HRP20230966T1 - Sklop za i postupak rukovanja automobilskim gumama i visokoregalno skladište - Google Patents

Sklop za i postupak rukovanja automobilskim gumama i visokoregalno skladište Download PDF

Info

Publication number
HRP20230966T1
HRP20230966T1 HRP20230966TT HRP20230966T HRP20230966T1 HR P20230966 T1 HRP20230966 T1 HR P20230966T1 HR P20230966T T HRP20230966T T HR P20230966TT HR P20230966 T HRP20230966 T HR P20230966T HR P20230966 T1 HRP20230966 T1 HR P20230966T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
tires
assembly
automobile
horizontal longitudinal
longitudinal
Prior art date
Application number
HRP20230966TT
Other languages
English (en)
Inventor
Jani Matikainen
Tony LEIKAS
Original Assignee
Pesmel Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pesmel Oy filed Critical Pesmel Oy
Publication of HRP20230966T1 publication Critical patent/HRP20230966T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (15)

1. Sklop (201, 301) radi rukovanja jednom ili više automobilskih guma (203, 404) istodobno po policama za skladištenje (403) visokoregalnog skladišta (401), gdje se automobilske gume (203, 404) unosi i sprema, te odakle se automobilske gume (203, 404) uzima, pri čemu sklop (201, 301) sadrži tračnicu za police (202, 202’) i uređaj za rukovanje teretom (101, 101’), koji se pomiče po tračnici za police (202, 202’), gdje navedeni uređaj za rukovanje teretom (101, 101’) sadrži: – vodoravnu uzdužnu šipku za prikupljanje (103), koja ima prvi kraj i drugi kraj, te gdje navedena uzdužna šipka za prikupljanje (103) služi za rukovanje jednom ili više automobilskih guma (203, 404) istodobno u smjeru osi automobilskih guma (203, 404) kada automobilske gume (203, 404) stoje u uspravnom položaju jedna iza druge, tako da se uzdužnu šipku za prikupljanje (103) može usmjeriti u središte automobilske gume (203, 404), te – stražnji potporanj (104), postavljen na uzdužnoj šipki za prikupljanje (103), naznačen time što veličina stražnjeg potpornja (104) je tako riješena da se može podesiti pločama za proširivanje u smjeru visine koji je okomit u odnosu na smjer duljine vodoravne uzdužne šipke za prikupljanje (103), tako da se stražnji potporanj može prilagoditi veličini automobilskih guma kojima treba rukovati.
2. Sklop (201, 301) u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što je stražnji potporanj (104) tako postavljen da se može pomicati u uzdužnom smjeru vodoravne uzdužne šipke za prikupljanje (103).
3. Sklop (201, 301) u skladu s patentnim zahtjevom 1 ili 2, naznačen time što stražnji potporanj (104) ima pločastu strukturu, koja je smještena uglavnom okomito u odnosu na smjer duljine vodoravne uzdužne šipke za prikupljanje (103).
4. Sklop (201, 301) u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je uzdužna šipka za prikupljanje (103) tako postavljena da se može pomicati gore-dolje u okomitom smjeru u odnosu na smjer duljine vodoravne uzdužne šipke za prikupljanje (103).
5. Sklop (201, 301) u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što je duljina vodoravne uzdužne šipke za prikupljanje (103) tako riješena da se može podesiti, pri čemu je vodoravna uzdužna šipka za prikupljanje (103) teleskopska.
6. Sklop (201, 301) u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što sklop sadrži dvije tračnice za police (202, 202’) i dva uređaja za rukovanje teretom (101, 101’), koji se nalaze paralelno jedan u odnosu na drugog.
7. Postupak rukovanja jednom ili više automobilskih guma (203, 404) istodobno po policama za skladištenje (403) visokoregalnog skladišta (401), gdje se automobilske gume (203, 404) unosi i sprema, te odakle se automobilske gume (203, 404) uzima, naznačen time što – jednom ili više automobilskih guma (203, 404) se rukuje istodobno uz pomoć sklopa (201, 301) u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 1 do 6, tako da se posljednjom automobilskom gumom (203, 404) u uzdužnom smjeru na uzdužnoj šipki za prikupljanje (103) tako rukuje da drugi kraj uzdužne šipke za prikupljanje (103) poseže između rubova automobilskih guma (203, 404), gdje stražnji potporanj (104) podupire automobilsku gumu (203, 404).
8. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 7, naznačen time što vodoravna uzdužna šipka za prikupljanje (103) poseže uglavnom u sredinu automobilske gume (203, 404) u smjeru širine automobilske gume (203, 404).
9. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 7 ili 8, naznačen time što se vodoravna uzdužna šipka za prikupljanje (103) oslanja na unutarnju površinu središta automobilske gume (203, 404).
10. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 7 do 9, naznačen time što se položaj stražnjeg potpornja (104) mijenja na temelju broja i/ili nazivne veličine automobilskih guma (203, 404) kojima treba rukovati.
11. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 7 do 10, naznačen time što se automobilskim gumama (203, 404) rukuje prema specifičnoj krivulji podizanja, tako da se istodobno s podizanjem vodoravne uzdužne šipke za prikupljanje (103) uređaj za rukovanje teretom (101, 101’) pomiče unatrag po tračnici za police (202, 202’).
12. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 7 do 11, naznačen time što je broj automobilskih guma (203, 404) kojima se istodobno rukuje 1 do 20.
13. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva 7 do 12, naznačen time što se automobilske gume (203, 404) iz različitih položaja za skladištenje (402) prikuplja na vodoravnu uzdužnu šipku za prikupljanje (103) tijekom istog utovarivanja.
14. Visokoregalno skladište (401), koje sadrži – više položaja za skladištenje (402), organiziranih u police za skladištenje (403), – više automobilskih guma ili kompleta automobilskih guma (203, 404), raspoređenih barem u neke od položaja za skladištenje (402), tako da su automobilske gume (203, 404) raspoređene izravno na konstrukciju nosača (405) polica za skladištenje (403) u uspravnom položaju, jedna iza druge, – dizalicu za slaganje (304), tako postavljenu da se može pomicati u najmanje dva, poželjno četiri smjera, te – najmanje jedan sklop (201, 301) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 6, tako postavljen na dizalici za slaganje (304) da može rukovati jednom ili više automobilskih guma (203, 404) istodobno u smjeru osi automobilskih guma (203, 404).
15. Visokoregalno skladište u skladu s patentnim zahtjevom 14, naznačeno time što dizalica za slaganje (304) sadrži zakretljivo podnožje (302) i tračnicu za police (202, 202’) sklopa (201, 301), koja se nalazi na zakretljivom podnožju (302).
HRP20230966TT 2017-11-08 2018-11-07 Sklop za i postupak rukovanja automobilskim gumama i visokoregalno skladište HRP20230966T1 (hr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20176001A FI129697B (en) 2017-11-08 2017-11-08 Arrangement and procedure for handling tires and high storage
EP18807107.0A EP3707085B1 (en) 2017-11-08 2018-11-07 An arrangement and a method for handling tyres and a high bay warehouse
PCT/FI2018/050819 WO2019092316A1 (en) 2017-11-08 2018-11-07 An arrangement and a method for handling tyres and a high bay warehouse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20230966T1 true HRP20230966T1 (hr) 2023-12-08

Family

ID=64402228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20230966TT HRP20230966T1 (hr) 2017-11-08 2018-11-07 Sklop za i postupak rukovanja automobilskim gumama i visokoregalno skladište

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11434077B2 (hr)
EP (1) EP3707085B1 (hr)
JP (1) JP7226835B2 (hr)
KR (1) KR102701450B1 (hr)
CN (1) CN111712448B (hr)
ES (1) ES2951953T3 (hr)
FI (1) FI129697B (hr)
HR (1) HRP20230966T1 (hr)
PL (1) PL3707085T3 (hr)
WO (1) WO2019092316A1 (hr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021087224A1 (en) * 2019-11-01 2021-05-06 Shaw Industries Group, Inc. Doffing apparatus and automatically guided vehicle comprising the same

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU775047A2 (ru) * 1978-07-10 1980-10-30 За витель Вилочный захват
JPS5940732B2 (ja) * 1979-05-03 1984-10-02 日本精線株式会社 輪状物の取扱装置
US4306826A (en) * 1980-08-28 1981-12-22 Noyes Tire Co. Lift for use in processing buffed tires
US4555067A (en) * 1984-05-24 1985-11-26 E. I. Du Pont De Nemours And Company Textile doff servant
JPS62230598A (ja) * 1986-03-31 1987-10-09 東洋ゴム工業株式会社 フオ−クリフト
JPS63185708A (ja) * 1987-01-23 1988-08-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd スタツカ−クレン
IT1222730B (it) * 1987-09-25 1990-09-12 Savio Spa Metodo ed apparecchio per la rimozione di bobine di filato e loro deposito in un carrello a pioli
JPH0640230Y2 (ja) * 1990-11-22 1994-10-19 タツタ電線株式会社 テープパッド供給台車
GB2293590B (en) * 1993-03-01 1997-03-26 Kawasaki Steel Co A Stacker Crane having a Fork-lift Apparatus
US5688098A (en) * 1996-01-04 1997-11-18 Theno; Mark H. Roll transfer system
JP3523014B2 (ja) * 1997-05-08 2004-04-26 平田機工株式会社 環状部材の搬送装置
JP3380741B2 (ja) * 1998-03-26 2003-02-24 住友ゴム工業株式会社 ビード取り上げ装置
JP3484104B2 (ja) 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
JP2002145025A (ja) 2000-11-10 2002-05-22 Nikko Juki Kk タイヤの交換方法とタイヤの交換施設
JP3788372B2 (ja) * 2002-03-06 2006-06-21 村田機械株式会社 自動倉庫
KR20030096699A (ko) 2002-06-17 2003-12-31 금호타이어 주식회사 타이어 자동 출하장치
CN202346272U (zh) 2011-12-14 2012-07-25 三角轮胎股份有限公司 全自动轮胎胎胚存放立体库
JP5495277B2 (ja) * 2012-09-28 2014-05-21 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 自動倉庫システム
CN203938074U (zh) * 2014-05-17 2014-11-12 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轮胎传输移载装置
CN104444958B (zh) * 2014-10-15 2017-03-15 杭州娃哈哈科技有限公司 货物堆垛抓取器
CN107009361A (zh) * 2017-05-22 2017-08-04 南京龙贞自动化装备技术有限公司 龙门机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019092316A1 (en) 2019-05-16
US11434077B2 (en) 2022-09-06
KR102701450B1 (ko) 2024-08-30
CN111712448A (zh) 2020-09-25
EP3707085B1 (en) 2023-06-07
EP3707085A1 (en) 2020-09-16
KR20200091418A (ko) 2020-07-30
CN111712448B (zh) 2022-03-08
JP7226835B2 (ja) 2023-02-21
FI20176001A1 (en) 2019-05-09
PL3707085T3 (pl) 2023-12-27
US20210362952A1 (en) 2021-11-25
EP3707085C0 (en) 2023-06-07
ES2951953T3 (es) 2023-10-25
JP2021502316A (ja) 2021-01-28
FI129697B (en) 2022-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203794044U (zh) 一种高效物流仓储系统
HRP20190804T1 (hr) Robotski parkirni uređaj i postupak rukovanja
JP2015504834A (ja) シャーシスタッカ
US10994407B2 (en) Self-driving storage device
CN210418324U (zh) 一种基于重力引导的流利条自动上下料架
CN104453318A (zh) 一种多维度圆柱形自动停车库
HRP20230966T1 (hr) Sklop za i postupak rukovanja automobilskim gumama i visokoregalno skladište
CN113619982A (zh) 一种基于物联网的油料仓储智能管理系统
JP2019001655A5 (hr)
CN103303346A (zh) 一种工件放置装置
CN203211854U (zh) 一种线缆密集式存储货架
CN107902424B (zh) 传送式码砖机
CN105347066A (zh) 变电站巡检机器人装车升降装置
DE102017118009A1 (de) Mobiler Kommissionierroboter und Verfahren zum Betreiben eines mobilen Kommissionierroboters
CN211107527U (zh) 搬运组合装置
CN105986689B (zh) 一种用于智能立体停车系统的智能停车设备
CN210617975U (zh) 一种两排摆放的共享单车运输车
CN201883168U (zh) 多品种底板上挂输送车
CN212798162U (zh) 一种便于卸载的双层货架
CN209581552U (zh) 一种大乔木补植运输推车
CN112297997A (zh) 一种两排摆放的共享单车运输车
EP1390279B1 (en) Method for forming container racks
CN211642243U (zh) 一种货架搬运车
DE10247552A1 (de) Hilfsvorrichtung zum Ein- und Auslagern von Autoreifen
CN203820087U (zh) 一种升举式卸料小车