ES2951953T3 - Una disposición y un método para manipular neumáticos y un almacén de estanterías elevadas - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a una disposición para manipular uno o más neumáticos simultáneamente en estanterías de almacenamiento de un almacén de gran altura, donde se introducen y almacenan los neumáticos y desde donde se retiran los neumáticos. La disposición según la invención comprende un carril de estantería y un dispositivo de manipulación de carga dispuesto para moverse a lo largo del carril de estantería, cuyo dispositivo de manipulación de carga comprende una barra de recogida longitudinal horizontal que tiene un primer extremo y un segundo extremo y cuya barra de recogida longitudinal está dispuesta para manejar uno o más neumáticos simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos cuando los neumáticos están en posición vertical uno tras otro de manera que la barra recogedora longitudinal se pueda disponer en el centro del neumático, y un soporte trasero dispuesto en la barra recogedora longitudinal. La presente invención también se refiere a un método para manipular neumáticos y a un almacén de gran altura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Una disposición y un método para manipular neumáticos y un almacén de estanterías elevadas
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para manipular neumáticos de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones independientes adjuntas. La invención también se refiere a un almacén de estanterías elevadas que comprende una disposición de acuerdo con la invención.
Antecedentes de la invención
Varios sistemas para manipular y almacenar neumáticos en un almacén son conocidos en el estado de la técnica. En un almacén típico, los neumáticos se almacenan en pilas, apilados uno encima del otro. En este caso, las paredes laterales de los neumáticos son sustancialmente paralela a la base sobre la cual los neumáticos se apilan. Las pilas de neumáticos se almacenan, por ejemplo, en estantes de almacenamiento de neumáticos sobre palets o en almacenamientos en el suelo. En un almacén convencional, los palets se manejan manualmente con montacargas. Alternativamente, los neumáticos se manipulan con sistemas de manipulación automatizados dispuestos encima de un área de almacenamiento para almacenar los neumáticos. Se presenta un almacén automatizado de este tipo en la publicación US 6,315,513.
La desventaja de almacenar neumáticos en pilas, apilados uno encima del otro, es que los neumáticos pueden colapsar durante el almacenamiento. Como consecuencia del colapso, el dimensionamiento de los neumáticos varía en la dirección de ancho de los neumáticos. Esto puede perturbar el funcionamiento de los sistemas de manipulación automatizados, porque en el caso de que los neumáticos estén apilados unos encima de otros, la selección de los neumáticos en función del tamaño nominal solo funciona hasta aproximadamente un metro desde la parte superior de la pila sin sensorización. Entonces, en la práctica, la identificación especial o la sensorización en los sistemas de manipulación automatizados es obligatorio. La sensorización de los sistemas de manipulación automatizada aumenta los costos e implica problemas con la confiabilidad de la manipulación automatizada de los neumáticos. 0tro inconveniente de almacenar neumáticos en pilas es que la pila podría volverse inestable a medida que aumenta la altura de la misma. Es difícil almacenar y manipular diferentes tipos y tamaños de neumáticos apilados uno encima del otro. Debido a esto, debe haber varias pilas más pequeñas en el almacén, en cuyo caso se necesita más espacio en el suelo.
Adicionalmente, en una solución típica de manipulación y almacenamiento de neumáticos relacionada con la fabricación de neumáticos, se necesitan almacenes intermedios o almacenes de buffer para recibir los neumáticos entrantes de la producción. Además, se requiere un área de selección separada para seleccionar y enviar los neumáticos fuera del almacén, a la cual se recuperan los palets o estanterías que contienen los neumáticos necesarios para el pedido. Estos pasos intermedios y el transporte de los palets o estantes ralentizan el proceso general de manipulación de los neumáticos en el almacén. El documento JP H10310202 A describe una disposición para manipular neumáticos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
0bjetivos de la invención
Es objeto de la presente invención reducir o incluso eliminar los problemas mencionados anteriormente que aparecen en el estado de la técnica.
De hecho, un objeto de la presente invención es proporcionar una nueva disposición y un método para manipular neumáticos en un almacén de estanterías elevadas de manera simple y más eficiente.
También es un objetivo de la presente invención proporcionar una disposición y un método para manipular neumáticos en un almacén de estanterías elevadas, que aumenta la capacidad del almacén, es decir, los neumáticos se almacenan en mayor cantidad por metro cuadrado que antes.
0tro objetivo de la presente invención es proporcionar un almacén de estanterías elevadas en el que la manipulación de neumáticos sea confiable y efectiva. También es un objetivo de la presente invención proporcionar un almacén de estanterías elevadas en el que se integre el almacenamiento eficiente y la selección sencilla de los neumáticos, así como también la manipulación de las órdenes del cliente.
Con el fin de lograr, entre otros, los objetos presentados anteriormente, la invención se caracteriza por lo que se presenta en las partes caracterizadoras de las reivindicaciones independientes adjuntas. Algunas modalidades preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Las modalidades y ventajas mencionadas en este texto se refieren, cuando corresponda, tanto a la disposición, al método, así como también al almacén de estanterías elevadas de acuerdo con la invención, aunque no siempre se mencione específicamente.
Descripción de la invención
Una disposición típica de acuerdo con la presente invención para manipular uno o más neumáticos simultáneamente en estantería de almacenamiento de un almacén de estanterías elevadas, donde los neumáticos se traen y almacenan y desde donde se toman los neumáticos, comprende una pista de estantería y un dispositivo de manipulación de carga dispuesto para moverse a lo largo de la pista de estantería, cuyo dispositivo de manipulación de carga comprende una barra de selección longitudinal horizontal que tiene un primer extremo y un segundo extremo y cuya barra de selección longitudinal se dispone para manejar uno o más neumáticos simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos cuando los neumáticos están en posición vertical uno tras otro de manera que la barra de selección longitudinal puede disponerse en el centro del neumático, y un soporte trasero dispuesto en la barra de selección longitudinal.
Un método típico de acuerdo con la presente invención para manipular uno o más neumáticos simultáneamente en estantería de almacenamiento de un almacén de estanterías elevadas, donde los neumáticos se traen y almacenan y desde donde se toman los neumáticos, comprende la manipulación de uno o más neumáticos simultáneamente mediante el uso de una disposición de acuerdo con la invención de manera que el último neumático en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal se manipula de manera que el segundo extremo de la barra de selección longitudinal llegue entre los talones del neumático, y el soporte trasero sostenga el neumático.
Un almacén de estanterías elevadas típico de acuerdo con la invención comprende una pluralidad de posiciones de almacenamiento organizadas en estantería de almacenamiento, una pluralidad de neumáticos o conjunto de neumáticos dispuestos en al menos algunas de las posiciones de almacenamiento de manera que los neumáticos se disponen directamente sobre la estructura de la estantería de almacenamiento en posición vertical uno tras otro, una grúa apiladora dispuesta para moverse en al menos dos, preferentemente cuatro direcciones, y al menos una disposición de acuerdo con la invención dispuesto en la grúa apiladora para manipular uno o más neumáticos simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos.
Se ha descubierto sorprendentemente que los neumáticos se pueden almacenar y manipular fácilmente en una dirección axial de los neumáticos cuando los neumáticos se colocan en posición vertical uno tras otro en una estantería de almacenamiento de un almacén de estanterías elevadas. Con la dirección axial de los neumáticos se entiende aquí una dirección de un eje central de los neumáticos, siendo el eje central de los neumáticos orientado horizontalmente. La posición vertical se refiere a una posición en la que el eje central del neumático está en dirección horizontal. La manipulación se puede llevar a cabo de manera sencilla mediante el uso de un dispositivo de manipulación de carga que se dispone para moverse a lo largo de la pista de estantería en una dirección paralela a la dirección axial de los neumáticos cuando los neumáticos están en posición vertical uno tras otro. El dispositivo de manipulación de carga comprende una barra de selección longitudinal horizontal que tiene un primer extremo y un segundo extremo, y un soporte trasero dispuesto en la barra de selección longitudinal. La barra de selección longitudinal horizontal se dispone para manipular uno, dos o más neumáticos simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos cuando los neumáticos están en posición vertical uno tras otro, de manera que la barra de selección longitudinal horizontal se puede colocar en el centro del neumático. El centro de los neumáticos se abre horizontalmente de manera que la barra de selección longitudinal puede moverse horizontalmente a través de los centros de los neumáticos y seleccionar los neumáticos en su dirección axial. La superficie interna del centro del neumático, es decir, el talón del neumático, está en libre contacto con la barra de selección longitudinal sin sujetar ni presionar el neumático, es decir, el neumático a seleccionar está colgado libremente en la barra de selección longitudinal. En ese caso, se puede minimizar el estrés dirigido hacia los neumáticos al manipularlos. Con la disposición de acuerdo con la invención, se pueden manipular simultáneamente diferentes tipos y tamaños de neumáticos. Se ha observado que la construcción del dispositivo de manipulación de carga puede ser la barra de selección longitudinal horizontal simple con el soporte trasero, ya que el soporte trasero es adecuado para sostener los neumáticos en la barra de selección longitudinal durante la manipulación y el levantamiento de los neumáticos.
En un almacén de estanterías elevadas para neumáticos, el almacenamiento se organiza en estanterías donde las posiciones de almacenamiento están una al lado de la otra y encima de la otra. Las posiciones de almacenamiento son tales que al menos dos neumáticos y preferentemente más de un neumático pueden colocarse en cada posición de almacenamiento. Los neumáticos se colocan en las posiciones de almacenamiento en dirección axial uno tras otro de manera que los neumáticos se mantienen en posición vertical y la pared lateral de un solo neumático es visible desde cada posición de almacenamiento. Preferentemente, las paredes laterales de los neumáticos se tocan entre sí y no hay espacio entre ellos. Las posiciones de almacenamiento pueden estar, por ejemplo, dispuestas como una estantería que tiene una altura y ancho, así como también una profundidad. En esta configuración, los neumáticos pueden disponerse en posición vertical uno tras otro en la dirección de profundidad de la estantería de almacenamiento. De acuerdo con una modalidad de la invención, las estanterías de almacenamiento se inclinan de manera pendiente en una dirección de profundidad de los estantes. La inclinación puede ser, por ejemplo, de 2°. Esto evita que los neumáticos desciendan o se caigan de la estantería. Preferentemente, la estantería de almacenamiento comprende una estructura de estante en la que los neumáticos se disponen directamente. Por lo tanto, no se necesitan palets o estantes separados para almacenar los neumáticos.
De acuerdo con una modalidad de la invención, las posiciones de almacenamiento son preferentemente accesibles solo a través de un lado, que se designa como la salida de la posición de almacenamiento. La salida de la posición de almacenamiento es, por lo tanto, la ubicación desde la cual la barra de selección longitudinal horizontal del dispositivo de manipulación de carga puede entrar a la posición de almacenamiento para seleccionar o colocar uno o más neumáticos.
La disposición de acuerdo con la invención comprende un dispositivo de manipulación de carga. El dispositivo de manipulación de carga se dispone para moverse en al menos dos direcciones opuestas a lo largo de la pista de estantería, tal como hacia adelante y hacia atrás. La pista de estantería es preferentemente alargada en una dirección paralela a la dirección de profundidad de las posiciones de almacenamiento. Preferentemente, el dispositivo de manipulación de carga se dispone para moverse en la dirección de profundidad de las posiciones de almacenamiento. Preferentemente, la disposición comprende también medios para mover el dispositivo de manipulación de carga, como un motor conectado a él.
El dispositivo de manipulación de carga comprende una barra de selección longitudinal horizontal que tiene un primer extremo y un segundo extremo. La barra de selección longitudinal se dispone en el cuerpo principal del dispositivo de manipulación de carga desde su primer extremo de manera que la dirección de longitud (la dirección entre el primer y el segundo extremo) de la barra de selección longitudinal es sustancialmente perpendicular al cuerpo principal del dispositivo de manipulación de carga. La barra de selección longitudinal horizontal es preferentemente recta en toda su longitud. La barra de selección longitudinal horizontal puede ser, por ejemplo, un bayoneta axial de longitud fija. La barra de selección longitudinal también puede disponerse para moverse en al menos dos direcciones opuestas, como hacia arriba y hacia abajo. Con la barra de selección longitudinal, los neumáticos pueden seleccionarse y colocarse fácilmente en las posiciones de almacenamiento. Los neumáticos pueden seleccionarse desde la posición de almacenamiento en la dirección axial cuando los neumáticos están en posición vertical uno tras otro.
Al seleccionar los neumáticos de la posición de almacenamiento, el dispositivo de manipulación de carga se mueve primero hacia adelante a lo largo de la pista de estantería en una dirección paralela a la dirección de profundidad de la posición de almacenamiento. Al mismo tiempo, la barra de selección longitudinal se mueve horizontalmente a través del centro de los neumáticos que están en posición vertical uno tras otro. Después de colocar la barra de selección longitudinal a través del centro de los neumáticos a seleccionar, se levanta la barra de selección longitudinal. Los neumáticos quedan colgando libremente de su superficie interna en la barra de selección longitudinal uno tras otro, preferentemente de manera que las paredes laterales de los neumáticos se toquen entre sí. El dispositivo de manipulación de carga se mueve hacia atrás a lo largo de la pista de estantería.
De acuerdo con una modalidad, la longitud de la barra de selección longitudinal horizontal puede estar en el intervalo de 1 a 4 metros. Con mayor preferencia, la barra de selección longitudinal se ha dimensionado de manera que pueda llegar hasta el final de la posición de almacenamiento en la dirección de profundidad. De acuerdo con una modalidad de la invención, la base de selección longitudinal tiene una longitud fija. Alternativamente, de acuerdo con otra modalidad de la invención, se dispone que la longitud de la barra de selección longitudinal horizontal sea ajustable. La barra de selección longitudinal puede ser, por ejemplo, telescópica. La longitud ajustable de la barra de selección longitudinal facilita y acelera la selección y manipulación de los neumáticos. La longitud de la barra de selección longitudinal puede ajustarse de acuerdo con la cantidad de neumáticos manipulados. Al ajustar la longitud de la barra de selección longitudinal, los neumáticos también pueden moverse contra el soporte trasero. Un diámetro de la barra de selección longitudinal es menor que el diámetro interno del neumático a manipular.
El dispositivo de manipulación de carga también comprende un soporte trasero dispuesto en la barra de selección longitudinal horizontal. De acuerdo con la invención, el soporte trasero tiene una estructura similar a una placa y que está dispuesta sustancialmente perpendicular a la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal horizontal. Cuando los neumáticos se seleccionan y manipulan el soporte trasero se dispone contra la pared lateral del primer neumático seleccionado. El soporte trasero mantiene los neumáticos en posición vertical en la barra de selección longitudinal durante la manipulación y elevación de los neumáticos y evita que se caigan. El soporte trasero proporciona un método estable para manipular neumáticos con una barra de selección longitudinal horizontal simple. De acuerdo con la invención, el tamaño del soporte trasero es ajustable, por ejemplo, con placas de extensión, en cuyo caso, el soporte trasero puede adaptarse al tamaño de los neumáticos que se van a manipular. El soporte trasero puede comprender una placa de detección que detecta el contacto del neumático durante la selección. La placa de detección permite que el dispositivo de manipulación de carga seleccione el número correcto de neumáticos.
De acuerdo con una modalidad preferida de la invención, el soporte trasero se dispone para ser móvil en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal horizontal. La dirección longitudinal, es decir, la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal, se refiere a una dirección entre el primer y el segundo extremo de la selección longitudinal. De esta manera, la posición del soporte trasero puede modificarse en función del número y/o tamaño nominal de los neumáticos a manipular. El soporte trasero puede disponerse para moverse automáticamente en función del número y/o el tamaño nominal de los neumáticos a manipular. El soporte trasero móvil permite ajustar el dispositivo de manipulación de carga y garantiza un buen soporte para los neumáticos,
independientemente del número y/o tamaño de los mismos. El soporte trasero puede ser, por ejemplo, una estructura en forma de placa que tiene una superficie de apoyo lisa. La superficie de apoyo contra los neumáticos es preferentemente más grande que el diámetro interno del neumático. Los movimientos del soporte trasero pueden controlarse, por ejemplo, con un motor.
En una modalidad preferida de la invención, la disposición comprende una barra de selección longitudinal horizontal que tiene una longitud fija y un soporte trasero que se dispone para ser móvil en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal.
De acuerdo con otra modalidad de la invención, se ha dispuesto que el tamaño del soporte trasero sea ajustable en dirección vertical, es decir, en la dirección perpendicular a la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal horizontal. El tamaño del soporte trasero puede ajustarse de acuerdo con el tamaño del neumático. El tamaño del soporte trasero puede ajustarse, por ejemplo, con placas de extensión que pueden disponerse en la parte inferior del soporte trasero. Las placas de extensión pueden ser móviles, en cuyo caso pueden girar en su lugar (para funcionar como una extensión del soporte trasero) y alejarse en dependencia de la necesidad de apoyo. La ajustabilidad del tamaño del soporte trasero en dirección vertical permite que el dispositivo de manipulación de carga maneje cualquier tipo y tamaño de neumáticos.
La barra de selección longitudinal horizontal también puede incluir una placa de soporte dispuesta en el segundo extremo de la barra de selección longitudinal. La placa de soporte puede ser una estructura similar a una placa dispuesta sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal. Al seleccionar y manipular los neumáticos, la placa de soporte debe disponerse entre los talones del neumático, preferentemente en el centro del neumático en la dirección del ancho del mismo. La placa de soporte puede ayudar al dispositivo de manipulación de carga a separar los neumáticos que se almacenan uno tras otro.
Además, la disposición de acuerdo con la presente invención comprende un sistema de accionamiento requerido para controlar los movimientos del dispositivo de manipulación de carga. El sistema de accionamiento es típicamente un ordenador y un programa asociado.
La disposición de acuerdo con la invención permite la manipulación simple y confiable de muchos neumáticos al mismo tiempo. El dispositivo de manipulación de carga maneja los neumáticos en una dirección axial de los neumáticos cuando los neumáticos están en posición vertical uno tras otro al colocar la barra de selección longitudinal horizontal en el centro de los neumáticos y apoyar los neumáticos con el soporte trasero. El dispositivo de manipulación de carga puede manipular de 1 a 20 neumáticos al mismo tiempo. Típicamente, el dispositivo de manipulación de carga maneja dos o más neumáticos simultáneamente. Preferentemente, el número de neumáticos manejados simultáneamente es como máximo de 20. Los neumáticos pueden seleccionarse y entregarse en diferentes posiciones de almacenamiento. Los neumáticos manejados por la presente disposición pueden ser cualquier tipo de neumáticos. La disposición de acuerdo con la invención permite manipular diferentes tipos de neumáticos, es decir, que tienen un tamaño nominal o un diámetro interno diferente, al mismo tiempo. Debido a esto, no es necesario realizar una clasificación separada de los neumáticos.
La disposición puede comprender al menos un dispositivo de manipulación de carga dispuesto para moverse a lo largo de la pista de estantería. De acuerdo con una modalidad de la invención, la disposición comprende dos o más dispositivos de manipulación de carga dispuestos para moverse a lo largo de la pista de estantería. En ese caso, ambos dispositivos de manipulación de carga se mueven a lo largo de su propia pista de estantería. Las pistas de estantería pueden ubicarse una al lado de la otra de manera que la distancia de los dispositivos de manipulación de carga que se desplazan a lo largo de las pistas de estantería se mantengan esencialmente constantes. En una modalidad preferida de la invención, la disposición comprende dos pistas de estantería y dispositivos de manipulación de carga dispuestos paralelos entre sí. La ventaja de tener dos dispositivos de manipulación de carga es que pueden manipularse más neumáticos al mismo tiempo y puede realizarse la clasificación de los neumáticos en la estantería de almacenamiento.
De acuerdo con una modalidad de la invención, la disposición comprende un estante de soporte en el cual los neumáticos manipulados por el dispositivo de manipulación de carga pueden colocarse temporalmente. El estante de soporte se ubica preferentemente a ambos lados de la pista de estantería. La longitud del estante de soporte es sustancialmente igual que la longitud de la pista de estantería. El estante de soporte tiene preferentemente el mismo ancho que la pista de estantería del almacenamiento.
De acuerdo con una modalidad de la invención, la barra de selección longitudinal horizontal se dispone para moverse hacia arriba y hacia abajo en dirección perpendicular a la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal horizontal. La barra de selección longitudinal puede moverse a lo largo del cuerpo principal del dispositivo de manipulación de carga. La ventaja de la barra de selección longitudinal móvil es que pueden manipularse neumáticos de diferentes tamaños.
De acuerdo con una modalidad de la invención, el dispositivo de manipulación de carga se dispone en una base giratoria. De acuerdo con una modalidad de la invención, dos dispositivos de manipulación de carga están
dispuestos paralelos a la base giratoria. Con la base giratoria, el dispositivo de manipulación de carga puede operar en dos pistas de almacenamiento opuestas del almacén de estanterías elevadas. Esto permite una manipulación más rápida de los neumáticos.
La invención también se refiere a un método para manipular uno, dos o más neumáticos simultáneamente en estantería de almacenamiento de un almacén de estanterías elevadas, donde los neumáticos se traen y almacenan y desde donde se retiran los neumáticos. El método típico de acuerdo con la invención comprende la manipulación de uno, dos o más neumáticos simultáneamente mediante el uso de una disposición de acuerdo con la invención, de manera que el último neumático en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal se manipula de manera que la barra de selección longitudinal llegue entre los talones del neumático, y el soporte trasero sostenga el neumático.
Típicamente, un almacén de estanterías elevadas comprende una gran cantidad de diferentes tipos de neumáticos. Los neumáticos se disponen en estantería de almacenamiento horizontal de forma consecutiva en dirección axial, de manera que los neumáticos se mantienen en posición vertical y sus centros miran hacia la salida de la posición de almacenamiento. Preferentemente, las paredes laterales de los neumáticos se tocan entre sí y no hay espacio entre ellos. La disposición de acuerdo con la invención está diseñada para moverse de manera que los neumáticos se manipulan en dirección axial desde sus centros. En ese caso, los neumáticos pueden seleccionarse por su tamaño nominal. Los movimientos del dispositivo de manipulación de carga son sustancialmente en forma paralela al eje de los neumáticos de manera que la barra de selección longitudinal retira los neumáticos de las posiciones de almacenamiento adecuadas o los coloca en dichas posiciones.
El método de la invención se basa especialmente en que los neumáticos se seleccionan de la posición de almacenamiento de manera que el segundo extremo de la barra de selección longitudinal horizontal llegue entre los talones del último neumático que se va a seleccionar. Con el término talón del neumático se hace referencia al borde de un neumático que se ajusta a la rueda. Por ejemplo, si se desean seleccionar tres neumáticos de la posición de almacenamiento, el dispositivo de manipulación de carga se mueve a lo largo de la pista de estantería aproximadamente dos veces y media el tamaño nominal del neumático. En ese caso, la barra de selección longitudinal llega entre los talones del tercer neumático. La manipulación de los neumáticos de acuerdo con el método se controla por el tamaño nominal del neumático cuando no es necesario la sensorización. El soporte trasero sostiene el primer neumático desde su pared lateral y evita que los neumáticos se caigan. El método permite separar fácilmente los neumáticos entre sí en la posición de almacenamiento sin sistemas de control complejos. Además, el método permite que los neumáticos se almacenan uno tras otro de manera que las paredes laterales de los neumáticos se toquen entre sí y no haya espacio entre ellos.
De acuerdo con una modalidad de la invención, la barra de selección longitudinal horizontal llega sustancialmente hasta el centro del neumático en la dirección del ancho del neumático. Esto permite alteraciones de tolerancia de los neumáticos.
De acuerdo con una modalidad de la invención, la barra de selección longitudinal horizontal se apoya contra la superficie interna del centro del neumático. La superficie interna del centro del neumático está en libre contacto con la barra de selección longitudinal desde su agujero central sin sujetar ni presionar el neumático.
De acuerdo con una modalidad de la invención, el soporte trasero se coloca en la posición correcta antes de seleccionar los neumáticos. De acuerdo con una modalidad de la invención, se altera la posición del soporte trasero en función del número y/o el tamaño nominal de los neumáticos a manipular. Por ejemplo, si se desean seleccionar tres neumáticos de la estantería de almacenamiento, el soporte trasero se mueve a la posición correspondiente aproximadamente dos veces y media el tamaño nominal del neumático medido desde el segundo extremo de la barra de selección longitudinal. Después de colocar el soporte trasero, el dispositivo de manipulación de carga se mueve hacia adelante a lo largo de la pista de estantería en una dirección paralela a la dirección de profundidad de la posición de almacenamiento. La barra de selección longitudinal se mueve horizontalmente a través del centro de los neumáticos que se encuentran en posición vertical uno tras otro en una estantería de almacenamiento. Cuando el primer neumático en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal toca el soporte trasero, el dispositivo de manipulación de carga se detiene. La barra de selección longitudinal ahora llega sustancialmente hasta el centro del último neumático a seleccionar en la dirección del ancho del neumático. Después de eso, la barra de selección longitudinal se mueve hacia arriba y el dispositivo de manipulación de carga se mueve hacia atrás a lo largo de la pista de estantería. Los neumáticos cuelgan libremente en la barra de selección longitudinal y el soporte trasero sostiene los neumáticos desde la pared lateral y evita que se caigan.
De acuerdo con una modalidad de la invención, los neumáticos se manipulan con una curva de elevación específica de manera que al mismo tiempo que la barra de selección longitudinal horizontal se mueve hacia arriba, el dispositivo de manipulación de carga se mueve hacia atrás a lo largo de la pista de estantería. Esto acelera la selección de los neumáticos. De la misma manera, cuando el dispositivo de manipulación de carga coloca los neumáticos, la barra de selección longitudinal puede moverse hacia abajo al mismo tiempo que el dispositivo de manipulación de carga se mueve hacia adelante a lo largo de la pista de estantería. Esto acelera la colocación de los neumáticos. Los movimientos simultáneos también permiten una manipulación efectiva de los neumáticos.
De acuerdo con una modalidad de la invención, el número de neumáticos manipulados simultáneamente es de 1 a 20.
De acuerdo con una modalidad de la invención, los neumáticos de diferentes posiciones de almacenamiento se seleccionan en la barra de selección longitudinal horizontal durante la misma carga. Los neumáticos pueden seleccionarse y entregarse en varias posiciones de almacenamiento diferentes. También se pueden manipular neumáticos de diferentes tamaños durante la misma carga. Esto aumenta la eficiencia en la manipulación de los neumáticos en el almacén de estanterías elevadas. La unidad de manipulación de carga puede colocar temporalmente los neumáticos en el estante de soporte del dispositivo mientras cambia de posición en la pista de estantería. Esto permite mover la posición de los neumáticos en la barra de selección longitudinal horizontal.
La disposición y el método típicos de acuerdo con la invención permiten la selección de los neumáticos sin identificación/sensorización mediante el uso únicamente del tamaño nominal del neumático. El flujo entrante del almacén con la posición vertical de los neumáticos permite el funcionamiento sin sensor del dispositivo de manipulación de carga debido a que se conoce el ancho de los neumáticos y la posición vertical de los mismos no afecta a ello. La confiabilidad en la manipulación de los neumáticos aumenta cuando no se necesita la sensorización. Además, la ventaja de la disposición y el método de acuerdo con la invención es que se pueden manipular más neumáticos simultáneamente y que los tamaños de los neumáticos que se manipulan simultáneamente pueden variar. Esto elimina la necesidad de clasificar los neumáticos antes de almacenarlos, ya que los diferentes tipos y tamaños de neumáticos pueden manipularse simultáneamente con la misma disposición y método.
La invención también se refiere a un almacén de estanterías elevadas para neumáticos. Un almacén de estanterías elevadas típico de acuerdo con la invención comprende una pluralidad de posiciones de almacenamiento organizadas en estantería de almacenamiento, una pluralidad de neumáticos o conjunto de neumáticos dispuestos en al menos algunas de las posiciones de almacenamiento de manera que los neumáticos se disponen directamente sobre la estructura de la estantería de almacenamiento en posición vertical uno tras otro, una grúa apiladora dispuesta para moverse en al menos dos, preferentemente cuatro direcciones, y al menos una disposición de acuerdo con la invención dispuesto en la grúa apiladora para manipular uno o más neumáticos simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos. Una disposición de acuerdo con la invención se dispone en la grúa apiladora de manera que las direcciones de movimiento del dispositivo de manipulación de carga pueden ser sustancialmente paralela a la dirección de profundidad de la posición de almacenamiento y la barra de selección longitudinal horizontal puede moverse horizontalmente.
De acuerdo con una modalidad de la invención, la disposición dispuesta para la grúa apiladora comprende dos o más dispositivos de manipulación de carga que se desplazan a lo largo de sus propias pistas de estantería. Preferentemente, la disposición comprende dos dispositivos de manipulación de carga dispuestos paralelos entre sí. De acuerdo con una modalidad de la invención, la grúa apiladora comprende una base giratoria y una pista de estantería de la disposición se dispone en la base giratoria.
El almacén de estanterías elevadas puede comprender al menos dos posiciones de almacenamiento, típicamente más de dos posiciones de almacenamiento, como 5, 10, 15, 20, 30, 40, 50 o incluso 100 o más posiciones de almacenamiento. Los neumáticos se disponen en la posición de almacenamiento en una dirección axial de los neumáticos, de manera que los neumáticos se mantengan en posición vertical uno tras otro en la dirección de profundidad de la posición de almacenamiento, preferentemente de manera que las paredes laterales de los neumáticos se toquen entre sí.
La grúa apiladora se dispone para moverse en al menos dos direcciones, que son preferentemente direcciones opuestas, tal como hacia arriba y hacia abajo. La grúa apiladora también puede disponerse para moverse en dos direcciones más, como hacia atrás y hacia adelante a lo largo del pasillo de almacenamiento entre las estanterías de almacenamiento. Típicamente, estas direcciones de movimiento adicionales son perpendiculares a la primera y segunda direcciones de movimiento. En un almacén de estanterías elevadas, donde el almacenamiento se organiza en estanterías, es decir, hay posiciones de almacenamiento que están una al lado de la otra y encima de la otra, se dispone preferentemente que la grúa apiladora se coloque de manera que pueda moverse en cuatro direcciones para poder colocarse frente a todas las posiciones de almacenamiento. La grúa apiladora también puede configurarse para moverse en más de cuatro direcciones si es necesario. De acuerdo con una modalidad de la invención, la grúa apiladora comprende una base giratoria y una pista de estantería de la disposición se dispone en la base giratoria.
En un almacén de estanterías elevadas de acuerdo con la invención, la recepción de neumáticos entrantes de la producción de neumáticos, la colocación de los neumáticos en las posiciones de almacenamiento y la selección de los neumáticos solicitados de las posiciones de almacenamiento para ser enviados desde el almacenamiento se manejan con la misma grúa apiladora y la disposición de acuerdo con la invención dispuesto para ello. Por lo tanto, la operación de almacenamiento puede simplificarse y es más eficiente y rápida. No se requieren áreas de almacenamiento o almacenamiento intermedio separadas antes y después del almacenamiento para seleccionar los
neumáticos que se van a ordenar. Además, no es necesario clasificar los neumáticos antes de almacenarlos, ya que pueden manipularse simultáneamente diferentes tipos y tamaños de neumáticos con la misma disposición.
El almacén de estanterías elevadas típico de acuerdo con la invención permite una manipulación más eficiente y confiable de uno o más neumáticos al mismo tiempo mediante el uso de un dispositivo de manipulación de carga que selecciona y coloca los neumáticos en dirección axial desde el centro de los neumáticos utilizando el tamaño nominal de los neumáticos.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales
La Figura 1 ilustra un dispositivo de manipulación de carga de una disposición para manipular neumáticos de acuerdo con una modalidad de la invención,
La Figura 2 ilustra una disposición de la manipulación de neumáticos de acuerdo con una modalidad de la invención,
La Figura 3 ilustra una disposición para manipular neumáticos de acuerdo con otra modalidad de la invención, y La Figura 4 ilustra un almacén de estanterías elevadas de acuerdo con una modalidad de la invención.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 ilustra un dispositivo de manipulación de carga de una disposición para manipular neumáticos de acuerdo con una modalidad de la invención. El dispositivo de manipulación de carga 101 comprende un cuerpo principal 102 sustancialmente vertical y una barra de selección longitudinal horizontal de longitud fija 103 que tiene un primer extremo y un segundo extremo. La barra de selección longitudinal 103 se dispone en el cuerpo principal 102 del dispositivo de manipulación de carga 101 desde su primer extremo de manera que la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal 103 es sustancialmente perpendicular al cuerpo principal 102 del dispositivo de manipulación de carga 101. La barra de selección longitudinal horizontal 103 se dispone para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuerpo principal 102 del dispositivo de manipulación de carga 101. La barra de selección longitudinal horizontal 103 puede disponerse a través del centro de los neumáticos cuando los neumáticos se almacenan en una estantería de almacenamiento en posición vertical uno tras otro. La barra de selección longitudinal 103 puede manipular uno o más neumáticos simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos. El dispositivo de manipulación de carga 101 también comprende un soporte trasero 104 dispuesto en la barra de selección longitudinal 103. El soporte trasero 104 tiene una estructura similar a una placa y que está dispuesta sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal 103. El soporte trasero 104 mantiene los neumáticos en posición vertical sobre la barra de selección longitudinal 103 y evita que se caigan durante la manipulación de los neumáticos. El tamaño del soporte trasero 104 puede ajustarse en dirección vertical con placas de extensión 105 dispuestas a ambos lados de la parte inferior del soporte trasero 104. Las placas de extensión 105 son móviles y pueden girarse para formar una extensión al soporte trasero 104 si es necesario. El soporte trasero 104 se dispone para ser móvil en la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal 103. La posición del soporte trasero 104 puede modificarse en función del número y/o tamaño nominal de los neumáticos a manipular.
La barra de selección longitudinal 103 también comprende una placa de soporte 106 dispuesta en el segundo extremo de la barra de selección longitudinal 103. La placa de soporte 106 está dispuesta sustancialmente perpendicular a la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal 103. La placa de soporte 106 puede ayudar al dispositivo de manipulación de carga 101 a separar los neumáticos al seleccionarlos del almacenamiento y evitar que se caigan de la barra de selección longitudinal 103.
La figura 2 ilustra una disposición para manipular neumáticos de acuerdo con una modalidad de la invención. La disposición 201 comprende una pista de estantería alargada 202 y el dispositivo de manipulación de carga 101 de la figura 1. El dispositivo de manipulación de carga 101 se dispone para moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la pista de estantería 202 en una dirección paralela a la dirección de profundidad de la posición de almacenamiento. El dispositivo de manipulación de carga 101 comprende la barra de selección longitudinal horizontal 103 dispuesta desde su primer extremo hasta el cuerpo principal 102 del dispositivo de manipulación de carga 101 y el soporte trasero móvil 104 dispuesto en la barra de selección longitudinal 103. La barra de selección longitudinal 103 se dispone para moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuerpo principal 102 del dispositivo de manipulación de carga 101. El soporte trasero 104 puede comprender la placa de extensión 105 en ambos lados del soporte trasero 104 y una placa de detección en una superficie contra el neumático 203, que detecta el contacto del neumático 203 durante la selección.
Con la barra de selección longitudinal horizontal 103, uno o más neumáticos 203 que se almacenan en la estantería de almacenamiento del almacén de estanterías elevadas en su posición vertical uno tras otro pueden manipularse fácilmente. El neumático 203 se maneja en dirección axial de manera que la barra de selección longitudinal 103 se disponga en el centro del neumático 203. El neumático 203 cuelga libremente contra la barra de selección longitudinal 103 sin sujetarse ni presionarse del neumático 203, y el soporte trasero 104 lo sostiene para evitar que caiga.
Al seleccionar uno o más neumáticos 203 de la posición de almacenamiento, primero se mueve el soporte trasero 104 a la posición correspondiente al número y/o tamaño nominal de los neumáticos 203 que se desean seleccionar. El dispositivo de manipulación de carga 101 se mueve a lo largo de la pista de estantería 202 de manera que la barra de selección longitudinal horizontal 103 atraviesa el centro de los neumáticos 203. Cuando el primer neumático 202 en la posición de almacenamiento entra en contacto con la placa de detección del soporte trasero 104, el movimiento del dispositivo de manipulación de carga 101 se detiene. El segundo extremo de la barra de selección longitudinal 103 ahora llega esencialmente hasta la mitad del último neumático 203 que se va a seleccionar en una dirección del ancho del neumático 203. La barra de selección longitudinal 103 se mueve hacia arriba y al mismo tiempo el dispositivo de manipulación de carga 101 se mueve hacia atrás a lo largo de la pista de estantería 202. El soporte trasero 104 sostiene la pared lateral del neumático seleccionado 203 y evita que el neumático 203 se caiga. Las placas de extensión 105 del soporte trasero 104 se pueden bajar para funcionar como una extensión del soporte trasero 104 si es necesario.
La Figura 3 ilustra una disposición para manipular neumáticos de acuerdo con otra modalidad de la invención. En la disposición 301, dos disposiciones 201 de la figura 2 se disponen en una base giratoria 302. La disposición 301 comprende el primer dispositivo de manipulación de carga 101 dispuesto para moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la primera pista de estantería 202 y el segundo dispositivo de manipulación de carga 101' dispuesto para moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la segunda pista de estantería 202'. Las pistas de estantería 202, 202' se disponen una al lado de la otra en una base giratoria 302 de manera que la distancia de los dispositivos de manipulación de carga 101, 101' que se desplazan a lo largo de las pistas de estanterías 202, 202' se mantiene esencialmente constante. Los estantes de soporte 303, 303' se disponen a ambos lados de las pistas de estantería 202, 202'. La disposición 301 se dispone en la grúa apiladora 304, la cual se dispone para moverse en cuatro direcciones entre las estanterías de almacenamiento. La base giratoria 302 permite que los dispositivos de manipulación de carga 101, 101' manipulan los neumáticos desde ambos lados de la grúa apiladora 304, es decir, desde dos estanterías de almacenamiento opuestas.
La figura 4 ilustra un almacén de estanterías elevadas de acuerdo con una modalidad de la invención. El almacén de estanterías elevadas 401 comprende una pluralidad de posiciones de almacenamiento 402 organizadas en estantería de almacenamiento 403 donde las posiciones de almacenamiento 402 están una al lado de la otra y encima de la otra. Una pluralidad de neumáticos 404 se disponen en las posiciones de almacenamiento 402. Los neumáticos 404 se colocan en las posiciones de almacenamiento 402 en dirección axial uno tras otro de manera que los neumáticos 404 se mantengan en posición vertical y la pared lateral de un solo neumático 404 sea visible desde cada posición de almacenamiento 402. La estantería de almacenamiento 403 tiene una estructura de estante 405 en la que los neumáticos 404 se disponen directamente. Las posiciones de almacenamiento 402 son accesibles solo por un lado, el cual se designa como la salida de la posición de almacenamiento 402. La salida de la posición de almacenamiento 402 es, por lo tanto, la ubicación desde la cual la barra de selección longitudinal horizontal del dispositivo de manipulación de carga 101, 101' puede entrar a la posición de almacenamiento 402 para seleccionar o colocar uno o más neumáticos 404.
El almacén de estanterías elevadas 401 también comprende la grúa apiladora 304 dispuesta para moverse hacia arriba y hacia abajo y de un lado a otro a lo largo del pasillo de almacenamiento entre las estanterías de almacenamiento 403, de manera que pueda colocarse frente a todas las posiciones de almacenamiento 402. La disposición 301 de la figura 3 se dispone para la grúa apiladora 304 de manera que las direcciones de movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 101, 101' son sustancialmente paralela a la dirección de profundidad de las posiciones de almacenamiento 402 y las barras de selección longitudinal pueden moverse horizontalmente. Esto permite que la barra de selección longitudinal maneje los neumáticos 404 en dirección axial desde los agujeros centrales de los neumáticos 404.
En el almacén de estanterías elevadas 401, la recepción de los neumáticos entrantes 404 desde la producción, la colocación de los neumáticos 404 en las posiciones de almacenamiento 402 y la selección de los neumáticos 404 de las posiciones de almacenamiento 402 para enviarse desde el almacén se manejan con la misma grúa apiladora 304 y la disposición 301 dispuesto para ello.
Claims (15)
1. Una disposición (201, 301) para manipular uno o más neumáticos (203, 404) simultáneamente en estantería de almacenamiento (403) de un almacén estanterías elevadas (401), donde los neumáticos (203, 404) se traen y almacenan y desde donde se retiran los neumáticos (203, 404), en donde el sistema (201, 301) comprende una pista de estantería (202, 202') y un dispositivo de manipulación de carga (101, 101') dispuesto para moverse a lo largo de la pista de estantería (202, 202'), cuyo dispositivo de manipulación de carga (101, 101') comprende: - una barra de selección longitudinal horizontal (103) que tiene un primer extremo y un segundo extremo y que se dispone la barra de selección longitudinal (103) para manipular uno o más neumáticos (203, 404) simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos (203, 404) cuando los neumáticos (203, 404) están en posición vertical uno tras otro, de manera que la barra de selección longitudinal (103) puede disponerse en el centro del neumático (203, 404), y
- un soporte trasero (104) dispuesto en la barra de selección longitudinal (103),
caracterizado porque
un tamaño del soporte trasero (104) se dispone para ajustarse con placas de extensión en una dirección de altura que es perpendicular a la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal horizontal (103), de manera que el soporte trasero pueda adaptarse al tamaño de los neumáticos que se van a manipular.
2. La disposición (201, 301) de acuerdo con la reivindicación 1, se caracteriza porque el soporte trasero (104) se ha dispuesto para ser móvil en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal horizontal (103).
3. La disposición (201, 301) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, se caracteriza porque el soporte trasero (104) tiene una estructura similar a una placa y está dispuesta sustancialmente perpendicular a la dirección de longitud horizontal de la barra de selección longitudinal (103).
4. La disposición (201, 301) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la barra de selección longitudinal (103) se dispone para moverse hacia arriba y hacia abajo en dirección perpendicular a la dirección de longitud de la barra de selección longitudinal horizontal (103).
5. La disposición (201, 301) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se dispone una longitud de la barra de selección longitudinal horizontal (103) para que sea ajustable, en donde la barra de selección longitudinal horizontal (103) es telescópica.
6. La disposición (201, 301) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la disposición comprende dos pistas de estantería (202, 202') y dispositivos de manipulación de carga (101, 101') dispuestos paralelos entre sí.
7. Un método para manipular uno o más neumáticos (203, 404) simultáneamente en estantería de almacenamiento (403) de un almacén de estanterías elevadas (401), donde los neumáticos (203, 404) son traen y almacenan y desde donde se retiran los neumáticos (203, 404), caracterizado porque
- uno o más neumáticos (203, 404) se manipulan simultáneamente mediante el uso de la disposición (201, 301) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 6, de manera que el último neumático (203, 404) en la dirección longitudinal de la barra de selección longitudinal (103) se manipula de manera que el segundo extremo de la barra de selección longitudinal (103) llegue entre los talones del neumático (203, 404), y el soporte trasero (104) sostenga el neumático (203, 404).
8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la barra de selección longitudinal horizontal (103) llega sustancialmente al centro del neumático (203, 404) en la dirección del ancho del neumático (203, 404).
9. Un método de acuerdo con la reivindicación 7 o 8, caracterizado porque la barra de selección longitudinal horizontal (103) se apoya contra la superficie interna del centro del neumático (203, 404).
10. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, caracterizado porque se altera la posición del soporte trasero (104) en función del número y/o el tamaño nominal de los neumáticos (203, 404) a manipular.
11. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 10, caracterizado porque los neumáticos (203, 404) se manejan con una curva de elevación específica de manera que al mismo tiempo que la barra de selección longitudinal horizontal (103) se mueve hacia arriba, el dispositivo de manipulación de carga (101, 101') se mueve hacia atrás a lo largo de la pista de estantería (202, 202').
12. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 11, caracterizado porque el número de neumáticos (203, 404) manejados simultáneamente es de 1 a 20.
13. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 12, caracterizado porque los neumáticos (203, 404) de diferentes posiciones de almacenamiento (402) se seleccionan en la barra de selección longitudinal horizontal (103) durante la misma carga.
14. Un almacén de estanterías elevadas (401) que comprende
- una pluralidad de posiciones de almacenamiento (402) organizadas en estantería de almacenamiento (403), - una pluralidad de neumáticos o conjunto de neumáticos (203, 404) dispuestos en al menos algunas de las posiciones de almacenamiento (402), de manera que los neumáticos (203, 404) se disponen directamente en la estructura del estante (405) de la estantería de almacenamiento (403) en posición vertical uno tras otro, - una grúa apiladora (304) dispuesta para moverse en al menos dos, preferentemente cuatro direcciones, y - al menos una disposición (201, 301) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 dispuesto en la grúa apiladora (304) para manipular uno o más neumáticos (203, 404) simultáneamente en una dirección axial de los neumáticos (203, 404).
15. El almacén de estanterías elevadas de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque la grúa apiladora (304) comprende una base giratoria (302) y una pista de estantería (202, 202') de la disposición (201, 301) dispuesta en la base giratoria (302).
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