DE20320338U1 - Lager und Lagerfahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen - Google Patents
Lager und Lagerfahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen Download PDFInfo
- Publication number
- DE20320338U1 DE20320338U1 DE20320338U DE20320338U DE20320338U1 DE 20320338 U1 DE20320338 U1 DE 20320338U1 DE 20320338 U DE20320338 U DE 20320338U DE 20320338 U DE20320338 U DE 20320338U DE 20320338 U1 DE20320338 U1 DE 20320338U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- storage
- pallet
- palletizing
- warehouse
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Lager (1) zur lagenweisen Ein- und Auslagerung von Gegenständen (150), mit:
– einer Übergabeeinrichtung (10) zum Annehmen oder Abgeben von mindestens eine vollständige Lage (40) einzelner Gegenstände (150) aufweisenden Ladeeinheiten (8),
– einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung (32) zum Be- oder Entladen, von einer oder auf eine Ladeeinheit (8), mindestens einer vollständigen Lage (40) (jeweils) als Ganzes, – einer Lagen-Fördereinrichtung (44, 46, 50, 62, 160, 162, 164) zum Überführen der Lage(n) (40) von der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung (32) auf ein Lagerbediengerät (80) und umgekehrt,
– einer Lagereinrichtung (60) zum Ein- und Auslagern vollständiger Lagen (40), mit der das Lagerbediengerät (80) zusammenwirkt.
– einer Übergabeeinrichtung (10) zum Annehmen oder Abgeben von mindestens eine vollständige Lage (40) einzelner Gegenstände (150) aufweisenden Ladeeinheiten (8),
– einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung (32) zum Be- oder Entladen, von einer oder auf eine Ladeeinheit (8), mindestens einer vollständigen Lage (40) (jeweils) als Ganzes, – einer Lagen-Fördereinrichtung (44, 46, 50, 62, 160, 162, 164) zum Überführen der Lage(n) (40) von der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung (32) auf ein Lagerbediengerät (80) und umgekehrt,
– einer Lagereinrichtung (60) zum Ein- und Auslagern vollständiger Lagen (40), mit der das Lagerbediengerät (80) zusammenwirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Lager zur (paletten-)lagenweisen Lagerung von Gegenständen und ein Lagerfahrzeug zum Betrieb in einem derartigen Lager.
- Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Zusammenstellung von Lieferungen, die aus einer Anzahl von unterschiedlichen oder auch teilweise gleichen Artikeln bestehen, wobei die Gegenstände palettenweise zur Verfügung stehen oder angeliefert werden. Während einzelne Paletten und auch einzelne Palettenlagen von Gegenständen mechanisiert gehandhabt werden können, wie beispielsweise aus der
EP 1 187 782 bekannt ist, die sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Lagen bzw. Schichten von auf Paletten angeordneten Gütern bezieht, ist eine mechanisierte Handhabung der einzelnen, die Lagen bildenden Gegenstände schwierig bzw. bis heute nicht befriedigend gelöst, so daß bei herkömmlichen Systemen zum Zusammenstellen von Lieferungen aus einzelnen Gegenständen, ausgehend von Paletten, regelmäßig ein erheblicher P ersonaleinsatz erforderlich ist, da die einzelnen G egenstände, die zu einer Gesamtlieferung zusammenzustellen sind, häufig unmittelbar von einzelnen Paletten entnommen werden, wobei jede einzelne Palette meist nur eine einzige Art bzw. Sorte von Gegenständen umfaßt. - Wenn vor- und nachstehend von "palettenlagenweiser" Einlagerung, von "Paletten" und "Palettenlagen" die Rede ist, wird darauf verwiesen, daß die einzelnen Gegenstände, um die es geht, in Form von einer oder mehreren Lagen auch auf anderen Ladungsträgern als Paletten angeordnet sein können, beispielsweise auf Rollbehältern wie etwa DIN-Rollbehältern mit Abmessungen von 600 × 800 mm, auf Europaletten (1200 × 800 mm), sogenannten Düsseldorfer Paletten (600 × 800 mm) oder auf alternativen Ladungsträgern, auf denen die Gegenstände lagenweise aufgenommen sind. Als weitere Alternative ist durchaus auch denkbar, daß lagenweise übereinander angeordnete Gegenstände ganz ohne einen diese tragenden Transportträger gehandhabt werden, wie dies beispielsweise auf dem Gebiet der Schrumpfhauben-Verpackungstechnik bekannt ist, wobei lagenweise übereinander angeordnete Gegenstände lediglich mit einer dem Gewicht der Gegenstände entsprechend stark ausgebildeten Verpackungsfolie umhüllt werden und als Ganzes handhabbar sind. Im Rahmen der Erfindung sind daher die Angaben "Palettenlage", "palettenlagenweise" usw. lediglich als Hinweis auf eine zusammengehörige Lage von Gegenständen zu verstehen, nicht dagegen als Beschränkung dahingehend, daß zwangsläufig ein Ladungsträger wie beispielsweise eine Palette vorhanden sein muß, obwohl dies bevorzugt der Fall ist.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Lager zur (paletten-)lagenweisen Lagerung von Gegenständen und ein Lagerfahrzeug z um Betrieb in einem solchen Lager anzugeben, mit dem die Möglichkeit geschaffen werden soll, den Einsatz menschlicher Arbeitskraft bzw. Arbeitszeit erheblich zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird durch ein Lager zur lagenweisen Ein- und Auslagerung von Gegenständen gelöst, mit
-
- – einer Übergabeeinrichtung zum Annehmen oder Abgeben von mindestens eine vollständige Lage einzelner Gegenstände aufweisenden Ladeeinheiten,
- – einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung zum Be- oder Entladen, von einer oder auf eine Ladeeinheit, mindestens einer vollständigen Lage (jeweils) als Ganzes,
- – einer Lagen-Fördereinrichtung zum Überführen der Lage(n) von der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung auf ein Lagerbediengerät und umgekehrt,
- – einer Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern vollständiger Lagen, mit der das Lagerbediengerät zusammenwirkt.
- Unter „Palettierungs-/Depalettierungsstation" bzw. „Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung" ist jegliche Station bzw. Einrichtung zu verstehen, in der bzw. mit der eine Abstapelung oder Stapelung von einzelnen Lagen von Gegenständen möglich ist, sei es von einer oder auf eine Palette oder sonstigen Ladungsträger oder auch auf eine oder von einer Ladeeinheit ohne Ladungsträger.
- Die erfindungsgemäße Kombination einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung mit einer Fördereinrichtung, einem Lagerbediengerät und einer Lagereinrichtung für (Paletten-)Lagen ermöglicht die Handhabung einzelner Lagen und Zusammenstellung individueller Paletten bzw. Ladeeinheiten oder die Vereinzelung ausgewählter Lagen oder schließlich auch die Zusammenstellung von individuellen Abgabeeinheiten oder Lieferungen aus einer Anzahl von einzelnen Gegenständen.
- Es kann vorgesehen sein, daß im Bereich der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung ein Lager, bspw. Palettenlager, zum Zwischenlagern von Ladeeinheiten angeordnet ist. In diesem Fall wird die Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung aus dem (Paletten-)Lager beschickt bzw. liefert in das (Paletten-)Lager, während alternativ eine Beschickung der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung unmittelbar aus einem Wareneingang über Verkehrsträger (LKW, Bahn usw.) oder aus einer Produktion denkbar ist.
- Weiter kann vorgesehen sein, daß im Bereich der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung eine Einzelentnahme-Zone angeordnet ist, in der vollständige Ladeeinheiten, bspw. beladene Paletten, abstellbar sind, insbesondere zur manuellen Entnahme („Picken") einzelner Gegenstände. Obwohl die manuelle Entnahme einzelner Gegenstände unmittelbar aus vollständigen Ladeeinheiten aufgrund der dann aufgrund der Abmessungen der Ladeeinheiten erheblichen zurückzulegenden Wege möglichst die Ausnahme bleiben sollte, kann dies bei „Problemartikeln", die nicht ohne weiteres lagenweise gehandhabt werden können, nicht immer ausgeschlossen werden.
- Die Erfindung sieht weiter vor, daß die Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung einen anheb- und absenkbaren Drehtisch und mindestens einen darüber angeordneten, horizontal verfahrbaren Lagengreükopf zum Ergreifen und Handhaben jeweils einer vollständigen Lage aufweist.
- Zweckmäßigerweise ist weiter vorgesehen, daß der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung ein Beschickungsförderer, ein Abgabeförderer und ein Leerpalettenband zugeordnet ist. Außerdem kann eine Leerpalettensammeleinrichtung vorgesehen sein.
- Zweckmäßig ist ferner, daß die Lagereinrichtung mindestens ein Lagerregal mit horizontalen Lagerkanälen und ein vor dem Lagerregal verfahrbares Regalbediengerät aufweist.
- Die Lagen-Fördereinrichtung kann eine in einem Lagerkanal angeordnete Fördereinrichtung zum Übergeben von Lagen an das Regalbediengerät aufweisen.
- Es kann vorgesehen sein, daß der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung eine Lagenvereinzelungseinrichtung nachgeschaltet ist, die mit einem Einzellager zusammenwirkt. Das Einzellager kann mindestens ein Lagerregal mit im wesentlichen horizontalen Lagerkanälen und ein vor dem Lagerregal verfahrbares Einzellager-Regalbediengerät mit Lagerfahrzeug aufweisen.
- Sowohl ein Lagerregal der Lagereinrichtung als auch ein Lagerregal des Einzellagers kann mindestens eine geneigt angeordnete Gefällebahn, insbesondere als Entnahme-Lagerkanal, aufweisen. Die Gefällebahnen können unterhalb, oberhalb oder benachbart zu den horizontalen Lagerkanälen angeordnet sein und können antreibbar sein.
- In bevorzugter Weiterbildung sieht die Erfindung vor, daß mindestens ein Lagerkanal des Lagerregals der Lagereinrichtung eine Warenauflage mit mehreren parallel zueinander und in Längsrichtung des Lagerkanals angeordneten Auflagebereichen aufweist, wobei zwischen benachbarten Auflagebereichen Fahrkanäle gebildet sind, in denen Warenhalter eines Lagerfahrzeugs verfahrbar sind. Die Warenauflage kann seitliche Laufflächen für Laufräder eines Lagerfahrzeugs aufweisen. Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Warenauflage als ein-oder mehrteiliges, gerolltes Blech hergestellt ist.
- Die Aufgabe der Erfindung wird in vorrichtungsmäßiger Hinsicht weiter durch ein Lagerfahrzeug zum Betrieb in einem erfindungsgemäßen Lager gelöst, mit mehreren rechenartig parallel zueinander angeordneten Warenhaltern, die zum Aufnehmen oder Absetzen einer oder mehrerer vollständiger Lage(n) einzelner Gegenstände anheb- oder absenkbar sind.
- Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß jeder Warenhalter eine Zug- oder Schubstange, mindestens eine Keilfläche und mindestens eine Tragrolle aufweist.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
-
1a ein erfindungsgemäßes Lager in einer schematischen Schnittansicht entlang einer ersten, horizontalen Schnittebene zeigt, -
1b einen Teilbereich aus1a in einem vergrößerten Maßstab zeigt, -
2 das Lager nach1 in einer schematischen Schnittansicht entlang einer oberhalb der Schnittebene nach1 liegenden Schnittebene (II–II in3 ) zeigt, -
3 eine schematische vertikale Schnittansicht eines oberen Bereichs eines Palettenlagen-Lagers, das in2 dargestellt ist, zeigt, -
4 eine schematische, vertikale Schnittansicht eines Palettenlagers als Komponente des Lagers nach1 und2 zeigt, -
5 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum lagenweisen Palettieren bzw. Depalettieren von Paletten oder Ladeeinheiten zeigt, -
6 eine schematische, vertikale Schnittansicht der Vorrichtung nach5 entlang der Linie VI – VI in5 zeigt, -
7 eine schematische vertikale Schnittansicht der Vorrichtung nach5 entlang Linie VII – VII in5 zeigt, -
8 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung entsprechend6 zeigt, die mit zwei Lagengreifköpfen ausgestattet ist, -
9 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lagerfahrzeugs zeigt, -
10 eine Vorderansicht des Lagerfahrzeugs nach9 zeigt, -
11 eine Draufsicht auf das Lagerfahrzeug nach9 und10 zeigt, -
12 eine Draufsicht auf einen Teil eines Warenhalters des Lagerfahrzeugs zeigt, -
13 eine Seitenansicht auf einen Teil eines Warenhalters nach12 zeigt, -
14 eine Vorderansicht eines Warenhalters nach12 und13 zeigt, -
15 eine ausschnittsweise, vergrößerte Vorderansicht des Lagerfahrzeugs in Fahrposition in und auf einer Warenauflage zeigt, -
16 eine Draufsicht auf ein vertikal verfahrbares Lastaufnahmemittel eines Regalbediengeräts zeigt, auf dem ein erfindungsgemäßes Lagerfahrzeug zum Einfahren in einen Lagerkanal eines Lagerregals bereitsteht, und -
17 eine ausschnittsweise, schematische Vorderansicht eines Lagerregals als Teil eines erfindungsgemäßen Lagers zeigt. -
1 bis4 dienen der Erläuterung des erfindungsgemäßen Lagers, wobei1a,b und2 Schnittansichten entlang horizontaler Schnittebenen in unterschiedlichen Höhen zeigen.1a und1b zeigen den Aufbau des Lagers in einer unteren oder Bereitstellungsebene, während2 und3 den Aufbau in einer oberen oder (Paletten-)Lagen-Lagerungsebene zeigen. -
1a zeigt im wesentlichen drei Komponenten des im Ganzen mit1 bezeichneten Lagers, nämlich ein (Paletten-)Lager2 , eine Palettierungs-/Depalettierungsstation4 und eine Bereitstellungszone6 für Leergut bzw. Vollgut. - Das in
1a im Horizontalschnitt und in4 im Vertikalschnitt dargestellte Palettenlager2 dient der Zwischenlagerung und Bereithaltung von Paletten8 , die mit einer oder mehreren vollständigen Lagen von einzelnen Gegenständen (150 , s.17 ) beladen sind. Je nach Größe bzw. Höhe der einzelnen Gegenstände kann eine Palette beispielsweise fünf, sechs, sieben oder auch mehr einzelne Lagen aufnehmen. Die einzelnen Lagen und Gegenstände können auf der Palette mit einer geeigneten Ladungssicherung gesichert sein, beispielsweise mit Schrumpffolie o.ä.. Anstelle von Paletten können andere Ladungsträger vorhanden sein, oder das Lager könnte zur Aufnahme von ladungsträgerfreien, bspw. folienverpackten Ladeeinheiten dienen. - Die Beschickung des Palettenlagers
2 erfolgt einerseits an einer Übergabestation10 , die über geeignete Übergabemittel verfügt, um einzelne Paletten, die über Verkehrsträger wie beispielsweise LKW angeliefert werden, auf eine Fördereinrichtung12 zu übergeben. Über die Fördereinrichtung12 gelangen die Paletten auf ein Zuführungsband14 und in den Arbeitsbereich eines Regalbediengeräts16 , das in einer Regalgasse18 zwischen zwei einander gegenüberstehend angeordneten Lagerregalen20 ,22 horizontal verfahrbar ist. Das Regalbediengerät16 verfügt in an sich bekannter Weise über ein vertikal verfahrbares Lastaufnahmemittel (84 ,16 ), auf dem sich ein Satellitenfahrzeug (Lagerfahrzeug100 , s. unten) befindet, das in einzelne Lagerkanäle24 , in denen die Paletten8 hintereinander gelagert sind, einfahren kann und einzelne Paletten ein- oder auslagern kann. - Dem Palettenlager
2 ist eine weitere Fördereinrichtung26 zugeordnet, die eine Abgabe von Paletten8 durch das Regalbediengerät16 an die Übergabestation10 ermöglicht. Auch hier sind nicht näher dargestellte Übergabemittel vorgesehen, um die Übergabe der einzelnen Paletten beispielsweise an einen LKW o.ä. zu ermöglichen. - Das Regalbediengerät
16 wirkt mit zwei weiteren Zuführungsbändern28 und30 zusammen, die als Beschickungsförderer wirken und eine Verbindung mit dem in2 dargestellten oberen Bereich des Lagers1 , in dem einzelne Palettenlagen gelagert sind, herstellen. An dieser Stelle befindet sich eine zentrale Komponente des Lagers1 , nämlich die Palettierungs/Depalettierungsstation4 , die durch eine Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung 32 realisiert ist.1b zeigt eine vergrößerte Darstellung des Bereichs der Palettierungs /Depalettierungseinrichtung32 , deren Aufbau mehr im einzelnen aus5 bis7 hervorgeht. Zunächst sei noch auf eine Ladungssicherungs- bzw. Entpackungseinrichtung34 verwiesen, die im Bereich des Zuführungsbands28 angeordnet ist und ermöglicht, ankommende, ladungsgesicherte bzw. umhüllte Paletten oder Ladeeinheiten, die ohne Paletten auskommen, von der Ladungssicherung oder Umhüllung zu befreien oder umgekehrt abzugebende, noch nicht gesicherte Paletten /Ladeeinheiten mit einer geeigneten Ladungssicherung wie beispielsweise einer Umhüllung zu versehen. - Die Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung 32 weist in einem vertikalen, tragenden Grundgestell
35 einen vertikal verfahrbaren und um 180° verdrehbaren Drehtisch36 auf, der an seiner Oberseite mit einem Stetigförderer36a (bspw. Gurtförderer) versehen ist, so daß von dem Zuführungsband28 eine Palette auf den Drehtisch übernommen werden kann. Die Palette kann dann, wenn gewünscht, in eine andere Orientierung (um 90° verdreht) gebracht und anschließend so weit vertikal nach oben bewegt werden, daß eine oberste Palettenlage40 (6 ) in den Griffbereich eines Lagengreükopfs42 kommt. Der Lagengreifkopf42 ist in Richtung des Pfeils43 auf einer Rollenführung41 horizontal verfahrbar, und zwar zwischen einer ersten Endposition, die in5 angedeutet ist und in der sich der Lagengreifkopf42 unmittelbar oberhalb des Drehtischs36 befindet, und einer zweiten Endposition, in der sich der Lagengreükopf42 mittig zwischen zwei Übergabebändern44 , die als Abgabeförderer wirken, und über einem Hubtisch38 befindet. Der Hubtisch38 ist in7 schematisch dargestellt und ist in diesem Beispiel als Scherenhubtisch mit einem horizontalen, in vertikaler Richtung verfahrbaren Tragelement39 ausgebildet. Das Tragelement39 weist an seiner Oberseite einen nicht im einzelnen dargestellten Stetigförderer39a auf, der in beiden Richtungen entsprechend der Arbeitsrichtung eines damit zusammenwirkenden Übergabebands44 (Pfeile45 ) antreibbar ist. - Der Hubtisch
38 ermöglicht, daß der Lagengreifkopf42 nacheinander eine oder mehrere Palettenlagen40 von einer auf dem Drehtisch36 befindlichen Palette entnimmt und (ggf. übereinander) auf dem Hubtisch38 absetzt, der sich hierbei jeweils nach Aufnahme einer Lage um ein erforderliches Maß derart absenkt, daß die Aufnahme einer weiteren Lage möglich ist, sofern dies gewünscht ist. Im Anschluß an den Aufnahmevorgang einer oder mehrerer Lagen wird der Hubtisch38 bzw. das Tragelement39 soweit abgesenkt, daß sich der Stetigförderer39a des Tragelements39 im wesentlichen auf gleicher Höhe mit den Übergabebändern44 befindet, so daß der Stetigförderer39a die Palettenlage(n)40 auf eines der Übergabebänder44 übergeben kann. - Auf einer dem Zuführungsband
28 gegenüberliegenden Seite des Drehtischs36 (das Zuführungsband28 reicht bis zu dem Drehtisch 36, um Ladeeinheiten übergeben zu können) schließt sich an den Drehtisch36 ein Leerpalettenband48 an, mit dem leere Paletten von dem Drehtisch36 übernommen werden können, nachdem sämtliche Lagen abgestapelt worden sind, wobei die Leerpaletten einem (nicht dargestellten) Leerpalettenlager zugeführt werden. -
8 erläutert eine alternative Ausführungsform einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung32' , wobei hier zwei Hubtische38a ,38b , insgesamt vier Übergabebänder44a ,44b und anstelle eines einzelnen Lagengreükopfs zwei mechanisch oder steuerungstechnisch miteinander gekoppelte (Kopplung50 angedeutet) Lagengreifköpfe42a ,42b vorgesehen sind. Durch Parallelbetrieb der beiden Lagengreifköpfe kann eine Steigerung (Verdoppelung) der Umschlaggeschwindigkeit einzelner Palettenlagen erreicht werden. Die Lagengreifköpfe42a ,42b sind in der aus8 ersichtlichen Relativposition gekoppelt, so daß sich stets einer der Lagengreüköpfe über dem Drehtisch36 befindet, während sich ein anderer der Lagengreifköpfe über einem der Hubtische38a ,38b befindet, so daß in jeder Endposition der gekoppelten Lagengreifköpfe jeweils ein Greif- und Absetzvorgang gleichzeitig erfolgen kann. - Die Übergabebänder
44 bzw.44a ,44b führen die abgestapelten Palettenlagen zu Vertikalaufzügen46 (1a ), über die die einzelnen Palettenlagen in noch zu erläuternder Weise in ein in2 dargestelltes Palettenlagen-Lager gelangen. In umgekehrter Richtung arbeitend kann der Lagengreifkopf42 (bzw. die gekoppelten Lagengreüköpfe42a ,42b ) eine oder mehrere aus dem Palettenlagen-Lager über eines der Übergabebänder44 ,44a ,44b zugeführte Palettenlage(n) auf eine leere oder nur teilweise beladene Palette aufsetzen bzw. eine palettenlose Ladeeinheit auf dem Drehtisch36 bilden, die dann über das Zuführungsband28 in das Palettenlager2 transportiert wird. - Ein besonderer Vorteil der Ausführungsform der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung 32' nach
8 , die mit zwei gekoppelten Lagengreifköpfen42 ,42a versehen ist, besteht darin, daß bei entsprechender Dimensionierung der Lagengreifköpfe sogenannte Düsseldorfer Paletten bzw. zugehörige Palettenlagen gehandhabt werden können, wobei zwei derartige Palettenlagen einer Lage einer herkömmlichen Europalette entsprechen, so daß aufgrund der doppelten Umschlaggeschwindigkeit einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung nach8 im Vergleich zu einer Einrichtung nach5 die Möglichkeit besteht, Düsseldorfer Paletten bzw. deren Palettenlagen mit doppelter Taktgeschwindigkeit wie Europaletten bzw. davon stammende Lagen zu verarbeiten. - Im Rahmen der Erfindung ist auch eine Umformatierung beispielsweise von Europaletten-Lagen, d.h. von Lagen, deren Größe dem Format von Europaletten entsprechen, in kleinere Palettenlagen, beispielsweise solche Lagen, deren Format dem von Düsseldorfer Paletten entsprechen, möglich, indem mit Hilfe geeigneter Fördertechnik eine Europaletten-Lage in zwei Lagen im Format von Düsseldorfer Paletten umformatiert werden. Dies kann beispielsweise mit Hilfe von zwei stirnseitig aneinanderstoßenden Stetigförderern und mit entsprechender Steuerungstechnik, beispielsweise mit Hilfe von Lichtschranken, realisiert werden, indem eine größere, umzuformatierende Lage auf einem der Stetigförderer herantransportiert und teilweise bis auf den zweiten Stetigförderer überführt wird, wonach dann der erste Stetigförderer anhält und der zweite anläuft, so daß eine Teilformation auf dem zweiten Stetigförderer abtransportiert wird. In umgekehrter Richtung können größere Formationen, beispielsweise entsprechend Europaletten, aus kleineren Formationen, beispielsweise entsprechend Düsseldorfer Paletten, gebildet werden. Eine derartige Umformations-Einrichtung könnte beispielsweise zwischen einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung nach
5 , deren Lagengreifkopf für ein größeres Lagermaß (beispielsweise entsprechend Europaletten) ausgebildet ist, und einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung nach8 , deren Lagengreiflcöpfe für ein kleineres Lagenmaß (beispielsweise Düsseldorfer Paletten) ausgebildet sind, angeordnet sein. - Die Vertikalaufzüge
46 , die jeweils mit einem Horizontalförderer versehen sind, z.B. Gutförderer, stellen eine Verbindung zwischen dem Palettenlager2 und der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung32 mit der in2 dargestellten und als Ganzes mit 60 bezeichneten Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern vollständiger Palettenlagen, nachfolgend auch als Palettenlagen-Lager bezeichnet, her. Das Palettenlagen-Lager60 weist zunächst zwei Beschickungsbänder62 auf, die mit den Vertikalaufzügen46 sowohl hinsichtlich Abgabe als auch Aufnahme einzelner Palettenlagen zusammenwirken. - Das Palettenlagen-Lager
60 weist eine Anzahl von Regalmodulen70 auf, wobei auch auf3 verwiesen sei, jeweils bestehend aus zwei Lagerregalen72 mit horizontalen Lagerkanälen74 , in denen jeweils eine Palettenlage, oder mehrere Palettenlagen auf- oder hintereinander, gelagert werden können. Die Lagerkanäle74 können unterschiedliche Höhe haben, wie in3 dargestellt ist, um die Aufnahme unterschiedlich hoher Palettenlagen zu ermöglichen. Jedes Lagerregal72 weist neben den Lagerkanälen74 Gefällebahnen76 auf, die ebenfalls der Aufnahme einer Palettenlage, oder mehrerer Palettenlagen hintereinander, dienen. Während die Lagerregale im Bereich der Lagerkanäle74 lediglich der Bereithaltung einzelner Palettenlagen zur letztendlichen Überführung in die Gefällebahnen76 dienen, haben die Gefällebahnen76 die Aufgabe, die in den Palettenlagen enthaltenen Einzelgegenstände zur manuellen Entnahme durch einen oder mehrere Lagerarbeiter66 bereitzustellen. Der Lagerarbeiter hat hierbei die Aufgabe, eine z.B. von einem Kunden bestellte Lieferung, die aus einer Anzahl von Einzelgegenständen von Palettenlagen besteht, manuell zusammenzustellen, beispielsweise in einem Sammelbehälter wie etwa einem Rollbehälter oder einer auf einem Flurförderzeug stehenden Palette. Der beladene Sammelbehälter wird dann in die Bereitstellungszone6 (11a ) verbracht. - Der Zugriff des Lagerarbeiters
66 wird beispielsweise durch einen Verwaltungsrechner hinsichtlich einer optimalen Wegstrecke, Stückzahl und sonstiger Merkmale vorgegeben, wie etwa Gewicht, Verpackung, Bestellung eines Kunden, Lagerung der Ware, Maschinenauslastung usw. Ein Lagerarbeiter kann sich hierbei je nach Bestellung im Bereich eines oder mehrerer Regalmodule bewegen. Es sei darauf verwiesen, daß das Vorhandensein der genannten Gefällebahnen im Rahmen der Erfindung nicht zwingend erforderlich ist. - Wie
2 und3 weiter zeigen, ist jedem Regalmodul70 ein in einer zwischen den einander gegenüberstehenden Lagerregalen72 gebildeten Regalgasse78 arbeitendes Regalbediengerät (Lagerbediengerät)80 zugeordnet, das grundsätzlich ähnlich dem in dem Palettenlager2 arbeitenden Regalbediengerät16 ausgebildet ist. Das Regalbediengerät80 weist ein in Längsrichtung der Regalgasse78 auf einer Schiene82 geführtes Grundgestell auf, an dem ein vertikal bewegbares Lastaufnahmemittel84 geführt ist, wobei auf16 verwiesen sei, die eine Draufsicht auf das Lastaufnahmemittel84 zeigt. Das Lastaufnahmemittel84 weist eine Drehvorrichtung86 auf, die durch einen Antriebsmotor88 und einen Ketten- oder Riementrieb 90 um mindestens 180° (gegenüber der dargestellten Position um mindestens 90° in beiden Richtungen) drehbar ist. Auf der Drehvorrichtung86 ist auf einer Aufnahme92 ein als Satellitenfahrzeug ausgebildetes Lagerfahrzeug100 aufgenommen, das über eine geeignete Energie- und Signalversorgung (drahtlos mit Batterie, Kabel o.ä.) mit dem Regalbediengerät80 verbunden ist. Das Lagerfahrzeug100 dient der Aufnahme, d.h. der Ein- oder Auslagerung, einer oder auch mehrerer vollständigen Palettenlage(n) von Gegenständen und kann ausgehend von der in16 dargestellten Position in einen Lagerkanal74 einfahren. Das Lastaufnahmemittel84 weist ferner eine Abschiebeeinrichtung (nicht dargestellt) auf, mit der einzelne Palettenlagen unmittelbar von dem Lagerfahrzeug100 in einen Lagerkanal74 oder eine Gefällebahn76 abgeschoben werden können, ohne daß das Lagerfahrzeug100 bewegt werden muß. Das Lagerfahrzeug100 muß nur dann in einen Lagerkanal74 einfahren, wenn eine Palettenlage aufgenommen oder aber eine auf dem Lagerfahrzeug befindliche Palettenlage an einer von einem Eingangsbereich des Lagerkanals entfernten Position eingelagert werden soll. Soweit dies zweckmäßig ist, kann die Abschiebeeinrichtung so ausgebildet sein, daß sie eine unmittelbar vor dem Lagerfahrzeug100 in einem Lagerkanal oder auf einer Fördereinrichtung befindliche Palettenlage auf das Lagerfahrzeug ziehen kann. - Aufbau und Funktion des Lagerfahrzeugs
100 ergeben sich im einzelnen aus9 bis15 . Wie9 zeigt, weist das Lagerfahrzeug100 eine mit einem Antriebsmotor und Laufrädern102 versehene Fahreinheit104 und eine damit verbundene Hubeinheit106 auf. Die Hubeinheit106 ist über eine flexible Kopplung mit der Fahreinheit104 verbunden, die in der in9 dargestellten Ausführung durch eine horizontale Schwenkachse108 gebildet ist, die eine Verschwenkbarkeit der Hubeinheit gegenüber der Fahreinheit ermöglicht, sowie durch einen Schlitten110 , der in vertikaler Richtung relativ zu der Fahreinheit104 verschieblich ist und an dem die Schwenkachse108 angeordnet ist, so daß die Hubeinheit106 in Grenzen vertikal relativ zu der Hubeinheit106 verschieblich ist. - Wie weiter insbesondere aus
10 ,11 ,12 und15 hervorgeht, besteht die Hubeinheit106 aus einer Anzahl von parallel zueinander angeordneten, rechenartigen Warenhaltern112 , die sich bis unter die Fahreinheit104 erstrecken. Jeder Warenhalter112 ist auf einer Anzahl von jeweils um eine horizontale Achse drehbaren Tragrollen114 (12 bis14 ) abgestützt und weist zusätzlich eine Anzahl von Führungsrollen116 mit vertikaler Achse auf. Weiterhin ist an jedem Warenhalter112 eine Zug- bzw. Schubstange118 vorgesehen, die bei Längsbewegung über Schrägen oder Keilflächen120 eine Hubbewegung des Warenhalters bewirkt. - Ein Hubantrieb zum gleichzeitigen Betätigen der Schub-/Zugstangen
118 sämtlicher Warenhalter112 ist in der Fahreinheit104 integriert, so daß die Hubeinheit106 , d.h. die Warenhalter112 , eine minimale Höhe h aufweisen. -
10 und15 erläutern die Anordnung von Laufrädern102 und Tragrollen114 mit ihren horizontalen und vertikalen Abständen, wobei darauf verwiesen sei, daß die Laufräder102 vorzugsweise lediglich dem Antrieb des Lagerfahrzeugs100 dienen, d.h. nicht nennenswert einer Abtragung der Gewichtskraft des Lagerfahrzeugs, die stattdessen gemeinsam mit der Gewichtskraft einer aufgenommenen Last im wesentlichen durch die Tragrollen114 aufgenommen wird. Wie15 mehr im einzelnen zeigt, bewegt sich das Lagerfahrzeug100 in den Lagerkanälen74 in und auf einer Warenauflage130 , die in Querrichtung gesehen außenseitig jeweils einen L-förmigen Abschnitt132 aufweist und in ihrem mittleren Bereich eine Anzahl von Fahrkanälen134 bildet, in denen jeweils ein Warenhalter112 des Lagerfahrzeugs100 aufgenommen ist. Wie15 zu entnehmen ist, kann die Warenauflage (in Querrichtung gesehen) einteilig als gerolltes Blechteil hergestellt sein, oder aber aus mehreren, beispielsweise drei, einzelnen Elementen zusammengesetzt sein, wenn die Anzahl der Fahrkanäle134 für eine einteilige Herstellung zu groß ist. - Wie
15 weiter zu entnehmen ist, weist jeder Fahrkanal134 zwei vertikale, zueinander parallele Seitenwände136 sowie einen Boden138 auf, wobei sich die Tragrollen114 auf dem Boden138 und die Führungsrollen116 an den Seitenwänden136 abstützen. -
17 erläutert in einer ausschnittsweisen Vorderansicht, in der drei Lagerkanäle74 dargestellt sind, den Aufbau eines Lagerregals72 in dem Palettenlagen-Lager60 . Vertikale Streben140 und horizontale Tragprofile142 bilden, ggf. mit erforderlichen Aussteifungen für die Stabilität, eine Haltekonstruktion für ein Lagerfahrzeug (nicht dargestellt) und für auf den Warenauflagen130 angeordnete Waren in Form von Palettenlagen40 . Um ein seitliches Verkippen einzelner Gegenstände150 zu verhindern, darf die Breite der Fahrkanäle134 bzw. der gegenseitige Abstand von jeweils einen Fahrkanal bildenden Seitenwänden136 der Warenauflage130 im Verhältnis zur Breite b eines Gegenstands150 nicht zu groß gewählt werden, so daß jeder Gegenstand150 mindestens durch zwei, besser durch drei Paare von Seitenwänden136 unterstützt ist, wie17 zeigt. - Im Bereich der in
3 dargestellten Gefällebahnen76 ist es zweckmäßig, anstelle der Warenauflagen130 Rollenleisten vorzusehen, die vorzugsweise die Palettenlagen flächig unterstützen und als Schwerkraftstetigförderer ausgebildet sind. Zweckmäßig ist die Anordnung einer Vereinzelungssperre zwischen einem ersten und zweiten Lagenplatz, so daß zwei Palettenlagen hintereinander eingebracht werden können, während eine Vermischung einzelner Gegenstände einer Lage mit der Folgelage verhindert wird. Eine derartige Gefällebahn kann durch das vorstehend beschriebene Regalbediengerät80 befüllt werden, ohne daß das Lagerfahrzeug100 mit seinen Warenhaltern in die Rollenleisten einfahren muß, indem die zu übergebende Palettenlage mittels der Abschiebeeinrichtung des Lastaufnahmemittels84 des Re galbediengeräts80 von dem Lagerfahrzeug auf die Rollenleisten der Gefällebahn76 abgeschoben wird. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Rollen der Rollenleisten mit Abstand angeordnet sind, so daß eine Rollenbahn mit Fahrkanälen ähnlich der Warenauflage130 entsteht und ein Eingreifen bzw. Einfahren eines Lagerfahrzeugs100 mit Warenhaltern112 möglich ist. Auch ein Antrieb der einzelnen Rollen der Rollenleisten bzw. Rollenbahn ist denkbar. -
2 erläutert weiterhin eine Ausführungsvariante einer Fördertechnik zum Übergeben einzelner Palettenlagen, die über einen der Vertikalaufzüge46 auf eines der Beschickungsbänder62 gelangen, an eines der Regalbediengeräte80 . Ein Verfahrwagen160 , der entlang einer Verfahrstrecke162 verfahrbar ist, nimmt mindestens eine Palettenlage auf und bringt sie in den Bereich eines Gurtförderers164 , der sich durch einen hierfür vorgesehenen Lagerkanal eines Regals72 (oder im Bodenbereich des Lagerregals72 , wie dargestellt) erstreckt und seinerseits die Palettenlage übernimmt und bis in den Bereich eines Regalbediengeräts80 befördert, wo eine Übergabe der Palettenlage auf ein mit dem Lagerkanal ausgerichtetes Lagerfahrzeug100 entweder durch eine Abschiebevorrichtung im Bereich des Gurtförderers164 oder durch Einfahren des Lagerfahrzeugs von dem Lastaufnahmemittel84 des Regalbediengeräts80 in den dem Gurtförderer164 zugeordneten Lagerkanal und Aufnehmen der Lage mittels des Lagerfahrzeugs erfolgen kann. In umgekehrter Richtung ist die Übergabe einer von dem Lagerfahrzeug100 aus einem beliebigen Lagerkanal74 aufgenommenen Palettenlage an den Gurtförderer164 und von dort über den Verfahrwagen160 an ein Beschickungsband62 möglich. - Wie
2 weiter zeigt, sind neben dem Palettenlagen-Lager60 zwei Einzellager170 ,171 vorgesehen. Das Einzellager170 ist grundsätzlich ebenso wie das Palettenlagen-Lager60 aufgebaut, d.h. mit jeweils mindestens einem Lagerregal172 mit einzelnen Lagerkanälen174 und einem Regalbediengerät180 , wobei allerdings in dem Einzellager170 keine vollständigen Palettenlagen, sondern, nach Vereinzelung jeweils einer Palettenlage, in jedem Lagerkanal174 ein oder mehrere einzelne, gleiche Gegenstände150 eingelagert werden. Hierfür weist das Regalbediengerät180 entsprechend dem Regalbediengerät80 ein Lagerfahrzeug (Satellitenfahrzeug, nicht dargestellt) auf, mit dem einzelne Gegenstände von einer nicht im einzelnen erläuterten Vereinzelungsstation zu übernehmen und in die Lagerkanäle einzubringen sind. Da eine Rückbeförderung einzelner Gegenstände aus den Lagerkanälen174 und eine erneute Bildung einzelner Palettenlagen nicht zweckmäßig ist, sind die Lagerkanäle174 ausschließlich als Entnahme-Lagerkanäle ausgebildet und vorzugsweise mit Rollenleisten bzw. Rollenbahnen ausgestattet, d.h. analog zu den Gefällebahnen76 des Palettenlagen-Lagers60 . - Das Einzellager
171 ist ähnlich wie das Einzellager170 ausgebildet, wobei allerdings in diesem Lager Einzelgebinde, die nicht die Formation einer Palette haben, ein- und ausgelagert werden. - Alternativ könnte eines der Einzellager
170 oder171 zur Aufnahme von Teilformationen von vollständigen Paletten dienen, beispielsweise zur Aufnahme von Palettenlagen mit halbem Europaletten-Maß (Palettenlage entsprechend einer Düsseldorfer Palette mit 600 x 800 mm). Ein derartiges Teilformations-Lager erhielte dann die größenmäßig festgelegten Teilformationen, beispielsweise halbe Europaletten-Lagen, über eine vorstehend beschriebene Umformations-Einrichtung. Im Unterschied zu den vorstehend beschriebenen Einzellagern170 ,171 würde ein Teilformations-Lager auch in umgekehrter Richtung arbeiten, d.h. vollständige Teilformationen (vollständige halbe Palettenlagen) nicht nur ein-, sondern auch auslagern können. - Wie
2 weiter zeigt, ist zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Einzellagern170 ,171 , ebenfalls im Bereich des Palettenlagen-Lagers60 , eine Einzelentnahme-Zone200 vorgesehen, die von dem in dem Palettenlager2 arbeitenden Regalbediengerät16 mit vollständig beladenen Paletten beschickt werden kann. Der Zweck dieser Einzelentnahme-Zone200 besteht darin, eine Einzelentnahmemöglichkeit für Gegenstände zu schaffen, deren Eigenschaften eine Handhabung in Form einer vollständigen Palettenlage unzweckmäßig oder unmöglich macht. Ein Lagerarbeiter hat somit die Möglichkeit, derartige Gegenstände einzeln von bestimmten Paletten zu entnehmen. Die Einzelentnahme-Zone200 kann so ausgebildet sein, daß an einzelnen Palettenstellplätzen202 jeweils eine Palette im Anbruch zur Verfügung steht und dahinter eine vollständige Palette in Reserve steht. - Die Funktion des erfindungsgemäßen Lagers zeichnet sich dadurch aus, daß eine Palettenlage oder mehrere Lagen übereinander, ausgehend von der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung
32 , über den Vertikalaufzug46 , das Beschickungsband62 , den Verfahrwagen160 und den Gurtförderer164 dem Regalbediengerät80 zugeführt werden können. Die Palettenlage(n) wird (werden) auf das Lagerfahrzeug100 des Regalbediengeräts80 abgeschoben, oder dieses fährt in den Lagerkanal des Gurtförderers164 ein und übernimmt die Ware. Die Palettenlagen werden entweder auf den Warenauflagen130 des Lagerregals72 eingelagert, oder sie werden auf die Gefällebahnen76 abgeschoben. Die Palettenlagen können im Reversierbetrieb von den Warenauflagen130 der Lagerregale72 abgeholt und bis zur Palettier-/Depalettiereinrichtung32 zurücktransportiert oder durch eine weitere, nicht dargestellte Fördertechnik anderweitig abtransportiert oder entsorgt werden. - Als weiteres peripheres Umfeld dient die Einzelentnahme-Zone
200 , auch als Pickzone bezeichnet, die vorzugsweise Problemartikel aufnimmt, die nicht oder nur schwierig mechanisiert bewegt werden können. Ein peripheres Umfeld wird durch das Palettenlager2 gebildet, bei dem es sich alternativ auch um ein Gabelstaplerlager handeln könnte. Auch hier könnte eine Bereitstellungs- bzw. Pickzone entsprechend der Einzelentnahme-Zone200 vorgesehen sein. - Logistisch gesehen dient bei der Depalettierung von Paletten als Quelle das Palettenlager
2 oder der Wareneingang palettierter Ware (von Verkehrsträgern oder einer Produktion), und als Senke das Palettenlagen-Lager60 oder Einzellager170 ,171 . Bei der Palettierung dient logistisch gesehen als Quelle das Palettenlagen-Lager60 und als Senke das Palettenlager2 , der Versand beladener Paletten oder die Einzelentnahme-Zone200 . - Das erfindungsgemäße Lager ermöglicht somit einerseits die Vereinzelung und Zusammenführung formatierter Ladungsträger wie Paletten unter geänderter Reihenfolge einzelner La gen und andererseits die kompakte Zusammenführung unterschiedlicher Artikel und eine Reduzierung der menschlichen Arbeitszeit bei der Zusammenstellung individueller Lieferungen, die aus einzelnen Gegenständen aus Palettenlagen bestehen.
-
- 1
- Lager
- 2
- Palettenlager
- 4
- Palettierungs-/Depalettierungsstation
- 6
- Bereitstellungszone Leergut/Vollgut
- 8
- Palette
- 10
- Übergabestation
- 12
- Fördereinrichtung
- 14
- Zuführungsband
- 16
- Regalbediengerät
- 18
- Regalgasse
- 20, 22
- Lagerregal
- 24
- Lagerkanal
- 26
- Fördereinrichtung
- 28, 30
- Zuführungsband (Beschickungsförderer)
- 32, 32'
- Palettierung-/Depalettierungseinrichtung
- 34
- Ladungssicherungseinrichtung
- 35
- Grundgestell
- 36
- Drehtisch
- 36a
- Stetigförderer
- 38
- Hubtisch
- 39
- Tragelement
- 39a
- Stetigförderer
- 40
- Palettenlage
- 41
- Rollenführung
- 42, 42a, 42b
- Lagengreükopf
- 43
- Pfeil
- 44, 44a, 44b
- Übergabeband (Abgabeförderer)
- 45
- Pfeil
- 46
- Vertikalaufzug
- 48
- Leerpalettenband
- 50
- Kopplung
- 60
- Paletten-Lager
- 62
- Beschickungsband
- 66
- Lagerarbeiter
- 70
- Regalmodul
- 72
- Lagerregal
- 74
- Lagerkanal
- 76
- Gefällebahn
- 78
- Regalgasse
- 80
- Regalbediengerät (Lagerbediengerät)
- 82
- Schiene
- 84
- Lastaufnahmemittel
- 86
- Drehvorrichtung
- 88
- Antriebsmotor
- 90
- Ketten- oder Riementrieb
- 92
- Aufnahme
(für
100 ) - 100
- Lagerfahrzeug (Satellitenfahrzeug)
- 102
- Laufrad
- 104
- Fahreinheit
- 106
- Hubeinheit
- 108
- Schwenkachse
- 110
- Schlitten
- 112
- Warenhalter
- 114
- Tragrolle
- 116
- Führungsrolle
- 118
- Schub-/Zugstange
- 120
- Schräge
- 130
- Warenauflage
- 132
- L-förmiger Abschnitt
- 134
- Fahrkanal
- 136
- Seitenwand
- 138
- Boden
- 140
- vertikale Strebe
- 142
- horizontales Tragprofil
- 150
- Gegenstand
- 160
- Verfahrwagen
- 162
- Verfahrstrecke
- 164
- Gurtförderer
- 170, 171
- Einzellager
- 172
- Lagerregal
- 174
- Lagerkanal
- 180
- Regalbediengerät
- 200
- Einzelentnahme-Zone
- h
- Höhe (von
106 /112 ) - b
- Breite
(von
150 )
Claims (14)
- Lager (
1 ) zur lagenweisen Ein- und Auslagerung von Gegenständen (150 ), mit: – einer Übergabeeinrichtung (10 ) zum Annehmen oder Abgeben von mindestens eine vollständige Lage (40 ) einzelner Gegenstände (150 ) aufweisenden Ladeeinheiten (8 ), – einer Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung (32 ) zum Be- oder Entladen, von einer oder auf eine Ladeeinheit (8 ), mindestens einer vollständigen Lage (40 ) (jeweils) als Ganzes, – einer Lagen-Fördereinrichtung (44 ,46 ,50 ,62 ,160 ,162 ,164 ) zum Überführen der Lage(n) (40 ) von der Palettierungs-/Depalettierungseinrichtung (32 ) auf ein Lagerbediengerät (80 ) und umgekehrt, – einer Lagereinrichtung (60 ) zum Ein- und Auslagern vollständiger Lagen (40 ), mit der das Lagerbediengerät (80 ) zusammenwirkt. - Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung (
72 ) ein Ladeeinheiten-Lager, insb. Palettenlager (2 ), zum Zwischenlagern von Ladeeinheiten (8 ) angeordnet ist. - Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung (
32 ) eine Einzelentnahme-Zone (200 ) angeordnet ist, in der beladene Paletten (8 ) abstellbar sind, insbesondere zum manuellen Entnehmen einzelner Gegenstände (150 ). - Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettierungs/Depalettierungseinrichtung (
32 ) einen anheb- und absenkbaren Drehtisch (36 ) und mindestens einen darüber angeordneten, horizontal verfahrbaren Lagengreifkopf (42 ) zum Ergreifen und Handhaben jeweils einer vollständigen Lage (40 ) aufweist. - Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung (
32 ) ein Beschickungsförderer (28 ,30 ), ein Abgabeförderer (44 ) und ein Leerpalettenband (48 ) zugeordnet ist. - Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung mindestens ein Lagerregal (
72 ) mit horizontalen Lagerkanälen (74 ) und einem vor dem Lagerregal (72 ) verfahrbaren Regalbediengerät (80 ) aufweist. - Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettierungs/Depalettierungseinrichtung (
32 ) eine Lagenvereinzelungseinrichtung nachgeschaltet ist, die mit einem Einzellager (170 ) zusammenwirkt. - Lager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Einzellager (
170 ) mindestens ein Lagerregal (172 ) mit im wesentlichen horizontalen Lagerkanälen (174 ) und ein vor dem Lagerregal (172 ) verfahrbares Einzellager-Regalbediengerät (180 ) mit Lagerfahrzeug aufweist. - Lager nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Lagerregale (
72 ;172 ) mindestens eine geneigt angeordnete Gefällebahn (76 ), insbesondere als Entnahme-Lagerkanal, aufweist. - Lager nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Lagerkanal (
74 ) eine Warenauflage (130 ) mit mehreren parallel zueinander und in Längsrichtung des Lagerkanals (74 ) angeordneten Auflagebereichen aufweist, wobei zwischen benachbarten Auflagebereichen Fahrkanäle (134 ) gebildet sind, in denen Warenhalter (112 ) eines Lagerfahrzeugs (100 ) verfahrbar sind. - Lager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenauflage (
130 ) seitliche Laufflächen (132 ) für Laufräder (102 ) des Lagerfahrzeugs (100 ) aufweist. - Lager nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenauflage (
130 ) als ein- oder mehrteiliges, gerolltes Blech hergestellt ist. - Lagerfahrzeug (
100 ) zum Betrieb in einem Lager (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit mehreren rechenartig parallel zueinander angeordneten Warenhaltern (112 ), die zum Aufnehmen oder Absetzen einer oder mehrerer vollständiger Lage(n) (40 ) einzelner Gegenstände (150 ) anheb- oder absenkbar sind. - Lagerfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Warenhalter (
112 ) eine Zug- oder Schubstange (118 ), mindestens eine Keilfläche (120 ) und mindestens eine Tragrolle (114 ) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20320338U DE20320338U1 (de) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Lager und Lagerfahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20320338U DE20320338U1 (de) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Lager und Lagerfahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen |
EP03020517A EP1516832B1 (de) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Verfahren und Lager zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20320338U1 true DE20320338U1 (de) | 2004-05-19 |
Family
ID=32395234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20320338U Expired - Lifetime DE20320338U1 (de) | 2003-09-16 | 2003-09-16 | Lager und Lagerfahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20320338U1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009143548A1 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Tgw Mechanics Gmbh | Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben |
WO2011138017A1 (de) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Maschinenfabrik Möllers Gmbh | Vorrichtung zum herstellen einer verpackungseinheit |
DE102012206637A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Krones Ag | Umsetzgerät mit mehreren shuttles |
DE102015213543A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Cewe Stiftung & Co. Kgaa | Herstellungssystem zum Herstellen von Büchern |
DE102015213548A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Cewe Stiftung & Co. Kgaa | Objektaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten |
CN117104898A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-11-24 | 宁波天鱼机械有限公司 | 一种机械手高速卸纸板垛机 |
-
2003
- 2003-09-16 DE DE20320338U patent/DE20320338U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009143548A1 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Tgw Mechanics Gmbh | Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben |
US8494673B2 (en) | 2008-05-26 | 2013-07-23 | Tgw Logistics Group Gmbh | Warehouse system and method for operating the same |
WO2011138017A1 (de) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Maschinenfabrik Möllers Gmbh | Vorrichtung zum herstellen einer verpackungseinheit |
DE102012206637A1 (de) * | 2012-04-23 | 2013-10-24 | Krones Ag | Umsetzgerät mit mehreren shuttles |
DE102015213543A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Cewe Stiftung & Co. Kgaa | Herstellungssystem zum Herstellen von Büchern |
DE102015213548A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Cewe Stiftung & Co. Kgaa | Objektaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von Objekten |
CN117104898A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-11-24 | 宁波天鱼机械有限公司 | 一种机械手高速卸纸板垛机 |
CN117104898B (zh) * | 2023-09-12 | 2024-02-23 | 宁波天鱼机械有限公司 | 一种机械手高速卸纸板垛机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2297005B1 (de) | Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben | |
AT512339B1 (de) | Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben | |
EP3183190B1 (de) | Lager- und/oder kommissioniersysteme | |
EP2454176B1 (de) | Verfahren und lagersystem zum lagern und kommissionieren von artikeln | |
DE102011014394C5 (de) | Zirkulares Roaming für ein Lager- und Kommissioniersystem | |
EP2119643B1 (de) | Verfahren und Lagersystem zum Konsolidieren von Versandeinheiten | |
EP2139793B1 (de) | Automatisiertes kommissioniersystem mit integrierter sortierfunktion und verfahren zum betreiben desselben | |
EP2019799B1 (de) | Separate packstation | |
EP2032472B1 (de) | Regal-integrierte packstation und kommissionierverfahren | |
DE102008019404B4 (de) | Artikelvereinzelung direkt in Regalbediengerät | |
AT506918B1 (de) | Aufnahmevorrichtung für ein förderfahrzeug | |
EP1462393A1 (de) | Automatisiertes System und Verfahren zum Lagern und Kommissionieren von Artikeln | |
EP1478584A1 (de) | Regalbediengerät mit einem lastaufnahmemittel | |
EP1882648B1 (de) | Verfahren zum Ein- und Auslagern von Stückgütern, insbesondere von Getränkekisten, und Lagersystem hierfür | |
EP2396253B1 (de) | Lagersystem und verfahren zum automatisierten verteilen von packeinheiten | |
EP1516832B1 (de) | Verfahren und Lager zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen | |
DE20320338U1 (de) | Lager und Lagerfahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Palettenlagen | |
EP1157948B1 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zum Zuführen von Grossgebinden von Kommissioniergütern zu einer Abkommissionierstelle | |
DE7708267U1 (de) | Be- oder Entladevorrichtung für Platten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20040624 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: WESTFALIA LOGISTICS TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: WESTFALIA WST SYSTEMTECHNIK GMBH & CO. KG, 33829 BORGHOLZHAUSEN, DE Effective date: 20050119 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20060921 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20100401 |