JP3380741B2

JP3380741B2 - ビード取り上げ装置

Info

Publication number: JP3380741B2
Application number: JP10052798A
Authority: JP
Inventors: 和明鑓水
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 2003-02-24
Anticipated expiration: 2018-03-26
Also published as: JPH11278605A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個のタイヤ用
ビードを一時的に保持し、かつ、運搬車に自動的に積み
込むビード取り上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、順次送られてくる複数個のタイヤ
用ビードを運搬車に積み込む際、その前段階として、整
列装置にてビードを一時的にストックし、その後、整列
装置に溜まったビードの束を作業者が取り上げ、運搬車
のビード吊下げ用の上下複数段段の水平杆に積み込んで
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
が１回で取り上げるビードの束は約13kgという重さであ
り、かつ、このビードの束を運搬車の上段の水平杆（例
えば176cm の高さ）まで積み込む作業はかなりの疲労度
を伴うものであり、１日７時間の作業で一人の作業者が
取り上げる（積み込む）ビードの束の総重量は、約２ｔ
にも達していた。そのため、作業者の労力を軽減する手
段が求められていた。また、頻繁に積み込み作業を行わ
なければならないため、同作業に関わる前段取りなどの
時間が持てず、作業能率の点でも問題になっていた。

【０００４】そこで、本発明は、作業者の労力が大幅に
軽減すると共に、能率的に作業を行い得るビード取り上
げ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るビード取り上げ装置は、順次送られ
てくる複数個のタイヤ用ビードを一時的に保持し、運搬
車に自動的に積み込むビード取り上げ装置であって、鉛
直軸心廻りに回転可能に立設された回転柱部と、複数個
の上記ビードを串刺し状に吊下げ保持するビード吊下部
と該ビード吊下部に沿ってスライド可能に設けられた押
出板部とを有すると共に上記回転柱部の外周面に所定角
度ピッチでかつ独立して昇降可能に付設された複数の昇
降押出部と、上記回転柱部を上記所定角度にて間欠的に
回転させて複数の上記昇降押出部を順次運搬車側へ向け
る回転駆動部と、運搬車側へ向いた昇降押出部を昇降さ
せる昇降手段と、該昇降手段に設けられると共に運搬車
側へ向いた昇降押出部の上記押出板部をスライドさせて
上記ビード吊下部に吊下げられたビードを運搬車の水平
杆に押し渡す押圧手段と、を備え、上記押圧手段が、昇
降押出部の押出板部に突設された連結部材と、該連結部
材と係脱自在に係合して押出板部をスライドさせるスラ
イド部と、昇降手段に設けられると共に該スライド部を
往復動可能に保持する保持部と、を備え、さらに、昇降
押出部と共に水平回転する上記連結部材の一部と、上記
スライド部との間に、回転差込連結離脱機構を設けたも
のである。

【０００６】または、順次送られてくる複数個のタイヤ
用ビードを一時的に保持し、運搬車に自動的に積み込む
ビード取り上げ装置であって、鉛直軸心廻りに回転可能
に立設された回転柱部と、複数個の上記ビードを串刺し
状に吊下げ保持するビード吊下部と該ビード吊下部に沿
ってスライド可能に設けられた押出板部とを有すると共
に上記回転柱部の外周面に所定角度ピッチでかつ独立し
て昇降可能に付設された複数の昇降押出部と、上記回転
柱部を上記所定角度にて間欠的に回転させて複数の上記
昇降押出部を順次運搬車側へ向ける回転駆動部と、運搬
車側へ向いた昇降押出部を昇降させる昇降手段と、該昇
降手段に設けられると共に運搬車側へ向いた昇降押出部
の上記押出板部をスライドさせて上記ビード吊下部に吊
下げられたビードを運搬車の水平杆に押し渡す押圧手段
と、を備え、上記昇降手段が、モータにて鉛直軸心廻り
に回転すると共に雄ネジを有するスクリューシャフト
と、該スクリューシャフトの回転によって昇降するナッ
ト部を有する昇降部と、昇降押出部に突設された昇降伝
達部材と、を備え、さらに、昇降押出部と共に水平回転
する上記昇降伝達部材の一部と、上記昇降部との間に、
回転差込係合離脱機構を設けたものである。

【０００７】また、昇降手段の昇降部乃至昇降押出部の
上下位置を検知する複数個の近接センサを所定高さ位置
に設けたものである。

【０００８】さらに、上記昇降部乃至昇降押出部が上記
所定高さ位置に達すると上記昇降手段のモータを停止さ
せるよう構成したものである。

【０００９】また、昇降部を下限位置に位置決めするた
めのストッパを設けると共に、上記下限位置よりも所定
小寸法だけ上方位置の昇降部を、最下位置の近接センサ
にて、検知するようにしたものである。

【００１０】また、運搬車側へ向いた昇降押出部のビー
ド吊下部の先端を、運搬車の水平杆の先端よりも僅かに
上方位置に重ね状としたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【００１２】図１は、本発明のビード取り上げ装置の実
施の一形態を示し、このビード取り上げ装置は、順次送
られてくる複数個のタイヤ用ビードＧ…（図４参照）を
一時的に保持し、運搬車Ｋに自動的に積み込むものであ
って、鉛直軸心廻り（矢印Ａ方向）に回転可能に立設さ
れた回転柱部１と、回転柱部１の外周面に所定角度ピッ
チでかつ独立して昇降可能に付設された複数の昇降押出
部２…と、回転柱部１を所定角度にて間欠的に回転させ
て複数の昇降押出部２…を順次運搬車Ｋ側へ向ける回転
駆動部３と、運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２を昇降さ
せる昇降手段４と、昇降手段４に設けられた押圧手段５
と、を備えている。

【００１３】さらに、昇降押出部２は、複数個のビード
Ｇ…を串刺し状に吊下げ保持するビード吊下部６と、ビ
ード吊下部６に沿ってスライド可能に設けられた押出板
部７と、を有しており、運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部
２の押出板部７を、上記押圧手段５にて運搬車Ｋ側へス
ライドさせるように構成している。

【００１４】具体的に説明すると、図１と図２に示すよ
うに、回転柱部１は横断面正方形状であり、その四つの
外側面８…夫々に沿ってガイドレール９…が付設されて
いる。ところで、基板25上には（駆動モータや減速機や
インデックス等を備えた）回転駆動部３が付設されてお
り、十文字型の取付部材10の中心部が鉛直軸心廻りに回
転可能に取付けられている。そして、この取付部材10上
面の中心部に、回転柱部１の下端が固着されている。ま
た、基板25上には、昇降手段４の固定柱部11が立設され
ており、固定柱部11の上部に付設された保持アーム12
に、回転柱部１の上端が回転可能に枢着されている。

【００１５】図１〜図４に示すように、昇降押出部２
は、回転柱部１のガイドレール９に沿って離脱不能に摺
動する被ガイド部材13と、被ガイド部材13に固着された
取付プレート14と、取付プレート14の端部から水平に突
設された上下一対のガイド杆15，15と、一対のガイド杆
15，15に沿ってスライド自在に取付けられたスライドプ
レート16と、スライドプレート16に突設された左右一対
の水平杆６ａ，６ａから成る（上述の）ビード吊下部６
と、水平杆６ａ，６ａに沿ってスライド自在に取付けら
れた（上述の）押出板部７と、を備えている。

【００１６】この昇降押出部２は、回転柱部１の外周面
（外側面８…）に90°の角度ピッチで４機、夫々独立に
昇降可能に取付けられている。なお、上下一対のガイド
杆15，15の先端を橋絡するストッパ部材21と、取付プレ
ート14に突設されたストッパ棒22によって、スライドプ
レート16のスライド規制が行われる。

【００１７】また、押出板部７は、水平杆６ａ，６ａを
摺動する筒部17ａ，17ａを有する第１プレート17と、連
結杆18…を介して第１プレート17にかつ水平杆６ａ，６
ａの先端19，19側に設けられた門型の第２プレート20
と、を有している。また、第１プレート17とスライドプ
レート16との間にはマグネット部23が設けられており、
マグネット部23を介して第１プレート17とスライドプレ
ート16とを相互に吸着させている。なお、マグネット部
23は、スライドプレート16側に設けられたマグネット
と、第１プレート17側に設けられた金属部を有している
が、マグネットを第１プレート17側とするにようにして
も良い。

【００１８】昇降手段４は、基板25上に立設された（上
述の）固定柱部11と、固定柱部11の上端に設けられたモ
ータ24と、モータ24にて鉛直軸心廻りに回転すると共に
雄ネジを有するスクリューシャフト26と、スクリューシ
ャフト26の回転によって昇降するナット部27を有する昇
降部28と、各昇降押出部２…に水平状に突設された昇降
伝達部材29…と、を備えている。

【００１９】スクリューシャフト26は、その両端が固定
柱部11の一部に回転自在に枢着されると共に、上端がモ
ータ24に連結されて回転力を伝達される。なお、固定柱
部11に沿ってガイドレール34を設け、かつ、ガイドレー
ル34を摺動する摺動部材35を昇降部28に連結して、ナッ
ト部27とスクリューシャフト26にかかる負荷を軽減して
いる。

【００２０】また、昇降部28は、固定柱部11から回転柱
部１側へ突設されており、その先端は、押圧手段５の
（後述する）保持部38を取付けるための取付板部30と、
取付板部30よりも下方に設けられた突出ブロック31とを
有した二股形状とされている。

【００２１】また、昇降押出部２の取付プレート14に
は、平板状の上記昇降伝達部材29が付設されている。そ
して、昇降押出部２と共に水平回転する昇降伝達部材29
の一部と、昇降部28との間に、回転差込係合離脱機構Ｅ
を設けている。即ち、昇降伝達部材29の先端33と、上記
突出ブロック31の先端に切込み形成した凹溝32とで、回
転差込係合離脱機構Ｅが構成されている。

【００２２】しかして、図１と図４と図５に示す如く、
運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２に於て、回転差込係合
離脱機構Ｅは、昇降伝達部材29の先端33が上記凹溝32に
差込まれた係合状態にある。このとき、モータ24が回転
して昇降部28が上昇・下降することにより、昇降伝達部
材29を介して運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２のみが昇
降する。

【００２３】また、本発明のビード取り上げ装置は、昇
降手段４の昇降部28乃至昇降押出部２の上下位置を検知
する上下複数個の近接センサ（図示省略）を、例えば、
固定柱部11や回転柱部１の所定高さ位置に設け、昇降部
28乃至昇降押出部２が所定高さ位置に達すると昇降手段
４のモータ24を停止させるように構成している。

【００２４】つまり、図５に示すように、昇降押出部２
が上昇する際、運搬車Ｋの上下複数段のビード吊下用水
平杆47…（詳しくは後述する）に対応する位置に昇降押
出部２が停止するように、上記近接センサを設ける。

【００２５】また、本発明のビード取り上げ装置は、図
１と図５に示すように、昇降部28を下限位置に位置決め
するためのストッパＺを設けると共に、下限位置よりも
所定小寸法だけ上方位置の昇降部28を、複数の上記近接
センサのうちの最下位置の近接センサにて、検知するよ
うにしている。ストッパＺは、例えば、固定柱部11の下
部に設けられ、下降した昇降部28の下面に当接するよう
にされている。

【００２６】さらに、図１〜図３に示すように、昇降押
出部２を下限位置に位置決めするためのストッパ48…を
設けると共に、下限位置よりも所定小寸法だけ上方位置
の昇降押出部２を、複数のうちの最下位置の上記近接セ
ンサにて、検知するよう構成するも、好ましい。

【００２７】このストッパ48…は、回転柱部１の下端に
設けられた十文字型の（上述の）取付部材10の４つの突
出部の先端部位とされており、昇降押出部２が下降する
と、昇降押出部２に一体状に設けられた（後述する）連
結部材36の下端をストッパ48にて当止めするようにして
いる。なお、この当止め部分には、連結部材36の下端を
嵌め込む凹窪部48ａが設けられている。

【００２８】しかして、図５に示す如く、昇降押出部２
が下降する際、最下位置の近接センサが働いて昇降手段
４のモータ24が停止してモータ24がフリーの状態とな
り、後は昇降部28が自重により下降してストッパＺに当
接して下限位置決めされ、かつ、昇降押出部２もストッ
パ48に当たって下限位置に止まる。これによって、モー
タブレーキをかけて昇降部28を高精度（例えば停止精度
は±２mm）に下限位置に位置決めするような困難さが解
消されると共に、モータ24に大きな負担を掛けることが
無くなる。

【００２９】次に図３〜図７に示すように、押圧手段５
は、昇降押出部２の押出板部７に上下方向に突設された
棒状の上記連結部材36と、連結部材36と係脱自在に係合
して押出板部７をスライドさせるスライド部37と、昇降
手段４に設けられると共にスライド部37を往復動可能に
保持する保持部38と、を備えている。

【００３０】保持部38は、昇降手段４の昇降部28の取付
板部30の下面に固着された直方体型のケーシング39と、
ケーシング39に設けられると共にケーシング39下面に沿
って運搬車Ｋ側へ往復移動する取付部材40を有する往復
駆動機構と、を備えている。そして、取付部材40に平面
視略くの字型の上記スライド部37が水平状に固着されて
いる。なお、往復駆動機構としては、例えば、伸縮シリ
ンダのロッド先端に取付部材40を固定したり、モータに
てラック上を回動するピニオンを取付部材40に枢着した
り等によって構成することができる。

【００３１】さらに、昇降押出部２と共に水平回転する
連結部材36の一部と、スライド部37との間に、回転差込
連結離脱機構Ｆが設けられている。即ち、連結部材36の
上端には、回転柱部１側に切込み形成された凹溝41を有
する円柱状の係止凸部42が設けられると共に、スライド
部37の先端には、上記係止凸部42と係合する係止凹部43
が設けられている。この係止凹部43は、スライド部37先
端の下面に付設された横断面Ｌ字型の押出片44と引戻片
45から形成され、押出片44は凹溝41に係合する係止片部
46を有している。

【００３２】そして、昇降押出部２と共に運搬車Ｋ側へ
連結部材36が水平回転してくると、連結部材36の係止凸
部42がスライド部37に設けた凹溝41に差込まれて連結
し、さらに水平回転すると係止凸部42が凹溝41から離脱
するように、回転差込連結離脱機構Ｆは構成されてい
る。

【００３３】しかして、図８（イ）に示す如く、運搬車
Ｋ側へ向いた昇降押出部２に於て、回転差込連結離脱機
構Ｆが連結状態にあるとき、押圧手段５の保持部38の往
復駆動機構が駆動することにより、同図（ロ）に示す如
く、取付部材40及びスライド部37が運搬車Ｋ側（矢印Ｂ
方向）に前進し、それによって連結部材36と一体化され
た昇降押出部２の押出板部７が運搬車Ｋ側に前進する。
このとき、図６に示すように、スライド部37に設けた押
出片44が連結部材36を運搬車Ｋ側に押圧している。

【００３４】またこれによって、図２と図８（ロ）に示
すように、昇降押出部２に設けられたマグネット部23を
介して、スライドプレート16が押出板部７の第１プレー
ト17に吸着したままストッパ部材21に当接するまで（矢
印Ｂ方向に）スライド移動し、かつ、ビード吊下部６の
水平杆６ａ，６ａの先端19，19が運搬車Ｋ側へ所定寸法
───即ち、スライドプレート16の移動距離───移動
する。

【００３５】そして、図２と図８（ハ）に示すように、
さらにスライド部37が前進すると、スライドプレート16
側に固着されたマグネット部23と第１プレート17とが離
間し、押出板部７がビード吊下部６に沿って前進する。

【００３６】なお、スライド部37が後退する際は、図６
と図８（ロ）（イ）に示すように、回転差込連結離脱機
構Ｆの引戻片45が連結部材36を回転柱部１側へ押圧する
ことによって、昇降押出部２が後退する。

【００３７】次に、本発明のビード取り上げ装置による
ビード取り上げ作業について説明する。図１と図９
（イ）と図11に示すように、先ず、ビード取り上げ装置
近傍の所定位置に設けられたセット装置49上に運搬車Ｋ
が設置される。

【００３８】ここで、運搬車Ｋ及びセット装置49につい
て簡単に説明すると、運搬車Ｋは、台車部50と、台車部
50の左右端の一方側に立設された枠部51と、枠部51に上
下複数段かつ前後複数列───本実施の形態では３段か
つ前後２列───として設けられた複数本の水平杆47…
と、を有している。なお、水平杆47の先端には、吊り下
げたビードＧが落ちないように落止片47ａが付設されて
いる。また、セット装置49は、例えば、運搬車Ｋを乗せ
る台部52と、台部52を前後移動させる移動手段53と、台
部52に乗せた運搬車Ｋを位置決めするロック部（図示省
略）と、を備えている。

【００３９】しかして、セット装置49上に設置された運
搬車Ｋは、その前列Ｙ₁ 側の水平杆47…が、ビード取り
上げ装置の昇降押出部２のビード吊下部６と対向するよ
うに位置決めされる。また、ビード取り上げ装置の操作
部にて、１機の昇降押出部２のビード吊下部６にて受け
取るビードＧの本数（又はビードＧと後述するスペーサ
Ｓとの合計）を所定数に設定する。

【００４０】作業準備完了後、運搬車Ｋ側と反対側のビ
ード受取位置Ｑへ向いている１番目の昇降押出部２のビ
ード吊下部６にて、順次送られてくるビードＧ…の受け
取りが開始される。このとき、各昇降押出部２…は下限
位置とされている。なお、ビードＧ，Ｇ同士が密着しな
いように、ビードＧとスペーサＳとが交互にビード吊下
部６に吊下げられる。

【００４１】その後、ビード吊下部６に所定本数のビー
ドＧ…が吊下げられると、図１と図９（ロ）に示す如
く、回転駆動部３（インデックス）の回転により回転柱
部１が矢印Ａ方向に90°回転する。すると、２番目の空
のビード吊下部６がビード受取位置Ｑに移動し、（上述
の如く）所定本数のビードＧ…を受け取っていく。

【００４２】そして、同図（ハ）に示すように、回転柱
部１がさらに90°回転すると、１番目の昇降押出部２が
運搬車Ｋ側へ向き、３番目の空の昇降押出部２がビード
受取位置Ｑへ移動する。このとき、図４と図６に示すよ
うに、１番目の昇降押出部２が運搬車Ｋ側へ水平回転す
る際、連結部材36が係止凹部43に差し込まれて昇降押出
部２が押圧手段５のスライド部37と連結し、かつ、昇降
伝達部材29が凹溝32に差し込まれて昇降押出部２が昇降
手段４の昇降部28と連結する。

【００４３】そして、運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２
のビード吊下部６にビードＧ…及びスペーサＳ…（以下
ビードの束Ｇ′という）が吊下げ保持されているか否か
が、例えば、昇降手段４のスライド部37の先端に設けら
れたセンサによって確認される。このセンサにてビード
の束Ｇ′が検知されると、昇降手段４のモータ24の駆動
により昇降部28と共に昇降押出部２が所定高さまで上昇
する。即ち、図５と図11に示す如く、ビード吊下部６の
水平杆６ａ，６ａが、運搬車Ｋの前列Ｙ₁ 下段の水平杆
47の落止片47ａよりも僅かに上方位置に達したところ
で、（上述した）近接センサが出力してモータ24が停止
する。

【００４４】その後、図８と図９と図10に示す如く、押
圧手段５のスライド部37が前進すると、昇降押出部２の
水平杆６ａ，６ａの先端19，19が前進して、運搬車Ｋの
水平杆47の先端よりも僅かに上方位置に重ね状（オーバ
ーラップする状態）とされ、さらに、押出板部７が（矢
印Ｂ方向に）前進して水平杆６ａ，６ａに吊下げられた
ビードの束Ｇ′が、運搬車Ｋの水平杆47に押し渡され
る。このとき、押出板部７の第２プレート20がビードの
束Ｇ′を押しながら運搬車Ｋの水平杆47の落止片47ａに
当接することなく水平杆６ａ，６ａの先端19，19まで前
進すると共に、ビードＧ及びスペーサＳの孔の内周縁が
落止片47ａに引っ掛かることなくビードの束Ｇ′が水平
杆47へ落ちながら押し込まれていく。

【００４５】また、図６と図10に示すように、押出板部
７が前進するにつれて、押出板部７とビードの束Ｇ′の
重みによって、ビード吊下部６の水平杆６ａ，６ａは垂
れ下がろうとするが、スライド部37に設けた押出片44の
係止片部46が連結部材36に設けた係止凸部42の凹溝41を
引掛けているため、水平杆６ａ，６ａを水平状に維持す
ることができ、確実にビードの束Ｇ′を運搬車Ｋの水平
杆47に積み込むことができる。

【００４６】なお、図９（ハ）に示す如く、１番目の昇
降押出部２による運搬車Ｋへのビードの束Ｇ′の積込作
業の間に、ビード受取位置Ｑ側の３番目の昇降押出部２
ではビードＧとスペーサＳとを交互に受け取っている。

【００４７】次に、１番目の昇降押出部２による運搬車
Ｋへのビードの束Ｇ′の積込作業が完了すると、押圧手
段５のスライド部37が後退して昇降押出部２が後退し、
昇降手段４の昇降部28が下降して昇降押出部２が下限位
置まで下降する。そして、回転柱部１が90°回転して２
番目の昇降押出部２が運搬車Ｋ側へ向き、（上述したよ
うに）運搬車Ｋへのビードの束Ｇ′の積込みが行われる
と共に、４番目の空の昇降押出部２がビード受取位置Ｑ
に移動して、ビードＧとスペーサＳとを交互に受け取
る。このように、各昇降押出部２…が順次回転して、ビ
ードＧの受け取りと積み込みが繰り返して行われる。

【００４８】ところで、図11に於て、運搬車Ｋの上中下
段の水平杆47…に積み込まれたビードの束Ｇ′が満杯に
なったことを検知するセンサ（図示省略）が、運搬車Ｋ
の裏側（枠部51側）に立設された柱体（図示省略）にか
つ上下複数個設けられており、例えば、前列Ｙ₁ 下段の
水平杆47への２回目の積込み時点でこのセンサが働け
ば、この水平杆47には３回目の積込みを行わないよう制
御している。つまり、その上の中段の水平杆47に３回目
の積み込みが行われる。

【００４９】しかして、前列Ｙ₁ 側の上中下段の水平杆
47…がビードの束Ｇ′で満杯になると、セット装置49の
台部52が所定間隔Ｗ───即ち、前列Ｙ₁ の水平杆47と
後列Ｙ₂ の水平杆47との相互間隔───だけ（矢印Ｃ方
向に）前進し、運搬車Ｋの後列Ｙ₂ 側の水平杆47…がビ
ード取り上げ装置の昇降押出部２に対向するよう運搬車
Ｋがセットし直される（図１参照）。そして、（上述し
たように）前列Ｙ₁ 側の上中下段の水平杆47…にビード
の束Ｇ′を積込むのと同様にして、後列Ｙ₂ 側の上中下
段の水平杆47…にビードの束Ｇ′を積込んでいく。

【００５０】そして、運搬車Ｋの全ての水平杆47…がビ
ードの束Ｇ′で満杯になると、ブザーが鳴って作業者に
知らせ、それによって作業者はロック部を解除して運搬
車Ｋをセット装置49から所定の場所に移動させると共
に、新たな空の運搬車をセット装置49にセットし、ビー
ド取り上げ装置にて（上述の如く）ビードの束を運搬車
に積み込んでいく。

【００５１】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、横断面正三角形状や横断面正五角形状等
の回転柱部１を設け、この回転柱部１の外周面に３機又
は５機等の昇降押出部２…を付設するようにしても良
い。

【００５２】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００５３】（請求項１によれば）ビードの束Ｇ′を取
り上げて運搬車Ｋのビード吊下用の水平杆47…に積込む
作業が自動化されるので、作業者の労力が大幅に軽減さ
れる。即ち、重い（約13kg）ビードの束Ｇ′を取り上げ
て運搬車Ｋに積込む過酷な肉体労働───特に、運搬車
Ｋの高い位置にある水平杆47への積込作業───から作
業者が解放される。また、積込作業の自動化により、空
の運搬車Ｋを用意したり、ビードの束Ｇ′で満杯になっ
た運搬車Ｋを所定の場所に移動させたりする段取りがで
き、能率的である。さらに、回転柱部１が間欠的に回転
する状態に於て、回転差込連結離脱機構Ｆを設けること
によって、各昇降押出部２…とスライド部37との連結・
離脱を自動的に繰り返し行うことができる。また、回転
差込連結離脱機構Ｆは簡単な構造とすることができ、製
作も容易である。

【００５４】（請求項２によれば）ビードの束Ｇ′を取
り上げて運搬車Ｋのビード吊下用の水平杆47…に積込む
作業が自動化されるので、作業者の労力が大幅に軽減さ
れる。即ち、重い（約13kg）ビードの束Ｇ′を取り上げ
て運搬車Ｋに積込む過酷な肉体労働───特に、運搬車
Ｋの高い位置にある水平杆47への積込作業───から作
業者が解放される。また、積込作業の自動化により、空
の運搬車Ｋを用意したり、ビードの束Ｇ′で満杯になっ
た運搬車Ｋを所定の場所に移動させたりする段取りがで
き、能率的である。さらに、回転柱部１が間欠的に回転
する状態に於て、回転差込係合離脱機構Ｅを設けること
によって、各昇降押出部２…と昇降部28との係合・離脱
を自動的に繰り返し行うことができる。また、回転差込
係合離脱機構Ｅは簡単な構造とすることができ、製作も
容易である。

【００５５】（請求項３によれば）上下複数段の水平杆
47…を有する運搬車Ｋに対応することができる。即ち、
上昇させた昇降押出部２を各段の水平杆47…に対応する
位置に確実に停止させ、かつ、ビードの束Ｇ′を積込む
ことができる。

【００５６】（請求項４によれば）昇降手段４のモータ
24に大きな負担を掛けること無く、下降する昇降押出部
２を下限位置に確実に停止させることができる。

【００５７】（請求項５によれば）ビード吊下部６に吊
下げ保持されたビードの束Ｇ′を、確実に運搬車Ｋに積
込むことができる（積みこぼしが無い）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のビード取り上げ装置の実施の一形態を
示す斜視図である。

【図２】昇降押出部を示す要部平面図である。

【図３】昇降押出部を示す要部側面図である。

【図４】運搬車側へ向いた昇降押出部を示す要部斜視図
である。

【図５】昇降押出部の昇降状態を示す説明図である。

【図６】連結状態の回転差込連結離脱機構を示す要部断
面図である。

【図７】係止片部が凹溝に係合した状態を示す説明図で
ある。

【図８】押圧手段による押出板部のスライド状態を示す
作用説明図である。

【図９】昇降押出部によるビードの束の積込作業を示す
説明図である。

【図10】昇降押出部から運搬車へビードの束を押し渡す
状態を示す説明図である。

【図11】運搬車にビードの束が積込まれた状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１回転柱部２昇降押出部３回転駆動部４昇降手段５押圧手段６ビード吊下部７押出板部 19 先端 24 モータ 26 スクリューシャフト 27 ナット部 28 昇降部 29 昇降伝達部材 36 連結部材 37 スライド部 38 保持部 47 水平杆Ｅ回転差込係合離脱機構Ｆ回転差込連結離脱機構ＧビードＫ運搬車Ｚストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 B65G 1/00 B65G 47/52

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】順次送られてくる複数個のタイヤ用ビー
ドＧを一時的に保持し、運搬車Ｋに自動的に積み込むビ
ード取り上げ装置であって、鉛直軸心廻りに回転可能に
立設された回転柱部１と、複数個の上記ビードＧを串刺
し状に吊下げ保持するビード吊下部６と該ビード吊下部
６に沿ってスライド可能に設けられた押出板部７とを有
すると共に上記回転柱部１の外周面に所定角度ピッチで
かつ独立して昇降可能に付設された複数の昇降押出部２
…と、上記回転柱部１を上記所定角度にて間欠的に回転
させて複数の上記昇降押出部２…を順次運搬車Ｋ側へ向
ける回転駆動部３と、運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２
を昇降させる昇降手段４と、該昇降手段４に設けられる
と共に運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２の上記押出板部
７をスライドさせて上記ビード吊下部６に吊下げられた
ビードＧを運搬車Ｋの水平杆47に押し渡す押圧手段５
と、を備え、上記押圧手段５が、昇降押出部２の押出板
部７に突設された連結部材36と、該連結部材36と係脱自
在に係合して押出板部７をスライドさせるスライド部37
と、昇降手段４に設けられると共に該スライド部37を往
復動可能に保持する保持部38と、を備え、さらに、昇降
押出部２と共に水平回転する上記連結部材36の一部と、
上記スライド部37との間に、回転差込連結離脱機構Ｆを
設けたことを特徴とするビード取り上げ装置。
【請求項２】順次送られてくる複数個のタイヤ用ビー
ドＧを一時的に保持し、運搬車Ｋに自動的に積み込むビ
ード取り上げ装置であって、鉛直軸心廻りに回転可能に
立設された回転柱部１と、複数個の上記ビードＧを串刺
し状に吊下げ保持するビード吊下部６と該ビード吊下部
６に沿ってスライド可能に設けられた押出板部７とを有
すると共に上記回転柱部１の外周面に所定角度ピッチで
かつ独立して昇降可能に付設された複数の昇降押出部２
…と、上記回転柱部１を上記所定角度にて間欠的に回転
させて複数の上記昇降押出部２…を順次運搬車Ｋ側へ向
ける回転駆動部３と、運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２
を昇降させる昇降手段４と、該昇降手段４に設けられる
と共に運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２の上記押出板部
７をスライドさせて上記ビード吊下部６に吊下げられた
ビードＧを運搬車Ｋの水平杆47に押し渡す押圧手段５
と、を備え、上記昇降手段４が、モータ24にて鉛直軸心
廻りに回転すると共に雄ネジを有するスクリューシャフ
ト26と、該スクリューシャフト26の回転によって昇降す
るナット部27を有する昇降部28と、昇降押出部２に突設
された昇降伝達部材29と、を備え、さらに、昇降押出部
２と共に水平回転する上記昇降伝達部材29の一部と、上
記昇降部28との間に、回転差込係合離脱機構Ｅを設けた
ことを特徴とするビード取り上げ装置。
【請求項３】昇降手段４の昇降部28乃至昇降押出部２
の上下位置を検知する複数個の近接センサを所定高さ位
置に設け、昇降部28乃至昇降押出部２が所定高さ位置に
達すると昇降手段４のモータ24を停止させるよう構成し
た請求項２記載のビード取り上げ装置。
【請求項４】昇降部28を下限位置に位置決めするため
のストッパＺを設けると共に、上記下限位置よりも所定
小寸法だけ上方位置の昇降部28を、最下位置の近接セン
サにて、検知するようにした請求項３記載のビード取り
上げ装置。
【請求項５】運搬車Ｋ側へ向いた昇降押出部２のビー
ド吊下部６の先端19を、運搬車Ｋの水平杆47の先端より
も僅かに上方位置に重ね状とした請求項１，２，３又は
４記載のビード取り上げ装置。