之间，优选地轮胎的中间。支撑板可以帮助负载搬运装置分离一个接一个地储存的轮胎。

另外，根据本发明的装备包括用于控制负载搬运装置的移动的所需致动系统。致动系统通常是计算机和相关联的程序。

根据本发明的装备能够同时简单且可靠地搬运许多轮胎。当轮胎一个接一个地以竖直位置直立时，负载搬运装置通过将水平纵向拣选杆被布置到轮胎的中心并用后支撑件支撑轮胎来在轮胎的轴向方向上搬运轮胎。负载搬运装置可以同时搬运1至20个轮胎。通常，负载搬运装置同时搬运两个或更多个轮胎。优选地，同时搬运的轮胎数量最大为20个。轮胎可以从不同储存位置拣选并卸载到不同储存位置。由本发明的装备搬运的轮胎可以是任何种类的轮胎。根据本发明的装备能够同时搬运不同种类的轮胎，即具有不同标称尺寸或不同内径的轮胎。因此，不需要对轮胎进行单独的分类。

装备可以包括被布置成沿着搁架轨道移动的至少一个负载搬运装置。根据本发明的实施例，装备包括被布置成沿着搁架轨道移动的两个或更多个负载搬运装置。在这种情况下，两个负载搬运装置沿着它们自己的搁架轨道移动。搁架轨道可以彼此相邻，以使得沿着搁架轨道移动的负载搬运装置的距离保持基本恒定。在本发明的优选实施例中，装备包括彼此平行布置的两个搁架轨道和负载搬运装置。具有两个负载搬运装置的优点在于可以同时搬运更多轮胎并且可以在储存搁架中对轮胎进行分类。

根据本发明的实施例，装备包括支撑架，由负载搬运装置搬运的轮胎可以暂时放置在所述支撑架上。支撑架优选地定位到搁架轨道的两侧。支撑架的长度与搁架轨道的长度基本上相同。支撑架优选地具有与储存空间的搁架相同的宽度。

根据本发明的实施例，水平纵向拣选杆被布置成在水平纵向拣选杆的长度方向的垂直方向上上下移动。纵向拣选杆可以沿着负载搬运装置的主体移动。可移动的纵向拣选杆的优点在于可以搬运不同尺寸的轮胎。

根据本发明的实施例，负载搬运装置被布置到可旋转的基座。在本发明的优选实施例中，两个负载搬运装置被布置成平行于可旋转的基座。利用可旋转的基座，负载搬运装置可以在高架仓库的两个相对储存搁架上进行操作。这实现了轮胎的更快搬运。

本发明还涉及一种用于在放入并储存轮胎并且从中取出所述轮胎的高架仓库的储存搁架中同时搬运一个、两个或更多个轮胎的方法。根据本发明的典型方法包括通过使用根据本发明的装备来同时搬运一个、两个或更多个轮胎，以使得在纵向拣选杆的纵向方向上的最后一个轮胎被搬运，使得纵向拣选杆到达轮胎胎圈之间，并且后支撑件支撑轮胎。

通常，高架仓库包括大量不同种类的轮胎。轮胎在轴向方向上连续被布置在水平储存搁架中，以使得轮胎以竖直位置直立并且其中心面向储存位置的输出端。优选地，轮胎的侧壁彼此接触并且轮胎之间没有间隙。根据本发明的装备被布置成以使轮胎在轴向方向上从其中心进行搬运的方式移动。在这种情况中，可以按轮胎的标称尺寸进行拣选。负载搬运装置的移动基本上平行于轮胎的轴线，以这种方式，纵向拣选杆从适当的储存位置取下轮胎或将轮胎定位到适当的储存位置。

本发明的方法尤其是基于从储存位置拣选轮胎，以使得水平纵向拣选杆的第二端到达待拣选的最后一个轮胎的轮胎胎圈之间。此处轮胎胎圈意指位于车轮上的轮胎边缘。例如，如果希望从储存位置拣选三个轮胎，则负载搬运装置沿着搁架轨道移动大约轮胎的标称尺寸的2.5倍。在这种情况中，纵向拣选杆到达第三个轮胎的轮胎胎圈之间。当不需要感测时，根据所述方法的轮胎搬运由轮胎的标称尺寸控制。后支撑件从其侧壁支撑第一轮胎并防止轮胎掉落。所述方法使得轮胎能够在储存位置处容易地彼此分离，而无需复杂的控制系统。此外，所述方法使轮胎能够一个接一个地储存，以使得轮胎的侧壁彼此接触并且轮胎之间没有间隙。

根据本发明的实施例，水平纵向拣选杆在轮胎的宽度方向上基本上到达轮胎的中间。这允许轮胎的公差改变。

根据本发明的实施例，水平纵向拣选杆抵靠轮胎的中心的内表面支撑。轮胎的中心的内表面从其中心孔自由地与纵向拣选杆接触，而不紧固或压紧轮胎。

根据本发明的实施例，后支撑件在拣选轮胎之前被定位到正确的位置。根据本发明的实施例，后支撑件的位置基于待搬运的轮胎的数量和/或标称尺寸而改变。例如，如果想要从储存搁架上拣选三个轮胎，则将后支撑件移动到对应位置，所述对应位置是从纵向拣选杆的第二端测得的轮胎的标称尺寸的基本上2.5倍。在定位后支撑件之后，负载搬运装置在平行于储存位置的深度方向的方向上沿着搁架轨道向前移动。纵向拣选杆水平移动通过一个接一个地在储存搁架中以竖直位置直立的轮胎的中心。当第一轮胎在纵向拣选杆的纵向方向上接触后支撑件时，负载搬运装置停止。纵向拣选杆现基本上到达待在轮胎的宽度方向上拣选的最后一个轮胎的中间。之后，将纵向拣选杆向上移动，并将负载搬运装置沿着搁架轨道向后移动。轮胎自由悬挂在纵向拣选杆上并且，后支撑件从侧壁支撑轮胎并防止它们掉落。

根据本发明的实施例，轮胎以特定提升曲线进行搬运，以使得在水平纵向拣选杆向上移动的同时，负载搬运装置沿着搁架轨道向后移动。这加快了轮胎的拣选速度。以相同的方式，当负载搬运装置正在定位轮胎时，纵向拣选杆可以在负载搬运装置沿着搁架轨道向前移动的同时向下移动。这加快了轮胎的定位速度。同时移动还实现了有效的轮胎搬运。

根据本发明的实施例，同时搬运的轮胎的数量为1至20个。

根据本发明的实施例，在相同的负载期间，来自不同储存位置的轮胎被拣选到水平纵向拣选杆。轮胎可以从若干不同储存位置拣选并卸载到若干不同储存位置。同样，可以在相同的负载期间搬运具有不同尺寸的轮胎。这提高了高架仓库中轮胎的搬运效率。负载搬运单元可以将轮胎暂时放到装备的支撑架上，同时改变在搁架轨道上的位置。这使得轮胎的位置能够在水平拣选杆上移动。

根据本发明的典型装备和方法能够通过仅使用轮胎的标称尺寸而无需进行识别/感测的情况下拣选轮胎。由于轮胎的宽度是已知的，因此在轮胎竖直定位的情况下仓库的进入流使负载搬运装置能够进行无传感器操作，并且轮胎的竖直位置不会对其产生影响。当不需要感测时，搬运轮胎的可靠性增加。另外，根据本发明的装备和方法的优点在于，可以同时搬运更多的轮胎，并且同时搬运的轮胎的尺寸可以不同。这消除了在储存之前对轮胎进行分类的需要，因为可以利用相同的装备和方法同时搬运不同种类和尺寸的轮胎。

本发明还涉及一种用于轮胎的高架仓库。根据本发明的典型高架仓库包括：多个储存位置，所述多个储存位置被组织在储存搁架中；多个轮胎或轮胎组，所述多个轮胎或轮胎组被布置在所述储存位置中的至少一些中，以使得所述轮胎一个接一个地以竖直位置直接布置在所述储存搁架的架结构上；堆垛机，所述堆垛机被布置成在至少两个，优选地四个方向上移动；以及至少一个根据本发明的装备，所述装备被布置到所述堆垛机，以在所述轮胎的轴向方向上同时搬运一个或多个轮胎。根据本发明的装备被布置到堆垛机，以使得负载搬运装置的移动方向可以基本上平行于储存位置的深度方向，并且水平纵向拣选杆可以水平移动。

根据本发明的实施例，被布置到堆垛机的装备包括沿着其自身的搁架轨道移动的两个或更多个负载搬运装置。优选地，装备包括彼此平行布置的两个负载搬运装置。根据本发明的实施例，堆垛机包括可旋转的基座，并且装备的搁架轨道被布置到可旋转的基座。

高架仓库可以包括至少两个储存位置，通常多于两个储存位置，诸如5、10、15、20、30、40、50或甚至100个或更多个储存位置。轮胎在轮胎的轴向方向上被布置在储存位置，以使得轮胎优选地在储存位置的深度方向上一个接一个地以竖直位置直立，以使得轮胎的侧壁彼此接触。

堆垛机被布置成在至少两个方向上，优选地在相反方向上(诸如上下)移动。堆垛机还可以被布置成在多于两个方向上，诸如沿着储存搁架之间的储存通道来回移动。通常，这些附加的移动方向垂直于第一移动方向和第二移动方向。在储存空间被组织在搁架中，即具有彼此相邻并且彼此堆叠的储存位置的高架仓库中，堆垛机优选地被布置成在四个方向上移动，以使得可以将其放置在所有储存位置的前面。视需要堆垛机还可以被布置成在多于四个方向上移动。根据本发明的实施例，堆垛机包括可旋转的基座，并且装备的搁架轨道被布置到可旋转的基座。

在根据本发明的高架仓库中，从轮胎生产过程接收收入的轮胎、将轮胎定位到储存位置以及从储存位置拣选被订购的轮胎以将其从储存空间送出都是利用相同堆垛机和被布置到所述堆垛机的根据本发明的装备来处理的。因此，可以简化储存的操作，并且效率更高，速度更快。在储存之前和储存之后不需要单独的储存或缓冲区或中间储存空间来拣选要订购的轮胎。此外，在储存之前没有对轮胎进行分类的需要，因为可以利用相同的装备同时搬运不同种类和尺寸的轮胎。

根据本发明的典型高架仓库通过使用负载搬运装置来实现更高效且稳定地同时搬运一个或多个轮胎，所述负载搬运装置通过使用轮胎的标称尺寸在轴向方向上从轮胎的中心拣选和定位轮胎。

附图说明

将参考附图更详细地描述本发明，在附图中

图1说明根据本发明的实施例的用于搬运轮胎的装备的负载搬运装置，

图2说明根据本发明的实施例的搬运轮胎的装备，

图3说明根据本发明的另一实施例的用于搬运轮胎的装备，并且

图4说明根据本发明的实施例的高架仓库。

具体实施方式

图1说明根据本发明的实施例的用于搬运轮胎的装备的负载搬运装置。负载搬运装置101包括基本上竖直的主体102，和具有第一端和第二端的固定长度的水平纵向拣选杆103。纵向拣选杆103以使纵向拣选杆103的长度方向基本上垂直于负载搬运装置101的主体102的方式从纵向拣选杆的第一端被布置到负载搬运装置101的主体102。水平纵向拣选杆103被布置成沿着负载搬运装置101的主体102上下移动。当轮胎一个接一个地以竖直位置储存在储存搁架中时，水平纵向拣选杆103可以被布置成通过轮胎的中心。纵向拣选杆103可以在轮胎的轴向方向上同时搬运一个或多个轮胎。

负载搬运装置101还包括被布置到纵向拣选杆103的后支撑件104。后支撑件104具有板状结构，并且所述板状结构被布置成基本上垂直于纵向拣选杆103的长度方向。后支撑件104使轮胎在纵向拣选杆103处保持其竖直位置，并且在搬运轮胎期间防止其掉落。利用被布置到后支撑件104的下部分的两侧的延伸板105可以在高度方向上调节后支撑件104的尺寸。延伸板105是可移动的并且视需要可以转向以形成后支撑件104的延伸。后支撑件104被布置成可以在纵向拣选杆103的长度方向上移动。后支撑件104的位置可以基于待搬运的轮胎的数量和/或标称尺寸而改变。

纵向拣选杆103还包括被布置到纵向拣选杆103的第二端的支撑板106。支撑板106被布置成基本上垂直于纵向拣选杆103的长度方向。支撑板106可以当从储存空间进行拣选时帮助负载搬运装置101分离轮胎，并防止轮胎从纵向拣选杆103掉落。

图2说明根据本发明的实施例的用于搬运轮胎的装备。装备201包括伸长的搁架轨道202和图1的负载搬运装置101。负载搬运装置101被布置成在平行于储存位置的深度方向的方向上沿着搁架轨道202来回移动。负载搬运装置101包括从其第一端布置到负载搬运装置101的主体102的水平纵向拣选杆103和被布置到纵向拣选杆103的可移动的后支撑件104。纵向拣选杆103被布置成沿着负载搬运装置101的主体102上下移动。后支撑件104可以包括后支撑件104的两侧上的延伸板105和抵靠轮胎203的表面上的检测板，所述检测板检测在拣选期间轮胎203的接触。

利用水平纵向拣选杆103，可以容易地搬运一个接一个地以其竖直位置储存在高架仓库的储存搁架中的一个或多个轮胎203。以使纵向拣选杆103被布置到轮胎203的中心的方式在轴向方向上搬运轮胎203。轮胎203自由悬挂在纵向拣选杆103上，而没有紧固或压紧轮胎203，并且后支撑件104支撑轮胎免于掉落。

当从储存位置拣选一个或多个轮胎203时，首先将后支撑件104移动到与想要拣选的轮胎203的数量和/或标称尺寸对应的位置。接着以使水平纵向拣选杆103穿过轮胎203的中心的方式沿着搁架轨道202移动负载搬运装置101。当处于储存位置的第一轮胎202与后支撑件104的检测板接触时，负载搬运装置101的移动停止。纵向拣选杆103的第二端现基本上到达要在轮胎203的宽度方向上被拣选的最后一个轮胎203的中间。接着将纵向拣选杆103向上移动，同时将负载搬运装置101沿着搁架轨道202向后移动。后支撑件104支撑被拣选的轮胎203的侧壁并防止轮胎203掉落。后支撑件104的延伸板105可以视需要向下转动以作为后支撑件104的延伸。

图3说明根据本发明的另一实施例的用于搬运轮胎的装备。在装备301中，图2的两个装备201被布置到可旋转的基座302。装备301包括被布置成沿着第一搁架轨道202来回移动的第一载负载搬运装置101和被布置成沿着第二搁架轨道202’来回移动的第二负载搬运装置101’。搁架轨道202、202’以使沿着搁架轨道202、202’移动的负载搬运装置101、101’的距离保持基本恒定的方式彼此相邻地被布置到可旋转的基座302。支撑架303、303’被布置到搁架轨道202、202’的两侧。装备301被布置到堆垛机304，所述堆垛机被布置成在储存搁架之间在四个方向上移动。可旋转的基座302使得负载搬运装置101、101’能够从堆垛机304的两侧，即从两个相对的储存搁架搬运轮胎。

图4说明根据本发明的实施例的高架仓库。高架仓库401包括被组织在储存搁架403中的多个储存位置402，在所述储存搁架中，储存位置402彼此相邻并且彼此堆叠。多个轮胎404被布置在储存位置402中。轮胎404以使轮胎404以竖直位置直立并且从每个储存位置402仅能看到一个轮胎404的侧壁的方式一个接一个地在轴向方向上放置到储存位置402中。储存搁架403具有直接在其上布置轮胎404的架结构405。只能通过一侧进入储存位置402，所述一侧被指定为储存位置402的输出端。因此，储存位置402的输出端是负载搬运装置101、101’的水平纵向拣选杆可以从此处进入储存位置402以拣选或定位一个或多个轮胎404的位置。

高架仓库401还包括堆垛机304，所述堆垛机被布置成沿着储存搁架403之间的储存通道上下且来回移动，以使得可以将其放置在所有储存位置402的前面。图3的装备301被布置到堆垛机304，以使得负载搬运装置101，101’的移动方向基本上平行于储存位置402的深度方向，并且纵向拣选杆可以水平移动。这使得纵向拣选杆能够在轴向方向上从轮胎404的中心孔搬运轮胎404。

在高架仓库401中，接收从生产过程中收入的轮胎404、将轮胎404定位到储存位置402以及从储存位置402拣选被订购的轮胎404以将其从储存空间送出都是利用相同堆垛机304和被布置到所述堆垛机的装备301来处理的。

Claims (16)

1.一种用于在放入并储存轮胎(203、404)并且从中取出所述轮胎(203、404)的高架仓库(401)的储存搁架(403)中同时搬运一个或多个轮胎(203、404)的装备(201、301)，其特征在于，所述装备(201、301)包括搁架轨道(202、202’)和被布置成沿着所述搁架轨道(202、202’)移动的负载搬运装置(101、101’)，所述负载搬运装置(101、101’)包括：

-水平纵向拣选杆(103)，所述水平纵向拣选杆具有第一端和第二端，并且所述水平纵向拣选杆(103)被布置成在所述轮胎(203、404)一个接一个地以竖直位置直立以使得所述水平纵向拣选杆(103)能够被布置到所述轮胎(203、404)的中心时沿着所述轮胎(203、404)的轴向方向同时搬运一个或多个轮胎(203、404)，以及

-后支撑件(104)，所述后支撑件被布置到所述水平纵向拣选杆(103)，其中所述后支撑件(104)的尺寸被布置成能够利用延伸板在垂直于所述水平纵向拣选杆(103)的长度方向的高度方向上调节，以使得所述后支撑件能够与待搬运的所述轮胎的尺寸配合。

2.根据权利要求1所述的装备(201、301)，其特征在于，所述后支撑件(104)被布置成能够在所述水平纵向拣选杆(103)的纵向方向上移动。

3.根据权利要求1所述的装备(201、301)，其特征在于，所述后支撑件(104)具有板状结构，并且其被布置成基本上垂直于所述水平纵向拣选杆(103)的所述长度方向。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装备(201、301)，其特征在于，所述水平纵向拣选杆(103)被布置成在垂直于所述水平纵向拣选杆(103)的所述长度方向的方向上上下移动。

5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装备(201、301)，其特征在于，所述水平纵向拣选杆(103)的长度被布置成可调节的，其中所述水平纵向拣选杆(103)是可伸缩的。

6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的装备(201、301)，其特征在于，所述装备包括彼此平行布置的两个搁架轨道(202、202’)和负载搬运装置(101、101’)。

7.一种用于在放入并储存轮胎(203、404)并且从中取出所述轮胎(203、404)的高架仓库(401)的储存搁架(403)中同时搬运一个或多个轮胎(203、404)的方法，其特征在于

-通过使用根据前述权利要求1至6中任一项所述的装备(201、301)来同时搬运一个或多个轮胎(203、404)，以使得在所述水平纵向拣选杆(103)的纵向方向上的最后一个轮胎(203、404)被搬运，以使所述水平纵向拣选杆(103)的所述第二端到达所述轮胎(203、404)胎圈之间，并且所述后支撑件(104)支撑所述轮胎(203、404)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水平纵向拣选杆(103)在所述轮胎(203、404)的宽度方向上到达所述轮胎(203、404)的中间。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水平纵向拣选杆(103)抵靠轮胎(203、404)的中心的内表面支撑。

10.根据前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述后支撑件(104)的位置基于待搬运的所述轮胎(203、404)的数量和/或标称尺寸而改变。

11.根据前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述轮胎(203、404)以特定提升曲线进行搬运，以使得在所述水平纵向拣选杆(103)向上移动的同时，所述负载搬运装置(101、101’)沿着所述搁架轨道(202、202’)向后移动。

12.根据前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，同时搬运的轮胎(203、404)的数量为1至20个。

13.根据前述权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，在相同负载期间，将来自不同储存位置(402)的所述轮胎(203、404)拣选到所述水平纵向拣选杆(103)。

14.一种高架仓库(401)，包括

-多个储存位置(402)，所述多个储存位置被组织在储存搁架(403)中，

-多个或多组轮胎(203、404)，所述多个或多组轮胎被布置在所述储存位置(402)中的至少一些中，以使得所述轮胎(203、404)一个接一个地以竖直位置直接布置在所述储存搁架(403)的架结构(405)上，

-堆垛机(304)，所述堆垛机被布置成在至少两个方向上移动，以及

-至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的装备(201、301)，所述装备被布置到所述堆垛机(304)，以在所述轮胎(203、404)的轴向方向上同时搬运一个或多个轮胎(203、404)。

15.根据权利要求14所述的高架仓库，其特征在于，所述堆垛机(304)包括可旋转的基座(302)，并且所述装备(201、301)的搁架轨道(202、202’)被布置到所述可旋转的基座(302)。

16.根据权利要求14所述的高架仓库，其特征在于，所述堆垛机(304)被布置成在至少四个方向上移动。

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