ES2953405T3 - Sistema de producción para producir libros - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de estantería (10) para almacenar objetos, en particular cubiertas de libros, en el que el sistema de estantería comprende una unidad de estantería (12) para almacenar varios objetos (11), que tiene un lado de almacenamiento (13) y un lado de almacenamiento. (13) opuesto al lado de almacenamiento (13). 15). Un primer dispositivo de uso de estantería (14) almacena los objetos (11) en la estantería (12) a través del lado de almacenamiento (13) y un segundo dispositivo de uso de estantería (16) almacena los objetos (11) fuera de la estantería (12).) por el lado de extracción (15). fuera de. La invención se refiere además a un sistema de almacenamiento para guardar cubiertas de libros y a un sistema de fabricación para producir libros, en particular álbumes de fotografías. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de producción para producir libros
La invención se refiere a sistemas de estantes para almacenar y extraer objetos. Los objetos son preferiblemente cubiertas de libro y/o pilas de cubiertas de libro. Además, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento para almacenar cubiertas de libro y un sistema de producción para producir libros. La invención también se refiere a procedimientos para almacenar y extraer objetos, un procedimiento de transporte para transportar cubiertas de libro y un procedimiento de producción para producir libros. La invención también se refiere a programas informáticos para controlar el sistema de estantes, el sistema de almacenamiento y el sistema de producción.
La solicitud de patente alemana DE 102011 106667 A1 da a conocer un sistema de control con un bloque de estantes que tiene un lado de almacenamiento y un lado de extracción, donde entre el lado de almacenamiento y el lado de extracción hay provistos canales con medios de transporte como como rodillos, correas, cintas, cadenas, etcétera para mover objetos almacenados desde el lado de almacenamiento al lado de extracción, donde para el almacenamiento se usa una máquina de almacenamiento y para la extracción de usa una máquina de extracción. La solicitud de patente alemana DE 102006025620 A1 da a conocer un sistema de estantes según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los sistemas de estantes a menudo tienen un dispositivo de operación de estante para almacenar y extraer los objetos a almacenar. Durante el almacenamiento, dispositivo de operación de estante recoge el objeto a almacenar en una posición de salida, mueve el objeto a un lugar de almacenamiento en el sistema de estantes y lo deposita allí. Durante la extracción, el dispositivo de operación de estante recoge el objeto a extraer del lugar de almacenamiento, lo traslada a un lugar de entrega y lo entrega allí, por ejemplo, a un sistema de transporte. Estos procesos de almacenamiento y extracción con el dispositivo de operación de estante pueden llevar un tiempo relativamente largo.
Cuando este sistema de estantes se utiliza para almacenar y extraer objetos que se requieren como parte de un proceso de producción, estos procesos de almacenamiento y extracción relativamente largos pueden dar lugar a tiempos de espera y retrasos innecesarios en el proceso de producción.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de estantes para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, y un procedimiento y un programa informático para almacenar los objetos en el sistema de estantes y para extraer los objetos del sistema de estantes, que permitan un proceso de producción más rápido, en particular para hacer posibles los libros de fotos. Es otro objeto de la invención proporcionar un sistema de almacenamiento para almacenar cubiertas de libro y un sistema de producción para producir libros. También es un objeto de la presente invención proporcionar procedimientos para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales o pilas de cubiertas de libro, y para extraer los objetos, un procedimiento de transporte para transportar cubiertas de libro y un procedimiento de producción para producir libros. También es un objeto de la presente invención proporcionar programas informáticos para controlar el sistema de estantes, el sistema de almacenamiento y el sistema de producción.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona por lo tanto un sistema de estantes para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, de acuerdo con la reivindicación 1.
Dado que el almacenamiento se lleva a cabo mediante el primer dispositivo de uso de estante por el lado de almacenamiento y la recuperación o extracción mediante el segundo dispositivo de uso de estante por el lado de extracción, el almacenamiento automático y la extracción automática se pueden desacoplar. Esto permite procesos de almacenamiento y extracción más rápidos y, por lo tanto, también procesos de producción más rápidos cuando los objetos almacenados y extraídos son necesarios para el proceso de producción.
El dispositivo de uso de estante es un dispositivo que permite almacenar y/o extraer objetos. En particular, es un dispositivo que puede recoger, transportar y entregar un objeto, por ejemplo, para almacenarlo y/o extraerlo de la unidad de estante. El dispositivo de uso de estante puede ser, por ejemplo, un dispositivo de almacenamiento y extracción u otro dispositivo para almacenar y/o extraer objetos en una unidad de estante.
El primer dispositivo de uso de estante y el segundo dispositivo de uso de estante se pueden operar preferiblemente de forma independiente entre sí.
El sistema de estantes está preferiblemente adaptado para almacenar y extraer cubiertas de libro individuales como objetos. Las cubiertas de libro, que también pueden denominarse tapas, se utilizan junto con contenidos de libros, es decir, junto con bloques de libro, para producir libros, en particular libros de fotos. El sistema de estantes está especialmente adaptado para almacenar y extraer objetos de diferentes dimensiones.
El primer dispositivo de uso de estante tiene preferentemente una posición de salida con respecto a la unidad de estante y está preferentemente adaptado para recibir objetos en la posición de salida y almacenarlos en la unidad de
estante en lugares de almacenamiento de tal manera que las distancias desde la posición de salida hasta los lugares de almacenamiento y/o tiempos requeridos para el respectivo almacenamiento, se minimizan.
Según la invención, el primer dispositivo de uso de estante está adaptado para almacenar los objetos a la menor distancia posible de la posición de salida. Esto significa, por ejemplo, que en cada caso se selecciona el lugar de almacenamiento no ocupado de entre una pluralidad de lugares de almacenamiento no ocupados que está más cerca de la posición de salida en la que se recibe el objeto respectivo. El primer dispositivo de uso de estante también puede estar configurado para seleccionar el lugar de almacenamiento no ocupado al que se puede llegar más rápidamente, comenzando desde la posición de salida en la que se recibe el objeto respectivo. Las diferencias con respecto al criterio de "distancia más corta" y el criterio de "tiempo para almacenar más rápido" pueden resultar del hecho de que el primer dispositivo de uso de estante se puede mover a diferentes velocidades en diferentes direcciones. Además, el primer dispositivo de uso de estantes se puede adaptar de tal manera que la distancia para el segundo dispositivo de uso de estantes se minimice cuando el objeto respectivo se extrae. En particular, el primer dispositivo de uso de estante se puede configurar de tal manera que el almacenamiento se realice de tal manera que se minimice la distancia total requerida por el primer dispositivo de uso de estante para almacenamiento y el segundo dispositivo de uso de estante para la extracción. Además, el primer dispositivo de uso de estante se puede configurar de tal manera que se minimice el tiempo de extracción o el tiempo total que el primer dispositivo de uso de estante necesita para almacenamiento y el segundo dispositivo de uso de estante para la extracción.
La posición de salida del primer dispositivo de uso de estante, en la que se reciben los objetos, está dispuesta preferiblemente centrada con respecto a los lugares de almacenamiento de la unidad de estante.
Este centrado puede ser a) un centrado puramente horizontal, b) un centrado puramente vertical o c) un centrado horizontal y vertical. El centrado puede conducir a distancias de almacenamiento reducidas y tiempos reducidos, que son requeridos para el almacenamiento. Una posición de entrega en la que el segundo dispositivo de uso de estante entrega el objeto extraído a una cinta transportadora, por ejemplo, también puede estar dispuesta centrada con respecto a los lugares de almacenamiento del sistema de estantes, donde este centrado también puede ser a) un centrado puramente horizontal, b) un centrado puramente vertical o c) un centrado horizontal y vertical. La posición de salida del primer dispositivo de uso de estante, en la que el primer dispositivo de uso de estante recoge un objeto, y la posición de salida del segundo dispositivo de uso de estante, en la que el segundo dispositivo de uso de estante entrega un objeto, pueden estar dispuestas en ubicaciones idénticas o diferentes en relación con los lugares de almacenamiento del sistema de estantes.
El sistema de estantes comprende bases de estante sobre las que se almacenan los objetos. Por lo tanto, los lugares de almacenamiento se encuentran sobre las bases de estante. Los lugares de almacenamiento sobre una base de estante se pueden separar entre sí mediante elementos delimitadores. Los elementos delimitadores pueden delimitar un lugar de almacenamiento en dos, tres o cuatro lados. En particular, los elementos delimitadores, que pueden ser paredes verticales, pueden formar compartimentos en los que se ubican los lugares de almacenamiento. Sin embargo, un lugar de almacenamiento puede no estar delimitado por un elemento delimitador, de modo que los lugares de almacenamiento pueden definirse en un estante sin estar separados entre sí por elementos delimitadores.
Los estantes tienen preferiblemente al menos un elemento delimitador en el lado de extracción del sistema de estantes. Este elemento delimitador puede entenderse como un tope hasta el cual el primer dispositivo de uso de estante puede mover los objetos durante el almacenamiento. Este tope puede dar como resultado que todos los objetos en el sistema de estantes tengan la misma posición en la dirección de extracción, incluso si los objetos tienen diferentes dimensiones. El segundo dispositivo de uso de estante se puede adaptar para levantar los objetos sobre el tope al extraerlos. El tope puede interrumpirse, es decir, puede discurrir de forma no continua en el estante respectivo a lo largo del lado de extracción para facilitar la extracción por medio del segundo dispositivo de uso de estante. De acuerdo con la invención, las bases de estante no tienen tope en el lado de extracción del sistema de estantes.
El primer dispositivo de uso de estante se adapta entonces para almacenar los objetos en la unidad de estante de tal manera que los objetos ubicados en el sistema de estantes tengan la misma posición en la dirección de extracción, incluso si los objetos tienen diferentes dimensiones. Por lo tanto, el primer dispositivo de uso de estante puede adaptarse para seleccionar la distancia que el objeto respectivo se mueve dentro de la unidad de estante dependiendo del tamaño del objeto en la dirección de extracción, de modo que todos los objetos almacenados tengan la misma posición en la dirección de extracción. Por lo tanto, un objeto que tiene una longitud mayor en la dirección de extracción se puede mover menos en la estantería que otro objeto que tiene una longitud más corta en la dirección de extracción.
La base de estante respectiva preferiblemente no está completamente cerrada, sino que tiene aberturas. Por ejemplo, una base de estante puede estar formada por tablones, dedos, tablas, dientes o de otro modo con espaciado. Estas aberturas en la base de estante pueden facilitar el almacenamiento y la extracción por parte del primer y segundo dispositivo de uso de estante. En lugar de, o además de, las aberturas, la base de estante respectiva también puede
tener hendiduras, que pueden facilitar el almacenamiento y la extracción por parte del primer y segundo dispositivo de uso de estante.
La unidad de estante está diseñada para no mover los objetos. Los objetos se almacenan utilizando el primer dispositivo de uso de estante y se extraen o recuperan utilizando el segundo dispositivo de uso de estante, sin que tenga lugar ningún otro movimiento de los objetos dentro de la unidad de estante. En particular, las bases de estante son estacionarias. Es decir, las bases de estante no se mueven, por ejemplo, para mover un objeto a otra ubicación. Por ejemplo, las bases de estante no están formados por cintas transportadoras y preferiblemente no tienen rodillos.
Las áreas de almacenamiento en los diferentes lugares de almacenamiento, por ejemplo, los compartimentos correspondientes, son preferiblemente del mismo tamaño y la distribución espacial de los lugares de almacenamiento es constante. En otra realización, la distribución de los lugares de almacenamiento puede cambiarse. El tamaño de las respectivas áreas de almacenamiento también se puede cambiar. Además, incluso si las áreas de almacenamiento tienen un tamaño constante, las áreas de almacenamiento asignadas a diferentes ubicaciones de almacenamiento pueden tener diferentes tamaños, en función de la cantidad de objetos a almacenar y/o el tamaño de los objetos a almacenar.
El sistema de estantes preferiblemente también incluye una unidad de memoria para almacenar información de asignación que indica qué objetos se almacenan en qué lugares de almacenamiento. Es preferible que el segundo dispositivo de uso de estantes pueda acceder a esta unidad de memoria, de modo que el segundo dispositivo de uso de estantes pueda encontrar y extraer fácilmente el objeto a extraer en cada caso.
Los objetos pueden tener cada uno un elemento de identificación para la identificación inequívoca del objeto respectivo. El elemento de identificación puede ser, por ejemplo, un código de barras o un elemento RFID. El código de barras puede ser, por ejemplo, un código de barras unidimensional, un código de barras bidimensional o un código de barras coloreado. El sistema de estantes puede incluir al menos una unidad de identificación que está configurada para identificar el objeto respectivo usando el elemento de identificación respectivo. Por ejemplo, la unidad de identificación se puede adaptar para identificar el objeto respectivo cuando es recibido por el primer dispositivo de uso de estante y/o cuando es entregado por el segundo dispositivo de uso de estante y/o cuando se almacena en la unidad de estante. En una realización preferida, la unidad de identificación está adaptada para identificar el elemento de identificación del objeto almacenado correspondiente desde el lado de extracción. Al identificar el objeto respectivo, se puede asegurar que se sabe qué objeto está almacenado en qué ubicación de almacenamiento, pudiendo almacenarse esta información de asignación en la unidad de memoria mencionada anteriormente.
Si la unidad de identificación está adaptada para identificar el elemento de identificación del objeto almacenado correspondiente desde el lado de extracción, es relativamente fácil verificar de nuevo inmediatamente antes de la recuperación si el objeto ubicado en la respectiva ubicación de almacenamiento es realmente el objeto esperado que se va a extraer actualmente. Si este no es el caso, se puede generar un mensaje de error y, por ejemplo, se pueden identificar todos los objetos ubicados en el sistema de estantes para determinar qué objetos se encuentran en qué lugares de almacenamiento y para actualizar la información de asignación.
La unidad de identificación se puede unir al primer y/o al segundo dispositivo de uso de estante. Esto permite que los objetos respectivos se identifiquen con relativa facilidad durante el proceso de almacenamiento y/o durante el proceso de extracción.
El primer dispositivo de uso de estante y/o el segundo dispositivo de uso de estante comprende preferiblemente un dispositivo de recepción de objeto para recibir y descargar objetos, en particular cubiertas de libro y/o pilas de cubiertas de libro, donde el dispositivo de recepción de objeto comprende una unidad de cinta transportadora unidad y un dispositivo de retención para retener la unidad de cinta transportadora, donde el dispositivo de recepción de objeto está adaptado de tal manera que la unidad de cinta transportadora, para recibir y/o descargar un objeto, se puede mover fuera del dispositivo de retención y dentro del dispositivo de retención. Para recibir un objeto, la unidad de cinta transportadora se puede mover primero telescópicamente fuera del dispositivo de retención, en particular de modo que la unidad de cinta transportadora toque el objeto a recoger, después de lo cual una o varias cintas transportadoras de la unidad de cinta transportadora pueden mover el objeto sobre la unidad de cinta transportadora. La propia unidad de cinta transportadora, junto con el objeto almacenado en la unidad de cinta transportadora, puede volver a moverse hacia dentro del dispositivo de retención. Para descargar el objeto, la unidad de cinta transportadora puede moverse de nuevo hacia fuera del dispositivo de retención, después de lo cual una o más cintas transportadoras de la unidad de cinta transportadora pueden mover hacia abajo el objeto de la unidad de cinta transportadora a un lugar de almacenamiento. Por supuesto, el dispositivo de recepción de objeto también se puede adaptar para permitir que un objeto sea recibido y/o descargado usando solo una o más cintas transportadoras, sin que la unidad de cinta transportadora se mueva fuera y/o dentro del dispositivo de retención. El dispositivo de recepción de objeto con la unidad de cinta transportadora móvil telescópicamente puede conducir a un reposicionamiento mejorado, es decir, uno que es más cuidadoso con el objeto que se va a recibir y/o descargar.
El dispositivo de recepción de objeto también podría denominarse dispositivo de recogida de carga o unidad de cinta transportadora telescópica. El dispositivo de recepción de objeto está preferentemente adaptado para recibir y/o descargar cubiertas de libro individuales y/o pilas de cubiertas de libro. En una realización, el dispositivo de recepción de objeto está adaptado para recibir objetos a) de una cinta transportadora y/o de una unidad de estante y/o b) para descargarlos a una cinta transportadora y/o a una unidad de estante.
La unidad de cinta transportadora comprende preferiblemente una unidad de alineación para alinear el objeto en la unidad de cinta transportadora. En particular, la unidad de cinta transportadora comprende una cinta transportadora de transporte para transportar el objeto y una cinta transportadora de alineación con un saliente para alinear el objeto en la cinta transportadora de transporte, donde la cinta transportadora de transporte y la cinta de transporte de alineación se pueden mover independientemente uno del otro. Por lo tanto, la unidad de alineación tiene preferiblemente una cinta transportadora de alineación con un saliente. Preferiblemente, la unidad de cinta transportadora comprende dos o más cintas transportadoras de transporte y/o dos o más cintas transportadoras de alineación. La unidad de alineación permite una alineación deseada del objeto en la cinta transportadora de transporte y, en consecuencia, también en un lugar de almacenamiento donde se descarga el objeto. En una realización, el dispositivo de recepción de objeto está adaptado para empujar el objeto fuera de la cinta transportadora por medio del saliente para descargar el objeto. Esto puede mejorar aún más la alineación del objeto cuando se extrae.
La unidad de cinta transportadora se puede adaptar para almacenar un objeto, por ejemplo, en una unidad de estante, de modo que todos los objetos almacenados estén dispuestos alineados en el lado opuesto al lado de almacenamiento. Esto significa que la distancia que se mueve el objeto respectivo al descargar el objeto por la unidad de cinta transportadora puede depender del tamaño del objeto respectivo en la dirección del movimiento. Esto permite alinear los objetos en los lugares de almacenamiento incluso si los objetos tienen diferentes tamaños. Para determinar el tamaño del objeto respectivo, al menos en la dirección en la que se mueve el objeto respectivo cuando se descarga en un lugar de almacenamiento, la unidad de cinta transportadora u otra unidad del dispositivo de recepción de objeto puede tener una unidad de medida correspondiente que, por ejemplo, mida la longitud del objeto respectivo por medio de una barrera de luz. Por ejemplo, el objeto se puede mover a través de la barrera de luz a una velocidad conocida para determinar la longitud del objeto en la dirección del movimiento. También es posible que la identidad del objeto ya se conozca, por ejemplo, debido a la lectura de un código de identificación en el objeto, donde el tamaño del objeto se puede almacenar en una base de datos, de modo que el tamaño del objeto en la dirección respectiva desde se pueda obtener la base de datos.
El sistema de estantes se puede adaptar para controlar y mover el dispositivo de recepción de objeto de tal manera que, para descargar el objeto a un lugar de almacenamiento, el objeto se coloca primero en la unidad de cinta transportadora que se ha movido sobre del lugar de almacenamiento, después de lo cual el dispositivo de recepción de objeto se mueve hacia abajo para depositar el objeto en el lugar de almacenamiento. Además, el sistema de estantes se puede adaptar para controlar el dispositivo de recepción de objeto de tal manera que, para recibir el objeto desde un lugar de almacenamiento, la unidad de cinta transportadora que se ha movido fuera se dispone primero debajo del lugar de almacenamiento, después de lo cual el dispositivo de recepción de objeto se mueve hacia arriba desde el lugar de almacenamiento para recibir el objeto. Esto permite que los objetos se almacenen y/o se extraigan de tal manera que no sea necesario un desplazamiento de los objetos en la unidad de estante, en particular en las bases de estante. Esto puede conducir a una reducción o evitación de daños a los objetos almacenados.
La unidad de estante es alargada a lo largo de la dirección longitudinal de la estantería, donde la unidad de estante tiene un primer extremo de cabeza, un segundo extremo opuesto y entre estos dos extremos, paralelos a la dirección longitudinal, lados que a) son más largos que el extremo de cabeza y el segundo extremo y b) forman el lado de almacenamiento y el lado de extracción. Esta disposición permite que un objeto que acaba de ser almacenado sea extraído con un gasto técnico relativamente bajo, ya que se puede llegar fácilmente a un lugar de almacenamiento directamente tanto desde el lado de almacenamiento como desde el lado de extracción.
Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de almacenamiento para transportar cubiertas de libro, donde el sistema de almacenamiento comprende un almacén de pilas para almacenar pilas de cubiertas de libro, un dispositivo desapilador para desapilar las pilas de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales, y un sistema de estantes según una de las reivindicaciones 1 a 8 para almacenar cubiertas de libro individuales.
El almacén de pilas, que también podría denominarse administrador de pilas, puede tener otro sistema de estantes con un dispositivo de uso de estante que almacena y extrae las pilas de cubiertas de libro. El sistema de estantes puede incluir una unidad de estante configurada para almacenar una pluralidad de pilas de cubiertas de libro en lugares de almacenamiento y que comprende un dispositivo de transporte para transportar una pila a almacenar o una pila a extraer dentro de la unidad de estante, donde el dispositivo de transporte está colocado dentro de la unidad de estante de manera que esté debajo y/o encima de los lugares de almacenamiento. Dado que el dispositivo de transporte está
dispuesto dentro de la unidad de estantes y preferiblemente no desplazado lateralmente de la unidad de estantes, el sistema de estantes requiere relativamente poco espacio. El dispositivo de transporte comprende preferiblemente una o más cintas transportadoras, que están dispuestas dentro de la unidad de estante por debajo y/o por encima de los lugares de almacenamiento. La unidad de estante está preferiblemente adaptada para almacenar pilas de cubiertas de libro en los lugares de almacenamiento de la unidad de estante y la cinta transportadora está preferiblemente adaptada para transportar pilas de cubiertas de libro para almacenar en la unidad de estante y para trasportar pilas de cubiertas de libro para extraer de la unidad de estante.
El almacén de pilas comprende preferiblemente un dispositivo de recepción de objeto para recibir y descargar pilas de cubiertas de libro, donde el dispositivo de recepción de objeto tiene una unidad de cinta transportadora y un dispositivo de retención para retener la unidad de cinta transportadora, donde el dispositivo de recepción de objeto está adaptado de tal manera que la unidad de cinta transportadora para recibir y/o extraer una pila de cubiertas de libro puede moverse fuera del dispositivo de retención y dentro del dispositivo de retención. El dispositivo de recepción de objeto se puede diseñar de acuerdo con los dispositivos de recepción de objetos descritos anteriormente del primer y/o segundo dispositivo de uso de estante.
El dispositivo desapilador está diseñado para recibir una pila de cubiertas de libro, para desapilar esta pila de cubiertas de libro, es decir, para separar las cubiertas de libro y para descargar las cubiertas de libro individuales. El dispositivo desapilador comprende preferentemente a) una unidad de retiro para retirar y sujetar una cubierta de libro superior de una pila de cubiertas de libro y b) una unidad de movimiento para mover la unidad de retiro con la cubierta de libro retirada y sujetada de la pila de cubiertas de libro a una ubicación de descarga. El dispositivo desapilador permite una gestión de las cubiertas de libro de tal manera que las cubiertas de libro se almacenan inicialmente en pilas en un almacén de pilas, donde, si se requieren para producir un libro, se pueden extraer del almacén de pilas como una pila, después de lo cual se separan con el dispositivo desapilador. Las cubiertas de libro individuales pueden almacenarse temporalmente en un sistema de estantes antes de que se utilicen para producir los libros.
La unidad de retiro tiene preferiblemente elementos de retención para retener temporalmente una cubierta de libro y un elemento de sujeción para sujetar un lomo de la cubierta de libro. En particular, el dispositivo desapilador está adaptado, al retirar la cubierta superior, para sujetar el lomo de la cubierta de libro superior por medio del elemento de sujeción, para levantar y separar los lados de la cubierta de libro superior y separarla de la pila, y después de que se hayan separado los lados de la cubierta de libro superior, para mover la unidad de retiro por medio de la unidad de movimiento a la ubicación de descarga. Separando previamente los lados de la cubierta de libro superior de los lados correspondientes de la cubierta de libro subyacente, puede reducirse la probabilidad de que la unidad de retiro retire dos cubiertas de libro al mismo tiempo, por lo que puede aumentar la calidad de la separación. Los elementos de retención de la unidad de extracción son preferiblemente toberas de vacío, que retienen la cubierta de libro respectiva mediante presión negativa. El elemento de sujeción está configurado de manera preferiblemente elástica, en particular por medio de un resorte.
El sistema de almacenamiento también comprende preferentemente un dispositivo de transporte para transportar cubiertas de libro a lo largo de una ruta de transporte, donde el dispositivo de transporte está adaptado para transportar las pilas de cubiertas de libro desde el almacén de pilas hasta el dispositivo desapilador, las cubiertas de libro individuales desde el dispositivo desapilador hasta el primer dispositivo de uso de estante del sistema de estantes y las cubiertas de libro del segundo dispositivo de uso de estante del sistema de estantes a una unidad de suministro para suministrar las cubiertas de libro a una unidad de encuadernación.
El dispositivo de transporte del sistema de almacenamiento comprende preferentemente una o más secciones para introducir cubiertas de libro en la ruta de transporte y/o para retirar cubiertas de libro de la ruta de transporte. Además, el sistema de almacenamiento puede tener una unidad de detección de errores para detectar errores, donde el dispositivo de transporte puede adaptarse para transportar una cubierta de libro desde la ruta de transporte a la sección respectiva dependiendo de la detección de un error. La unidad de detección de errores se puede adaptar, por ejemplo, para comparar una cubierta de libro identificada con una cubierta de libro esperada, que puede tomar de una lista almacenada de cubiertas de libro esperadas, por ejemplo, para determinar si la cubierta de libro identificada es la correcta en el momento actual. Si este no es el caso, el dispositivo de transporte puede retirar la cubierta de libro identificada de la ruta de transporte por medio de las secciones. La unidad de detección de errores también se puede adaptar para detectar otros errores, como errores de fabricación, en cuyo caso la cubierta de libro respectiva también se puede extraer de la ruta de transporte por medio de las secciones. La unidad de detección de fallos también puede adaptarse para detectar una cubierta de libro defectuosa en una pila de cubiertas de libro, en cuyo caso la pila de cubiertas de libro puede retirarse de la ruta de transporte. Por ejemplo, la unidad de detección de fallos se puede adaptar para detectar una cubierta de libro superior defectuosa de una pila de cubiertas de libro, después de lo cual esta pila se puede retirar de la ruta de transporte.
El dispositivo de transporte puede tener un nodo de distribución para suministrar o retirar cubiertas de libro a las secciones para introducir cubiertas de libro a la ruta de transporte y/o para retirar cubiertas de libro de la ruta de
transporte. El nodo de distribución puede configurarse para expulsar pilas de cubiertas de libro producidas incorrectamente, es decir, para retirarlas de la ruta de transporte. El nodo de distribución se puede disponer entre una unidad de producción de cubiertas de libro y el almacén de pilas. Se puede detectar si una pila se ha producido incorrectamente, por ejemplo, por medio de la unidad de detección de errores. La unidad de detección de errores puede estar integrada, por ejemplo, en la unidad de producción de cubiertas de libro, de modo que la unidad de producción de cubiertas de libro pueda generar una señal de error si se ha producido una pila de cubiertas de libro defectuosa. Si la unidad de producción de cubiertas de libro genera una señal de error de este tipo, el nodo de distribución puede retirar la pila de cubiertas de libro defectuosas correspondiente de la ruta de transporte. El propio nodo de distribución puede tener una unidad de identificación para identificar una cubierta de libro y, por lo tanto, una pila de cubiertas de libro, de modo que el nodo de distribución pueda verificar antes de retirar una pila de cubiertas de libro de la ruta de transporte si la pila de cubiertas de libro que se va a retirar es realmente la pila defectuosa.
Después de que la pila de cubiertas de libro defectuosa se haya retirado de la ruta de transporte, se puede verificar manualmente, por ejemplo, después de lo cual la pila de cubiertas de libro verificada se puede volver a introducir en la ruta de transporte por medio del nodo de distribución, por ejemplo, después de que el error se haya corregido. Las unidades de identificación preferidas del sistema de almacenamiento hacen posible eliminar cubiertas de libro defectuosas de una pila de cubiertas de libro y luego reintroducir la pila de cubiertas de libro corregida en la ruta de transporte, ya que las unidades de identificación pueden identificar las cubiertas de libro individuales que están en el sistema de almacenamiento Por lo tanto, el sistema de almacenamiento puede configurarse de tal manera que no sea absolutamente necesario que las cubiertas de libro de una pila tengan un orden prescrito.
El dispositivo de transporte está preferentemente adaptado para transportar pilas producidas de cubiertas de libro desde la unidad de producción de cubiertas de libro hasta el almacén de pilas, de modo que las pilas producidas de libros puedan almacenarse en el almacén de pilas, en particular en compartimentos de una unidad de estante del almacén de pilas. Sin embargo, el dispositivo de transporte también se puede adaptar para transportar una pila producida de cubiertas de libro directamente al dispositivo desapilador sin almacenarla en el almacén de pilas. El sistema de almacenamiento puede tener, en particular, una unidad de suministro de altura de pila para proporcionar un valor de altura de pila que sea indicativo de la altura de una pila de cubiertas de libro producida, donde el dispositivo de transporte puede estar configurado para transportar una pila de cubiertas de libro directamente al dispositivo desapilador, sin almacenarse en el almacén de pilas, si el valor de la altura de pila proporcionado por la unidad de suministro de altura de pila cae por debajo de un valor predefinido. La unidad de suministro de altura de pila comprende, por ejemplo, un sensor como un sensor de luz u otro sensor para medir la altura de la pila respectiva. Sin embargo, la unidad de suministro de altura de pila también puede adaptarse fácilmente para recibir señales indicativas de la altura de la pila respectiva desde la unidad de producción de cubiertas de libro y luego proporcionar el valor de la altura de pila correspondiente. El dispositivo de transporte también se puede adaptar para decidir sobre la base de otros criterios si una pila de cubiertas de libro debe transportarse directamente al dispositivo desapilador o si primero se almacena en almacén de pilas, donde los criterios pueden comprender, por ejemplo, la utilización del almacén de pilas y /o del sistema de estantes y/o el peso de la respectiva pila de cubiertas de libro u otras características.
La unidad de producción de cubiertas de libro puede adaptarse para producir, por ejemplo, pilas de hasta 42 cubiertas de libro, donde las cubiertas de libro de una pila son preferentemente del mismo formato. Por ejemplo, se considera que las cubiertas de libro en una pila tienen el mismo formato si las cubiertas de libro están dimensionadas de tal manera que los libros que se producen finalmente tienen la misma altura y anchura. El grosor de los libros que finalmente se producen puede variar. Sin embargo, la unidad de producción de cubiertas de libro también se puede adaptar para producir pilas de cubiertas de libro sin formato.
Otro aspecto de la invención se refiere a un sistema de producción para la producción de libros, donde el sistema de producción comprende:
- una unidad de producción de cubiertas de libro para producir pilas de cubiertas de libro,
- el sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 9 para almacenar cubiertas de libro,
- una unidad de producción de bloques de libro para producir bloques de libro,
- una unidad de encuademación de libro para producir libros encuadernando cubiertas de libro con bloques de libro asociados, y
- un dispositivo de suministro para suministrar cubiertas de libro desde el sistema de estantes del sistema de almacenamiento y bloques de libro desde la unidad de producción de bloques de libro a la unidad de encuadernación.
El sistema de producción también incluye preferiblemente una unidad de señal que está configurada para enviar una señal a la unidad de producción de bloques de libro para producir bloques de libro pertenecientes a una pila de cubiertas de libro y/o para enviar una señal al sistema de almacenamiento para almacenar la pila de cubiertas de libro en el almacén de pilas, cuando la unidad de producción de bloques de libro ha producido dicho bloque de libro. Como resultado, por ejemplo, la producción de bloques de libro se puede sincronizar con la producción de cubiertas de libro. También se puede adaptar una unidad de señal adicional para enviar al almacén de pilas una señal para extraer una pila de cubiertas de libro del almacén de pilas cuando los bloques de libro asociados han sido producidos por la unidad
de producción de bloques de libro. Como resultado, la extracción de la pila de cubiertas de libro se sincroniza con la producción de los bloques de libro asociados.
El dispositivo de suministro está preferentemente adaptado para suministrar bloques de libro y cubiertas de libro asociadas a la unidad de encuademación en la secuencia apropiada y, en particular, al mismo tiempo. Para este propósito, el dispositivo de suministro comprende preferiblemente una unidad de señal adicional que transmite una señal de entrega al sistema de estantes cuando llega un bloque de libros, después de lo cual el sistema de estantes extrae la cubierta de libro asociada y el dispositivo de transporte transporta la cubierta de libro extraída dispositivo de suministro.
La invención también se refiere a un procedimiento para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, en un sistema de estantes de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8 y para descargar los objetos del sistema de estantes, donde el procedimiento comprende:
- almacenar objetos en la unidad de estante del sistema de estantes por el lado de almacenamiento de la unidad de estante del sistema de estantes mediante el primer dispositivo de uso de estante del sistema de estantes, y - extraer objetos de la unidad de estante por el lado de extracción del sistema de estantes mediante el segundo dispositivo de uso de estante del sistema de estantes.
Preferiblemente, se proporciona un procedimiento para almacenar objetos, en particular pilas de cubiertas de libro, en un sistema de estantes del almacén de pilas y para extraer los objetos del sistema de estantes, donde procedimiento comprende:
- transportar un objeto a almacenar, en particular una pila de cubiertas de libro, dentro de la unidad de estante del sistema de estantes por medio del dispositivo de transporte del sistema de estantes a un lugar de recepción, donde el dispositivo de transporte está dispuesto dentro de la unidad de estante de modo que el dispositivo de transporte se encuentra debajo y/o encima de los lugares de almacenamiento de la unidad de estante,
- recibir el objeto en el lugar de recepción mediante un dispositivo de recepción de objeto, mover el dispositivo de recepción de objeto a un lugar de almacenamiento de la unidad de estante y descargar el objeto en el lugar de almacenamiento,
- retirar el objeto del lugar de almacenamiento mediante el dispositivo de recepción de objeto, mover el dispositivo de recepción de objeto a una ubicación de descarga y descargar el objeto en la ubicación de descarga, y
- transportar el objeto alejándose del lugar de descarga mediante el dispositivo de transporte para mover el objeto fuera de la unidad de estante.
En una realización preferida, el lugar de recepción y el lugar de descarga son idénticos.
De acuerdo con un procedimiento de recepción de objetos para recibir y descargar objetos, en particular cubiertas de libro y/o pilas de cubiertas de libro, usando uno de los dispositivos de recepción de objeto mencionados anteriormente, la unidad de cinta transportadora del dispositivo de recepción de objeto para recibir y/o descargar un objeto se mueve fuera del dispositivo de retención del dispositivo de recepción de objeto y dentro del dispositivo de retención.
De acuerdo con un procedimiento para desapilar una pila de cubiertas de libro y descargar cubiertas de libro individuales mediante el dispositivo desapilador anterior, la unidad de retiro del dispositivo desapilador retira una cubierta de libro superior de una pila de cubiertas de libro y la retiene, y la unidad de movimiento del dispositivo desapilador luego mueve la unidad de retiro con la cubierta de libro retirada y retenida desde la pila de cubiertas de libro hasta un lugar de descarga.
Además, se proporciona un procedimiento de transporte para transportar cubiertas de libro, donde el procedimiento de transporte comprende:
- transportar pilas de cubiertas de libro desde una unidad de producción de cubiertas de libro a un almacén de pilas, - almacenar las pilas de cubiertas de libro en el almacén de pilas,
- extraer las pilas de portadas de libro del almacén de pilas,
- transportar las pilas de cubiertas de libro desde el almacén de pilas hasta un dispositivo desapilador,
- recibir las pilas de cubiertas de libro y descargar cubiertas de libro individuales mediante el dispositivo desapilador, - transportar las cubiertas de libro individuales desde el dispositivo desapilador a un sistema de estantes según una de las reivindicaciones 1 a 8 ,
- almacenar las cubiertas de libro individuales en el sistema de estantes de acuerdo con el procedimiento de la reivindicación 11,
-extraer las cubiertas de libro individuales del sistema de estantes, y
- transportar las cubiertas de libro individuales desde el sistema de estantes a un dispositivo de suministro para suministrar las cubiertas de libro individuales a una unidad de encuadernación.
Además, la invención se refiere a un procedimiento de producción para producir libros, donde el procedimiento de producción comprende:
- transportar cubiertas de libro individuales a una unidad de suministro para suministrar las cubiertas de libro individuales a una unidad de encuademación según el procedimiento según la reivindicación 12,
- producir mediante una unidad de producción de bloques de libro, bloques de libro asociados a las cubiertas de libro individuales,
- suministrar las cubiertas de libro individuales y los bloques de libro asociados producidos a una unidad de encuadernación, y
- producir libros encuadernando los bloques de libro asociados con las cubiertas de libro mediante la unidad de encuadernación de libros.
Preferiblemente también está previsto un programa informático para controlar un sistema de estantes según una de las reivindicaciones 1 a 8 para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, en el sistema de estantes y para extraer los objetos del sistema de estantes, donde el programa de ordenador comprende medios de código de programa que están adaptados para controlar el sistema de estantes de manera que el procedimiento se realiza según la reivindicación 11 cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador que controla el sistema de estantes.
Se presenta un programa informático para controlar un sistema de estantes del almacén de pilas mencionado anteriormente para almacenar pilas de cubiertas de libro en el sistema de estantes y para recuperar las pilas del sistema de estantes, donde el programa informático comprende medios de código de programa que están adaptados para controlar el sistema de estantes de tal manera que el procedimiento descrito anteriormente para almacenar y recuperar pilas de cubiertas de libro se lleva a cabo cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador que controla el sistema de estantes.
Se presenta un programa informático para controlar un dispositivo de recepción de objeto para recibir y descargar objetos, en particular cubiertas de libro y/o pilas de cubiertas de libro, donde el programa informático comprende medios de código de programa que están adaptados para controlar el dispositivo de recepción de objetos de manera que se lleve a cabo el procedimiento de recepción de objetos descrito anteriormente, cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador que controla el dispositivo de recepción de objetos.
También se presenta un programa informático para controlar un dispositivo desapilador para desapilar una pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales, donde el programa informático comprende medios de código de programa que están adaptados para controlar el dispositivo desapilador de tal manera que el procedimiento para desapilar una pila de cubiertas de libro se lleva a cabo, cuando el programa informático se ejecuta en una computadora que controla el dispositivo desapilador.
Preferiblemente, se proporciona un programa informático para controlar un sistema de almacenamiento según la reivindicación 9 para transportar cubiertas de libro, donde el programa informático comprende medios de código de programa que están adaptados para controlar el sistema de almacenamiento de tal manera que se lleva a cabo el procedimiento de transporte según la reivindicación 12 cuando el programa informático computadora se ejecuta en una computadora que controla el sistema de almacenamiento.
Además, se proporciona un programa informático para controlar un sistema de producción según la reivindicación 10 para producir libros, donde el programa informático comprende medios de código de programa adaptados para controlar el sistema de producción de manera que el procedimiento de producción según la reivindicación 13 se lleva a cabo cuando se ejecuta el programa informático en un ordenador que controla el sistema de producción.
Debe entenderse que los procedimientos y programas informáticos pueden tener realizaciones que correspondan con las realizaciones de los sistemas, dispositivos o dispositivos asociados, que en particular se enumeran en las reivindicaciones dependientes y la descripción. Por ejemplo, el procedimiento para almacenar objetos en un sistema de estantes y para recuperar los objetos del sistema de estantes y el programa informático para controlar un sistema de estantes pueden tener realizaciones que se correspondan con las realizaciones del sistema de estantes.
A continuación, se describen realizaciones de la invención con referencia a las siguientes figuras, en las que
Fig. 1 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un sistema de producción para la producción de libros de fotos
Fig. 2 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo algunos componentes del sistema de producción para la producción de libros de fotos,
Fig.3 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un sistema de estantes y componentes adyacentes del sistema de producción para producir libros de fotos,
Fig. 4 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un medio de recepción de carga y una unidad de movimiento de un dispositivo de operación de estante del sistema de estantes,
Fig. 5 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un almacén de pilas para almacenar pilas de cubiertas de libro y componentes adyacentes del sistema de producción para producir libros de fotos,
Fig. 6 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un dispositivo desapilador para desapilar una pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales y componentes adyacentes del sistema de producción para producir libros de fotos,
Fig. 7 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo una unidad de retiro y una unidad de movimiento del dispositivo desapilador,
Fig. 8 ilustra a modo de ejemplo una inclinación de la cubierta de libro superior de una pila de cubiertas de libro por el dispositivo desapilador para liberar la cubierta de libro superior de la pila de cubiertas de libro.
Fig. 9 ilustra a modo de ejemplo un levantamiento en ángulo de la cubierta de libro superior de la pila de cubiertas, Fig. 10 muestra a modo de ejemplo un diagrama de flujo que ilustra una realización de un procedimiento de producción para producir libros de fotos,
Fig. 11 muestra un diagrama de flujo a modo de ejemplo que ilustra una realización de un procedimiento para almacenar cubiertas de libro individuales en el sistema de estantes y para extraer las cubiertas de libro individuales del sistema de estantes,
Fig. 12 muestra un diagrama de flujo a modo de ejemplo que ilustra una realización de un procedimiento para almacenar pilas de cubiertas de libro en el almacén de pilas y para extraer las pilas de cubiertas de libro del almacén de pilas,
Fig. 13 muestra un diagrama de flujo a modo de ejemplo que ilustra una realización de un procedimiento para desapilar una pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales por medio del dispositivo desapilador,
Fig. 14 muestra un diagrama de flujo a modo de ejemplo, que ilustra una realización de un procedimiento de recepción de objetos para recibir y descargar objetos, en particular cubiertas de libro o pilas de cubiertas de libro. Fig. 15 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un medio de recepción de cargas de un dispositivo de operación de estante del sistema de estantes en una posición en la que una unidad de cinta transportadora del medio de recepción de cargas está retraída,
Fig. 16 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo el medio de recepción de cargas del sistema de estantes en una posición extendida, en la que la unidad de cinta de correr se ha movido hacia afuera,
Fig. 17 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo los componentes de la unidad de cinta transportadora del medio de recepción de carga del sistema de estantes,
Fig. 18 ilustra esquemáticamente y como ejemplo el medio de recepción de cargas del sistema de estantes inmediatamente antes del almacenamiento de una cubierta de libro individual,
Fig. 19 ilustra esquemáticamente y como ejemplo el medio de recepción de carga del sistema de estantes durante el almacenamiento de las cubiertas de libro individuales,
Fig. 20 ilustra a modo de ejemplo elementos de retención y una placa de un dispositivo de transferencia para transferir una cubierta de libro individual desde una primera cinta transportadora a una segunda cinta transportadora inmediatamente antes de recibir una cubierta de libro,
Fig. 21 ilustra un ejemplo de cómo alinear la cubierta de un libro para moverla usando un tope,
Fig. 22 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un medio de recepción de cargas del almacén de pilas en una posición en la que una unidad de cinta transportadora se mueve a un dispositivo de retención del medio de recepción de cargas, y
Fig. 23 muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo el medio de recepción de cargas del almacén de pilas en una posición en la que la unidad de cinta transportadora ha sido sacada del dispositivo de retención.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo una realización de un sistema de producción para producir libros de fotos. El sistema de producción 1 comprende una unidad de producción de bloques de libro 2 para producir bloques de libro de los libros de fotos que se van a producir, una unidad de producción de cubiertas de libro 4 para producir pilas de cubiertas de libro para los libros de fotos que se van a producir, un sistema de almacenamiento 5 para almacenar cubiertas de libro, donde el sistema de almacenamiento 5 está adaptado para transportar cubiertas de libro desde la unidad de producción de cubiertas de libro 4 a un dispositivo de suministro 35, y el dispositivo de suministro 35 está adaptado para suministrar las cubiertas de libro y los bloques de libro a una unidad de encuadernación 60. La unidad de encuadernación de libros 60 está adaptada para producir libros de fotografías encuadernando cubiertas de libro con bloques de libro asociados.
La unidad de producción de cubiertas de libro 4 puede ser, por ejemplo, una máquina de cubiertas de libro del tipo DA 270 del fabricante KOLBUS GmbH de Rahden, u otra unidad de producción de cubiertas de libro.
El sistema de almacenamiento 5 incluye un almacén de pilas 49, que está adaptado para almacenar las pilas de cubiertas de libro que se han producido y también para extraerlas de nuevo. El sistema de almacenamiento 5 también incluye un dispositivo desapilador 50 para recibir la pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales. Además, el sistema de almacenamiento 5 comprende un sistema de estantes 10 para almacenar y extraer las cubiertas de libro individuales y un dispositivo de transporte 30 que tiene, por ejemplo, una pluralidad de cintas transportadoras 54, 52, 51, 48, 47 y 27 para transportar la pila de cubiertas de libro producidas en cada caso desde la unidad de producción de cubiertas de libro 4 al almacén de pilas 49 y desde el almacén de pilas 49 al dispositivo desapilador 50, las cubiertas de libro individuales desde el dispositivo desapilador 50 al sistema de estantes 10 y finalmente las cubiertas de libro individuales desde el sistema de estantes 10 hasta la unidad de suministro 35.
Una realización del sistema de almacenamiento 5 y otros componentes del sistema de producción 1 se muestran con algo más de detalle en la figura 2 a modo de ejemplo. La figura 2 muestra en particular una realización de la unidad de producción de cubiertas de libro 4, el almacén de pilas 49, el dispositivo desapilador 50, el sistema de estantes 10 con un lado de almacenamiento 13 y un lado de extracción15 y un convertidor 400.
En la Fig. 3 se muestran como ejemplo detalles adicionales de una realización del sistema de estantes 10. En esta realización, el sistema de estantes incluye una estructura de soporte 38 a la que se fijan paredes que encierran una unidad de estante 12, un primer dispositivo de operación de estante 14 y un segundo dispositivo de operación de estante. Las paredes se muestran solo en la figura 2 y no en la figura 3, de modo que los componentes internos del sistema de estantes 10 se pueden mostrar en la figura 3. La unidad de estante 12 está adaptada para almacenar cubiertas de libro individuales, teniendo la unidad de estante 12 un lado de almacenamiento 13 y un lado de extracción 15 opuesto al lado de almacenamiento 13. La unidad de estante 12 comprende una pluralidad de bases de estante, cada una de los cuales tiene un tope virtual en el lado de extracción, donde el primer dispositivo de operación de estante 14 está adaptado para mover las cubiertas de libro individuales hasta el tope virtual cuando están almacenadas. Todas las cubiertas de libro que se encuentran en el sistema de estantes 10 tienen así la misma posición en la dirección de extracción, incluso si las cubiertas de libro individuales tienen diferentes dimensiones. Por lo tanto, se prefiere que las cubiertas de libro se almacenen en el sistema de estantes 10, teniendo en cuenta las dimensiones de la cubierta de libro respectiva en la dirección de extracción, de modo que todas las cubiertas de libro en el sistema de estantes 10 tengan la misma posición en la dirección de extracción.
Las bases de estante 56 no están completamente cerradas, sino que tienen aberturas. En esta realización, las aberturas están formadas por elementos de base separados, que podrían denominarse dientes. Estas aberturas en los estantes pueden facilitar el almacenamiento y la extracción usando el primer y segundo dispositivo de operación de estante.
El primer dispositivo de operación de estante 14 está adaptado para almacenar cubiertas de libro individuales en la unidad de estante 12 por el lado de almacenamiento 13. El segundo dispositivo de operación de estante está adaptado para extraer cubiertas de libro individuales desde la unidad de estante 12 a través del lado de extracción 15. El primer dispositivo de operación de estante 14 incluye un medio de recepción de carga 41 para recibir la cubierta de libro respectiva a través de una abertura de entrada en la pared del sistema de estantes 10, que está dispuesta en el lado de almacenamiento 13. Esta apertura de entrada también corresponde a la denominada posición de salida del primer dispositivo de operación de estante 14. Como se ilustra esquemáticamente y a modo de ejemplo en la figura 4, el primer dispositivo de operación de estante 14 también incluye un riel horizontal 37 a lo largo del cual se puede mover horizontalmente una unidad de movimiento 43 del primer dispositivo de operación de estante 14, con el medio de recepción de carga 41 colgado en la unidad de movimiento 43. Al mover la unidad de movimiento 43 a lo largo del riel 37, se puede cambiar la posición horizontal del medio de recepción de carga 41. La unidad de movimiento 43 también está adaptada para cambiar la distancia vertical entre el medio de recepción de carga y la unidad de movimiento 43
para variar la posición vertical del medio de recepción de carga 41. De esta forma, el medio de recepción de carga se puede mover desde la abertura de entrada a cualquier ubicación de almacenamiento dentro de la unidad de estante 12.
El segundo dispositivo de operación de estante también comprende un medio de recepción de carga, una unidad de movimiento y un riel, donde estos componentes están adaptados de tal manera que el medio de recepción de carga del segundo dispositivo de operación de estante se puede mover a cualquier posición. En particular, los medios de recepción de carga se pueden mover desde un lugar de almacenamiento dentro de la unidad de estante 12, donde se recibe una cubierta de libro, a una abertura de salida en la pared del sistema de estantes 10, que está dispuesta en el lado de extracción 15. La posición del segundo dispositivo de operación de estante, en la que el medio de recepción de carga se encuentra en la abertura de salida, puede interpretarse como la posición de salida del segundo dispositivo de operación de estante. De acuerdo con la invención, el sistema de estantes 10 tiene una unidad de control y comunicación 64, donde esta unidad 64 está adaptada para controlar los componentes individuales del sistema de estantes 10, como el primero y el segundo dispositivo de operación de estante.
El medio de recepción de carga del primer dispositivo de operación de estante está configurado preferiblemente de tal manera que puede retirar activamente una cubierta de libro de la cinta transportadora de suministro y luego depositar activamente la cubierta de libro respectiva en el lugar de almacenamiento apropiado. Para ello, el medio de recepción de carga tiene preferentemente correas de transmisión integradas. El medio de recepción de carga del segundo dispositivo de operación de estante está preferentemente adaptado para retirar activamente la cubierta de libro respectiva de la unidad de estante y luego transferirla activamente a una cinta transportadora que lleva a la cubierta de libro respectiva al convertidor 400. Por lo tanto, el medio de recepción de carga del segundo dispositivo de operación de estante también puede tener correas de transmisión integradas, por ejemplo. Esta recepción y descarga activa de las cubiertas de libro por parte de los medios de recepción de carga puede conducir a un tiempo de movimiento más corto durante la recepción y descarga de la cubierta de libro respectiva, estando protegidas las cubiertas de libro mediante el uso de las correas.
La posición de salida del primer dispositivo de operación de estante 14, es decir, la abertura de entrada, puede disponerse centrada con respecto a la unidad de estante 12. La posición de salida del segundo dispositivo de operación de estante 16, es decir, la abertura de salida, también se puede centrar con respecto a la unidad de estante 12. Este centrado puede dar como resultado distancias y tiempos de almacenamiento reducidos necesarios para el almacenamiento y distancias y tiempos de extracción reducidos necesarios para la extracción. Además, la unidad de control y comunicación 64 del sistema de estantes 10 está adaptada para controlar el primer dispositivo de operación de estante 14 de tal manera que las distancias desde la posición de salida, es decir, desde la abertura de entrada, hasta los lugares de almacenamiento y/o tiempos los necesarios para el almacenamiento respectivo se minimizan. Por ejemplo, el primer dispositivo de operación de estante 14 se puede controlar de tal manera que las cubiertas de libro se almacenen a la menor distancia posible de la abertura de entrada. Esto significa, por ejemplo, que en cada caso se selecciona el lugar de almacenamiento desocupado de un gran número de lugares de almacenamiento que es el más cercano a la posición de salida en la que se recibe la cubierta de libro respectiva. Sin embargo, el primer dispositivo de operación de estante 14 también se puede controlar de tal manera que se selecciona en cada caso el lugar de almacenamiento al que se puede llegar más rápidamente desde la abertura de entrada en la que se recibe la cubierta de libro correspondiente. Las diferencias con respecto al criterio de "ruta más corta" y el criterio de "tiempo de almacenamiento más rápido" pueden resultar del hecho de que el primer dispositivo de operación de estante 14 se puede mover a diferentes velocidades en diferentes direcciones. Además, el primer dispositivo de operación de estante 14 se puede controlar de tal manera que la distancia para el segundo dispositivo de operación de estante 16 cuando se extrae la cubierta de libro respectiva se minimiza y/o que el tiempo de extracción requerido para extraer la cubierta de libro respectivo se minimiza. En particular, el primer dispositivo de operación de estante 14 se puede controlar de manera que el almacenamiento se realice de tal manera que la distancia total requerida por el primer dispositivo de operación de estante 14 para el almacenamiento y el segundo dispositivo de operación de estante para la extracción y/o la suma de los tiempos de almacenamiento y los tiempos de extracción necesarios para el proceso de almacenamiento o de extracción se minimicen.
En esta realización, las zonas de almacenamiento en los diferentes lugares de almacenamiento dentro de la unidad de estante 12 son del mismo tamaño, no estando los lugares de almacenamiento separados entre sí por elementos delimitadores. En otras realizaciones, sin embargo, los elementos delimitadores que forman compartimentos también pueden estar presentes en las bases de estante. Estos compartimentos pueden ser del mismo tamaño. En una realización, la distribución espacial de los lugares de almacenamiento puede ser variable. El tamaño de las respectivas zonas de almacenamiento también puede ser variable, en cuyo caso preferiblemente no hay elementos delimitadores que puedan formar compartimentos en las bases de estante. Un cambio dinámico en los lugares de almacenamiento, es decir, un cambio dinámico en la distribución espacial de los lugares de almacenamiento y/o un cambio dinámico en el tamaño de las zonas de almacenamiento asignadas a los lugares de almacenamiento, puede depender, por ejemplo, de la cantidad de cubiertas de libros a almacenar y/o las dimensiones de la cubierta de libro respectiva.
Una unidad de identificación 65, que se representa esquemáticamente en la figura 1, se puede usar para determinar el tamaño de la cubierta de libro respectiva. La unidad de identificación 65 puede adaptarse para detectar elementos de identificación en las cubiertas de libro. El sistema de estantes también puede tener una unidad de memoria 66 en la que se almacenan las dimensiones para cubiertas de libro identificadas, por ejemplo, de modo que las dimensiones de una cubierta de libro que se va a almacenar pueden determinarse utilizando la unidad de identificación 65 y la unidad de memoria 66. En otras realizaciones, por supuesto, también se pueden usar otros procedimientos para determinar las dimensiones de la cubierta de libro. Por ejemplo, las dimensiones de la cubierta de libro se pueden medir automáticamente, por ejemplo, utilizando medios ópticos como barreras de luz.
Los elementos de identificación de las cubiertas de libro son preferentemente códigos de barras o elementos RFID. Los códigos de barras pueden ser códigos de barras unidimensionales o códigos de barras bidimensionales. Los códigos de barras también pueden ser códigos de barras de colores. La unidad de identificación 65 está apropiadamente adaptada para reconocer un código de barras por medio de elementos ópticos o un elemento RFID por medio de elementos magnéticos.
La unidad de identificación 65 se puede adaptar para identificar la cubierta de libro respectiva cuando es recibido por el primer dispositivo de operación de estante 14 y/o cuando extraído por el segundo dispositivo de operación de estante y/o cuando se almacena en la unidad de estante 12. La unidad de identificación 65 se puede unir, por ejemplo, al primer dispositivo de operación de estante 14 y/o al segundo dispositivo de operación de estante, es decir, en particular, a los medios de recepción de carga asociados. En una realización preferida, la unidad de identificación 65 está adaptada para identificar el elemento de identificación de la cubierta de libro respectiva desde el lado externo cuando la cubierta de libro ha sido empujada sobre la base de estante respectiva de modo que el extremo de la cubierta de libro en el lado de extracción tenga la misma posición en la dirección de extracción que otras cubiertas de libro almacenadas.
Las cubiertas de libro identificadas se almacenan junto con sus ubicaciones de almacenamiento en la unidad de memoria 66, de modo que siempre se sabe qué cubierta de libro se encuentra en qué lugar de almacenamiento dentro de la unidad de estante 12. En base a esta información de asignación, el segundo dispositivo de operación de estante puede extraer una cubierta de libro deseada de la unidad de estante 12.
Dado que la unidad de memoria 66 almacena qué cubierta de libro se encuentra en qué lugar de almacenamiento dentro de la unidad de estante 12, también se conoce el grado de utilización del sistema de estantes 10. Según este grado de utilización, los lugares de almacenamiento y el tamaño de las zonas de almacenamiento asociadas se pueden cambiar dinámicamente. Por ejemplo, si la utilización de la capacidad del sistema de estantes 12 es mayor que un valor de umbral predefinido, se pueden definir ubicaciones de almacenamiento dispuestas más cerca dentro del sistema de estantes 10 para cubiertas de libro recién añadidas.
La unidad de producción de cubiertas de libro 4 produce pilas de cubiertas de libro, que se mueven a otra cinta transportadora 52 por medio de la cinta transportadora 54. La cinta transportadora 52 se puede mover en la dirección de la cinta transportadora 51 para transportar la pila respectiva al almacén de pilas 49, o en la dirección de una sección 53 para retirar una pila respectiva de cubiertas de libro de la ruta de transporte. La cinta transportadora 52, que se puede utilizar para introducir y retirar pilas de cubiertas de libro, se puede considerar como un nodo de distribución.
En la figura 5 se muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo una forma de realización del almacén de pilas 49. En esta realización, el almacén de pilas 49 comprende un armazón de soporte 87 al que se fijan paredes que encierran una unidad de estante 72 y un dispositivo de operación de estante 74. Las paredes se pueden ver en la Fig. 2 y no se muestran completamente en la Fig. 5. La unidad de estante 72 está adaptada para almacenar pilas de cubiertas de libro, teniendo la unidad de estante 72 un lado de acceso 73 a través del cual se pueden almacenar y extraer pilas de cubiertas de libro de la unidad de estante 72. El almacén de pilas 49 también tiene una pluralidad de bases de estante que están dispuestas a una distancia vertical suficiente entre sí para almacenar pilas de cubiertas de libro. El almacén de pilas 49 tiene preferentemente la función de almacenar temporalmente pilas de cubiertas de libro, en particular cuando la capacidad del sistema de estantes 10 no es suficiente para almacenar inmediatamente todas las cubiertas de libro que se han producido.
El dispositivo de operación de estante 74 está configurado para almacenar pilas de cubiertas de libro en la unidad de estante 72 a través del lado de acceso 73 y también para extraerlas a través del lado de acceso 73. El dispositivo de operación de estante 74 comprende un medio de recepción de carga 71 para recibir las pilas de cubiertas de libro de un dispositivo de transporte, que en este ejemplo de realización está formado por una cinta transportadora 301, para depositar las pilas de cubiertas de libro en lugares de almacenamiento dentro de la unidad de estante 72, para recibir las pilas de cubiertas de libro en los lugares de almacenamiento y para descargar las pilas de cubiertas de libro a la cinta transportadora 301. El dispositivo de operación de estante 74 también incluye un riel 77 a lo largo del cual se puede mover una unidad de movimiento 83 del dispositivo de operación de estante 74, donde el medio de recepción de carga 71 cuelga de la unidad de movimiento 83. Al mover la unidad de movimiento 83 a lo largo del riel 77, se
puede cambiar la posición horizontal del medio de recepción de carga 71. La unidad de movimiento 83l también está adaptada para cambiar la distancia vertical entre el medio de recepción de carga 71 y la unidad de movimiento 83 para variar la posición vertical del medio de recepción de carga.
La cinta transportadora 301 está dispuesta dentro de la unidad de estante 72 de tal manera que la cinta transportadora 301 está situada debajo y encima de los lugares de almacenamiento. La cinta transportadora 301 discurre así a través de la unidad de estante 72 y recibe pilas de cubiertas de libro para ser almacenadas en el almacén de pilas 49 desde la cinta transportadora 51 y descarga pilas de cubiertas de libro a la cinta transportadora 48 para ser extraídas.
El sistema de almacenamiento 5 también incluye preferiblemente una unidad de detección de errores 57 para detectar errores, donde la cinta transportadora 52 puede controlarse de tal manera que, si no se ha detectado ningún error, la pila respectiva se mueve en la dirección de la cinta transportadora 51, y, si se ha detectado un error, la pila respectiva se mueve a la sección 53. La unidad de detección de errores 57 puede adaptarse, por ejemplo, para reconocer un elemento de identificación de la cubierta de libro, en particular la cubierta de libro superior de una pila, y para comparar la cubierta de libro identificada con una cubierta de libro esperada, que puede tomarse de una lista almacenada de cubiertas de libro esperadas, por ejemplo, para determinar si la cubierta identificada es la cubierta correcta en este momento. Si este no es el caso, el dispositivo de transporte 5 puede retirar la pila correspondiente de cubiertas de libro de la ruta de transporte por medio de la cinta transportadora 52 y la sección 53. La unidad de detección de errores 57 también se puede adaptar para detectar otros errores, como errores de producción, en cuyo caso también la pila respectiva de cubiertas de libro se puede retirar de la ruta de transporte por medio de la cinta transportadora 52 y la sección 53. La unidad de detección de errores 57 puede recibir información sobre la cubierta de libro superior esperada de la pila respectiva, por ejemplo, desde la unidad de producción de cubiertas de libro 4 o desde un sistema de gestión de pedidos descrito con más detalle a continuación.
La sección 53 también se puede usar para suministrar manualmente pilas de cubiertas de libro a la ruta de transporte. Por ejemplo, después de que se haya corregido un error en una pila de cubiertas de libro, se puede devolver a la ruta de transporte por medio de la sección 53 y la cinta transportadora 52. La composición de esta pila de cubiertas de libro introducida manualmente puede introducirse manualmente, por ejemplo, en el sistema de gestión de pedidos o en otra base de datos a la que tienen acceso los componentes del sistema de producción 1, en particular el almacén de pilas 49, después de lo cual una unidad de identificación del almacén de pilas 49 puede identificar la pila de cubiertas de libro, por ejemplo mediante un código de barras escaneado, de modo que, incluso si las pilas de cubiertas de libro se introducen manualmente en la ruta de transporte, siempre se sabe qué pila de cubiertas de libro están dispuestas en qué lugar de almacenamiento dentro del almacén de pilas 49.
La unidad de producción de cubiertas de libro 4 está preferiblemente adaptada para producir pilas de cubiertas de libro del mismo formato, comprendiendo estas pilas de cubiertas de libro preferiblemente un máximo de 42 cubiertas de libro.
La unidad de producción de cubiertas de libro 4 tiene una unidad de control y comunicación 58 que está adaptada para enviar una señal para producir bloques de libro pertenecientes a una pila de cubiertas de libro a la unidad de producción de bloques de libro 2 y una señal para almacenar la pila de cubiertas de libro en el almacén de pilas 49 al sistema de almacenamiento 5, en particular al almacén de pilas 49, cuando la unidad de producción de cubiertas de libro 4 ha producido esta pila de cubiertas de libro. Como resultado, por ejemplo, la producción de bloques de libro se sincroniza con la producción de cubiertas de libro. Las señales correspondientes son recibidas por una unidad de control y comunicación 62 de la unidad de producción de bloques de libro 2 y una unidad de control y comunicación 61 del sistema de almacenamiento 5, que está integrado en el almacén de pilas 49 en este ejemplo. La unidad de control y comunicación 62 de la unidad de producción de bloques de libro 2 también se puede adaptar para enviar una señal al almacén de pilas 49 para extraer una pila correspondiente de cubiertas de libro del almacén de pilas 49 cuando los bloques de libro asociados han sido producidos por la unidad de producción de bloques de libro 2. Como resultado, la extracción de la pila de cubiertas de libro se sincroniza con la producción de los bloques de libro asociados.
La unidad de control y comunicación 61 integrada en el almacén de pilas 49 también se puede utilizar para controlar los componentes individuales del almacén de pilas 49, en particular el dispositivo de operación de estante 74. Alternativamente, el almacén de pilas 49 también puede tener, por supuesto, otra unidad de control que controle el almacén de pilas 49.
La unidad de producción de bloques de libro 2 comprende en particular un dispositivo de impresión 59 para imprimir los bloques de libro y un dispositivo de corte 32 para cortar los bloques de libro impresos después de que hayan sido trasladados desde el dispositivo de impresión 59 al dispositivo de corte 32 por medio de una cinta transportadora 55. En otra realización, los bloques de libro impresos se suministran al dispositivo de corte 32 manualmente en lugar de mediante una cinta transportadora. La unidad de control y comunicación 62 se puede asignar al dispositivo de impresión 59 de modo que después de que se hayan imprimido bloques de libro asociados a una pila de cubiertas de libro, el dispositivo de impresión 59 puede enviar una señal al almacén de pilas 49, después de lo cual el almacén de
pilas 49 comienza a extraer la pila correspondiente de cubiertas de libro. La señal para extraer la pila correspondiente de cubiertas de libro puede enviarse así al almacén de pilas 49 antes de que los bloques de libro se corten a medida con el dispositivo de corte 32.
Una vez que los bloques de libro se han cortado a medida, se suministran al dispositivo de suministro 35 de la unidad de encuadernación 60 junto con las cubiertas de libro asociadas por medio de las cintas transportadoras 46, 39. El dispositivo de suministro 35 está adaptado para suministrar la unidad de encuadernación de libros 60 con los bloques de libro y las cubiertas de libro asociadas en el orden apropiado y, en particular, al mismo tiempo. Para este propósito, el dispositivo de suministro 35 tiene una unidad de control y comunicación 63 que, cuando llega un bloque de libro, es decir, después de que se haya recibido un bloque de libro del dispositivo de corte 32, transmite una señal de entrega correspondiente al sistema de estantes 10, después de lo cual el sistema de estantes 10 recupera la cubierta de libro asociada, que luego se suministra a la unidad de encuadernación 60 por medio de la cinta transportadora 27 y la cinta transportadora 39.
El sistema de almacenamiento 5 puede adaptarse para almacenar una pila producida de cubiertas de libro en el almacén de pilas 49 o para transportarlas directamente al dispositivo desapilador 50 sin almacenar la pila en el almacén de pilas 49. Esta decisión de si debe realizarse o no el almacenamiento en el almacén de pilas 49 puede tomarse en función, por ejemplo, de la respectiva altura de la pila. Para este propósito, el sistema puede tener una unidad de suministro de altura de pila, que está formada por la unidad de control y comunicación 58 de la unidad de producción de cubiertas de libro 4 en este ejemplo de realización. Por ejemplo, la unidad de control y comunicación 61 del almacén de pilas 49 puede adaptarse de tal manera que básicamente no almacene una pila de cubiertas de libro si esta pila de cubiertas de libro tiene una altura de pila inferior a un valor umbral predeterminado. Sin embargo, si el sistema de estantes 10 se utiliza por completo y no puede acomodar más cubiertas de libro, esta pila aún se puede almacenar en el almacén de pilas 49, aunque la altura de la pila proporcionada sea menor que el valor umbral. En otras realizaciones, también se pueden usar otros criterios para decidir si la pila respectiva debe almacenarse en el almacén de pilas 49 o si debe suministrarse directamente al dispositivo desapilador 50. Estos criterios adicionales pueden incluir, por ejemplo, la utilización de la capacidad del sistema de estantes como único criterio o en combinación con otros criterios, la utilización de la capacidad de la instalación de almacenamiento de pilas, el peso de la pila respectiva de cubiertas de libro, etc.
En otra realización, el dispositivo desapilador 50 también puede tener una unidad de identificación para identificar cubiertas de libro. En particular, se puede identificar la cubierta de libro superior respectiva de la pila respectiva, y esta identificación de la cubierta de libro superior de la pila respectiva también se puede interpretar como identificación de la pila respectiva. Una unidad de control, que puede asignarse al dispositivo desapilador 50, por ejemplo, puede comparar la pila identificada con una pila esperada y emitir un mensaje de error y detener el proceso de transporte si la pila identificada no es la pila esperada. La unidad de control puede recibir información sobre la pila esperada, por ejemplo, del almacén de pilas o de un sistema de gestión de pedidos que se describe con más detalle a continuación.
A continuación, se describe una realización del dispositivo desapilador 50 con referencia a las figuras 6 a 9, que ilustran los componentes del dispositivo desapilador 50 a modo de ejemplo y esquemáticamente. El dispositivo desapilador 50 incluye una unidad de retiro 310 para retirar y retener una tapa superior 315 de una pila 314 de cubiertas de libro, y una unidad de movimiento 311 para mover la unidad de retiro 310 con la cubierta de libro 315 retirada y retenida de la pila 314 de cubiertas de libro a un lugar de descarga. La unidad de retiro 310 comprende elementos de retención 312 para retener temporalmente la cubierta de libro 315 y un elemento de sujeción 313 para sujetar el lomo de la cubierta de libro 315. Al retirar la cubierta superior 315, la cubierta superior 315 se mantiene presionada por el miembro de sujeción 313 para levantar los lados de la cubierta superior 315 y separarlos de la pila 314, después de lo cual la unidad de retiro 310 se mueve al lugar de descarga por la unidad de movimiento 311.
El dispositivo desapilador 50 también puede tener una unidad de identificación, como un escáner, que identifica la pila de cubiertas de libro que se va a desapilar, con una computadora conectada a la unidad de identificación que puede generar un mensaje de error cunado la pila de cubiertas de libro identificada no coincide con una pila de cubiertas de libro esperada que tiene que ser descargada del almacén de pilas 49. Otra unidad de identificación, en particular un escáner, puede identificar las cubiertas de libro individuales proporcionadas por el dispositivo desapilador 50, con una computadora asignada al dispositivo desapilador 50 que puede emitir un mensaje de error, por ejemplo, si la cubierta de libro identificada no corresponde a la cubierta de libro esperada en función de la composición de la pila. La identificación por parte del dispositivo desapilador 50 se puede realizar, por ejemplo, mediante códigos de barras que se aplican a las cubiertas de libro.
La composición de la pila de cubiertas de libro se puede almacenar en una base de datos, consistiendo la pila de cubiertas de libro en cubiertas de libro que han sido colocadas una encima de otra en un orden específico, por ejemplo, por la unidad de producción de cubiertas de libro 4. La unidad de producción de cubiertas de libro 4 puede haber comunicado la composición de la pila de cubiertas de libro a la base de datos. Si la pila de cubiertas de libro se ha ensamblado manualmente, las cubiertas de libro individuales también pueden haber sido escaneadas manualmente
para ingresar manualmente el orden de las cubiertas de libro dentro de la pila en la base de datos. Las unidades de identificación del dispositivo desapilador 50 son preferiblemente escáneres, en particular escáneres de códigos de barras, que se utilizan para verificar, basándose en un código de barras superior en la pila de cubiertas de libro, qué pila está involucrada y qué contenido tiene. El registro de datos del contenido proviene de la base de datos. Después del desapilado, las cubiertas de libro individuales se escanean de nuevo para comprobar el orden en que salen del dispositivo desapilador 50. En el caso de un pedido inesperado, es decir, un pedido que no se corresponde con el pedido resultante de la base de datos, se puede emitir un mensaje de error. Esto significa que se pueden detectar cubiertas de libro ilegibles y se puede evitar el archivado "doble".
El sistema de transporte por cinta 48, es decir, la cinta transportadora 48, está configurado preferentemente de tal manera que la pila de cubiertas de libro se mueve centrada en el dispositivo desapilador 50. La cinta transportadora 48 está diseñada preferiblemente para ser antideslizante, de manera que la pila de cubiertas de libro se tuerza un máximo de /- 5 mm con respecto al eje central. Esto garantiza que los diferentes tamaños de estanterías para libros se coloquen con precisión al desapilarlas.
En esta realización, la unidad de retiro 310 comprende una placa 330 sobre la que están dispuestos los elementos de retención 312 y el elemento de sujeción 313. En particular, cuatro elementos de retención 312 están dispuestos en las esquinas de un rectángulo imaginario, estando dispuesto el elemento de sujeción 313 centralmente entre dos elementos de retención 312 respectivos. La placa 330 está conectada a la unidad de movimiento 311, estando configurada la unidad de movimiento 311 para mover la placa 330 y, por lo tanto, la unidad de retiro 310 en una dirección x horizontal y en una dirección y vertical. Los elementos de retención 312 son preferiblemente boquillas de vacío que succionan la cubierta de libro para retenerla, con un sensor que controla preferiblemente la fase de retención. Al mismo tiempo, el elemento de sujeción 313, que está montado sobre un resorte, presiona el lomo de la cubierta de libro que se encuentra en el centro. El elemento de sujeción 313 también es monitoreado por un sensor, que limita la presión sobre el lomo. Para garantizar en este paso del proceso que solo se levante una cubierta de libro de la pila de cubiertas de libro, la cubierta de libro superior respectiva está inclinada. Esto contrarresta el pegado de cubiertas de libro superpuestas, que puede ocurrir debido a la fuerza adhesiva.
Las boquillas de vacío pueden ser boquillas venturi, por ejemplo. La fase de retención se puede monitorear por medio de un sensor de presión, que monitorea la presión negativa creada por las boquillas de vacío adjuntas. Se puede diseñar un control del dispositivo desapilador 50 de tal manera que la unidad de retiro 310 solo se levante después de que se haya colocado sobre la cubierta de libro si el sensor de presión mide una presión negativa suficiente, es decir, una presión negativa que es suficiente para retener la cubierta de libro después de haberla levantado. Por ejemplo, la presión negativa medida se puede comparar con un valor umbral predeterminado para decidir si la presión negativa es suficiente para retener la cubierta de libro. Si la presión negativa medida no fuera suficiente para retener la cubierta de libro, el controlador puede generar una señal de error. El sensor para monitorear el elemento de sujeción 313 está preferiblemente adaptado para medir la distancia pretensada por el resorte cuando se coloca sobre la cubierta de libro, con el control del dispositivo desapilador 50 deteniendo la colocación sobre la cubierta de libro después de una distancia predeterminada. El sensor para medir la distancia pretensada por el resorte puede ser, por ejemplo, un sensor de distancia óptico o electromagnético conocido.
En consecuencia, para desapilar, una pila de cubiertas de libro se mueve desde la cinta transportadora 48 debajo de la unidad de retiro 310 del dispositivo desapilador 50 después de haber sido escaneada por el dispositivo desapilador 50. La unidad de movimiento 311, que puede mover la unidad de extracción mediante un motor en las direcciones x e y, mueve la unidad de retiro 310 hacia abajo en la dirección y de tal manera que el elemento de sujeción 313 salta sobre el lomo de la cubierta de libro superior 315. Además, las boquillas de vacío 312 se controlan de tal manera que se adhieren a la cubierta de libro superior 315 por succión. Como se muestra en la Fig. 8 , la cubierta superior 315 luego se inclina, separando así la cubierta superior 315, es decir, los lados de la cubierta superior 315, de la pila 314. Durante esta operación de separación de lados, la posición del elemento de sujeción 313 está por debajo de la posición de las boquillas de vacío 312. Este posicionamiento del elemento de sujeción 313 por debajo de la posición de las boquillas de vacío 312 se realiza preferiblemente de forma pasiva debido a la acción elástica del elemento de sujeción 313, con la placa 330 inicialmente solo moviéndose ligeramente hacia arriba, de modo que el lomo de la cubierta de libro superior 315 esencialmente permanece en la pila y solo los lados de la cubierta de libro 315 superior se elevan ligeramente, después de lo cual la cubierta de libro superior 315, incluido el lomo, se levanta completamente en un segundo paso. Esto se ilustra en la figura 9, que muestra que la unidad de movimiento 311 mueve la unidad de retiro 310, que ahora sujeta la cubierta de libro superior 315, hacia arriba en la dirección y. Además, la unidad de movimiento 311 mueve la unidad de retiro 310 horizontalmente en la dirección x hacia la cinta transportadora 47, donde la unidad de movimiento 311 mueve la unidad de retiro 310 hacia abajo en la dirección y para descargar la cubierta de libro separada 315 en la cinta transportadora. 47, donde la presión de las boquillas de vacío se reduce para liberar la cubierta de libro 315.
A continuación, se describe a modo de ejemplo con referencia a un diagrama de flujo mostrado en la figura 10 una realización de un procedimiento de producción para producir libros, en particular libros de fotos.
En el paso 101, la unidad de producción de cubiertas de libro 4 produce una pila de cubiertas de libro. En el paso 102, la unidad de producción de cubiertas de libro 4 envía una señal al dispositivo de impresión 59, después de lo cual el dispositivo de impresión 59 imprime en el paso 103 los bloques de libro que pertenecen a la pila de cubiertas de libro producidas. Además, la unidad 4 de producción de cubiertas de libro envía una señal al almacén de pilas 49 en el paso 102 para notificar al almacén de pilas 49 que la pila producida de cubiertas de libro debe almacenarse en el almacén de pilas 49. En el paso 105, la pila de cubiertas de libro producida se almacena en el almacén de pilas 49 después de haber sido transportada al almacén de pilas 49 por medio de las cintas transportadoras 54, 52, 51. Después de que los bloques de libro que pertenecen a la pila almacenada de cubiertas de libro han sido impresos por el dispositivo de impresión 59 en el paso 103, el dispositivo de impresión 59 indica al almacén de pilas 49 en el paso 104 que la pila de cubiertas de libro que pertenecen a los bloques de libro impresos puede ser extraída. Alternativamente, el almacén de pilas 49 también puede ser informado manualmente de que la pila de cubiertas de libro que pertenecen a los bloques de libro impresos puede extraerse. Por ejemplo, una persona puede ingresar en el almacén de pilas 49 que la pila correspondiente de cubiertas de libro se va a extraer ahora. La extracción tiene lugar entonces en el paso 107. La pila extraída de cubiertas de libro se transporta luego al desapilador 50 por medio de la cinta transportadora 48, siendo desapilada la pila de cubiertas de libro por el dispositivo desapilador 50 en el paso 108. A continuación, las cubiertas de libro individuales se trasladan al sistema de estantes 10 por medio de la cinta transportadora 47. En el paso 109 las cubiertas de libro individuales se almacenan en el sistema de estantes 10.
La unidad de producción de cubiertas de libro 4 produce las cubiertas de libro en pilas. Para ello, las cubiertas de libro a producir pueden transmitirse a la unidad de producción de cubiertas de libro 4 mediante un sistema de gestión de pedidos. Por ejemplo, el sistema de gestión de pedidos puede incluir una base de datos que tenga un registro de datos para cada pedido, en particular para cada libro a producir, es decir, cada cubierta de libro a producir y cada bloque de libro a producir. El sistema de gestión de pedidos puede, por ejemplo, combinar varios pedidos en pilas de pedidos basándose en criterios tales como el formato posterior del libro y proporcionar a la unidad de producción de cubiertas de libro 4 los datos necesarios para producir una pila de cubiertas de libro. Después de que la unidad 4 de producción de cubiertas de libro haya producido una pila de cubiertas de libro, puede notificar esto a la unidad 2 de producción de bloques de libro. En particular, se informa a la unidad de producción de bloques de libro 2 qué pila de cubiertas de libro se ha producido. La base de datos del sistema de gestión de pedidos puede usarse entonces para determinar qué bloques de libro pertenecen a la pila de cubiertas de libro producidas, después de lo cual la unidad de producción de bloques de libro 2 puede producirlos.
Paralelamente a la recuperación de la pila de cubiertas de libro, el desapilamiento y el almacenamiento de las cubiertas de libro individuales en el sistema de estantes 10, los bloques de libro se cortan en el paso 106 después de que hayan sido transportados al dispositivo de corte 32 por la cinta transportadora 55. Después de este corte, se informa al sistema de estantes 10 en el paso 111 del orden en el que deben retirarse las cubiertas de libro individuales del sistema de estantes 10 para que coincidan con los bloques de libro cortados correspondientes. En el paso 110, las cubiertas de libro correspondientes se extraen del sistema de estantes 10 en la secuencia especificada y se suministran a la unidad de encuadernación 60 en la secuencia especificada por medio de las cintas transportadoras 27, 39. Al mismo tiempo, en el paso 112, los bloques de libro se suministran a la unidad de encuademación 60 en el orden apropiado por medio de la cinta transportadora 46. A continuación, los libros se producen en el paso 113 en el que la unidad de encuadernación de libros 60 encuaderna las cubiertas de libro con los bloques de libro asociados.
Los pasos 105, 107, 108, 109 y 110 pueden entenderse como pasos de un procedimiento de transporte para transportar cubiertas de libro desde una unidad de producción de cubiertas de libro a una unidad de encuadernación.
Una realización de un procedimiento para almacenar cubiertas de libro en el sistema de estantes y para recuperar cubiertas de libro del sistema de estantes se describe a continuación con referencia a un diagrama de flujo que se muestra en la figura 11.
En el paso 201, las cubiertas de libro se almacenan en la unidad de estante 12 del sistema de estantes 10 a través del lado de almacenamiento 13 de la unidad de estante 12 mediante el primer aparato de operación de estante 14 del sistema de estantes 10. En el paso 202, las cubiertas de libro se extraen de la unidad de estante 12 a través del lado de extracción 15 del sistema de estantes 10 mediante el segundo aparato de operación de estante 16 del sistema de estantes 10. El almacenamiento y la extracción pueden tener lugar uno tras otro, como se indica en la fig. 11. Sin embargo, lo especial de este procedimiento es que el almacenamiento de cubiertas de libro y la extracción de cubiertas de libro también pueden realizarse simultáneamente, ya que el uso de dos dispositivos de operación de estante que están dispuestos en lados opuestos de la unidad de estante significa que el proceso de almacenamiento y el proceso de extracción se puede desacoplar entre sí.
Una realización de un procedimiento para almacenar pilas de cubiertas de libro en el almacén de pilas 49 y para extraer las pilas de cubiertas de libro en el depósito de pilas 49 se describe a continuación con referencia a un diagrama de flujo que se muestra en la figura 12.
En el paso 401, una pila de cubiertas de libro para almacenar se transporta a la unidad de estante 72 del almacén de pilas 49 por medio de la cinta transportadora 301 del almacén de pilas 49, estando dispuesta la cinta transportadora 301 dentro de la unidad de estante 72, de modo que la cinta transportadora 301 está debajo y por encima de los lugares de almacenamiento de la unidad de estante 72. En el paso 402, la pila de cubiertas de libro a almacenar se recibe de la cinta transportadora 301 usando el medio de recepción de carga 71 y se almacena en un lugar de almacenamiento de la unidad de estante 72. En el paso 403, una pila de cubiertas de libro a extraer se retira de un lugar de almacenamiento de la unidad de estante 72 por medio del medio de recepción de carga 71 y se descarga en la cinta transportadora 301, que en el paso 404 mueve la pila de cubiertas de libro a extraer en la dirección del dispositivo desapilador 50 a la cinta transportadora 48. Estos pasos pueden llevarse a cabo de tal manera que varias pilas de cubiertas de libro se almacenen en sucesión antes de que se extraiga una pila de cubiertas de libro. Además, estos pasos se pueden llevar a cabo de tal manera que se extraigan varias pilas de cubiertas de libro antes de almacenar otra pila de cubiertas de libro.
A continuación, se describe con referencia a un diagrama de flujo mostrado en la figura 13 una realización de un procedimiento de recepción de objetos para recibir y descargar objetos, en particular cubiertas de libro y/o pilas de cubiertas de libro.
En el paso 501, una unidad de cinta transportadora, que tiene una pluralidad de cintas transportadoras, se mueve telescópicamente fuera de un dispositivo de retención, de modo que las cintas transportadoras toquen un objeto a recibir. En el paso 502, las cintas transportadoras se mueven para que el objeto se mueva sobre la unidad de cinta transportadora. En el paso 503, la unidad de cinta transportadora se vuelve a colocar en el dispositivo de retención, después de lo cual el objeto se sitúa en la unidad de cinta transportadora dentro del dispositivo de retención. A continuación, el dispositivo de retención se puede mover en el paso 504 a otra ubicación donde, en el paso 505, el objeto se puede descargar de nuevo. Para descargar el objeto, la unidad de cinta transportadora se puede mover telescópicamente fuera del dispositivo de retención, después de lo cual el objeto se puede bajar de la unidad de cinta transportadora moviendo las cintas transportadoras o, sin mover la unidad de cinta transportadora fuera del dispositivo de retención, el objeto se puede bajar moviendo las cintas transportadoras fuera de la unidad de cinta transportadora. El movimiento telescópico de la unidad de cinta transportadora fuera y dentro del dispositivo de retención puede tener lugar solo al recibir el objeto, solo al descargar el objeto o tanto al recibir como al descargar el objeto.
A continuación, se describe una realización de un procedimiento para desapilar una pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales por medio del dispositivo desapilador 50 con referencia a un diagrama de flujo que se muestra en la figura 14.
En el paso 601 se retira una cubierta de libro superior 315 de una pila 314 de cubiertas de libro por medio de la unidad de retir0210 del dispositivo desapilador 50. La unidad de movimiento 311 luego, en el paso 602, mueve la unidad de retiro 310 con la cubierta de libro 315 separada y retenida de la pila 314 a un lugar de descarga donde la unidad de retiro 310 descarga la cubierta de libro 315 en el paso 603.
Los elementos de identificación de las cubiertas de libro, es decir, por ejemplo, los códigos de barras de las cubiertas de libro, están dispuestos preferentemente en una zona del borde de la cubierta de libro correspondiente. Además, el sistema de estantes 10 está configurado preferentemente de tal manera que esta zona de borde con el elemento de identificación mira hacia el lado de extracción 15 de la unidad de estante 12. De esta manera se puede lograr que el respectivo elemento de identificación se encuentre con respecto a la unidad de estante 12 en un área predefinida que puede verse desde el lado de extracción del sistema de estantes 10. Esto facilita la identificación de la cubierta de libro respectiva cuando la cubierta de libro respectiva es extraída por el segundo dispositivo de operación de estante, es decir por una unidad de identificación que está dispuesta en el segundo dispositivo de operación de estante.
La unidad de producción de cubiertas de libro 4 está preferiblemente adaptada de tal manera que cada cubierta de libro en la pila respectiva de cubiertas de libro esté orientada de tal manera que las cubiertas de libro individuales finalmente estén dispuestas dentro de la unidad de estante 12 de modo que el identificador en la cubierta de libro respectiva tenga una orientación deseada con respecto a la unidad de estante 12. Preferiblemente, la unidad de producción de cubiertas de libro 4 orienta la cubierta de libros respectiva dentro de la pila respectiva de cubiertas de libro de tal manera que el elemento de identificación se dirige hacia arriba y se asocia con el lado externo del sistema de estantes 10 cuando la cubierta de libros respectiva se almacena en la unidad de estante 12.
El sistema de estantes 10 está configurado preferiblemente de tal manera que se pueden recibir, almacenar y extraer cubiertas de libro de diferentes anchos y diferentes longitudes. Por ejemplo, el sistema de estantes 10 puede adaptarse para almacenar y extraer cubiertas de libro que tengan un ancho de cubierta mínimo de 420 mm y un ancho de cubierta máximo de 660 mm. El sistema de estantes se puede diseñar, por ejemplo, para almacenar un número máximo de cubiertas de libro al mismo tiempo, que está en un rango de 300 a 600. En una realización, por ejemplo, se pueden almacenar 400 cubiertas de libro en el sistema de estantes al mismo tiempo. La extracción de las cubiertas de libro se
adapta, como se ha descrito anteriormente, a las necesidades, es decir, las cubiertas de libro se extraen en el orden en que se solicitan. Por lo tanto, el orden en el que se almacenan las cubiertas de libro en el sistema de estantes no es relevante para el sistema de estantes 10. El sistema de estantes 10 puede diseñarse de tal manera que, por ejemplo, puedan tener lugar 500 almacenamientos y 500 extracciones por hora. Por supuesto, también se puede lograr un mayor rendimiento. Por ejemplo, el sistema de estantes se puede diseñar de tal manera que se puedan almacenar y extraer 600 cubiertas de libro por hora.
El sistema de estantes 10 se puede adaptar de tal manera que el almacenamiento se realice de forma dinámica o caótica. Además, el sistema de estantes 10 se puede adaptar de tal manera que la cubierta de libro respectiva siempre se almacena en el lugar de almacenamiento libre más cercano con respecto a la posición de salida del primer dispositivo de operación de estante. La posición de salida del primer dispositivo de operación de estante, es decir, la abertura de entrada del sistema de estantes 10, puede estar a) centrada horizontalmente, b) centrada verticalmente o c) centrada horizontal y verticalmente con respecto a los lugares de almacenamiento en la unidad de estante del sistema de estantes. La posición de salida del segundo dispositivo de operación de estante, es decir, la abertura de salida del sistema de estantes 10, puede estar a) centrada horizontalmente, b) centrada verticalmente o c) centrada horizontal y verticalmente con respecto a los lugares de almacenamiento de la unidad de estante del sistema de estantes. En una realización, el almacenamiento y la extracción pueden llevarse a cabo de tal manera que el movimiento del respectivo medio de recepción de carga en la dirección horizontal sea en promedio menos de 1,3 m y en la dirección vertical sea en promedio menos de 0,9 m por proceso de almacenamiento o por proceso de extracción. Además, el sistema de estantes 10 se puede configurar de tal manera que el almacenamiento o extracción de una cubierta de libro se pueda realizar en un tiempo medio de 7 segundos.
Si la unidad de identificación del sistema de estantes no puede identificar un elemento de identificación, como un código de barras, de una cubierta de libro a almacenar o extraer, en una realización preferida, la cubierta de libro correspondiente se retira de la ruta de transporte por medio de la sección 36. Esto significa que, por ejemplo, si no se puede identificar una cubierta de libro almacenada, se retira del sistema de estantes 10 por medio del segundo dispositivo de operación de estante y se traslada a la línea transportadora 36. Para esta retirada de una cubierta de libro de la ruta de transporte, la cinta transportadora 27 tiene un área 70, que se muestra a modo de ejemplo en la Fig. 1, donde esta área se extiende tanto en la dirección de la unidad de encuadernación 60 como en la dirección de la sección 36 para retirar la cubierta de libro respectiva de la ruta de transporte. La unidad de control 64 u otra unidad de control puede configurarse para controlar las cintas transportadoras y los componentes del sistema de estantes de tal manera que, si no se identifica una cubierta de libro, se retira de la ruta de transporte, como se describe.
Las cubiertas de libro tienen preferentemente partes de lados y un lomo, estando hechos preferentemente las partes lados y el lomo de cartón, en particular cartón gris. El lomo es la sección en el medio de la cubierta de libro que se debe pegar al lomo del bloque del libro. Por lo tanto, el lomo tiene un ancho que depende del grosor del bloque de libro asociado.
Las partes de lado y el lomo tienen un grosor dentro de un rango de 1,5 a 3 mm, por ejemplo. Además, las cubiertas de libro tienen, cada una, una cubierta que está conectada a las partes de lado y al lomo. La unidad de producción de cubiertas de libro 4 produce preferentemente pilas de cubiertas de libro del mismo formato, que tienen una altura de hasta 125 mm, por ejemplo, y esto puede corresponder a un número de cubiertas de libro en un rango de 1 a 42. Por supuesto, las pilas de cubiertas de libro también pueden incluir más cubiertas de libro y tener una altura mayor.
El sistema de estantes 10 se puede adaptar para emitir un mensaje de éxito al dispositivo de corte 32 en respuesta a una solicitud de extracción, que se recibe, por ejemplo, después de que los bloques de libro se hayan cortado a medida. Después de que el dispositivo de corte 32 haya recibido este mensaje de éxito, es decir, la información de que las cubiertas de libro asociadas están almacenadas en el sistema de estantes y se están extrayendo, el dispositivo de corte 32 puede entregar los bloques de libro correspondientes al dispositivo de suministro 35. Sin embargo, si no se puede encontrar una cubierta de libro a extraer en el sistema de estantes 10, se puede transmitir un mensaje de error correspondiente al dispositivo de corte 32. En respuesta a este mensaje de error, el bloque de libro asociado puede ser entregado por el dispositivo de corte 32 a una ruta de salida para evitar que un bloque de libro para la que no hay cubierta de libro asociada llegue a la unidad de encuadernación 60. El sistema también se puede adaptar para permitir que un usuario suministre un bloque de libro a través de la sección de salida.
Para ello, el sistema puede tener una unidad de identificación para identificar el bloque de libro y una unidad de memoria en la que se almacena qué bloque de libro pertenece a qué cubierta de libro. Sobre la base de esta información, se puede enviar una señal de extracción al sistema de estantes, después de lo cual se puede extraer la cubierta de libro asociada y suministrarla a la unidad 60 de encuadernación.
Las figuras 15 y 16 muestran, esquemáticamente y a modo de ejemplo, una realización de los medios de recepción de carga 41 del sistema de estantes 10 para el almacenamiento temporal de cubiertas de libro individuales. El medio de recepción de carga 41 puede ser utilizado tanto por el primer dispositivo de operación de estante 14 para almacenar
una cubierta de libro individual por el lado de almacenamiento 13 como por el segundo dispositivo de operación de estante para extraer una cubierta de libro individual por el lado de extracción 15. Esto significa que el primer dispositivo de operación de estante 14 y el segundo dispositivo de operación de estante pueden tener cada uno un medio de recepción de carga 41 para almacenar o extraer cubiertas de libro individuales.
El medio de recepción de carga 41 comprende un dispositivo de retención 302 para retener una unidad de cinta transportadora 303, donde la unidad de cinta transportadora 303 se puede mover fuera del dispositivo de retención 302 y dentro del dispositivo de retención 302 para recibir y/o descargar una cubierta de libro 315 individual. El medio de recepción de carga 41 tiene un carro correspondiente y un motor para mover la unidad de cinta transportadora 303 hacia adentro y hacia afuera. Como se muestra en la figura 17, la unidad de cinta transportadora 303 incluye cintas transportadoras de transporte 350 y cintas transportadoras de alineación 351 con salientes 352 para alinear las cubiertas de libro individuales 315 en las cintas transportadoras de transporte 350, siendo las cintas transportadoras de transporte 350 y las cintas transportadoras de alineación 351 móviles de forma independiente. Los salientes 352 se pueden usar no solo para alinear la cubierta de libro individual respectiva en la unidad de cinta transportadora 303, sino también para empujar la cubierta de libro individual fuera de las cintas transportadoras de transporte 350.
El medio de recepción de carga 41 está adaptado para mover la unidad de cinta transportadora 303, que también puede entenderse como una unidad de cinta transportadora telescópica, a la longitud requerida en la unidad de estante 12 y moverla hacia la respectiva cinta transportadora. El propio medio de recepción de carga 41 se puede mover entonces horizontal y verticalmente por medio de la unidad de movimiento del respectivo dispositivo de operación de estante para mover el medio de recepción de cargas a un lugar de almacenamiento dentro de la unidad de estante 12 o a la respectiva cinta transportadora.
Las cubiertas de libro individuales 315 que provienen del dispositivo desapilador 50 se almacenan en lugares de almacenamiento en la unidad de estante 12. En principio, el tipo de almacenamiento en el sistema de estantes 10 es comparable al almacenamiento en el almacén apilable 49 en términos de estructura y función. Sin embargo, una diferencia fundamental es la disposición de las unidades de estante. En el sistema de estantes 10, la unidad de estante 12 está dispuesta centralmente entre dos medios de recepción de carga, de modo que la unidad de estante 12 se pueda cargar desde un lado de almacenamiento y las cubiertas de libro se puedan extraer desde un lado de extracción. Por lo tanto, el almacenamiento y la recuperación pueden tener lugar por separado. En el caso del almacén de pilas 49, por otro lado, la unidad de estante 72 se carga desde el mismo lado y las pilas de cubiertas de libro se extraen desde este mismo lado. Otra diferencia importante es que la unidad de estante 72 del almacén de pilas 49 tiene una cinta transportadora que atraviesa la unidad de estante 72, mientras que el sistema de estantes 10 tiene cintas transportadoras de entrada y salida dispuestas lateralmente a la unidad de estante 12 en el lado de almacenamiento y en el lado de extracción.
El sistema de estantes 10 está preferentemente adaptado para determinar la identidad de cada cubierta de libro escaneando en varios lugares. Una unidad de identificación correspondiente, es decir, un sensor correspondiente, puede estar dispuesta, por ejemplo, para determinar la identidad de la cubierta de libro individual en el lado de almacenamiento antes de que sea recogida por el medio de recepción de carga 41.
El propio medio de recepción de carga 41 también puede tener un sensor 355 para determinar la identidad de la cubierta de libro en el medio de recepción de carga 41 durante el almacenamiento y/o la extracción. La identidad de la cubierta de libro individual también se puede determinar por medio de un sensor cuando se mueve la cubierta de libro individual extraída a un convertidor 400. El convertidor 400, que se describe con más detalle a continuación, transfiere la cubierta de libro individual de la cinta transportadora 27 a la cinta transportadora 39.
En una realización, cada cubierta de libro individual en la cinta transportadora 47 se escanea antes de moverla al sistema de estantes 10. Este escaneo se puede utilizar para determinar qué cubierta de libro se almacenará en el sistema de estantes 10. Al final de la cinta transportadora 47, la dirección de transporte se puede cambiar de tal manera que la cubierta de libro escaneado se mueva en la dirección del medio de recepción de carga 41, que mueve la cubierta de libro a la unidad de cinta transportadora 303 por medio de las cintas transportadoras 350. A continuación, la unidad de movimiento 43 mueve el medio de recepción de carga 41 a un lugar de almacenamiento libre en la unidad de estante 12. En la Fig. 18 se muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo un posicionamiento del medio de recepción de carga 41 frente a un lugar de almacenamiento libre en un estante 160 de la unidad de estante 12, donde en esta figura y en la Fig. 19 debajo de la base de estante con la estructura dentada, un elemento de refuerzo que está dispuesto debajo de la base de estante se indica mediante líneas discontinuas. Además, no se muestran todos los estantes en estas figuras, ya que de lo contrario los otros estantes cubrirían un enclavamiento de los rieles de la unidad de cinta transportadora 303 y los dientes de la base de estante 160.
La unidad transportadora 303 luego se extiende de manera que los rieles de la unidad transportadora 303 con las cintas transportadoras de transporte 350 y las cintas transportadoras de alineación 351 se acoplan entre los dientes de la base de estante 160. Los salientes 352 alinean la cubierta en una posición predefinida, después de lo cual la cubierta se desliza sobre el la base de estante 160. El enclavamiento de los rieles del medio de recepción de carga
41 y los dientes de la base de estante 160 se muestra esquemáticamente y a modo de ejemplo en la Fig. 19. Una vez que la cubierta de libro se ha colocado en los dientes de la base de estante 160, la unidad de cinta transportadora 303 se vuelve a colocar en el dispositivo de retención 302. Esta operación, en particular el posicionamiento por medio de los salientes 352, permite colocar la cubierta de libro sobre la base de estante 160 con una precisión de 1 mm, asegurando los salientes 352 la alineación a escuadra.
En una realización, para almacenar una cubierta de libro, la unidad de cinta transportadora 303, después de que se haya movido hacia afuera de tal manera que los rieles de la unidad de cinta transportadora 303 con las cintas transportadoras de transporte 350 y las cintas transportadoras de alineación 351 se acoplen entre los dientes de la base de estante 160, puede disponerse de modo que la cubierta de libro que se va a almacenar quede por encima de los dientes de la base de estante 160, de modo que la cubierta de libro no toque los dientes. A continuación, la cubierta de libro se puede mover a la posición deseada por medio de las cintas transportadoras de transporte 350 y las cintas transportadoras de alineación 351, después de lo cual todo el medio de recepción de carga 41 se puede mover hacia abajo con la unidad de cinta transportadora 303 movida hacia afuera para depositar la cubierta de libro colocada en los dientes de la base de estante 160. También en esta forma de realización, las cubiertas de libro se almacenan preferiblemente de tal manera que estén dispuestas a ras entre sí en el lado de la unidad de estante opuesto al lado de almacenamiento.
Para extraer una cubierta de libro de la unidad de estante 12, el segundo dispositivo de operación de estante realiza preferentemente esencialmente los mismos pasos, pero en orden inverso, que realizó el primer dispositivo de operación de estante al almacenar una cubierta de libro. En particular, el medio de recepción de carga del segundo dispositivo de operación de estante se mueve a un lugar de almacenamiento donde se ubica una cubierta de libro para extraer. Antes de que la cubierta de libro se transfiera al medio de recepción de carga, la cubierta de libro se escanea con un sensor. En esta forma de realización, el sensor puede estar dispuesto en una barra que discurre transversalmente hacia y por encima de las cintas de transporte de la unidad de cinta transportadora del medio de recepción de cargas. En esta forma de realización, la barra se puede unir a patas opuestas del dispositivo de retención de los medios de transporte de carga (como también se indica en la figura 15). Esta operación de escaneo, con la que se escanea en particular un código de barras u otro elemento de identificación de la cubierta de libro, puede usarse para determinar qué cubierta de libro está dispuesta en el lugar de almacenamiento frente al cual se encuentra actualmente el medio de recepción de carga. La unidad de cinta transportadora del medio de recepción de carga se extiende luego a la altura de los dientes de la base de estante hasta que los rieles de la unidad de cinta transportadora con las cintas transportadoras estén por debajo del extremo de la cubierta de libro que mira hacia el lado de extracción. A continuación, todo el medio de recepción de carga se eleva por medio de la unidad de movimiento del segundo dispositivo de operación de estante de tal manera que las cintas transportadoras de la unidad de cinta transportadora tocan la cubierta de libro y la cubierta de libro se levanta ligeramente. A continuación, las cintas transportadoras de transporte de la unidad de cinta transportadora mueven la cubierta de libro desde el lugar de almacenamiento hasta la unidad de cinta transportadora extendida del medio de recepción de cargas, después de lo cual la unidad de cinta transportadora se vuelve a colocar en el dispositivo de retención del medio de recepción de cargas. A continuación, el medio de recepción de carga se mueve a la cinta transportadora 70 por medio de la unidad de movimiento del segundo dispositivo de operación de estante, donde la unidad de cinta transportadora del medio de recepción de carga empuja la cubierta de libro sobre la cinta transportadora 70. A continuación, la cubierta de libro se traslada finalmente al convertidor 400 por medio de la cinta transportadora 27.
En una realización, el convertidor 400 comprende una placa 730 con elementos de retención 731, mostrados esquemáticamente y a modo de ejemplo con algo más de detalle en la figura 20 , que corresponden a los elementos de retención y la placa del dispositivo desapilador. En particular, también en el convertidor 400, cuatro boquillas de vacío 731 están unidas a la placa 730 para retener la cubierta de un libro a transferir. Sin embargo, a diferencia del dispositivo desapilador 50, preferiblemente no se utiliza ningún elemento de sujeción, ya que en el convertidor 400 no hay necesidad de separar una cubierta de libro superior de una pila de cubiertas de libro. Las cubiertas de libro suministradas al convertidor 400 ya están separadas.
Similar al dispositivo desapilador 50, el convertidor 400 también tiene una unidad de movimiento que puede mover la placa 730 en dirección horizontal y en dirección vertical, es decir, en dos direcciones. El convertidor 400 también incluye preferiblemente cepillos que empujan suavemente la cubierta de libro procedente del sistema de estantes 10 hacia un borde 732 para que la cubierta de libro tenga una orientación predefinida dentro del convertidor 400. Este posicionamiento en el borde 732 está representado esquemáticamente y a modo de ejemplo en la figura 21. La unidad de movimiento del convertidor 400 luego mueve la placa 730 con los elementos de retención 731 verticalmente hacia abajo para que la cubierta de libro pueda ser recogida por los elementos de retención 731. Luego, la cubierta de libro se levanta moviendo la unidad de movimiento del convertidor 400 en dirección vertical hacia arriba, después de lo cual la unidad de movimiento se mueve en dirección horizontal para que la cubierta de libro quede por encima de la cinta transportadora 39. Allí, la placa 730 con los elementos de retención 731 se mueve hacia abajo en dirección vertical por medio de la unidad de movimiento y los elementos de retención 731 sueltan la cubierta de libro, de modo que la cubierta de libro se descarga sobre la cinta transportadora 39. Esta descarga de la cubierta de libro sobre la cinta
transportadora 39 se lleva a cabo preferiblemente al mismo tiempo que la unidad de encuademación 60, de modo que la cubierta de libro solo se alimenta a la unidad de encuadernación 60 cuando la unidad de encuadernación 60 realmente la necesita. La temporización con la unidad de encuadernación 60 tiene en cuenta en particular si existe una distancia suficiente hasta la cubierta de un libro precedente. Después de depositar la cubierta de libro, la placa 730 con los elementos de retención 731 se mueve de nuevo a la posición de salida mostrada en la fig. 21, para recibir la siguiente cubierta de libro de la cinta de transporte 27.
Un sensor puede estar presente en la salida del convertidor 400 por encima de la cinta transportadora 39 y, por ejemplo, fuera de una carcasa del convertidor 400 para determinar también en la salida del convertidor 400 qué cubierta de libro se suministra finalmente a la unidad de encuadernación 60. Por ejemplo, el sensor se puede unir a una estructura similar a un puente en el medio y por encima de la cinta transportadora 39, la estructura similar a un puente puentea la cinta transportadora 39. Por supuesto, el sensor también se puede colocar en otra posición, por ejemplo, en la carcasa del convertidor 400 en el área de salida del convertidor 400. Si la cubierta de libro identificada no corresponde a un bloque de libro correspondiente que debe suministrar a la unidad de encuadernación 60, se puede emitir un mensaje de error, después de lo cual el error se puede corregir manualmente, por ejemplo.
El dispositivo de transporte 301 dentro de la unidad de estante 72 del almacén de pilas 49 puede tener una zona en la que se puede cambiar la dirección de transporte, de modo que en esta zona la pila de cubiertas de libro que se van a almacenar se pueda mover sobre el medio de recepción de carga 71 de manera perpendicular a la dirección de transporte actual en la que se transportan las pilas que entran y salen del almacén de pilas 49. Las cintas transportadoras de la unidad de cinta transportadora del medio de recepción de cargas 71 también se mueven para tirar de la pila de cubiertas de libro sobre el medio de recepción de cargas 71. La unidad de movimiento del almacén de pilas 49 mueve entonces el medio de recepción de carga 71 al lugar de almacenamiento previsto, donde primero la unidad de cinta transportadora, que tiene rieles con cintas transportadoras de transporte, se hace avanzar telescópicamente, de modo que los rieles con las cintas transportadoras de transporte se acoplan en espacios entre los dientes de la base de estante de la unidad de estante 72 del almacén de pilas 49. A continuación, todo el medio de recepción de carga 71 se mueve ligeramente hacia abajo para depositar la pila de cubiertas de libro en los dientes de la base de estante. A continuación, la unidad de cinta transportadora vuelve a introducirse en el dispositivo de retención de medios de recepción de carga, lo que completa el almacenamiento de la pila de cubiertas de libro.
Para extraer una pila de cubiertas de libro, el medio de recepción de carga 71 se mueve a un lugar de almacenamiento de la pila de cubiertas de libro a extraer, después de lo cual los rieles con las cintas transportadoras de la unidad de cinta transportadora del medio de recepción de carga 71 se mueven telescópicamente entre los dientes de la base de estante. Luego, el medio de recepción de carga 71 se mueve hacia arriba para que la pila de cubiertas de libro se levante de los dientes de la base de estante. A continuación, la pila de cubiertas de libro se arrastra hacia la unidad de cinta transportadora por medio de las cintas transportadoras de los raíles de la unidad de cinta transportadora, después de lo cual la unidad de cinta transportadora se mueve telescópicamente de vuelta al dispositivo de retención del medio de manipulación de carga 71. A continuación, el medio de recepción de carga se traslada al dispositivo de transporte 301, concretamente a la zona del dispositivo de transporte 301 en la que se puede cambiar la dirección de transporte. A continuación, la unidad de cinta transportadora avanza telescópicamente fuera del dispositivo de retención del medio de recepción de carga 71 hasta que alcanza el dispositivo de transporte 301, después de lo cual las cintas transportadoras de transporte de la unidad de cinta transportadora mueven la pila de cubiertas de libro sobre el dispositivo de transporte 301. El dispositivo de transporte 301 luego mueve la pila de cubiertas de libro en la dirección del dispositivo desapilador 50.
Las Figuras 22 y 23 muestran, esquemáticamente y a modo de ejemplo, una realización del medio de recepción de carga 71 con una pila recibida 802 de cubiertas de libro en la unidad de cinta transportadora 803. En la figura 22, la unidad de cinta transportadora 803 está dispuesta dentro del dispositivo de retención 801, mientras que en la figura 23 la unidad de cinta transportadora 803 se ha movido telescópicamente fuera del dispositivo de retención 801. En el almacén de pilas 49, usa preferiblemente la posición en la que la unidad de cinta transportadora 803 se extiende telescópicamente y que se ilustra en la figura 23, para descargar la pila 802 de cubiertas de libro en un lugar de almacenamiento dentro de la unidad de estante 72 y para recibir una pila de cubiertas de libro en un ligar de almacenamiento dentro de la unidad de estante 72. Para mover dentro y fuera las unidades de cinta transportadora, los medios de recepción de carga pueden tener construcciones de carro accionadas por motor apropiadas u otros dispositivos conocidos.
Aunque en las realizaciones descritas anteriormente, el sistema de estantes 10 y el almacén de pilas 49 se han descrito como parte de un sistema más grande que se usa para hacer libros de fotos, en otras realizaciones, el sistema de estantes 10 y el almacén de pilas 49 pueden usarse para almacenar y recuperar otros objetos. Los otros objetos pueden ser, por ejemplo, otros objetos planos y ligeros como CD, DVD u otro material impreso. El sistema de estantes 10 y el almacén de pilas 49 también se pueden usar solos, es decir, sin componentes adicionales, o junto con otros componentes. En consecuencia, el dispositivo desapilador 50 y el medio de recepción de carga también se pueden
usar de forma independiente o junto con otros componentes que no necesariamente forman un sistema para producir libros de fotos.
Debe entenderse que las cintas transportadoras, los dispositivos de transporte, etcétera mencionados anteriormente pueden realizarse mediante cintas propiamente dichas y/o mediante otros elementos de transporte tales como rodillos. Por ejemplo, una cinta transportadora mencionada anteriormente puede incluir cintas propiamente dichas y rodillos. En una realización, una parte de una cinta transportadora donde se puede cambiar la dirección de transporte está formada por una combinación de cintas propiamente dichas y rodillos, donde los rodillos están dispuestos en paralelo para que puedan mover los objetos en una primera dirección y donde las cintas corren entre los rodillos y se mueven para que puedan mover los objetos en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. Los rodillos y las cintas pueden ajustarse automáticamente en altura entre sí, de modo que los rodillos estén más altos y puedan guiar el objeto o las cintas estén más altas y puedan guiar el objeto. Cambiando el ajuste de altura relativa, la dirección de transporte se puede cambiar en 90°.
Aunque en las realizaciones descritas anteriormente se utilizan dispositivos de operación de estante, también se pueden utilizar otros dispositivos de uso de estante que permitan almacenar y/o extraer objetos. Estos otros dispositivos de uso de estante también pueden tener los dispositivos de recepción de objetos descritos y adaptarse para moverlos, por ejemplo, en dirección horizontal y vertical.
En las reivindicaciones, las palabras "que comprende" y "que contiene" no excluyen otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un/una" no excluye el plural.
Una sola unidad o dispositivo puede realizar las funciones de múltiples elementos enumerados en las reivindicaciones. El hecho de que se mencionen funciones y/o elementos individuales en diferentes reivindicaciones dependientes no significa que una combinación de estas funciones o elementos no pueda utilizarse también de forma ventajosa.
El control del sistema de producción para producir libros según el procedimiento de producción y/o el control del sistema de almacenamiento para almacenar y transportar cubiertas de libro según el procedimiento de transporte y/o el control de los sistemas de estantes para almacenar objetos según el procedimiento para almacenar los objetos en los sistemas de estantes y para la extracción de los objetos de los sistemas de estantes y/o el control del dispositivo desapilador para desapilar una pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales de acuerdo con el procedimiento para desapilar una pila de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales y/o el control del medio de recepción de carga, que también actúa como un dispositivo de recepción de objeto para recibir y descargar objetos de acuerdo con el procedimiento de recepción de objetos para recibir y descargar objetos puede implementarse como programa código de un programa informático y/o como hardware correspondiente y son, en particular, controladores lógicos programables.
Un programa informático puede almacenarse en cualquier medio adecuado, como un medio de almacenamiento óptico o un medio de almacenamiento de estado sólido. El programa informático almacenado puede distribuirse con o como parte de otro hardware. Sin embargo, el programa informático también se puede operar de otras formas, por ejemplo, a través de Internet u otros sistemas de telecomunicaciones.
Los signos de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como si el objeto y el alcance de las reivindicaciones estuvieran limitados por estos signos de referencia.
Claims (14)
1. Sistema de estantes (10) para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, donde el sistema de estante comprende:
- una unidad de estante (12) para almacenar una pluralidad de objetos (11), donde la unidad de estante (12) tiene un lado de almacenamiento (13) y un lado de extracción (15) opuesto al lado de almacenamiento (13),
- un primer dispositivo de uso de estante (14) para almacenar objetos (11) en la unidad de estante (12) por el lado de almacenamiento (13),
- un segundo dispositivo de uso de estante (16) para extraer objetos (11) de la unidad de estante (12) por el lado de extracción (15), y
- una unidad de control y comunicación (64) que está adaptada para controlar los dispositivos de operación del primer y segundo estante,
donde el sistema de estantes (10) comprende bases de estante (160) sobre las cuales se almacenan los objetos (11) y sobre las cuales se encuentran los correspondientes lugares de almacenamiento, donde las bases de estante (160) no tienen tope en el lado de extracción, caracterizado porque
el primer dispositivo de uso de estante (14) está adaptado para almacenar los objetos (11) en la unidad de estante (12) de tal manera que los objetos (11) que se encuentran en el sistema de estantes (10) tienen la misma posición en la dirección de extracción incluso cuando los objetos (11) tienen diferentes dimensiones, donde el primer dispositivo de uso de estantes (14) está adaptado para seleccionar la distancia que el objeto respectivo (11) se mueve en la unidad de estante (12) de acuerdo con el tamaño del objeto (11) en la dirección de extracción,
y
el primer dispositivo de uso de estante (14) tiene una posición de salida (44) con respecto a la unidad de estante (12) y la unidad de control y comunicación (64) está adaptada para controlar el primer dispositivo de uso de estante (14) de tal manera que los objetos (11) se reciben en la posición de salida (44) y se almacenan en la unidad de estante (12) en los lugares de almacenamiento de tal manera que se minimizan las distancias desde la posición de salida (44) hasta los lugares de almacenamiento, donde el primer dispositivo de uso de estante (14) se controla de tal manera que los objetos (11) se almacenan con la menor distancia posible desde la posición de salida (44), donde en cada caso se selecciona aquel lugar de almacenamiento no ocupado de entre una pluralidad de lugares de almacenamiento no ocupados que está más cerca de la posición de salida (44) en la que se recibe el objeto respectivo (11).
2. Sistema de estantes (10) según la reivindicación 1, donde el primer dispositivo de uso de estante (14) está adaptado para recibir objetos (11) en la posición de salida (44) y almacenarlos en la unidad de estante (12) en ubicaciones de almacenamiento de tal manera que se minimicen los tiempos que se requieren para el respectivo almacenamiento.
3. Sistema de estantes (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la posición de salida (44) está dispuesta de forma centrada con respecto a la unidad de estante (12).
4. Sistema de estantes (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el segundo dispositivo de uso de estante (14) tiene una posición de salida (45) con respecto a la unidad de estante (12), donde el segundo dispositivo de uso de estante (14) está configurado para descargar objetos (11) en la posición de salida (45), donde la posición de salida (45) está dispuesta de manera centrada con respecto a la unidad de estante (12).
5. Sistema de estantes (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada objeto (11) tiene un elemento de identificación para una identificación inequívoca del objeto (11) respectivo y donde el sistema de estantes (10) comprende al menos una unidad de identificación (66) que está configurada para identificar el objeto respectivo (11) utilizando el elemento de identificación.
6. Sistema de estantes (10) según la reivindicación 5, donde la unidad de identificación (66) está adaptada para identificar el objeto respectivo (11) cuando es recibido por el primer dispositivo de uso de estante (14) y/o cuando es descargado por el segundo dispositivo de uso de estantes (16) y/o cuando se almacena en la unidad de estante (12).
7. Sistema de estantes (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6 , caracterizado porque el primer dispositivo de uso de estante (14) y/o el segundo dispositivo de uso de estante (16) comprende un dispositivo de recepción de objeto (41) para recibir y descargar objetos, en particular cubiertas de libro (315) y/o pilas de cubiertas de libro, donde el dispositivo de recepción de objeto (41) comprende una unidad de cinta transportadora (303) y un dispositivo de retención (302) para retener la unidad de cinta transportadora (303), donde el dispositivo de recepción de objeto (41) está adaptado de tal manera que la unidad de cinta transportadora (303) para recibir y/o descargar un objeto (315) se puede mover fuera del dispositivo de retención (302) y dentro del dispositivo de retención (302).
8. Sistema de estantes (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema de estantes está adaptado para controlar y mover el dispositivo de recepción de objeto de tal manera que,
- para descargar el objeto en un lugar de almacenamiento, el objeto se coloca inicialmente en la unidad de cinta transportadora que se ha movido fuera sobre el lugar de almacenamiento, después de lo cual el dispositivo de recepción de objeto se mueve hacia abajo para depositar el objeto en el lugar de almacenamiento
y/o,
- para recibir el objeto desde un lugar de almacenamiento, la unidad de cinta transportadora que ha movido fuera se dispone primero debajo del lugar de almacenamiento, después de lo cual el dispositivo de recepción de objeto se mueve hacia arriba para recibir el objeto desde el lugar de almacenamiento.
9. Sistema de almacenamiento (5) para almacenar cubiertas de libro, donde el sistema de almacenamiento (5) comprende:
- un almacén de pilas (49) para almacenar pilas de cubiertas de libro,
- un dispositivo desapilador (50) para desapilar las pilas de cubiertas de libro y para descargar cubiertas de libro individuales (11),
- un sistema de estantes (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 para almacenar las cubiertas de libro individuales.
10. Sistema de producción (1) para producir libros, donde el sistema de producción (1) comprende:
- una unidad de producción de cubiertas de libro (4) para producir pilas de cubiertas de libro,
- un sistema de almacenamiento (5) según la reivindicación 9 para almacenar cubiertas de libro,
- una unidad de producción de bloques de libro (2 ) para producir bloques de libro,
- una unidad de encuadernación de libro (60) para producir libros encuadernando cubiertas de libro (11) con bloques de libro asociados, y
-un dispositivo de suministro (35) para suministrar cubiertas de libro (11) desde el sistema de estantes (10) del sistema de almacenamiento (5) y bloques de libro desde la unidad de producción de bloques de libro (2) a la unidad de encuadernación de libros (60).
11. Procedimiento para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, en un sistema de estantes según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 y para descargar los objetos (11) del sistema de estantes, donde el procedimiento comprende:
- almacenar objetos (11) en la unidad de estante (12) del sistema de estantes por el lado de almacenamiento (13) de la unidad de estante (12) del sistema de estantes mediante el primer dispositivo de uso de estante (14) del sistema de estantes, y
- extraer objetos (11) de la unidad de estante (12) por el lado de extracción (15) del sistema de estantes mediante el segundo dispositivo de uso de estante (16) del sistema de estantes.
12. Procedimiento de transporte para transportar cubiertas de libro, donde el procedimiento de transporte comprende:
- transportar pilas de cubiertas de libro desde una unidad de producción de cubiertas de libro (4) a un almacén de pilas (49),
- almacenar las pilas de cubiertas de libro en el almacén de pilas (49),
- extraer las pilas de cubiertas de libro del almacén de pilas (49),
- transportar las pilas de cubiertas de libro desde el almacén de pilas (49) hasta un dispositivo desapilador (50), - recibir las pilas de cubiertas de libro y descargar cubiertas de libro individuales (11) mediante el dispositivo desapilador (50),
-transportar las cubiertas de libro individuales (11) desde el dispositivo desapilador (50) a un sistema de estantes (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 ,
- almacenar las cubiertas de libro individuales (11) en el sistema de estantes (10) y extraer las cubiertas de libro individuales (11) del sistema de estantes (10) de acuerdo con el procedimiento según la reivindicación 11, y - transportar las cubiertas de libro individuales (11) desde el sistema de estantes (10) a un dispositivo de suministro (35) para suministrar las cubiertas de libro individuales (11) a una unidad de encuadernación de libros (60).
13. Procedimiento de producción para producir libros, donde el procedimiento de producción comprende:
- procedimiento de transporte para transportar cubiertas de libro según la reivindicación 12 y
- producir, por medio de una unidad de producción de bloques de libro (2 ), bloques de libro asociados a las cubiertas de libro individuales (11),
- suministrar las cubiertas de libro individuales (11) y los bloques de libro asociados producidos a la unidad de encuadernación de libros (60), y
- producir libros encuadernando los bloques de libro asociados con las cubiertas de libro (11) mediante la unidad de encuadernación de libros (60).
14. Programa informático para controlar un sistema de estantes (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8 para almacenar objetos, en particular cubiertas de libro individuales, en el sistema de estantes y para extraer los objetos del sistema de estantes, donde el programa informático comprende medios de código de programa medios que están
adaptados para controlar el sistema de estantes (10) de tal manera que se lleva a cabo el procedimiento según la reivindicación 11 cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador que controla el sistema de estantes (10).
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