ES2910248T3 - Terminal de paquetería y un método para optimizar la capacidad de paquetes en dicha terminal - Google Patents

Terminal de paquetería y un método para optimizar la capacidad de paquetes en dicha terminal Download PDF

Info

Publication number
ES2910248T3
ES2910248T3 ES16186418T ES16186418T ES2910248T3 ES 2910248 T3 ES2910248 T3 ES 2910248T3 ES 16186418 T ES16186418 T ES 16186418T ES 16186418 T ES16186418 T ES 16186418T ES 2910248 T3 ES2910248 T3 ES 2910248T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
package
console
parcel
door
added
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16186418T
Other languages
English (en)
Inventor
Remi Lõssov
Lauri Hirvesaar
Mikk Noorkõiv
Mart Roht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cleveron AS
Original Assignee
Cleveron AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cleveron AS filed Critical Cleveron AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2910248T3 publication Critical patent/ES2910248T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0836—Recipient pick-ups
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/007—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles wherein the storage and dispensing mechanism are configurable in relation to the physical or geometrical properties of the articles to be stored or dispensed
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1653—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements being collecting buckets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0014—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for vending, access and use of specific services not covered anywhere else in G07F17/00
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G07F17/13—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned the containers being a postal pick-up locker
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2250/00—Postage metering systems
    • G06Q2250/60—Postage metering systems involving mailed item weight

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Un terminal de paquetería que comprende un cuerpo que comprende un bastidor de base (1), un bastidor de techo (2) y paneles laterales (3); un brazo principal (5) que comprende un cargador (6), una configuración de multitud de estantes (7); una consola (10) que comprende una abertura/ranura de puerta (11); una puerta (12); una interfaz de usuario (13); y un escáner (14), en donde - los estantes (7) comprenden rieles (8) que tienen contenedores de paquetes extraíbles (9) agregados a los rieles (8) de los estantes (7), y - la consola (10) comprende una base del contenedor de paquetes (9.1) con elementos de pesaje (18) adjuntos agregados a la parte inferior de la consola (10), cortinas de luz de medición óptica (17) y al menos un dispositivo de medición (19), caracterizado porque - el cuerpo del terminal de paquetería tiene forma de torre, - el brazo principal (5) está fijado a una base giratoria (4) que se ha añadido al bastidor de base (1), - la disposición de multitud de estantes (7) es circular y está dispuesta en torno a la base giratoria (4), - la consola (10) comprende un sensor de movimiento (15) fijado a la pared exterior de la consola (10), - la consola (10) comprende una cámara de fotografía de posición de paquete (16) añadida en la parte superior de la consola (10), - las cortinas de luz de medición óptica (17) se añaden en la parte trasera de la consola (10), - el al menos un dispositivo de medición (19) está fijado en al menos una esquina de la consola (10), - la consola (10) comprende marcadores reflectantes (20) añadidos a las paredes interiores de la consola (10), - y en donde el terminal de paquetería está configurado para pesar un paquete recibido (21) por medio de los elementos de pesaje (18) y para determinar la velocidad de movimiento del brazo principal (5) y el cargador (6) en función del peso del paquete (21) de manera que se determina una velocidad más lenta cuando el peso del paquete (21) excede un peso predeterminado.

Description

DESCRIPCIÓN
Terminal de paquetería y un método para optimizar la capacidad de paquetes en dicha terminal
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un terminal de paquetería y a un método para optimizar la capacidad del paquete en un terminal de paquetería.
Estado previo a la invención
Se conocen del estado de la técnica varios dispositivos y terminales automatizados diferentes para objetos postales. Los terminales de paquetería con casilleros separadas o estantes con cajones para cada paquete son ampliamente conocidos. Dichos terminales de paquetería ocupan mucho espacio, su uso es ineficiente ya que la capacidad del terminal de paquetería permanece sin usar, y al enviar o recibir varios paquetes se consume mucho tiempo para cargar y entregar paquetes. Varios ejemplos de este tipo de técnica anterior ineficaz se describen brevemente a continuación.
La solicitud de patente DE102006034757A1 describe un aparato y un método para la carga y descarga automática de mercancías, en donde el objetivo de la invención es un dispositivo y un método económicos para el almacenamiento y la recuperación automatizados de objetos, sin estar atados a una división fija y predeterminada. Específicamente, el aparato para la carga y descarga de artículos que tengan diferentes tamaños y/o con diferentes formas sean adecuados.
La solicitud de patente US2008/128444A1 describe un dispensador de almacenamiento, en donde el objetivo de esta invención es proponer una máquina de almacenamiento adecuada para depositar y recuperar objetos para personas en general, que es fácil y conveniente de operar en base a procedimientos automatizados pero que, sin embargo, garantiza un alto grado de seguridad personal con respecto a lesiones debido a las funciones de automatización. Esto significa que una máquina de almacenamiento puede estar diseñada de manera que ofrezca seguridad personal y, en particular, un acceso seguro. Una máquina de almacenamiento propuesta por la invención ofrece específicamente una alta seguridad personal y de acceso sin prácticamente compromisos, aunque estas propiedades entre sí en cierta medida.
La solicitud de patente US2007/237356A1 describe el sistema de imágenes de paquetes y el método para identificar paquetes y establecer las dimensiones de los paquetes a medida que se procesan en las instalaciones de envío/clasificación. El objetivo adicional de esta invención es proporcionar un sistema y un método de este tipo que puedan usarse para detectar y/o prevenir el fraude.
La solicitud de patente EP1462392A2 describe un dispositivo de accionamiento para un dispositivo de almacenamiento para dispositivos de rodamiento con el que, con una construcción simple, se logra una alta precisión de posicionamiento y un período de mantenimiento.
La solicitud de patente WO95/30132A1 describe un sistema para enviar y recolectar artículos, que puede aceptar y almacenar artículos para su posterior recolección por parte de un mensajero comercial, que es económico de implementar y mantener en una ubicación fija, que puede aceptar cartas y paquetes de diferentes formas y tamaños y pesar los envíos antes de su aceptación.
La solicitud de patente US2015/158679A1 describe terminales de paquetería de autoservicio para agilizar la carga, almacenamiento y entrega de paquetes, y para facilitar el almacenamiento de paquetes, aumentar la capacidad de la terminal, garantizar la seguridad de los paquetes y que cada persona reciba su paquete específico, así como para aumentar la facilidad de uso del terminal.
La solicitud de patente EP1273531A1 describe un sistema de almacenamiento que es capaz de recibir y entregar artículos de/a un usuario de manera automática, donde los artículos pueden almacenarse de tal manera que el espacio disponible se utilice de manera óptima mientras se asegura que se asigna suficiente espacio a cada uno ít. La solicitud de patente US 2014/0224826 A1 describe una máquina automática de catering y un método para operarla. La máquina comprende un almacén de estantes para almacenar artículos de comida y un aparato de transporte para retirar los artículos de comida.
La publicación de patente US 9120624 B1 revela un sistema de entrega y recogida de paquetes. El aparato comprende bastidores giratorios que albergan una pluralidad de compartimentos de almacenamiento.
La publicación de patente US 6006946 A da a conocer un sistema dispensador de píldoras. El sistema de dispensación de pastillas consta de una estantería semicircular, de la que un brazo robótico recupera las pastillas.
La solicitud de patente US 2008/0231152 A1 divulga un almacenamiento automatizado de sustancias que está configurado para almacenar objetos a una temperatura controlada.
La publicación de patente US 5143193 A da a conocer un terminal automatizado de artículos de biblioteca. El terminal comprende un miembro de manejo de artículos montado en un miembro de elevación vertical para enganchar y soltar artículos.
La solución conocida más cercana a la presente invención es el terminal de paquetería estacionaria en forma de torre descrita en la patente europea EP 1358117 B1 (FRAUNHOFER GES FORSCHUNG) 05.11.2003 donde se han colocado estantes con cajones para el almacenamiento de contenedores de paquetería alrededor de un mecanismo de transporte fijado sobre una base circular. El inconveniente de tal solución es su uso ineficaz del espacio ya que los cajones de tamaños fijos específicos dejan parte del espacio en el estante sin usar mientras se almacenan artículos en los estantes.
Breve descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es ofrecer un dispositivo y método de envío y recepción de paquetes más eficaz y rápido en comparación con las soluciones conocidas del estado de la técnica. Para lograr el objetivo, la presente invención acomoda tantos paquetes como sea posible, en el área más pequeña posible, en alturas, al tiempo que garantiza el envío y la recepción rápidos y efectivos de los paquetes.
Los objetivos de la presente invención se logran mediante el terminal de paquetería definida en la reivindicación 1 y mediante el método para optimizar la capacidad del paquete en un terminal de paquetería como se define en la reivindicación 4.
A diferencia de las soluciones ya conocidas en las que las terminales de paquetería tienen casilleros o estantes separados para cada paquete, la mayor parte del espacio en los casilleros de los paquetes o estantes permanece sin usar, y tanto el envío como la recepción de paquetes consumen mucho tiempo, la presente invención almacena cada paquete de manera que el paquete a almacenar ocuparía espacio de acuerdo a su tamaño únicamente. Para lograr tal solución, se ha construido un terminal de paquetería en forma de torre con una abertura de carga y entrega, con multitud de estantes para almacenar paquetes colocados de forma circular alrededor del brazo vertical de transporte de paquetes.
Para almacenar paquetes en el terminal de paquetería de manera eficiente y rápida, los paquetes cargados en el terminal de paquetería se miden y pesan automáticamente, y los detalles de medición de cada paquete se conectan a sus códigos de identificación generados para un solo uso.
La apertura para carga y entrega de paquetes también garantiza una temperatura estable en el terminal de paquetería ya que el cambio de aire en el terminal de paquetería solo se produce durante la carga o entrega de paquetes. La temperatura estable dentro del terminal de paquetería hace posible utilizar el terminal de paquetería en interiores y exteriores durante todo el año.
El usuario se identifica con un código único generado anteriormente con un dispositivo inteligente o una aplicación web, preferiblemente un código QR (en soluciones alternativas, por ejemplo, un código de barras, una combinación de números/letras, etc.). El código incluye datos sobre el usuario, si el usuario es un mensajero que desea enviar o recibir paquetes, o algún otro usuario que desea enviar o recibir un paquete.
Un código QR, un código de barras o algún otro tipo de código universal de un solo uso se genera para el usuario en un caso según los datos del usuario y en otro caso según los datos del paquete cargado. El código QR es la opción preferible en la presente solución, ya que permite incluir mucha más información en un código y, al mismo tiempo, también es un código universal leído por todos los escáneres 2D. Las soluciones alternativas de la presente invención hacen uso de códigos de barras u otros códigos. Si el mensajero es el usuario, entonces para registrar a los mensajeros en el servidor (quién visitó qué terminal de paquetería y cuándo) se les asigna un número de identificación que se agrega cada vez a cada código de usuario recién generado. Al generar un código de paquete, los datos se envían al servidor después de cargar el paquete en el terminal de paquetería.
Con el fin de almacenar paquetes lo más apretados posible, las distancias entre los rieles de los estantes se han hecho más pequeñas que la altura del contenedor de paquetes que se coloca sobre el estante entre los rieles. El cargador del brazo principal se mueve hacia arriba y hacia abajo, y el brazo junto con el cargador gira preferiblemente 315 grados en ambos sentidos. La carga del contenedor de paquetes en el cargador tiene lugar, por ejemplo, con la ayuda de un mecanismo magnético o mecánico. Se ha colocado una placa magnética en el lado de la pluma y del cargador del contenedor de paquetes. El mecanismo magnético del cargador se guía contra la placa magnética del contenedor para paquetes y, por lo tanto, se usa para tirar del contenedor para paquetes en el cargador.
Se lleva un contenedor de paquetes vacío a la consola; se carga un paquete en el contenedor de paquetes a través de la abertura de la puerta de la consola. Se mide la altura del paquete, se pesa el paquete y se coloca en el estante que tiene un espacio vacante adecuado, y se coloca lo más cerca posible del estante superior del paquete. Cuando llega un momento en que el terminal de paquetería no está en uso activo, los contenedores de paquetes se reorganizan automáticamente con el brazo principal y el cargador de acuerdo con las alturas de los paquetes en ellos, creando así más espacio libre para un uso óptimo del espacio dentro del terminal de paquetería.
El código generado para los usuarios de terminales de paquetería es una clave de uso único que conecta al usuario, el paquete y los datos del paquete. De acuerdo con los datos contenidos en el código, el paquete se entrega al usuario al escanear el código y sin contacto; es decir, el usuario no tiene que tocar el terminal de paquetería para iniciar la transacción al llegar a el terminal de paquetería, recibe su paquete sin contacto. Si el código generado contiene información sobre varios paquetes, el terminal de paquetería los entrega al usuario uno a la vez uno tras otro. El usuario genera el código antes de enviar el paquete en una aplicación de dispositivo inteligente o en una aplicación web. El código para el destinatario del paquete es generado y enviado automáticamente por el servidor tan pronto como el terminal de paquetería haya enviado los datos relativos al paquete cargado al servidor.
El usuario ingresa, en la interfaz de usuario del terminal de paquetería, la elección si desea cargar o recibir un paquete o paquetes. El brazo principal con el cargador se mueve hacia la consola y se abre la puerta de la consola. Un contenedor de paquetes se empuja frente al usuario con el cargador para cargar o recibir un paquete. Cuando, al enviar un paquete, el paquete en cuestión no tiene un código agregado previamente, el usuario agrega al paquete la etiqueta (etiqueta) preimpresa con un código que incluye los datos del paquete o, en su defecto, la impresora en el paquete. La consola del terminal imprime una pegatina (etiqueta) con un código que incluye los datos del paquete que el usuario agrega al paquete.
Luego, el usuario escanea el código en el paquete que contiene los datos del paquete y coloca el paquete en el contenedor de paquetes en la consola. Según los datos escaneados, se identifica que se va a cargar un paquete y se lleva un contenedor de paquetes vacío a la consola para cargar el paquete.
La siguiente identificación automática se lleva a cabo dentro del terminal de paquetería: si el paquete se ha colocado correctamente en el contenedor de paquetes y si el paquete excede los límites de ancho y largo. La identificación del paquete en el contenedor de paquetes se realiza tomando una fotografía del paquete con la cámara dentro de la consola. La identificación del ancho y largo del paquete se realiza mediante marcadores reflectantes y dos cámaras o, en una solución alternativa, mediante sensores, o mediante sensores y espejos. Los datos obtenidos son procesados por el software correspondiente.
Al cargar un paquete que excede las medidas establecidas, la interfaz de usuario anuncia el paquete de gran tamaño a la persona que lo cargó mostrando, en la pantalla de la interfaz de usuario, la imagen donde el paquete pasa sobre los marcadores reflectantes y la persona que carga el paquete a continuación, debe ajustar la posición del paquete o, en el caso de un paquete más grande, cuando no cabe dentro de los marcadores reflectantes, debe sacar el paquete y volver a embalarlo si es necesario. Este sistema garantiza que las partes sueltas del paquete no queden atrapadas entre la pluma principal o los mecanismos del cargador durante el transporte desde la consola hasta el estante, y no obstaculizarán el proceso de trabajo del terminal de paquetería.
Como alternativa para identificar un paquete de gran tamaño, hay sensores de medición instalados en cada esquina del contenedor de paquetes que identifican el paquete de gran tamaño cuando el paquete corta el rayo del sensor de medición. Otra solución alternativa utiliza, en lugar de dos sensores de medición, espejos colocados en un ángulo relevante específico que envían el rayo de un sensor de medición a otro.
La toma de fotografías permite, además de medir, identificar el estado de los paquetes cuando se cargan y entregan desde el terminal de paquetería.
A continuación, se mide en el terminal la altura del paquete colocado sobre el contenedor de paquetes. La altura del paquete determina que se encuentre un lugar adecuado para él en el estante donde se almacenará. Este lugar adecuado para un paquete se encuentra en el estante de esta manera que las alturas de los espacios vacíos en los estantes y el número de rieles en ellos por unidad espacial vacante se comparan con la altura del paquete colocado en el contenedor de paquetes. El contenedor para paquetes con la base para paquetes se coloca en tal espacio en el estante, preferiblemente debajo de un contenedor para paquetes superior, donde la capacidad relevante del espacio se usaría al máximo.
Al cargar y recibir paquetes, un sensor de movimiento reconoce la existencia del usuario en la consola. Se abre la puerta de la consola a la altura de la pantalla y se activa el escáner. El usuario se identifica con un código único de un solo uso generado previamente, preferiblemente escaneando un código QR (en soluciones alternativas, por ejemplo, un código de barras, una combinación de números/letras, etc.).
Mientras se acerca a el terminal de paquetería, el sensor identifica a un usuario en el terminal de paquetería y la puerta de la consola se abre para revelar la interfaz de usuario y se activa el escáner. El usuario escanea el código que contiene los datos de su paquete. El terminal de paquetería identifica a partir del código la transacción donde se debe entregar el paquete y trae, con la pluma y el cargador, a la consola el paquete destinado al usuario. La puerta se abre completamente y el usuario puede sacar su paquete. Después de entregar el paquete, la puerta se cierra.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se explica con más precisión con referencias a las Figuras añadidas, donde en
las Figuras 1a a 1c muestran diferentes ejemplos de soluciones para el cuerpo del terminal de paquetería de acuerdo con la presente invención;
la Figura 2 muestra el diagrama del principio de funcionamiento del terminal de paquetería de acuerdo con la presente invención;
las Figuras 3a a 3c muestran la identificación de la presencia de un usuario del terminal de paquetería;
las Figuras 4a a 4c muestran la sección transversal de una consola terminal de paquetería en diferentes posiciones de la puerta de la consola;
las Figuras 5a y 5b muestran el sistema de pesaje de paquetes en la consola del terminal de paquetería; las Figuras 6a a 6d muestran la altura de los paquetes midiendo en la consola;
las Figuras 7a a 7f muestran la posición de los paquetes y el sistema de reconocimiento de ancho de gran tamaño en la consola;
las Figuras 8a a 8c muestran el alojamiento óptimo de paquetes en el terminal de paquetería;
las Figuras 9a a 9d se muestran reconociendo un paquete demasiado grande o mal colocado y mostrando la imagen al usuario;
las Figuras 10a a 10c muestran la posición del paquete, el sistema de reconocimiento de ancho y largo sobredimensionado en la consola en una solución alternativa;
la Figura 11 muestra un diagrama general del método de acuerdo con la presente invención;
la Figura 12 muestra el proceso de generación de código de usuario de acuerdo con el método de la presente invención;
Las Figuras 13 a la 17 muestran las etapas del método según la presente invención en las que diferentes usuarios cargan y reciben paquetes.
Descripción detallada del invento
Las Figuras 1a a 1c muestran diferentes soluciones alternativas de cuerpo de terminal de paquetería de acuerdo con la presente invención, en los casos de una carcasa octogonal, cilíndrica y hexagonal.
La Figura 2 muestra que el cuerpo en forma de torre del terminal portátil de paquetería de acuerdo con la presente invención comprende un bastidor de base 1, un bastidor de techo 2 y paneles laterales 3 y contiene un brazo principal 5 con un cargador 6, sujeto a la base giratoria 4 que se ha agregado al bastidor de base; disposición circular de multitud de estantes 7 con rieles 8 alrededor de la base giratoria, contenedores de paquetes extraíbles 9 que se colocan en los rieles de los estantes 8 y permiten la reubicación en los rieles, consola 10.
La consola 10 consta de una base de contenedor de paquetes 9.1 añadida a la parte inferior de la consola, una abertura de consola 11, una puerta de consola 12, una interfaz de usuario 13, un escáner 14, un sensor de movimiento 15 fijado en el exterior de la pared, un paquete cámara de fotografía de posición 16 añadida en la parte superior de la consola, cortinas de luz de medición 17 añadidas a la sección trasera, elementos de pesaje 18, al menos un dispositivo de medición, fijado en al menos una esquina, marcadores reflectantes 20 añadidos a las paredes interiores de la consola, mientras que en realizaciones alternativas el dispositivo de medición es una o más cámaras de medición 19.1, sensores de medición 19.2 o espejos 19.3.
El terminal de paquetería está conectado a un servidor para procesar datos, generar códigos de usuario y de paquetería y para identificar a los usuarios con la aplicación web o aplicación de dispositivo inteligente, así como enviar datos al terminal de paquetería.
Mientras escanea el código del paquete con el escáner 14, el brazo 5 y el cargador 6 traen el contenedor de paquetes 9 de los rieles 8 del estante 7 con un paquete 21 adentro, y lo llevan al frente de la consola 10 y el terminal abre el puerta 11 El brazo principal 5 mueve el cargador 6 hacia la izquierda y hacia la derecha según los grados predeterminados, por ejemplo hasta 315 grados en ambos sentidos en la solución preferida. Eso garantiza, de la manera óptima, la recuperación rápida y eficiente de paquetes de los estantes y la colocación de paquetes en los estantes.
El método según la presente invención, con el fin de optimizar la capacidad de acomodar paquetes en el terminal de paquetería, cubre las siguientes etapas:
- Generación del código de usuario y código de paquetería, que tienen formato de código QR en la solución preferida, código de barras o algún otro tipo de código único de un solo uso en soluciones alternativas.
- Inicio de la sesión de carga y/o entrega del paquete. Para iniciar sesión se realiza la identificación del usuario en el terminal de paquetería. El sensor de movimiento 15 montado en el panel del terminal de paquetería se utiliza para identificar al usuario. Identifica al usuario tan pronto como el usuario se ha movido al área de cobertura del sensor de movimiento 15.1. La Figura 4a muestra la puerta del terminal de paquetería 12 en posición cerrada 12.1.
- Apertura de la puerta 12 de la consola del terminal de paquetería para revelar la interfaz de usuario 13, donde la posición 12.2 de la puerta 12 se muestra en la Figura 4b.
- Activación del escáner 14 y la interfaz de usuario 13.
- Al escanear el código por parte del usuario, se identifica a la persona y el código escaneado se envía al servidor. - Validación del código escaneado.
- Envío de la orden de carga del paquete 21 o de entrega del paquete 21.
- Apertura total de la puerta de la consola 12, en donde la posición 12.3 de la puerta 12 se muestra en la Figura 4c.
- Realizar las operaciones de carga o entrega de paquetes. Al cargar el paquete, se verifica la disponibilidad y ubicación de un espacio libre en el terminal de paquetería, se mide el paquete 21 que se colocó en el contenedor de paquetes 9, se especifica la posición del paquete en el contenedor de paquetes, se pesa el paquete y, según los datos recibidos, el lugar más adecuado para el paquete se encuentra en el estante 7. Al medir el paquete, se mide la altura del paquete. En el caso de que la altura h del paquete 21 no corresponda a espacios libres en el terminal de paquetería, los contenedores de paquetes en el terminal de paquetería se reacomodan en los rieles 8 de los estantes 7 de manera que un espacio libre correspondiente a la altura h del paquete se podría hacer en un estante 7.
- Al finalizar la sesión de carga o entrega del paquete, la puerta se cerrará por completo y el escáner y la interfaz de usuario se desactivarán.
La Figura 11 muestra un diagrama general del método de acuerdo con la presente invención y la Figura 12 muestra el proceso de generación de código de usuario de acuerdo con el método de la presente invención.
Las Figuras 3a a 3c muestran la identificación de la presencia de un usuario de terminal de paquetería con un sensor de movimiento 15 que envía la información sobre la instancia en que un usuario se mueve al área de cobertura 15.1 del sensor de movimiento 15. Cuando el usuario ingresa al área de cobertura del sensor de movimiento 15.1, la puerta de la consola 12 se abre para revelar la interfaz de usuario 13. Al abrir la puerta se activa el escáner 14 y se escanea el código de usuario. Si el código es para entregar un paquete, se llevará el paquete correspondiente, con el brazo principal 5 y el cargador 6, a la consola 10 y la puerta 12 de la consola 10 se abrirá completamente. El paquete 21 se entrega y la puerta 12 se lleva a su posición cerrada.
El diagrama de la consola 10 del terminal de paquetería y las diferentes posiciones de la puerta de la consola se muestran en las Figuras 4a a 4c, mientras que en la Figura 4a la puerta de la consola 12 está en posición cerrada, en la Figura 4b la puerta 12 está parcialmente abierta para revelan la interfaz de usuario 13 y se ha movido parcialmente a través de la ranura 12.1 en la parte superior de la consola y en la Figura 4c la puerta de la consola 12 está en su posición completamente abierta, habiendo sido guiada a través de la ranura de movimiento de la puerta 12.1.
En las Figuras 5a y 5b se muestra el proceso de pesaje del paquete 21 en la consola 10. Al colocar el paquete 21 en el contenedor de paquetes 9, se pesa para determinar la velocidad de movimiento del brazo principal 5 y el cargador 6. En caso de que el peso del paquete 21 exceda el peso asignado (por ejemplo, más de 15 kg), se determinará una velocidad más lenta para el brazo 5 y el cargador 6 para garantizar que el paquete 21 permanezca en el contenedor de paquetes 9. Para pesar el paquete 21, se han añadido elementos de pesaje 18 a la base 9.1 del contenedor de paquetes 9 en la parte inferior de la consola 10. Al colocar el contenedor de paquetes 9 sobre los elementos de pesaje 18 por el cargador 6, el peso es cero. Después de cargar el paquete 21, el paquete 21 se pesa y los datos se envían a la interfaz de usuario, y la velocidad de movimiento del brazo principal 5 y el cargador 6 se determina de acuerdo con el peso del paquete 21.
Se ha agregado la cámara superior 16 de la consola para fotografiar el estado y la posición del paquete para mostrar al usuario cómo se coloca el paquete en el contenedor de paquetes y cómo se debe ajustar el paquete si el paquete se va, en algunos lugares, sobre los bordes fijados con líneas marcadoras reflectantes 20, y para identificar qué paquete se colocó en el contenedor de paquetes 9 y cómo; y cómo se entregó el paquete en el caso de que algo le sucediera al paquete mientras tanto. En el caso de que el paquete se haya colocado en el contenedor de paquetes de manera inapropiada, la interfaz de usuario 13 muestra para el usuario una imagen tomada de la posición del paquete junto con una señal de advertencia e instrucciones sobre cómo ajustar la posición del paquete. La imagen del paquete fotografiado se muestra en la interfaz de usuario 13 junto con su peso y datos de medición.
A continuación, se mide la altura del paquete colocado en el contenedor de paquetes en el terminal de paquetería, que se muestra en las Figuras 6a a 6b. La medición de la altura del paquete se realiza al colocar el paquete 21 en el contenedor de paquetes 9 en la consola 10. Después de la confirmación de que se ha colocado un paquete en la consola, la puerta de la consola 12 se cierra y el contenedor de paquetes 9 se tira, con un mecanismo magnético o un mecanismo mecánico, por ejemplo, hacia el cargador 6 a través de cortinas de luz de medición 17 y el paquete 21 colocado en el contenedor del paquete corta los rayos de medición a la altura de h. Cada rayo de medición 17.1 tiene un valor de altura h definido y como resultado se calcula la altura del paquete 21. De acuerdo con la altura del paquete, se calcula un lugar en los estantes y se especifica dónde encajaría mejor el paquete de tal altura; después de medir el paquete, el sistema calcula el espacio óptimo en los estantes.
Mientras se mide la altura del paquete, se analizan los datos y se calcula un espacio libre donde se ubicará el paquete. Durante este tiempo, el paquete se transporta a un área vacía y se coloca en el estante 7 en los respectivos rieles 8 que se muestran en las Figuras 8a a 8c. La altura de los raíles se ha fijado según el principio de que se han instalado a distancias más cortas que la altura del contenedor de paquetes.
Las cortinas de luz de medición envían información a la computadora donde se realiza el cálculo de los espacios libres en los estantes del terminal de paquetería, así como la comparación con la altura del paquete. Cada estante se comprueba para determinar la capacidad para acomodar el paquete. Si, por ejemplo, el paquete tiene cuatro tramos de rieles de alto y el estante tiene los rieles 1-10 vacíos, entonces los rieles 7-10 se eliminan porque ese paquete no cabe allí y el paquete no se coloca en los rieles 1-10. 6 porque este no es el espacio óptimo. En tal caso, se calcula el estante y la ubicación con el espacio libre que mejor se ajusta de entre el resto de los rieles libres en los estantes para colocar el paquete allí.
En las Figuras 9a a 9d se muestra la imagen de visualización de un paquete de gran tamaño y mal colocado para el usuario. La Figura 9a muestra un paquete 21 que se ha colocado correctamente en el terminal de paquetería 9, y la imagen respectiva que se mostrará al usuario en la interfaz de usuario se muestra en la Figura 9b. La Figura 9c muestra un paquete en el contenedor de paquetes, más grande que los límites permitidos y colocado incorrectamente; y su imagen respectiva mostrada en la interfaz de usuario se muestra en la Figura 9d.
En una realización alternativa, el paquete de gran tamaño se identifica mediante dos cámaras. Se coloca un paquete en el contenedor de paquetes 9. La persona que desea cargar el paquete selecciona el comando en la interfaz de usuario 13 y luego las cámaras 19.1 (A y B) toman una fotografía. En el caso de que el paquete 21 tenga un tamaño excesivo o se coloque de forma inadecuada en el contenedor de paquetes 9, los marcadores reflectantes 20 quedan cortados por el paquete. El sistema verifica las líneas de marcador reflectante cortadas 20 y cuando esto ocurre, la información respectiva se muestra en la pantalla de la interfaz de usuario para que el usuario que carga el paquete pueda ajustar el paquete 21 o sacarlo del contenedor de paquetes 9.
En las Figuras de la Figura 7d a la Figura 7f se muestra cómo un paquete demasiado grande o mal colocado corta la línea marcadora reflectante. En las Figuras 7a a 7c se muestra un paquete correctamente colocado.
Las cámaras de la consola 19.1 (cámaras A y B) se han instalado en ambas esquinas frontales superiores de la consola cuando se ve desde el frente de la consola. Es necesario utilizar al menos dos cámaras para garantizar un área de fotografía suficiente 19.4 y para verificar los límites de los marcadores reflectantes 20 colocados en los lados. Después de tomar imágenes del paquete colocado en el contenedor de paquetes con las cámaras A y B, las imágenes se envían al servidor donde las imágenes tomadas del paquete se comparan con la imagen de control donde se coloca correctamente el paquete.
En diferentes soluciones alternativas, la posición o las medidas inadecuadas del paquete en el contenedor del paquete se determinan con, por ejemplo, 4 pares de sensores de medición (por ejemplo, sensores de medición ópticos), 2 pares de sensores de medición (por ejemplo, sensores de medición ópticos) o espejos y dos cámaras.
La identificación de un paquete de gran tamaño con la ayuda de sensores de medición 19.2 y/o espejos 19.3 se muestra en las Figuras 10a a 10c. Después de colocar el paquete 21 en el contenedor de paquetes 9, si el paquete corta los rayos de los sensores de medición 19.2, se anuncia al usuario en la interfaz de usuario 13, para que se ajuste la posición del paquete 21 o se retire el paquete del contenedor de paquetes 9 si es de gran tamaño.
El número de sensores de medición 19.2 se ha reducido con la ayuda de los espejos 19.3 en la solución alternativa y, en tal caso, el movimiento de los rayos de un sensor de medición 19.2 se refleja con la ayuda de los espejos 19.3 a otro sensor de medición 19.2.
Con el fin de mostrar al usuario la imagen de un paquete demasiado grande o mal colocado, como se muestra en las Figuras 9a a 9d, el paquete 21 se carga en el contenedor de paquetes 9. Después de cargar, se toma una foto con una cámara 15. Si las cámaras de identificación de paquetes 19.1 (cámaras A y B) han identificado un paquete sobredimensionado o colocado de manera inapropiada, también se muestra una advertencia en la pantalla que especifica la línea marcadora reflectante 20 que el paquete 21 está cortando. A continuación, el usuario ajusta la posición del paquete en el contenedor de paquetes o saca el paquete del contenedor de paquetes.
A continuación se explican las variaciones de solución del método de acuerdo con la presente invención, en el caso de diferentes usuarios cargando y recibiendo paquetes, que se han mostrado en las figuras y diagramas de flujo en las Figuras 13 a la 17.
En la realización alternativa del método de acuerdo con la presente invención, la entrega de paquetes al servicio de mensajería se ha mostrado en el diagrama de flujo de la Figura 13 y comprende las siguientes etapas.
- Courier genera ellos mismos un código identificable a través de una aplicación.
- El sensor de movimiento 15 identifica al mensajero que se aproxima al terminal de paquetería que inicia la sesión.
- La puerta de la consola del terminal de paquetería 12 se abre para revelar la interfaz de usuario 13.
- El escáner 14 y la interfaz de usuario 13 se activan.
- Courier escanea el código generado previamente y el sistema identifica a la persona al reenviar el código escaneado al servidor.
- En el caso de que el código sea incorrecto, se anuncia el uso de un código incorrecto y se vuelve a escanear y/o la puerta se cierra por completo y la sesión finaliza y la interfaz de usuario y el escáner se desactivan.
- Si el código es correcto, se envía una consulta al servidor para obtener información sobre los paquetes.
- Se emite una lista de paquetes que se muestra en la interfaz de usuario. El mensajero ingresa un comando para recibir todos los paquetes uno tras otro, o se realiza una selección para recuperar solo algunos paquetes.
- El comando para entregar una selección de paquetes se envía al sistema y la pluma con el cargador trae el paquete o paquetes a entregar, uno tras otro, según la lista, a la consola.
- Al entregar el primer paquete, la puerta se abre por completo.
- El mensajero retira el paquete entregado a la consola y se ingresa el comando para recuperar el siguiente paquete.
- El sistema comprueba si se ha sacado el paquete y si la abertura de la puerta está despejada.
- La comprobación de que la abertura de la puerta esté despejada se realiza con cortinas de seguridad.
- En el caso de que se identifique que la abertura de la puerta no es clara, se muestra una advertencia e instrucciones para mejorar la situación en la interfaz de usuario. Después de esta revisión, se vuelve a realizar para asegurarse de que la puerta se abre sin problemas.
- Cuando se ha sacado el paquete y se ha despejado la abertura de la puerta, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete y el cargador trae el siguiente paquete a entregar. A continuación, el sistema comprueba si se ha sacado el paquete y si la puerta se ha abierto. La comprobación de que la abertura de la puerta está libre se realiza con cortinas de seguridad. En el caso de que se reconozca que la abertura de la puerta no es clara, se muestra una advertencia e instrucciones para mejorar la situación en la interfaz de usuario. Después de esta revisión, se vuelve a realizar para asegurarse de que la puerta se abre sin problemas.
- El proceso se repite hasta que se hayan entregado todos los paquetes de la lista.
- Para completar la sesión, en la interfaz de usuario se muestra una opción para finalizar la sesión o iniciar una nueva, ya sea para cargar paquetes o para recibir paquetes.
- Al recibir la orden del mensajero para finalizar la sesión, la puerta se mueve a su posición completamente cerrada.
- Si el comando del mensajero para finalizar la sesión o iniciar una nueva sesión no se ingresa durante el tiempo asignado (dentro de 10 segundos, por ejemplo), la puerta se mueve a su posición completamente cerrada y la interfaz de usuario, así como el escáner está desactivado.
En la realización alternativa del método de acuerdo con la presente invención, el proceso de entrega de paquetes al servicio de mensajería y carga de paquetes por parte del servicio de mensajería se muestra en el diagrama de flujo 14 y comprende las siguientes etapas:
- Courier genera un código identificable a través de una aplicación
- El sensor de movimiento 15 identifica al mensajero que se aproxima al terminal de paquetería que inicia la sesión.
- La puerta de la consola del terminal de paquetería 12 se abre para revelar la interfaz de usuario 13.
- El escáner 14 y la interfaz de usuario 13 se activan.
- Courier escanea el código generado previamente y el sistema identifica a la persona al reenviar el código escaneado al servidor.
- Si el código es incorrecto, se anuncia el uso de un código incorrecto y se vuelve a escanear y/o la puerta se cierra por completo y la sesión finaliza y la interfaz de usuario y el escáner se desactivan.
- Si el código es correcto, se envía una consulta al servidor para obtener información sobre los paquetes.
- Se emite una lista de paquetes que se muestra en la interfaz de usuario. El mensajero ingresa un comando para recibir todos los paquetes uno tras otro, o se realiza una selección para recuperar solo algunos paquetes.
- El comando para entregar una selección de paquetes se envía al sistema y la pluma con el cargador trae el paquete o paquetes a entregar, uno tras otro, según la lista, a la consola.
- Al entregar el primer paquete, la puerta se abre por completo.
- La apertura completa de la puerta activa el escáner.
- El mensajero retira el paquete entregado a la consola y se ingresa el comando para recuperar el siguiente paquete o para cargar un nuevo paquete en el mismo contenedor de paquetes.
- Al ingresar el comando para cargar un nuevo paquete, el escáner se activa.
- En el caso de un comando para ingresar un nuevo paquete, se ingresan los datos sobre el paquete y se imprime una etiqueta adhesiva (etiqueta) con un código con los datos del paquete y se adhiere al paquete.
- El paquete codificado se escanea y se carga en el terminal de paquetería colocándolo en el contenedor de paquetes.
- Se muestra una opción para completar la transacción.
- El mensajero selecciona para finalizar la transacción.
- El sistema comprueba si se ha sacado el paquete y si la abertura de la puerta está despejada.
- La comprobación de que la abertura de la puerta esté despejada se realiza con cortinas de seguridad. En el caso de que el sistema reconozca que la abertura de la puerta no está clara, se muestran una advertencia e instrucciones para mejorar la situación en la interfaz de usuario, después de lo cual se borra la abertura de la puerta.
- Cuando la abertura de la puerta está libre o despejada, el paquete se pesa y se verifica si el peso del paquete permanece dentro del límite permitido. En el caso de que se identifique un paquete de gran tamaño, la información sobre el paquete de gran tamaño que se eliminará se muestra en la interfaz de usuario y luego se elimina el paquete y un nuevo comando para finalizar la transacción, para cargar un nuevo paquete, para recuperar un nuevo paquete o para finalizar la sesión se ingresa.
- Si el paquete no es demasiado grande, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete.
- Se realiza la medición del paquete y se verifica si el paquete se ajusta a los límites de tamaño permitidos y se ha colocado correctamente en el contenedor de paquetes.
- Se toma fotografía del paquete para medirlo y comprobar su posición en el contenedor de paquetes.
- Si se establece que el paquete es demasiado grande, la imagen tomada y las instrucciones para ajustar la posición del paquete se muestran en la interfaz de usuario o, si el paquete es demasiado grande, las instrucciones para retirar el paquete del contenedor de paquetes. En tal caso, la puerta se abrirá por completo para permitir el ajuste o la extracción del paquete. Después de ajustar o sacar el paquete y de ingresar el comando para finalizar la transacción, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete. Y nuevamente, se realizan fotografías para verificar la posición de un paquete de gran tamaño o colocado de manera inapropiada.
- Si, al pesar el paquete, se establece que el paquete cumple con los límites de peso, el contenedor de paquetes con el paquete colocado en él se coloca en el cargador.
- Si, al pesar el paquete, se determina que el paquete es más liviano (por ejemplo, hasta 15 kg) que los límites establecidos, el terminal de paquetería continúa en su modo de funcionamiento normal.
- Si, al pesar el paquete, se determina que el paquete es más pesado (por ejemplo, entre 15 y 50 kg) que los límites establecidos, entonces la velocidad de movimiento del cargador y el brazo principal se ralentiza de acuerdo con el peso del paquete en para evitar volcar el paquete durante el movimiento del cargador y la pluma, o para evitar que se caiga del contenedor de paquetes.
- Al colocar el paquete en el cargador junto con el contenedor de paquetes, se mide la altura del paquete.
- De acuerdo con la altura del paquete medido, y de acuerdo con las posiciones de otros paquetes, así como el espacio libre en los estantes, se calcula el lugar más adecuado para cargar el paquete para asegurarse de que el paquete se cargará ocuparía el menor espacio posible.
- La pluma transporta el paquete que ha sido arrastrado sobre el cargador junto con el contenedor de paquetes, al estante de acuerdo con el lugar vacante más adecuado encontrado previamente.
- Para completar la sesión, en la interfaz de usuario se muestra una opción para finalizar la sesión o iniciar una nueva, ya sea para cargar paquetes o para entregar paquetes.
- Al recibir la orden del mensajero para finalizar la sesión, la puerta se mueve a su posición completamente cerrada.
- Si el comando del mensajero para finalizar la sesión o iniciar una nueva sesión no se ingresa durante el tiempo asignado (dentro de 10 segundos, por ejemplo), la puerta se mueve a su posición completamente cerrada y la interfaz de usuario se desactiva.
En la realización alternativa del método de acuerdo con la presente invención, el proceso de carga de paquetes por parte del servicio de mensajería se muestra en el diagrama de flujo 15 y comprende las siguientes etapas:
- Courier genera un código identificable a través de una aplicación
- El sensor de movimiento 15 identifica al mensajero que se aproxima al terminal de paquetería que inicia la sesión.
- La puerta de la consola del terminal de paquetería 12 se abre para revelar la interfaz de usuario 13.
- El escáner 14 y la interfaz de usuario 13 se activan.
- Courier escanea el código generado previamente y el sistema identifica a la persona al reenviar el código escaneado al servidor.
- Si el código es incorrecto, se anuncia el uso de un código incorrecto y se vuelve a escanear y/o la puerta se cierra por completo y la sesión finaliza y la interfaz de usuario y el escáner se desactivan.
- Si el código es correcto, se envía una consulta al servidor para obtener información sobre los paquetes y las opciones se muestran en la interfaz de usuario.
- El mensajero ingresa un comando para cargar paquetes.
- La pluma y el cargador traen un contenedor de paquetes vacío a la consola y se activa el escáner.
- Al ingresar el comando para cargar un nuevo paquete, se ingresan los datos del paquete y se imprime una etiqueta adhesiva (etiqueta) con un código con los datos del paquete y se adhiere al paquete.
- El paquete codificado se escanea, la puerta se abre por completo y el paquete se carga en el terminal de paquetería y se coloca en el contenedor de paquetes vacío en la consola.
- Se muestra una opción para completar la transacción.
- El mensajero selecciona finalizar la transacción de carga del paquete.
- El sistema comprueba si el paquete se ha cargado y si la puerta se abre despejada.
- Las cortinas de seguridad comprueban si la abertura de la puerta está despejada. En el caso de que el sistema reconozca que la abertura de la puerta no está clara, se muestran una advertencia e instrucciones para mejorar la situación en la interfaz de usuario, después de lo cual se borra la abertura de la puerta.
- Cuando la abertura de la puerta está libre o despejada, el paquete se pesa y se verifica si el peso del paquete permanece dentro del límite permitido. En el caso de que se identifique un paquete de gran tamaño, la información sobre el paquete de gran tamaño que se eliminará se muestra en la interfaz de usuario y luego se elimina el paquete y un nuevo comando para finalizar la transacción, para cargar un nuevo paquete, para recuperar un nuevo paquete o para finalizar la sesión se ingresa.
- Si el paquete no es demasiado grande, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete.
- Se realiza la medición del paquete y se verifica si el paquete se ajusta a los límites de tamaño permitidos y se ha colocado correctamente en el contenedor de paquetes.
- Se toma fotografía del paquete para medirlo y comprobar su posición en el contenedor de paquetes.
- Si se establece que el paquete es demasiado grande, la imagen tomada y las instrucciones para ajustar la posición del paquete se muestran en la interfaz de usuario o, si el paquete es demasiado grande, las instrucciones para retirar el paquete del contenedor de paquetes. En tal caso, la puerta se abrirá por completo para permitir el ajuste o la extracción del paquete. Después de ajustar o sacar el paquete y de ingresar el comando para finalizar la transacción, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete. Y nuevamente, se realizan fotografías para verificar la posición de un paquete de gran tamaño o colocado de manera inapropiada.
- Si, al pesar el paquete, se establece que el paquete cumple con los límites de peso, el contenedor de paquetes con el paquete colocado en él se coloca en el cargador.
- Si, al pesar el paquete, se determina que el paquete es más liviano (por ejemplo, hasta 15 kg) que los límites establecidos, el terminal de paquetería continúa en su modo de funcionamiento normal.
- Si, al pesar el paquete, se determina que el paquete es más pesado (por ejemplo, entre 15 y 50 kg) que los límites establecidos, entonces la velocidad de movimiento del cargador y el brazo principal se ralentiza de acuerdo con el peso del paquete en para evitar volcar el paquete durante el movimiento del cargador y la pluma, o para evitar que se caiga del contenedor de paquetes.
- Al colocar el paquete en el cargador junto con el contenedor de paquetes, se mide la altura del paquete.
- De acuerdo con la altura del paquete medido, y de acuerdo con las posiciones de otros paquetes, así como el espacio libre en los estantes, se calcula el lugar más adecuado para cargar el paquete para asegurarse de que el paquete se cargará ocuparía el menor espacio posible.
- La pluma transporta el paquete que ha sido arrastrado sobre el cargador junto con el contenedor de paquetes, al estante de acuerdo con el lugar vacante más adecuado encontrado previamente.
- Para completar la sesión, en la interfaz de usuario se muestra una opción para finalizar la sesión o iniciar una nueva, ya sea para cargar paquetes o para entregar paquetes.
- Al recibir la orden del mensajero para finalizar la sesión, la puerta se mueve a su posición completamente cerrada.
- Si el comando del mensajero para finalizar la sesión o iniciar una nueva sesión no se ingresa durante el tiempo asignado (dentro de 10 segundos, por ejemplo), la puerta se mueve a su posición completamente cerrada y la interfaz de usuario se desactiva.
En la realización alternativa del método de acuerdo con la presente invención, el proceso de entrega de paquetes a un destinatario que no es un mensajero se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 16 y comprende las siguientes etapas.
- La persona que recibe un paquete genera un código identificable a través de una aplicación.
- El sensor de movimiento 15 identifica a un destinatario de paquete que se acerca al terminal de paquetería que inicia la sesión.
- La puerta de la consola del terminal de paquetería 12 se abre para revelar la interfaz de usuario 13.
- El escáner 14 y la interfaz de usuario 13 se activan.
- La persona que recibe un paquete escanea el código generado previamente y el sistema identifica a la persona enviando el código escaneado al servidor.
- Si el código es incorrecto, se anuncia el uso de un código incorrecto y se vuelve a escanear y/o la puerta se cierra por completo y la sesión finaliza y la interfaz de usuario y el escáner se desactivan.
- Si el código es correcto, se envía un comando para entregar un paquete o paquetes y el brazo con el cargador trae el paquete a entregar, o los paquetes a entregar, uno tras otro, según la lista, a la consola.
- Al entregar el primer paquete, la puerta se abre por completo.
- El usuario saca el paquete traído a la consola y
- El sistema comprueba si se ha sacado el paquete y si la abertura de la puerta está despejada.
- La comprobación de que la abertura de la puerta esté despejada se realiza con cortinas de seguridad. En caso de que el sistema reconozca que la abertura de la puerta no está clara, se mostrarán en la interfaz de usuario una advertencia e instrucciones para mejorar la situación y borrar la abertura de la puerta, después de lo cual se borrará la abertura de la puerta.
- Cuando la abertura de la puerta está despejada o despejada, la sesión finaliza y la puerta se mueve a su posición completamente cerrada.
En la realización alternativa del método de acuerdo con la presente invención, el proceso de carga de paquetes por parte de un remitente que no es un mensajero se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 17 y comprende las siguientes etapas:
- El remitente genera él mismo un código identificable a través de una aplicación.
- El sensor de movimiento 15 identifica al remitente que se acerca al terminal de paquetería que inicia la sesión. - La puerta de la consola del terminal de paquetería 12 se abre para revelar la interfaz de usuario 13.
- El escáner 14 y la interfaz de usuario 13 se activan
- El remitente escanea el código en el paquete.
- El brazo principal y el cargador traen un contenedor de paquetes vacío a la consola.
- La puerta se abre completamente.
- Se carga el paquete y se selecciona el comando para finalizar la transacción.
- El sistema comprueba si la abertura de la puerta es clara.
- Las cortinas de seguridad comprueban si la abertura de la puerta está despejada. En caso de que el sistema reconozca que la abertura de la puerta no está clara, se mostrarán en la interfaz de usuario una advertencia e instrucciones para mejorar la situación y borrar la abertura de la puerta, después de lo cual se borrará la abertura de la puerta.
- Cuando la abertura de la puerta está libre o despejada, el paquete se pesa y se verifica si el peso del paquete permanece dentro del límite permitido. En el caso de que se identifique un paquete de gran tamaño, la información sobre el paquete de gran tamaño que se eliminará se muestra en la interfaz de usuario, luego se elimina el paquete y aparece un nuevo comando para finalizar la transacción, para cargar un nuevo paquete, para recuperar un nuevo paquete o para finalizar la sesión se ingresa.
- Si el paquete no es demasiado grande, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete.
- Se realiza la medición del paquete y se verifica si el paquete se ajusta a los límites de tamaño permitidos y se ha colocado correctamente en el contenedor de paquetes.
- Se toma fotografía del paquete para medirlo y comprobar su posición en el contenedor de paquetes.
- Si se establece que el paquete es demasiado grande, la imagen tomada y las instrucciones para ajustar la posición del paquete se muestran en la interfaz de usuario o, si el paquete es demasiado grande, las instrucciones para retirar el paquete del contenedor de paquetes. En tal caso, la puerta se abrirá por completo para permitir el ajuste o la extracción del paquete. Después de ajustar o sacar el paquete y de ingresar el comando para finalizar la transacción, la puerta se cierra para cubrir la ranura de entrega del paquete. Y nuevamente, se realizan fotografías para verificar la posición de un paquete de gran tamaño o colocado de manera inapropiada.
- Si, al pesar el paquete, se establece que el paquete cumple con los límites de peso, el contenedor de paquetes con el paquete colocado en él se coloca en el cargador.
- Si, al pesar el paquete, se determina que el paquete es más liviano (por ejemplo, hasta 15 kg) que los límites establecidos, el terminal de paquetería continúa en su modo de funcionamiento normal.
- Si, al pesar el paquete, se determina que el paquete es más pesado (por ejemplo, entre 15 y 50 kg) que los límites establecidos, entonces la velocidad de movimiento del cargador y el brazo principal se ralentiza de acuerdo con el peso del paquete en para evitar volcar el paquete durante el movimiento del cargador y la pluma, o para evitar que se caiga del contenedor de paquetes.
- Al colocar el paquete en el cargador junto con el contenedor de paquetes, se mide la altura del paquete.
- De acuerdo con la altura del paquete medido, y de acuerdo con las posiciones de otros paquetes, así como el espacio libre en los estantes, se calcula el lugar más adecuado para cargar el paquete para asegurarse de que el paquete se cargará ocuparía el menor espacio posible.
- La pluma transporta el paquete que ha sido arrastrado sobre el cargador junto con el contenedor de paquetes, al estante de acuerdo con el lugar vacante más adecuado encontrado previamente.
- Para completar la sesión, en la interfaz de usuario se muestra una opción para finalizar la sesión o iniciar una nueva, ya sea para cargar paquetes o para entregar paquetes.
- Al recibir el comando del usuario para finalizar la sesión, la puerta se mueve a su posición de cierre total.
- Si el comando del usuario para finalizar la sesión o iniciar una nueva sesión no se ingresa durante el tiempo asignado (dentro de 10 segundos, por ejemplo), la puerta se mueve a su posición completamente cerrada y la interfaz de usuario se desactiva.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    Un terminal de paquetería que comprende un cuerpo que comprende un bastidor de base (1), un bastidor de techo (2) y paneles laterales (3); un brazo principal (5) que comprende un cargador (6), una configuración de multitud de estantes (7); una consola (10) que comprende una abertura/ranura de puerta (11); una puerta (12); una interfaz de usuario (13); y un escáner (14), en donde
    - los estantes (7) comprenden rieles (8) que tienen contenedores de paquetes extraíbles (9) agregados a los rieles (8) de los estantes (7), y
    - la consola (10) comprende una base del contenedor de paquetes (9.1) con elementos de pesaje (18) adjuntos agregados a la parte inferior de la consola (10), cortinas de luz de medición óptica (17) y al menos un dispositivo de medición (19),
    caracterizado porque
    - el cuerpo del terminal de paquetería tiene forma de torre,
    - el brazo principal (5) está fijado a una base giratoria (4) que se ha añadido al bastidor de base (1), - la disposición de multitud de estantes (7) es circular y está dispuesta en torno a la base giratoria (4), - la consola (10) comprende un sensor de movimiento (15) fijado a la pared exterior de la consola (10), - la consola (10) comprende una cámara de fotografía de posición de paquete (16) añadida en la parte superior de la consola (10),
    - las cortinas de luz de medición óptica (17) se añaden en la parte trasera de la consola (10),
    - el al menos un dispositivo de medición (19) está fijado en al menos una esquina de la consola (10), - la consola (10) comprende marcadores reflectantes (20) añadidos a las paredes interiores de la consola (10),
    - y en donde el terminal de paquetería está configurado para pesar un paquete recibido (21) por medio de los elementos de pesaje (18) y para determinar la velocidad de movimiento del brazo principal (5) y el cargador (6) en función del peso del paquete (21) de manera que se determina una velocidad más lenta cuando el peso del paquete (21) excede un peso predeterminado.
    El terminal de paquetería de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de medición es una cámara de medición (19.1), al menos dos sensores de medición (19.
  2. 2) o espejos (19.
  3. 3).
    El terminal de paquetería de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el terminal de paquetería está conectado a un servidor para procesar datos, generar códigos de usuario y de paquetería y para identificar usuarios a través de una web o aplicaciones de dispositivos inteligentes, así como enviar los datos respectivos al terminal de paquetería.
    Un método para optimizar la capacidad del paquete en un terminal de paquetería que comprende un cuerpo en forma de torre que comprende un bastidor de base (1), un bastidor de techo (2) y paneles laterales (3); un brazo principal (5) que comprende un cargador (6), fijado a una base giratoria (4) que se ha añadido al bastidor de base (1); una disposición circular de estantes (7) alrededor de la base giratoria
  4. (4); una consola (10) con una abertura/ranura de puerta (11); una puerta (12); una interfaz de usuario (13); y un escáner (14), en donde la consola (10) comprende una base del contenedor de paquetes (9.1) con elementos de pesaje adjuntos (18) añadidos a la parte inferior de la consola (10) y en donde el método comprende los siguientes pasos
    - generar un código de usuario único y un código de paquete para un uso único;
    - iniciar una sesión para cargar y/o entregar un objeto postal;
    - abrir la puerta de la consola (12) para revelar la interfaz de usuario (13);
    - activar el escáner (14) y la interfaz de usuario (13);
    - identificar la presencia del usuario al escanear el código de usuario por el usuario, y enviar el código de usuario escaneado a un servidor;
    - validar el código de usuario escaneado;
    - enviar una orden para cargar un paquete (21) o para entregar un paquete (21);
    - abrir la puerta de la consola (12) hasta su posición de apertura total;
    - realizar transacciones de carga o entrega de paquetes;
    - finalizar la sesión de carga o entrega de paquetes y mover la puerta (12) a su posición completamente cerrada y desactivar el escáner (14) y la interfaz de usuario (13),
    - en donde un paquete recibido (21) se pesa por medio de los elementos de pesaje (18) y la velocidad de movimiento para el brazo principal (5) y el cargador (6) se determina en base al peso del paquete (21) para que se determine una velocidad más lenta cuando el peso del paquete (21) excede un peso predeterminado.
  5. 5. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la identificación de la presencia de un usuario en el terminal de paquetería dentro del área de cobertura del sensor de movimiento (15.1) es reconocida por el sensor de movimiento (15) para iniciar una sesión.
  6. 6. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde, como parte de la transacción de carga del paquete, se verifica la disponibilidad y la ubicación de un espacio libre en el terminal de paquetería, se fotografía el paquete, se mide, se identifica la posición del paquete (21) en el contenedor de paquetes (9), se pesa el paquete (21) y de acuerdo con los datos obtenidos, se encuentra el lugar óptimo para el paquete (21) en los rieles (8) de los estantes (7).
  7. 7. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el código de usuario único se genera mediante un dispositivo inteligente o una aplicación web y se envía a la interfaz de usuario del terminal de paquetería (13).
  8. 8. El método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde al enviar/cargar un paquete (21), a la información del paquete se le agrega el código de usuario y se envía al servidor.
ES16186418T 2015-09-12 2016-08-30 Terminal de paquetería y un método para optimizar la capacidad de paquetes en dicha terminal Active ES2910248T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562217864P 2015-09-12 2015-09-12
EP15185146 2015-09-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2910248T3 true ES2910248T3 (es) 2022-05-12

Family

ID=54396700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16186418T Active ES2910248T3 (es) 2015-09-12 2016-08-30 Terminal de paquetería y un método para optimizar la capacidad de paquetes en dicha terminal

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11829835B2 (es)
EP (2) EP4009294A1 (es)
ES (1) ES2910248T3 (es)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3392848A1 (en) * 2017-04-23 2018-10-24 Cleveron AS Method for increasing the speed of discharge and insertion of postal objects in a parcel terminal and a parcel terminal
CN107393195A (zh) * 2017-07-26 2017-11-24 递易（上海）智能科技有限公司 一种自助信件邮寄装置及方法
CN107590920A (zh) * 2017-09-29 2018-01-16 绿源美味（天津）网络科技有限公司 一种自助快递寄取系统
CN107657753A (zh) * 2017-10-10 2018-02-02 陈驰 智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法
CN107545658A (zh) * 2017-10-10 2018-01-05 陈驰 包裹机器人装置
FR3076546B1 (fr) * 2018-01-10 2020-05-08 Colib Systeme d'entreposage et distribution de marchandises
DE102018100448A1 (de) * 2018-01-10 2019-07-11 Deutsche Post Ag Sendungslager und Verfahren zum Übernehmen, Zwischenlagern und Ausgeben von Sendungen
CN108861285A (zh) * 2018-04-09 2018-11-23 江苏金海湾智能制造有限公司 一种快递塔控制系统
GB2590246A (en) 2018-07-12 2021-06-23 Walmart Apollo Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
WO2020014608A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
CN109345726A (zh) * 2018-08-27 2019-02-15 合肥工业大学 一种智能快递柜以及快递收发系统
US10867463B2 (en) * 2018-09-18 2020-12-15 Pepsico, Inc. Vending machine
CN110371562B (zh) * 2018-09-29 2020-11-03 北京京东尚科信息技术有限公司 自提柜
US11704621B2 (en) * 2018-10-18 2023-07-18 Lg Electronics Inc. Method of sensing loaded state and robot implementing thereof
CN109846314B (zh) * 2018-12-18 2021-07-13 深圳市丰巢科技有限公司 快递柜及移动快件箱出入快递柜的方法
CN111724541B (zh) * 2019-03-21 2021-12-17 千寻位置网络有限公司 动态分配储格的智能快递柜及包裹存入、取出方法
EP4254287A3 (en) 2019-06-18 2023-11-29 Cleveron AS Automated parcel terminal
CN110517414A (zh) * 2019-07-08 2019-11-29 万翼科技有限公司 基于快递柜系统的自动投递方法和装置
DE102019121454A1 (de) * 2019-08-08 2021-02-11 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur automatisierten rückgabe einer ware und verfahren zum betreiben der vorrichtung
RU195511U1 (ru) * 2019-08-13 2020-01-30 Олег Сергеевич Синюхин Постамат с автоматизированным перемещением товаров
TR201919674A1 (tr) * 2019-12-09 2021-06-21 Uemit Budak İnsansiz kargo i̇stasyonu
GR1009943B (el) * 2020-03-21 2021-03-01 Ιωαννης Γεωργιου Γκαρελης Μηχανημα αυτοματης παραλαβης δεματων
CN112407724B (zh) * 2020-11-20 2022-04-19 深圳市海柔创新科技有限公司 空间分配方法、货物存放方法、装置、机器人和仓储系统
CN112407727B (zh) * 2020-11-20 2022-12-27 深圳市海柔创新科技有限公司 货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质
CN112722668A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 杭州东城电子有限公司 一种有效减少取件等待时间的存取设备以及存取方法
DE102021102487A1 (de) * 2021-02-03 2022-08-04 Aixinno Limited Verfahren zum Handhaben biologischer Zellkulturen
US20230044060A1 (en) * 2021-07-09 2023-02-09 Brian Carr Delivery system and method
IT202100023234A1 (it) * 2021-09-08 2023-03-08 Everex S R L Sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti.

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5143193A (en) * 1988-06-30 1992-09-01 Ronald Geraci Automated library article terminal
US5042686A (en) 1988-07-23 1991-08-27 Andre Stucki Device for dispensing goods and use thereof
US20020007281A1 (en) * 1994-08-02 2002-01-17 Asher Gil Automated self-service mail processing and storing systems
US5656799A (en) * 1991-04-10 1997-08-12 U-Ship, Inc. Automated package shipping machine
US20040089482A1 (en) * 1991-04-10 2004-05-13 Uship Intellectual Properties, Llc Automated package shipping machine
US5841541A (en) * 1996-12-31 1998-11-24 Pitney Bowes Inc. Apparatus and method for dimensional weighing utilizing a rotating sensor
US6006946A (en) * 1997-12-05 1999-12-28 Automated Prescriptions System, Inc. Pill dispensing system
US6416270B1 (en) * 2000-08-29 2002-07-09 Compu Shop Services, Llc Automated library kiosk
DE10105918A1 (de) 2001-02-09 2003-08-28 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zur Lagerung und Übergabe von Waren in Kleingebinden
US6694217B2 (en) * 2001-05-24 2004-02-17 Breakthrough Logistics Corporation Automated system for efficient article storage and self-service retrieval
EP1273531A1 (en) * 2001-07-02 2003-01-08 Crisplant A/S A storage system for storing items to be distributed
DE20304872U1 (de) * 2003-03-25 2004-04-29 Megamat GmbH Büro + Lagertechnik Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung
AT500304B1 (de) 2004-05-14 2006-11-15 Keba Ag Aufbewahrungsautomat für gegenstände
DE202005021564U1 (de) * 2004-09-21 2008-10-02 Keba Ag Aufbewahrungsautomat für Gegenstände
WO2007117535A2 (en) * 2006-04-07 2007-10-18 Sick, Inc. Parcel imaging system and method
DE102006034757B4 (de) * 2006-07-24 2009-09-10 Nobab Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Ein- und Auslagern von Gegenständen
DE102006047797A1 (de) * 2006-10-06 2008-04-10 Deutsche Post Ag Schließfachanlage zur Einstellung und Abholung von Gegenständen und Verfahren zum Betreiben der Schließfachanlage
EP1972874B1 (de) * 2007-03-20 2019-02-13 Liconic Ag Automatisiertes Substanzenlager
US10977622B2 (en) 2009-09-09 2021-04-13 Ultra Smart Recycling Llc Smart waste device and waste tracking system
US9919870B2 (en) 2011-07-01 2018-03-20 Effimat Storage Technology Aps Vertical lift storage system and a method of operating a lift
US8641353B2 (en) * 2011-08-25 2014-02-04 King Saud University System for storing and retrieving shoes
DE102011084634B4 (de) * 2011-10-17 2015-08-27 Thomas Meier Verpflegungsautomat und Verfahren zu dessen Betrieb
KR101878760B1 (ko) * 2012-04-09 2018-08-17 한국전자통신연구원 동적 할당 무인택배 장치 및 그 할당 방법
DE102012012988A1 (de) * 2012-06-29 2014-04-17 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Werkstücken
EP2881905B1 (en) * 2013-12-09 2018-02-07 Cleveron AS Self-service parcel terminal
US20150186840A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Lori TORRES Smart locker system and method of parcel delivery
US9120624B1 (en) * 2014-04-22 2015-09-01 Anytime Depot, LLC Package drop-off and pick-up system
US9561587B2 (en) * 2014-12-16 2017-02-07 Amazon Technologies, Inc. Robotic grasping of items in inventory system
US9745130B1 (en) 2015-03-13 2017-08-29 Amazon Technologies, Inc. Pickup locations with modifiable storage compartment configurations
US11341346B2 (en) * 2015-09-12 2022-05-24 Cleveron As Self-service parcel terminal with optimized shelving arrangement
USD902525S1 (en) * 2019-05-16 2020-11-17 Cleveron As Parcel terminal
DE102020102765A1 (de) * 2020-02-04 2021-08-05 Groninger & Co. Gmbh Verfahren zum Transferieren zumindest einer Füllnadel einer Anzahl von Füllnadeln in einen aseptischen Isolator

Also Published As

Publication number Publication date
EP3142085A1 (en) 2017-03-15
EP4009294A1 (en) 2022-06-08
US20220245373A1 (en) 2022-08-04
US11829835B2 (en) 2023-11-28
EP3142085B1 (en) 2022-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2910248T3 (es) Terminal de paquetería y un método para optimizar la capacidad de paquetes en dicha terminal
US10817692B2 (en) Self-service parcel terminal with optimized shelving arrangement
JP7018960B2 (ja) 動的に再構成可能な仕分け列構造体を用いてアイテムを自動及び手動で仕分ける材料取り扱い装置及びその方法
US7194333B2 (en) Pharmacy envelope dispensing arrangement
ES2690153T3 (es) Sistema, método y aparato correspondiente para almacenar, recuperar y entregar blísteres de dosis unitaria
US10957144B2 (en) Storing cabinet
US11341346B2 (en) Self-service parcel terminal with optimized shelving arrangement
EP2892031A1 (en) Hybrid secure locker system for mailing, deposition and retrieval of shipments
ES1221890U (es) Terminal de paquetes modular
ES2334845T3 (es) Dispositivo automatico de recepcion de articulos.
US20040059463A1 (en) Active control center for use with an automatic dispensing system for prescriptions and the like
DK2818420T3 (en) A method of reliably filling a transport box comprising a plurality of inventory spaces using drug parcels distributed by an automated store with a sequential dispensing output / input station and output / input station thereto
ES2340019B1 (es) Instalacion para el reposicionamiento automatico de productos comerciales y procedimiento de reposicion.
US9449148B2 (en) System and method for filling and dispensing orders
WO2019038741A1 (en) DISTRIBUTION SYSTEM AND METHOD
TW201144192A (en) Picking equipment and input display
JP2011157137A (ja) ピッキング設備
ES2927125T3 (es) Dispositivo de preparación de pedidos y procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos
JP2013017506A (ja) 散薬調剤支援装置
ES2953405T3 (es) Sistema de producción para producir libros
ES2312988T3 (es) Sistema de vigilancia para la manipulacion de billetes y monedas en un establecimiento.
ES2927854T3 (es) Una máquina dispensadora y de depósito de monedas y un método para controlar salida de monedas de una máquina dispensadora y de depósito de monedas
JP7384663B2 (ja) 検体容器の取出装置および搬送システム
ES2953433T3 (es) Dispositivo de recepción de objetos para recibir y descargar objetos
JP2009234700A (ja) 引渡装置