ES2927125T3

ES2927125T3 - Dispositivo de preparación de pedidos y procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos

Info

Publication number: ES2927125T3
Application number: ES17184245T
Authority: ES
Inventors: Dirk Wingenter; Christoph Hellenbrand
Original assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 2017-08-01
Filing date: 2017-08-01
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2037-08-01
Also published as: EP3438023B1; EP3438023A1; WO2019025102A1

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo preparador de pedidos (1) para dispensar composiciones farmacéuticas dispuestas en contenedores de almacenamiento (3, 3', 3''). Los dispositivos conocidos para dispensar tales conjuntos los almacenan en bolsas, lo cual es técnicamente muy complejo. El dispositivo de recogida técnicamente sencillo según la invención comprende al menos un dispositivo de almacenamiento (2) con varios lugares de almacenamiento (5) para contenedores de almacenamiento, un dispositivo de mando (20) acoplado a un dispositivo de control (100), al menos un dispositivo de almacenamiento dispositivo (30), al menos un primer dispositivo de identificación (40) para identificar combinaciones de medicamentos, un dispositivo de descarga (60) con el que se disponen combinaciones de medicamentos (4, 4', 4") en un contenedor de almacenamiento (3, 3', 3 ") se transfieren a un dispositivo de transporte (50), al menos uno con el dispositivo de control (100) acoplado a la estación de dispensación (80, 80', 80") con un punto de extracción (81) y una interfaz de usuario (82), como así como un dispositivo de transporte (50) acoplado al dispositivo de control (100) que transporta las combinaciones de medicamentos (4, 4', 4º") que se transfieren desde el dispositivo de descarga (60) y que conecta el dispositivo de almacenamiento (2) a cada estación de entrega (80, 80', 80") y el Art está diseñado para que cada estación de dispensación pueda suministrar combinaciones de medicamentos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de preparación de pedidos y procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos

La presente invención se refiere a un dispositivo de preparación de pedidos para la dispensación de conjuntos de medicamentos, y en particular para la dispensación de conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento, así como un procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos almacenados en un dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención.

Los dispositivos de preparación de pedidos automatizados se utilizan a menudo en las farmacias, para poder ahorrar espacio al almacenar envases de medicamentos y para poder dispensarlos rápidamente. Los envases de medicamentos se almacenan caóticamente en los conocidos dispositivos de preparación de pedidos, que son en particular adecuados para las farmacias, es decir, los envases de medicamentos no se almacenan en el dispositivo en lugares de almacenamiento predeterminados, sino en los lugares de almacenamiento donde hay suficiente espacio en este momento. El volumen vacío innecesario se puede evitar de esta manera, es decir, el número de envases de medicamentos almacenados por metro cuadrado de superficie aumenta considerablemente. Un dispositivo de preparación de pedidos correspondiente está revelado, por ejemplo, en el documento DE 19509951. Una alternativa al almacenamiento caótico es el almacenamiento ordenado 25, por ejemplo, en pozos de almacenamiento inclinados, como está descrito en el documento DE 295 1527 U1.

Los dispositivos de preparación de pedidos que funcionan según el principio de almacenamiento caótico, se limitan a un tipo especial de envases de medicamentos, que son adecuados para los dispositivos de mando utilizados y las superficies de almacenamiento utilizadas en los dispositivos de preparación de pedidos. Con el dispositivo de preparación de pedidos que divulga el documento DE 195 09 951, son almacenados normalmente envases de medicamentos con una base rectangular.

El tipo de dispositivos de preparación de pedidos mencionado anteriormente se puede utilizar de manera particularmente sensata, cuando a un paciente se le prescribe un envase completo de medicamentos o varios envases de medicamentos, por medio de una receta médica, como es normal en gran parte de Europa.

Sin embargo, en los EE. UU., por ejemplo, es normal, que a un paciente se le prescriban conjuntos de medicamentos individualmente al paciente, que comprenden un número exactamente predeterminado de medicamentos de ciertos tipos, que son ensamblados por personal autorizado en una farmacia, por ejemplo, y a continuación colocados en bosas de almacenamiento, que son almacenados hasta la recogida por un paciente.

En el documento US20140094960A1, por ejemplo, se describe un sistema, en el cual los conjuntos de medicamentos se almacenan temporalmente en recipientes con forma de botella en lugares de almacenamiento, hasta que los solicite un cliente. Cuando esto ocurre, los recipientes de medicamentos se mueven a una estación de dispensación, desde la que un empleado de la farmacia o el cliente puede retirar el recipiente de medicamentos. Un sistema que funciona de manera similar está descrito en el documento US20130092700A1. También en este caso, los conjuntos de medicamentos se almacenan temporalmente en recipientes de medicamentos en lugares de almacenamiento hasta la solicitud de dispensación por un cliente.

El documento EP 2960 184 divulga un dispositivo de preparación de pedidos para la dispensación de conjuntos de medicamentos, que presenta al menos un dispositivo de almacenamiento con una pluralidad de lugares de almacenamiento para conjuntos de medicamentos, un dispositivo de mando que se puede mover de manera horizontal y vertical delante de la fila de estantes y que está acoplado con un dispositivo de control, al menos un dispositivo de almacenamiento, con el cual los recipientes de almacenamiento para los conjuntos de medicamentos se mueven en el dispositivo de almacenamiento y del cual el dispositivo de mando puede retirar los recipientes de almacenamiento de los conjuntos de medicamentos, al menos un primer dispositivo de identificación para la identificación de los conjuntos de medicamentos.

El almacenamiento y la dispensación se pueden realizar con una máquina de almacenamiento y dispensación adaptada a la forma especial de almacenamiento en bolsas de almacenamiento. Por ejemplo, los documentos US 7.123.989 B2 y US 9.105.142 B2 revelan procedimientos y dispositivos para la dispensación de porciones de medicamentos individualmente al paciente, dispuestas en bolsas de almacenamiento. Dado que se preparan para cada paciente conjuntos de medicamentos individualmente al paciente, es esencial en un sistema de este tipo, que una bolsa de almacenamiento refleje claramente el conjunto de medicamentos dispuesto en ella y que exista un vínculo entre la bolsa de almacenamiento y el conjunto de medicamentos. Para este propósito, se coloca un identificador correspondiente a las bolsas de almacenamiento, que es legible por los dispositivos revelados en las patentes estadounidenses antes mencionadas. El identificador puede ser un código de barras, por ejemplo.

Una desventaja del dispositivo descrito es en particular, que es mecánicamente muy complejo y que debido a esta complejidad mecánica solo son posibles bajas velocidades de dispensación y requiere un mayor mantenimiento.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de preparación de pedidos, que sea adecuado para la dispensación de los conjuntos de medicamentos individualmente al paciente, pero que al mismo tiempo sea estructuralmente simple, requiera poco mantenimiento y pueda dispensar una gran cantidad de conjuntos de medicamentos por intervalo de tiempo. Además, es un objetivo de la invención proporcionar un procedimiento para la dispensación de este tipo de conjuntos de medicamentos.

En adelante, el término "conjunto de medicamentos" siempre comprende también el plural. Entonces, cuando se habla de un conjunto de medicamentos, también se pueden comprender varios (cuando esto tenga sentido en el contexto de la materia).

El objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un dispositivo de preparación de pedidos para la dispensación de conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1.

El dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención comprende al menos un dispositivo de almacenamiento con una pluralidad de lugares de almacenamiento para recipientes de almacenamiento, un dispositivo de mando que se puede mover de manera horizontal y vertical delante de la fila de estantes y que está acoplado con un dispositivo de control, al menos un dispositivo de almacenamiento, con el cual los recipientes de almacenamiento para conjuntos de medicamentos se mueven al dispositivo de almacenamiento y desde el cual el dispositivo de mando puede retirar los recipientes de almacenamiento, así como al menos un primer dispositivo de identificación para la identificación de los conjuntos de medicamentos. Los componentes mencionados anteriormente del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, forman la zona de almacenamiento central para los recipientes de almacenamiento que comprenden los conjuntos de medicamentos. El dispositivo de almacenamiento descrito anteriormente puede corresponder a dispositivos de almacenamiento ya conocidos del estado de la técnica con respecto a las características mencionadas anteriormente.

Los lugares de almacenamiento pueden estar dispuestos, por ejemplo, por medio de al menos una fila de estantes con una pluralidad de estantes que están dispuestos uno encima del otro y cada uno se extiende en un plano, por lo que los lugares de almacenamiento están diseñados sobre los estantes. Alternativamente, los lugares de almacenamiento también se pueden proporcionar mediante puntales simples, estando sostenido normalmente un recipiente de almacenamiento por dos puntales; dependiendo de los requisitos para el almacenamiento y la dispensación de mercancías, también se pueden combinar los dos tipos de provisión de lugares de almacenamiento antes mencionados. A continuación, se supone que los lugares de almacenamiento se proporcionan por medio de estantes.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de almacenamiento del dispositivo de preparación de pedidos también comprende un dispositivo de descarga, con el cual los conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento se trasladan a un dispositivo de transporte acoplado con el dispositivo de control.

En el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, los medicamentos no se almacenan directamente en los estantes en envases de medicamentos, sino que los conjuntos de medicamentos, por ejemplo, en bolsas o en botellas, que a su vez se pueden disponer en bolsas, se disponen en recipientes de almacenamiento, que a su vez se almacenan en los lugares de almacenamiento. El dispositivo de descarga mencionado anteriormente sirve para trasladar los conjuntos de medicamentos, dispuestos en los recipientes de almacenamiento, a un dispositivo de transporte.

Para la dispensación de los conjuntos de medicamentos a un usuario, el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, comprende al menos una estación de dispensación que está acoplada con el dispositivo de control, y que presenta un lugar de retirada, así como una interfaz de usuario para la comunicación con un usuario. El dispositivo de descarga traslada los conjuntos de medicamentos al dispositivo de transporte, y el dispositivo de transporte conecta el dispositivo de almacenamiento, con cada estación de dispensación de tal manera, que cada estación de dispensación puede ser alimentada con conjuntos de medicamentos.

El dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención comprende un dispositivo de almacenamiento central, en el que se utiliza una tecnología fiable y sofisticada. Mediante la combinación del dispositivo de almacenamiento al menos parcialmente conocido con un dispositivo de descarga, un dispositivo de transporte, así como al menos una estación de dispensación, es posible, basándose en una tecnología de almacenamiento conocida y probada, proporcionar un dispositivo de preparación de pedidos, que sea adecuado para la dispensación de conjuntos de medicamentos individualmente al paciente, pero que al mismo tiempo se mantenga estructuralmente simple, requiera poco mantenimiento y pueda dispensar un gran número de conjuntos de medicamentos por intervalo de tiempo.

Dado que la, al menos una estación de dispensación de acuerdo con la invención comprende una interfaz de usuario, también es posible, con el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, dispensar con éste los conjuntos de medicamentos adaptados individualmente al paciente, a diferentes tipos de usuarios.

Así, por ejemplo, es concebible, que, en una estación de dispensación, los conjuntos de medicamentos se trasladen a un "usuario cualificado", lo que, en el contexto de la presente invención, significa un usuario que está autorizado para la dispensación de medicamentos a pacientes, de acuerdo con las regulaciones del país en el que se utiliza el dispositivo de acuerdo con la invención.

En otra estación de distribución, el propio paciente, que en lo sucesivo es denominado "usuario simple", puede hacer que se dispense un conjunto de medicamentos. Los usuarios antes mencionados, se deben autenticar por medio de la interfaz de usuario, por lo que los pasos necesarios para la autenticación dependen del tipo de usuario.

En el caso de un usuario simple, puede ser necesario que se identifique a través de la interfaz de usuario, por ejemplo, presentando una tarjeta de identificación, y que pague el conjunto de medicamentos a dispensar, por ejemplo, mediante la introducción de una tarjeta de crédito, mientras que puede ser suficiente que un usuario cualificado se identifique a través de un número personal guardado en el dispositivo de control, por lo que el proceso de pago para el conjunto de medicamentos se puede realizar en un lugar diferente, por ejemplo, dentro de una farmacia. Con el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, también es posible combinar diferentes tipos de dispensación; por ejemplo, una forma de realización puede comprender dos estaciones de dispensación, una es manejada por un usuario cualificado, mientras que la otra puede ser utilizada por un usuario simple, como por ejemplo el paciente.

A diferencia de los dispositivos de preparación de pedidos conocidos, en el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención no se almacenan envases de medicamentos en el dispositivo de almacenamiento, sino que se almacenan conjuntos de medicamentos en recipientes de almacenamiento. Para retirar los conjuntos de medicamentos de estos recipientes de almacenamiento, el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención comprende un dispositivo de descarga, el cual traslada los conjuntos de medicamentos desde los recipientes de almacenamiento al dispositivo de transporte.

Como ya se explicó anteriormente, en el caso de los dispositivos de preparación de pedidos conocidos, se almacenan preferentemente envases de medicamentos rectangulares. Para poder adoptar al menos en parte la tecnología conocida y probada, los recipientes de almacenamiento del dispositivo de preparación de pedidos, de acuerdo con la invención, también están diseñados de forma preferentemente rectangular, al menos en la zona de agarre para el dispositivo de mando, es decir, el almacenamiento y la dispensación de recipientes de almacenamiento es similar al almacenamiento y la dispensación conocidos, de envases de medicamentos. No se requiere un ajuste extenso del dispositivo de almacenamiento con respecto al propio almacenamiento.

Se pueden utilizar recipientes de almacenamiento de diferentes tamaños, dependiendo de los conjuntos de medicamentos a almacenar. Si se utilizan recipientes de almacenamiento de diferentes tamaños, se debe informar al dispositivo de preparación de pedidos, qué tamaño de recipiente se utiliza para un conjunto de medicamentos. Esta información es necesaria para la selección correcta del lugar de almacenamiento/espacio de almacenamiento y para poder controlar el panel de mando correspondientemente.

Para proporcionar esta información, el personal operativo de almacenamiento puede, por ejemplo, introducir un identificador especial para un recipiente de almacenamiento utilizado para cada conjunto de medicamentos, asignándose a este identificador las dimensiones exactas del recipiente de almacenamiento utilizado. Alternativamente, ya es posible especificar el tipo o tamaño del recipiente de almacenamiento con un identificador (por ejemplo, un código de barras) en el conjunto de medicamentos. Además (o adicionalmente) es posible medir el recipiente de almacenamiento durante el almacenamiento, lo que puede ser relativamente complejo dependiendo de la configuración exacta del recipiente de almacenamiento.

Para garantizar un traslado eficiente y rápida de los recipientes de almacenamiento al dispositivo de descarga, en una forma de realización preferente está previsto, que el dispositivo de descarga tenga un receptáculo de recipientes que esté diseñado de acuerdo con un lugar de almacenamiento o que se pueda adaptar a éste, de modo que los recipientes de almacenamiento puedan ser trasladados al receptáculo de recipientes por el dispositivo de mando con movimientos de almacenamiento "habituales". Por el termino movimientos de almacenamiento "habituales" se entiende aquí aquellos que ejecuta el dispositivo de mando para mover recipientes de almacenamiento desde y hasta lugares de almacenamiento y desde el dispositivo de almacenamiento. En una forma de realización correspondiente, no es necesario ningún ajuste estructural del dispositivo de mando para el traslado de recipientes de almacenamiento al dispositivo de descarga, lo que significa que se pueden usar dispositivos de mando conocidos, lo que a su vez reduce aún más el esfuerzo de mantenimiento para todo el dispositivo de preparación de pedidos.

De acuerdo con la invención, el(los) conjunto(s) de medicamentos dispuesto(s) en un recipiente de almacenamiento es(son) trasladado(s) desde el dispositivo de descarga al dispositivo de transporte. Para ello, el dispositivo de descarga puede comprender, por ejemplo, una pinza que retira los conjuntos de medicamentos del recipiente de almacenamiento y los traslada al dispositivo de transporte.

Sin embargo, el uso de una pinza es estructuralmente complejo y, a su vez, aumenta el esfuerzo de mantenimiento. Por lo tanto, en una forma de realización preferente está previsto, que la estación de descarga esté realizada como estación de descarga por gravedad, con lo que los conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento se trasladan al dispositivo de transporte en un lugar de recepción, a través de una abertura de descarga de un recipiente de almacenamiento. Por "estación de descarga por gravedad" se entiende cualquier estación de descarga en la que los conjuntos de medicamentos se mueven fuera del recipiente de almacenamiento a través de una abertura de descarga del recipiente de almacenamiento por medio de la gravedad.

Esto se puede lograr, por ejemplo, girando el recipiente de almacenamiento en la estación de descarga 180° de tal manera, que una abertura de descarga que mira hacia arriba en el estado de almacenamiento apunta hacia abajo y los conjuntos de medicamentos caen del recipiente de almacenamiento. Alternativamente, el recipiente de almacenamiento puede presentar una zona inferior que se puede liberar, que se abre temporalmente para el traslado de los conjuntos de medicamentos al dispositivo de transporte.

Ocasionalmente, los conjuntos de medicamentos pueden quedar ligeramente atascados en el recipiente de almacenamiento. Para apoyar la descarga por gravedad en un caso de este tipo, en una forma de realización está prevista, que el dispositivo de descarga esté realizado como estación de inclinación, con la que los conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento son inclinados en el dispositivo de transporte en un lugar de recogida. Cuando se descargan los recipientes de almacenamiento, el movimiento de inclinación se detiene repentinamente mediante un tope y la energía cinética de los conjuntos de medicamentos puede superar el acuñamiento. Ocasionalmente puede pasar, que incluso el movimiento de inclinación puede no ser suficiente para retirar los conjuntos de medicamentos de un recipiente de almacenamiento. Para apoyar (más) la retirada de los conjuntos de medicamentos de los recipientes de almacenamiento, ya sea una estación de inclinación o una estación de descarga diferente, en una forma de realización preferente está previsto, que la estación de descarga comprenda un dispositivo de expulsión, con el cual los conjuntos de medicamentos dispuestos en los recipientes de almacenamiento, son expulsados a través de la abertura de descarga de un recipiente de almacenamiento sobre el dispositivo de transporte.

El dispositivo de expulsión puede ser realizado de tal manera, que los conjuntos de medicamentos sean expulsados con un medio de expulsión, que se mueva a través de una abertura en un recipiente de almacenamiento. Alternativamente, el dispositivo de expulsión puede comprender una boquilla de aire comprimido, y los conjuntos de medicamentos se pueden mover desde los recipientes de almacenamiento por medio de aire comprimido.

El dispositivo de almacenamiento del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, normalmente está diseñado rectangularmente, es decir, con dos filas paralelas de estantes, que forman un pasillo entre ellas, en el cual el dispositivo de mando se puede mover de manera horizontal y vertical. Para evitar que el dispositivo de transporte tenga que ser guiado dentro del dispositivo de almacenamiento, que, entre otros, implicaría una reducción de la capacidad de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento, en una forma de realización preferente está previsto, que el dispositivo de descarga presente un receptáculo de recipientes que se puede mover, el cual recibe los recipientes de almacenamiento a vaciar en una posición de estacionamiento y los mueve a una posición de vaciado. Con un dispositivo de descarga diseñado correspondientemente, es posible, por ejemplo, que el dispositivo de transporte esté diseñado en secciones como una cinta transportadora horizontal, paralela a uno de los lados del dispositivo de almacenamiento. En la posición de estacionamiento, que es comparable con un lugar de almacenamiento, el receptáculo de recipientes que se puede mover recibe un recipiente de almacenamiento o lo traslada del dispositivo de mando al receptáculo de recipientes y luego lo mueve con el receptáculo de recipientes que se puede mover a una posición de vaciado, en la cual los conjuntos de medicamentos dispuestos en el recipiente de almacenamiento se trasladan al dispositivo de transporte, por ejemplo, cuando el recipiente de almacenamiento es inclinado.

Cuando se usa un receptáculo de recipientes que se puede mover, además está previsto en una forma de realización preferente, que el receptáculo de recipientes presente un dispositivo de sujeción, con el cual los recipientes de almacenamiento pueden ser sujetados de manera temporal y que se pueden liberar. Un dispositivo de sujeción de este tipo, evita que el recipiente de almacenamiento se deslice durante el transporte y también se puede realizar el vaciado más fácilmente.

Después del vaciado de los recipientes de almacenamiento, el dispositivo de mando puede recibirlos de nuevo y colocarlos en un lugar de almacenamiento libre del dispositivo de almacenamiento. Sin embargo, este procedimiento desperdicia espacio valioso de almacenamiento, por lo que en una forma de realización preferente del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención está previsto, que al dispositivo de descarga esté asignado un dispositivo de recogida de recipientes, el cual recibe recipientes de almacenamiento vacíos en el dispositivo de descarga. De este modo se evita un almacenamiento de recipientes de almacenamiento vacíos en lugares de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento, pudiendo mantenerse disponibles en el dispositivo de almacenamiento más recipientes de almacenamiento con conjuntos de medicamentos dispuestos en los mismos. El dispositivo de recogida de recipientes está diseñado preferentemente fuera del dispositivo de almacenamiento.

El traslado de los recipientes de almacenamiento vacíos desde el dispositivo de descarga al dispositivo de recogida de recipientes depende de su disposición dentro del dispositivo de preparación de pedidos, de acuerdo con la invención. Para poder trasladar los recipientes de recogida vacíos desde el dispositivo de descarga al dispositivo de recogida de recipientes de manera particularmente rápida, en una forma de realización preferente está previsto, que el dispositivo de recogida de recipientes esté dispuesto debajo de una sección del dispositivo de descarga de tal manera, que los recipientes de almacenamiento vaciados se pueden alimentar mediante la liberación del dispositivo de sujeción del dispositivo de recogida de recipientes. Tan pronto como se ha vaciado el recipiente de almacenamiento, por ejemplo, mediante la inclinación, el dispositivo de sujeción es liberado en un lugar de traslado previsto para este fin y el recipiente de almacenamiento se alimenta por gravedad al dispositivo de recogida de recipientes. Para ello, el dispositivo de recogida de recipientes puede estar diseñado de manera vertical, por ejemplo, y dispuesto directamente debajo de una abertura inferior diseñada correspondientemente del dispositivo de descarga. En una forma de realización correspondiente, es preferente, que el dispositivo de descarga presente una sección, que esté dispuesta fuera del dispositivo de almacenamiento y debajo de la cual esté dispuesta una sección de recepción (del dispositivo de recogida de recipientes) para recipientes de almacenamiento.

Para permitir que el usuario retire fácilmente los recipientes de almacenamiento vacíos del dispositivo de recogida de recipientes, en una forma de realización preferente está previsto, que el dispositivo de recogida de recipientes presente una abertura de acceso a la que se pueda acceder desde el exterior del dispositivo de almacenamiento.

El dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención comprende al menos una estación de dispensación, a través de la cual se pueden dispensar los conjuntos de medicamentos a un usuario. Para ello, se vacía en el dispositivo de descarga un recipiente de almacenamiento que comprende el conjunto de medicamentos a dispensar, el conjunto de medicamentos se transporta a una estación de dispensación, por medio del dispositivo de transporte y se traslada al usuario. Para permitir una dispensación particularmente rápida de un conjunto de medicamentos, en una forma de realización preferente del dispositivo de preparación de pedidos está previsto que, además de al menos una estación de dispensación, el dispositivo de almacenamiento presente un dispositivo de dispensación, que esté dispuesto al menos por secciones dentro del radio de acción del dispositivo de mando y accesible desde el exterior del dispositivo de almacenamiento. Por ejemplo, es concebible que un usuario cualificado, por ejemplo, un farmacéutico, solicite una dispensación de un recipiente de almacenamiento, junto con el conjunto de medicamentos a través de un dispositivo de dispensación correspondiente, para poder trasladar el conjunto de medicamentos a un cliente que espera. Para ello, se traslada un recipiente de almacenamiento con un conjunto de medicamentos a dispensar a una sección del dispositivo de dispensación dispuesta dentro del radio de acción del dispositivo de mando y se guía a una zona de acceso para el usuario. Un dispositivo de dispensación de este tipo puede estar diseñado, por ejemplo, como simplemente un tobogán.

Como se ha explicado anteriormente, el dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención puede comprender un dispositivo de recogida de recipientes, para recibir recipientes de almacenamiento vaciados. Alternativa o adicionalmente, en otra forma de realización preferente, el dispositivo de preparación de pedidos puede presentar un dispositivo de provisión de recipientes para recipientes de almacenamiento vacíos, al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo de almacenamiento. Por ejemplo, este dispositivo de provisión de recipientes puede ser un tipo de tobogán, sobre el cual se depositan los recipientes de almacenamiento vacíos por el dispositivo de mando, que luego se alimentan a un lugar de retirada del dispositivo de provisión de recipientes. Con un dispositivo de preparación de pedidos correspondiente, los recipientes de almacenamiento vaciados están disponibles para su reutilización inmediatamente después del vaciado, como resultado de lo cual se puede reducir el número de recipientes de almacenamiento que se encuentran en circulación. En una forma de realización particularmente preferente, una sección del dispositivo de provisión de recipientes está dispuesta de tal manera, que los recipientes de almacenamiento vaciados se pueden alimentar a esta sección directamente desde el dispositivo de descarga.

El dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, presenta al menos una estación de dispensación con un lugar de retirada, así como una interfaz de usuario. Para dispensar un conjunto de medicamentos a través de la estación de dispensación, se requiere una autenticación del usuario. Como ya se describió anteriormente, el tipo de autenticación depende de si el usuario es un usuario cualificado o simple. En una forma de realización preferente del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención está previsto, que el dispositivo de preparación de pedidos pueda ser manejado tanto por un usuario cualificado como por un usuario simple. A tal efecto, se prevé que el dispositivo de preparación de pedidos presente al menos dos estaciones de dispensación, que sean adecuadas para diferentes tipos de acceso por diferentes usuarios. Las dos estaciones de dispensación pueden estar diseñadas de manera idéntica, en cuyo caso solo se requieren diferentes procedimientos de autenticación; en el caso de un usuario cualificado, por ejemplo, puede ser suficiente que se autentique solo una vez dentro de un intervalo de tiempo predeterminado.

Sin embargo, las dos estaciones de dispensación también se pueden adaptar al tipo de usuario, de modo que una estación de dispensación solo puede ser manejado por un usuario cualificado, mientras que la segunda estación de dispensación puede estar diseñada de tal manera, que un usuario simple también pueda manejarla. Se puede determinar qué usuario puede manejar una estación de dispensación a través de una configuración o diseño especial de la interfaz de usuario.

Con los dispositivos de preparación de pedidos conocidos, solo es posible dispensar medicamentos, ya sea en forma de conjuntos de medicamentos o envases de medicamentos, si un usuario puede al menos entrar en las instalaciones en las que se encuentra el dispositivo de preparación de pedidos. Sin embargo, tal restricción a la posibilidad de recogida de medicamentos ya no cumple con los criterios de exigencia de un usuario moderno. Por lo tanto, en una forma de realización preferente del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención está previsto, que comprenda una estación de dispensación que se pueda manejar desde el exterior de un edificio, en el cual está dispuesto el dispositivo de almacenamiento. Puede estar diseñada entonces una estación de dispensación correspondiente, por ejemplo, como una llamada "estación drive-thrW, en la cual un usuario se acerca con un vehículo motorizado, se identifica en la estación de dispensación y, después de llevar a cabo con éxito el proceso de autenticación completo, retira un conjunto de medicamentos. Si una entrega de medicamentos en un país requiere un contacto personal con un usuario cualificado, por ejemplo, un farmacéutico, una estación de dispensación correspondientemente diseñada, también puede presentar opciones de comunicación, a través de las cuales el usuario cualificado puede informar al simple usuario que los recoge, sobre por ejemplo los riesgos y efectos secundarios de los medicamentos.

Como se explicó anteriormente, en una forma de realización preferente, el dispositivo de preparación de pedidos comprende un dispositivo de provisión de recipientes para recipientes de almacenamiento vaciados. En el caso de dispositivos de almacenamiento con una gran capacidad de almacenamiento, puede pasar regularmente que los conjuntos de medicamentos no se dispensen dentro de un cierto período de tiempo, ya que no son recogidos por un usuario para el que fueron compuestos. Por lo tanto, en una forma de realización preferente del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención está previsto, que éste presente un dispositivo de dispensación de recipientes para recipientes de almacenamiento con conjuntos de medicamentos caducados. Un operador del dispositivo de preparación de pedidos puede determinar libremente, cuándo un conjunto de medicamentos se debe considerar "caducado". Si, por ejemplo, se determina un período de tiempo de cuatro semanas, el dispositivo de preparación de pedidos traslada automáticamente todos los conjuntos de medicamentos que se han almacenado en el dispositivo de almacenamiento durante más de cuatro semanas, con recipientes de almacenamiento, al dispositivo de dispensación de recipientes, para conjuntos de medicamentos caducados.

El dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención comprende un primer dispositivo de identificación, con el cual se identifican los conjuntos de medicamentos antes del almacenamiento. Este primer dispositivo de identificación se puede asignar al dispositivo de almacenamiento, por ejemplo, y puede identificar automáticamente todos los conjuntos de medicamentos trasladados al dispositivo de almacenamiento, basado en un identificador asignado a un conjunto de medicamentos. Un identificador puede ser un código de barras, por ejemplo. La información que comprende un identificador depende, entre otras cosas, de los requisitos específicos del país, del sistema de gestión de mercancías utilizado, etc.

En una forma de realización preferente del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, está previsto un segundo dispositivo de identificación, con el cual se identifican los conjuntos de medicamentos antes del vaciado de los recipientes de almacenamiento en el dispositivo de descarga. Al proporcionar el segundo dispositivo de identificación, se aumenta la seguridad con respecto al conjunto de medicamentos dispensado. Al almacenar un conjunto de medicamentos, el dispositivo de control le asigna un lugar de almacenamiento vacío, es decir, se establece un vínculo entre un lugar de almacenamiento y un conjunto de medicamentos, de modo que el dispositivo de control siempre sepa, qué conjunto de medicamentos está dispuesto en qué lugar de almacenamiento. El tipo de conjunto de medicamentos suele ser irrelevante para la selección del lugar de almacenamiento; un conjunto de medicamentos, o un recipiente de almacenamiento correspondiente, se almacena dentro del dispositivo de almacenamiento donde haya lugar. Por lo tanto, el almacenamiento de los recipientes de almacenamiento se lleva a cabo de acuerdo con los principios de almacenamiento dinámico o caótico. Si es necesario, pueden ser preferentes ciertos lugares de almacenamiento debido a su proximidad al dispositivo de descarga. Si el dispositivo de almacenamiento comprende un lugar de almacenamiento particular para conjuntos de medicamentos a enfriar, esto se tiene en cuenta durante el almacenamiento.

En casos excepcionales puede pasar, que haya un mal funcionamiento del dispositivo de almacenamiento y que el personal operativo se vea obligado a entrar en el dispositivo de almacenamiento para corregir el mal funcionamiento. Puede pasar, por lo tanto, que el personal operativo cambie uno o más recipientes de almacenamiento, para que se muevan al lugar de almacenamiento "equivocado". El término lugar de almacenamiento "equivocado" se entiende aquí como aquel, en el que el dispositivo de control no se ha vinculado a un conjunto de medicamentos. En este caso, un recipiente de almacenamiento con un conjunto de medicamentos X2 puede estar dispuesto en un lugar de almacenamiento A, en el que el dispositivo de control espera un conjunto de medicamentos X1, mediante la intervención del personal operativo. Cuando se solicita el conjunto de medicamentos X1 del lugar de almacenamiento A, entonces se dispensaría el conjunto de medicamentos X2. En la forma de realización discutida aquí, el conjunto de medicamentos se identifica otra vez antes del vaciado, de modo que se puede hacer una comprobación en cuanto a si el conjunto de medicamentos que se supone que está en el lugar de almacenamiento, está realmente en el lugar de almacenamiento. Aunque la susceptibilidad a errores en el dispositivo de almacenamiento descrito aquí es extremadamente baja, una verificación de este tipo puede ser útil, en particular, cuando se almacenan conjuntos de medicamentos altamente sensibles.

La presente invención además se refiere a un procedimiento para la dispensación de los conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento en un dispositivo de preparación de pedidos. El procedimiento de acuerdo con la invención comprende los pasos, de

a) identificar un conjunto de medicamentos a dispensar mediante un usuario que proporciona datos de identificación que identifican claramente un conjunto de medicamentos a dispensar y se determina el lugar de almacenamiento dentro del dispositivo de preparación de pedidos.

El tipo de los datos de identificación, puede depender del procedimiento exacto, de las especificaciones específicas del país y, posiblemente, del sistema de gestión de mercancías que se utiliza para el funcionamiento del dispositivo de preparación de pedidos. Si, por ejemplo, un usuario simple utiliza el dispositivo de preparación de pedidos para dispensar un conjunto de medicamentos, los datos de identificación pueden ser, entre otras cosas, el nombre del usuario y/o un número personal que lo identifique claramente, por ejemplo, el número de la seguridad social. Alternativamente, puede estar previsto el escaneo de un documento de identificación, para proporcionar los datos de identificación. Además de los datos personales, los datos de identificación también pueden comprender información precisa sobre el conjunto de medicamentos como tal, por ejemplo, un número de serie único o similar. También es concebible escanear una receta o similar para proporcionar los datos de identificación, solicitar datos de una tarjeta de cliente o un código PIN, o escanear un código de barras.

Después de la identificación de un conjunto de medicamentos, en un paso

b) se mueve un dispositivo de mando a un lugar de almacenamiento asignado al conjunto de medicamentos que se va a dispensar,

c) se agarra con el dispositivo de mando un recipiente de almacenamiento dispuesto en el lugar de almacenamiento que comprende el conjunto de medicamentos y se traslada a un receptáculo de recipientes de un dispositivo de descarga,

d) el recipiente de almacenamiento trasladado al receptáculo de recipientes es vaciado sobre el dispositivo de transporte,

e) se transporta el conjunto de medicamentos con el dispositivo de transporte a un lugar de retirada de una estación de dispensación, y

f) es liberado el lugar de retirada para la retirada del conjunto de medicamentos por instrucción de un dispositivo de control acoplado a la estación de dispensación.

Los pasos que debe realizar un usuario para que el dispositivo de control proporcione instrucciones para liberar el conjunto de medicamentos, dependen de si un usuario cualificado o simple está manejando la estación de dispensación. Los detalles al respecto se exponen en las siguientes páginas.

Como ya se ha explicado anteriormente, el diseño funcional y estructural del dispositivo de almacenamiento del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención es parcialmente conocido. Para poder mantener el modo de funcionamiento habitual del traslado de un recipiente de almacenamiento al dispositivo de descarga, en una forma de realización preferente está previsto, que el receptáculo de recipientes esté dispuesto antes del traslado del recipiente de almacenamiento, de tal manera, que el dispositivo de mando pueda trasladar el recipiente de almacenamiento con movimientos de almacenamiento "habituales" (ver arriba). De esta manera, el traslado de un recipiente de almacenamiento al receptáculo de recipientes, se puede realizar de manera análoga a un proceso de almacenamiento de un recipiente de almacenamiento sobre un lugar de almacenamiento, no son necesarias secuencias de movimiento adicionales (y por lo tanto lentas) del dispositivo de mando, tampoco es necesario un ajuste estructural.

En una forma de realización preferente del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto, que el recipiente de almacenamiento sea vaciado inclinándose el receptáculo de recipiente, de modo que los conjuntos de medicamentos caigan sobre el dispositivo de transporte. Un proceso de inclinación correspondiente se puede iniciar de manera particularmente sencilla, sin que sea necesario prever dispositivos mecánicos complejos en el dispositivo de descarga o en el propio recipiente de almacenamiento.

Para evitar, que el dispositivo de transporte tenga que ser guiado en el dispositivo de almacenamiento para recibir los conjuntos de medicamentos, en una forma de realización preferente está previsto, que el receptáculo de recipientes se mueva desde una posición de estacionamiento a una posición de vaciado antes del vaciado del recipiente de almacenamiento. En la posición de estacionamiento, el receptáculo de recipientes recibe un recipiente de almacenamiento que se debe vaciar. Por lo tanto, la posición de estacionamiento se puede comparar con un lugar de almacenamiento. En la posición de vaciado, el recipiente de almacenamiento es vaciado sobre el dispositivo de transporte, por ejemplo, es inclinado. Esta posición de vaciado se puede seleccionar de tal manera, que el dispositivo de transporte pueda ser guiado, por ejemplo, paralelo a una pared exterior del dispositivo de almacenamiento.

Después del vaciado de los recipientes de almacenamiento, estos se deben retirar del dispositivo de descarga. Por ejemplo, se podrían almacenar temporalmente, con el dispositivo de mando, en un lugar de almacenamiento libre del dispositivo de almacenamiento. Sin embargo, esto desperdiciaría un espacio valioso de almacenamiento. En una forma de realización preferente, por lo tanto, está previsto que un recipiente de almacenamiento se traslada a un dispositivo de recogida de recipientes o a un dispositivo de provisión de recipientes, después de que se haya vaciado. Los recipientes de almacenamiento vaciados se almacenan temporalmente en el dispositivo de recogida de recipientes, hasta que el personal operativo los retire del dispositivo de recogida de recipientes. Por el contrario, los recipientes de almacenamiento vaciados se ponen continuamente a disposición del personal operativo con el dispositivo de provisión de recipientes, ya que el dispositivo de provisión de recipientes está diseñado de tal manera, que se puede acceder a una sección del mismo desde el exterior del dispositivo de almacenamiento. La forma en que los recipientes de almacenamiento vaciados se mueven en o hacia el dispositivo de recogida de recipientes o el dispositivo de provisión de recipientes, depende de la disposición de éstos con respecto al dispositivo de descarga. Si el dispositivo de recogida de recipientes está dispuesto, o al menos una sección del dispositivo de provisión de recipientes está dispuesta debajo del dispositivo de descarga, los recipientes de almacenamiento vaciados se pueden trasladar por gravedad, por ejemplo, abriendo una abertura inferior del dispositivo de descarga. Lo mismo se aplica al dispositivo de provisión de recipientes.

Como se explicó anteriormente, el procedimiento de dispensación comienza con la identificación de un conjunto de medicamentos que se va a dispensar. La forma en que se realiza esta identificación, también puede depender, como se indicó anteriormente, del tipo de usuario de una estación de dispensación. En una forma de realización preferente está previsto, que un conjunto de medicamentos a dispensar se identifique proporcionando y evaluando los datos personales de un usuario, como datos de identificación. Sobre la base de los datos personales, el dispositivo de control determina entonces un conjunto de medicamentos asignado a dispensar a un usuario.

Si a un usuario se le asignan varios conjuntos de medicamentos, en una forma de realización preferente está previsto, que el usuario tenga la oportunidad de seleccionar los conjuntos de medicamentos que se van a dispensar. Esto se puede realizar, por ejemplo, mostrando la interfaz de usuario la pluralidad de los conjuntos de medicamentos disponibles para el usuario en un dispositivo de visualización, y seleccionando el usuario aquellos conjuntos de medicamentos, los cuales se deben dispensar. Los conjuntos de medicamentos que no se van a dispensar permanecen entonces en el dispositivo de preparación de pedidos. Dispensar solamente una parte de los conjuntos de medicamentos, puede ser, por ejemplo, por razones de gastos, o si a un usuario también se le asignan conjuntos de medicamentos para, por ejemplo, un miembro menor de la familia que no está presente durante un período de tiempo más largo; en tal caso, el almacenamiento en un dispositivo de almacenamiento especialmente previsto para este fin puede tener más sentido.

Tan pronto como se identifica un conjunto de medicamentos a dispensar, comienza el procedimiento de dispensación, en el que, en el curso de este procedimiento de dispensación, el conjunto de medicamentos se transporta a un lugar de retirada de una estación de dispensación. Si el usuario es un usuario simple, es necesario de manera regular, que este usuario simple pague el conjunto de medicamentos o los conjuntos de medicamentos. Por lo tanto, la liberación del conjunto de medicamentos mediante el dispositivo de control se realiza solo, cuando el proceso de pago se haya completado con éxito. Sin embargo, puede haber momentos en los que el usuario no quiera o simplemente no pueda realizar un pago. Sin embargo, dado que el conjunto de medicamentos asignado al usuario ya se encuentra en el lugar de retirada, en tal caso es necesario que se retire del lugar de retirada. Para este propósito, la estación de dispensación puede prever componentes especiales, mediante los cuales los conjuntos de medicamentos que no han sido retirados pueden ser recogidos del lugar de retirada. En una forma de realización preferente del procedimiento de acuerdo con la invención, por otro lado, está previsto, que los pasos del procedimiento de dispensación que siguen al paso a) solamente se lleven a cabo si todas las acciones del usuario asociadas con la dispensación se hayan realizado con éxito. Las acciones del usuario mencionadas anteriormente pueden ser específicas de un país o se pueden especificar, por ejemplo, por el propio conjunto de medicamentos que se va a dispensar. Entonces puede pasar, por ejemplo, que los conjuntos de medicamentos sean de pago o gratuitos, dependiendo de los tipos de medicamentos comprendidos. Además, puede ser necesario, que un usuario deba ser capturado visualmente o que proporcione una firma electrónica antes de la dispensación de un conjunto de medicamentos, por lo que la interfaz de usuario puede proporcionar medios específicos para cualquier requisito nacional. Con el procedimiento mencionado anteriormente, se puede evitar que la dispensación de un conjunto de medicamentos se inicie antes de que se hayan llevado a cabo con éxito todas las acciones necesarias del usuario.

Como ya se explicó anteriormente, puede pasar, por ejemplo, en el caso de un mal funcionamiento del dispositivo de almacenamiento, que los recipientes de almacenamiento sean desplazados por el personal operativo. Para evitar que se dispensen conjuntos de medicamentos posiblemente incorrectos, en una forma de realización preferente está previsto, que un conjunto de medicamentos dispuesto en un recipiente de almacenamiento se identifique con un segundo dispositivo de identificación antes de que sea vaciado el recipiente de almacenamiento, y que el recipiente de almacenamiento solo sea vaciado si el conjunto de medicamentos identificado corresponda al conjunto de medicamentos identificado sobre la base de los datos de identificación.

Si el conjunto de medicamentos identificado no corresponde al conjunto de medicamentos identificado sobre la base de los datos de identificación, se dispensa fuera del dispositivo de almacenamiento en una forma de realización preferente. Esta dispensación se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que el recipiente de almacenamiento se alimente a un dispositivo de retorno de recipientes, que normalmente se usa para dispensar conjuntos de medicamentos caducados. Alternativamente, el conjunto de medicamentos no se puede mover al dispositivo de transporte, sino a un dispositivo de retorno especial, a través del cual el conjunto de medicamentos se dispensa del dispositivo de preparación de pedidos o del dispositivo de almacenamiento.

Diversas formas de realización del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, así como del procedimiento de acuerdo con la invención se explican con más detalle a continuación con referencia al dibujo, por lo que en el dibujo

las Fig. 1 y 2 muestran vistas superiores esquemáticas de una primera, así como una segunda forma de realización del dispositivo de preparación de pedidos;

la Fig. 3 muestra una vista frontal del interior del dispositivo de almacenamiento;

la Fig. 4 muestra una vista superior del interior del dispositivo de almacenamiento;

la Fig. 5 muestra una vista oblicua del dispositivo de almacenamiento en combinación con el dispositivo de descarga y el dispositivo de transporte;

la Fig. 6 muestra una vista lateral según la Fig. 5;

la Fig. 7 muestra una vista frontal según la Fig. 5;

la Fig. 8 muestra la zona de traslado del dispositivo de descarga/dispositivo de transporte;

la Fig. 9 muestra una vista oblicua de la combinación del dispositivo de descarga/dispositivo de recogida de recipientes;

las Fig. 10a y 10b muestran vistas detalladas del dispositivo de descarga;

las Fig. 11a - 11c muestran vistas detalladas de la combinación del dispositivo de descarga/dispositivo de recogida de recipientes;

las Fig. 12a y 12b muestran vistas superiores del dispositivo de descarga;

la Fig. 13a muestra varias vistas de un recipiente de almacenamiento con una superficie inferior que se puede abrir;

las Fig. 13b y 13c muestran vistas esquemáticas del recipiente de almacenamiento de la Fig. 13a durante un proceso de llenado y de descarga;

las Fig. 14a, 14b y 15a, 15b muestran vistas esquemáticas de una estación de descarga por gravedad en diferentes etapas del proceso de descarga;

la Fig. 16 muestra una vista frontal de una estación de dispensación; y

las Fig. 17a - 17c muestran vistas laterales de una estación de dispensación.

La Fig. 1 muestra una vista superior esquemática de una primera forma de realización del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención. El dispositivo de preparación de pedidos 1 comprende un dispositivo de almacenamiento central 2 con dos filas opuestas de estantes 10, entre las que se forma un pasillo 5, en el que está dispuesto un dispositivo de mando 20 acoplado con un dispositivo de control (no representado en la Fig. 1) de manera que se pueda mover de manera horizontal y vertical. El dispositivo de mando comprende una pinza 21, que se puede girar alrededor de un eje de rotación vertical, de modo que las dos filas opuestas de estantes 10 se pueden manejar con una pinza 21. Los recipientes de almacenamiento 3 se mueven a lugares de almacenamiento con la pinza 21 y se retiran de ellos, cuando se va a dispensar un conjunto de medicamentos dispuesto en un recipiente de almacenamiento. La pinza puede ser de cualquier forma de realización conocida por el experto, con la que se pueden almacenar y dispensar mercancías de piezas rectangulares. En la forma de realización mostrada, se utiliza una pinza de mordaza con mordazas de sujeción 27, una superficie de almacenamiento 28 para los recipientes de almacenamiento, así como un mecanismo de deslizamiento 29. Para la dispensación, los recipientes de almacenamiento se agarran con las mordazas de sujeción y se tiran a la superficie de almacenamiento, para mover los recipientes de almacenamiento a los lugares de almacenamiento o al receptáculo de recipientes (véanse las siguientes figuras), se empuja un recipiente de almacenamiento con el dispositivo de deslizamiento 29.

Cada fila de estantes 10 comprende una pluralidad de estantes 11 que se extienden en un plano (véanse las Fig. 3, 4), con una pluralidad de lugares de almacenamiento 5 para recipientes de almacenamiento 3, 3', 3''. Los lugares de almacenamiento no están separados físicamente entre sí en los estantes, son, por así decirlo, lugares de almacenamiento "virtuales". Como se puede ver en la Fig. 1, los recipientes de almacenamiento 3, 3', 3'' de diferentes tamaños pueden ser almacenados en las filas de estantes. Los recipientes de almacenamiento que se utilizan se pueden especificar, por ejemplo, al identificar el conjunto de medicamentos del dispositivo de control. Alternativamente, esto se puede determinar, por ejemplo, por el dispositivo de mando cuando los recipientes de almacenamiento se retiran del dispositivo de almacenamiento (véanse las siguientes figuras). Finalmente, también pueden estar previstos sensores especiales, que determinen el tamaño del recipiente de almacenamiento. Si solo se utilizan recipientes de almacenamiento de un tamaño, las medidas antes mencionadas son superfluas.

En una forma de realización alternativa, los lugares de almacenamiento se pueden diseñar en puntales en forma de L fijados, por ejemplo, a las paredes traseras, por lo que los recipientes de almacenamiento se almacenan entonces regularmente entre dos puntales o sobre dos puntales. En tal caso, puede ser necesario posicionar los puntales dependiendo del tamaño de los recipientes de almacenamiento, es decir, cuando se utilizan recipientes de almacenamiento de diferentes tamaños, se necesitan zonas diferentes de almacenamiento de diseño. Sin embargo, no existen otras diferencias con respecto al almacenamiento o la dispensación de los recipientes de almacenamiento.

Los conjuntos de medicamentos 4, 4', 4'' están dispuestos en los recipientes de almacenamiento 3, 3', 3''. Un conjunto de medicamentos es un conjunto de al menos una porción de medicamento, por lo que un conjunto de medicamentos comprende también varias porciones de medicamentos de varios tipos diferentes de medicamentos, que luego se disponen, por ejemplo, en varios frascos, que a su vez se disponen, por ejemplo, en una bolsa, a la que se coloca un identificador, con la que se puede identificar entonces claramente el conjunto de medicamentos. Independientemente de la forma y del envase del conjunto de medicamentos, es importante que éste comprenda un identificador, mediante el cual el dispositivo de control pueda identificar cada conjunto de medicamentos. También se pueden disponer varios conjuntos de medicamentos en un recipiente de almacenamiento. Un conjunto de medicamentos se puede asignar a un usuario en función de la persona, como se explica con más detalle a continuación en la descripción del procedimiento de acuerdo con la invención.

El dispositivo de preparación de pedidos mostrado en la Fig. 1 además comprende un dispositivo de transporte 50 con un primer medio de transporte 51, así como dos segundos medios de transporte 52. El primer medio de transporte 51 puede ser una cinta transportadora, por ejemplo, que en la forma de realización mostrada está dispuesta paralela a la fila inferior de estantes, fuera de la carcasa del dispositivo de almacenamiento. En cada uno de sus dos extremos, el medio de transporte 51 se convierte en un segundo medio de transporte 52, que también puede estar diseñado como una cinta transportadora y que, a su vez, está acoplado con una estación de dispensación 80. Debido a la interacción del primer medio de transporte 51 con los dos segundos medios de transporte 52, el primer medio de transporte se puede mover en dos direcciones, como está indicado mediante la flecha.

Cada estación de dispensación 80 comprende un lugar de retirada 81 así como una interfaz de usuario 82, que se describe con más detalle con referencia a las siguientes figuras.

El dispositivo de almacenamiento 2 está acoplado con el dispositivo de transporte 50 a través de un dispositivo de descarga 60, de tal manera que los conjuntos de medicamentos pueden ser trasladados desde los recipientes de almacenamiento al dispositivo de transporte por medio del dispositivo de descarga, que se describe con más detalle con referencia a las siguientes figuras.

La Fig. 2 muestra una segunda forma de realización del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención. En esta forma de realización, el dispositivo de almacenamiento comprende, además de los elementos descritos anteriormente, un dispositivo de provisión de recipientes 130, que está diseñado dentro de una fila de estantes y al que se trasladan los recipientes de almacenamiento vaciados 3, que son guiados por medio del dispositivo de provisión de recipientes de tal manera, que puedan ser retirados desde el exterior del dispositivo de almacenamiento. Por ejemplo, el dispositivo de provisión de recipientes puede estar diseñado como un tipo de tobogán, de modo que los recipientes de almacenamiento vaciados colocados con el dispositivo de mando se alimenten a un lugar de retirada, debido a la fuerza de la gravedad, al que se puede acceder desde el exterior del dispositivo de almacenamiento.

Además, la forma de realización de acuerdo con la Fig. 2 comprende un dispositivo de retorno de recipientes 140 para aquellos conjuntos de medicamentos que no han sido solicitados en un plazo predeterminado. El dispositivo de retorno de recipientes puede estar diseñado de acuerdo con el dispositivo de provisión de recipientes, con la diferencia de que los recipientes de almacenamiento que todavía están llenos con conjuntos de medicamentos se devuelven a través del dispositivo de retorno de recipientes.

El dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la segunda forma de realización comprende tres estaciones de dispensación 80, 80', 80'', en el que las estaciones de dispensación 80, 80'' están dispuestas dentro de un edificio 90 indicado esquemáticamente. La estación de dispensación 80' está dispuesta fuera del edificio 90 o al menos se puede acceder a ella desde el exterior del edificio y puede estar diseñada, por ejemplo, como un tipo de "estación dríve-thrW. Las tres estaciones de dispensación 80, 80', 80" están acopladas con el dispositivo de almacenamiento 2 a través del dispositivo de transporte 50 de tal manera, que cada una de las estaciones de dispensación 80, 80', 80" puede ser alimentada con conjuntos de medicamentos desde el dispositivo de almacenamiento. En la forma de realización mostrada, la estación de dispensación 80'' está conectada directamente con el primer medio de transporte 51 diseñado en paralelo al dispositivo de almacenamiento 2, mientras que las estaciones de dispensación 80, 80' están conectadas por medio de otros medios de transporte 52, 53. Para poder alimentar selectivamente los conjuntos de medicamentos movidos en el segundo medio de transporte 52 a la estación de dispensación 80, el segundo medio de transporte 52 está asignado a un medio de guía 54, el cual se mueve en la trayectoria de movimiento del medio de transporte 52 y, por lo tanto, guía los conjuntos de medicamentos al tercer medio de transporte 53 asignado a la estación de dispensación 80. Los medios de transporte 51,52, 53 pueden estar realizados, por ejemplo, como simples cintas transportadoras, por lo que el medio de transporte 51, como ya se ha indicado en la Fig. 1, debe poder moverse en dos direcciones para poder llegar a las estaciones de dispensación 80, 80' y 80".

La Fig. 3 muestra una vista frontal del interior del dispositivo de almacenamiento 2 con dos filas opuestas de estantes 10 con una pluralidad de estantes dispuestos uno encima del otro, extendiéndose cada uno en un plano, que están dispuestos detrás de las paredes de separación 14 en la representación mostrada. En particular, la Fig. 3 muestra el diseño y la disposición del dispositivo de mando 20 dentro de un pasillo 5 entre las filas opuestas de estantes 10. El dispositivo de mando 20 comprende una pinza 21, que se puede mover en una guía vertical 22 por medio de un accionamiento 23. La propia guía vertical 22 se puede mover en guías horizontales 24, de modo que el dispositivo de mando 20/la pinza 21 se puede mover de manera horizontal y vertical en las guías 22, 24 dentro del pasillo 5. La propia pinza 21 se puede girar alrededor de un eje vertical de rotación C indicado. Como se puede observar en la Fig. 3, los bordes frontales o de carga 12 de las filas de estanterías o estantes que dan al pasillo 5 están diseñados paralelos y perpendiculares entre sí, de modo que no es necesario mover el dispositivo de mando en dirección Z, si éste es diseñado correspondientemente. Todos los lugares de almacenamiento en los estantes se pueden alcanzar sin un movimiento de la pinza 21 en la dirección Z. La profundidad de los lugares de almacenamiento está definida por la distancia entre el borde delantero 12 de los estantes o filas de estantes y la pared trasera 13. Si la distancia entre el borde delantero y la pared trasera lo permite, también se pueden almacenar dos recipientes de almacenamiento uno detrás del otro, siempre que se acepte un posible cambio de almacenamiento a realizar, en caso de dispensación solo del recipiente de almacenamiento de detrás.

La Fig. 4 muestra una vista superior del dispositivo de almacenamiento, siendo visible el dispositivo de mando 20 en el pasillo 5. Un estante 11 de cada fila de estantes 10 puede verse en la vista superior de acuerdo con la Fig. 5, en el que cada estante está dividido por varias paredes de separación 14. Sobre el estante superior están dispuestos dos recipientes de almacenamiento 3, cada uno con un conjunto de medicamentos 4. Como puede verse en particular en la Fig. 4, el lado frontal de la pinza 21 está alineada con el borde frontal 12 del estante, es decir solo hay un espacio muy pequeño entre el estante y la superficie de almacenamiento de la pinza 21. Cuando la pinza gira alrededor del eje C dispuesto en la Fig. 3, los lugares de almacenamiento de la fila "inferior" de estantes, también pueden ser servidos correspondientemente.

La Fig. 5 muestra una representación esquemática de la combinación del dispositivo de almacenamiento/dispositivo de transporte. En la representación mostrada en la Fig. 5, el dispositivo de almacenamiento 2 está mostrado solo parcialmente, en particular para ilustrar los componentes dispuestos dentro del dispositivo. En la forma de realización mostrada, el dispositivo de almacenamiento 2 comprende a su vez dos filas paralelas de estantes 10, entre las cuales se forma un pasillo 5. En aras de la claridad, no se representan los estantes ni las paredes de separación. Ellos corresponden a los componentes descritos con referencia a las Fig. 3 y 4. Puede verse en la Fig. 5 que el dispositivo de almacenamiento 2 comprende un dispositivo de almacenamiento 30, que sobresale en secciones del lado frontal del dispositivo de almacenamiento. El dispositivo de almacenamiento 30 comprende una sección de almacenamiento 31, en la que se pueden colocar recipientes de almacenamiento llenos de conjuntos de medicamentos. Tan pronto como se colocan en la sección de almacenamiento, se mueven al dispositivo de almacenamiento por medio del medio de transporte 32 que se extiende dentro del dispositivo de almacenamiento, que normalmente está diseñado como una cinta transportadora, y pueden ser retirados mediante el dispositivo de mando 20 y pueden ser alimentados a un lugar de almacenamiento.

Al dispositivo de almacenamiento 30 se le asigna un primer dispositivo de identificación 40, por medio del cual se identifica un conjunto de medicamentos antes de que sea transportado al dispositivo de almacenamiento. Para ello, el primer dispositivo de identificación puede comprender, por ejemplo, un medio de identificación manual 42, con el cual el personal operativo identifica el conjunto de medicamentos a almacenar. Después de la identificación, el conjunto de medicamentos se deposita en un recipiente de almacenamiento y se mueve al dispositivo de almacenamiento por medio del medio de transporte 32. Como alternativa o adicionalmente, el primer dispositivo de identificación puede comprender un segundo medio de identificación 41, por medio del cual se puede identificar automáticamente un conjunto de medicamentos dispuesto en un recipiente de almacenamiento.

El dispositivo de almacenamiento según la Fig. 5 además comprende un dispositivo de control 100, el cual está acoplado con el dispositivo de almacenamiento, con el primer dispositivo de identificación, así como con el dispositivo de mando y controla éstos, así como todo el proceso de almacenamiento y dispensación. La disposición del dispositivo de control dentro del dispositivo de almacenamiento no es esencial. Por razones de mantenimiento, éste también puede estar dispuesto fuera del dispositivo de almacenamiento; lo que es esencial, es solamente el acoplamiento del dispositivo de control a los componentes antes mencionados.

En el lado frontal del dispositivo de almacenamiento 2 está dispuesto un dispositivo de visualización 110, a través del cual el personal operativo visualiza información con respecto al dispositivo de almacenamiento o a los conjuntos de medicamentos a almacenar o a dispensar. El dispositivo de visualización también puede estar diseñado de tal manera, que esté diseñado, al mismo tiempo, como un dispositivo de entrada, por ejemplo, si está diseñado como una pantalla táctil.

Debajo del dispositivo de visualización 110 se puede ver una sección de un dispositivo de dispensación 120. Como alternativa a un traslado de un recipiente de almacenamiento al dispositivo de descarga 60, que se describe con más detalle con referencia a las siguientes figuras, un recipiente de almacenamiento lleno de un conjunto de medicamentos se puede trasladar al dispositivo de dispensación 120 por medio del dispositivo de mando 20, de modo que se evita el "desvío" a través del dispositivo de descarga y del dispositivo de transporte. De esta manera, los recipientes de almacenamiento llenados se pueden dispensar directamente por el lado frontal del dispositivo de almacenamiento. Esto puede tener sentido, por ejemplo, cuando un usuario cualificado tiene acceso al lado frontal del dispositivo de almacenamiento.

En la Fig. 5, en la sección superior de la fila de estantes "izquierda", además está dispuesto el dispositivo de descarga 60, que se extiende desde el interior del dispositivo de almacenamiento hacia el exterior, es decir, hasta un medio de transporte del dispositivo de transporte 50, por lo que el dispositivo de transporte se extiende paralelo al dispositivo de almacenamiento en la forma de realización mostrada.

La Fig. 6 muestra una vista lateral de acuerdo con la Fig. 5, en la que se puede ver en particular, que el medio de transporte 32 del dispositivo de almacenamiento 30 se extiende a través del dispositivo de almacenamiento 2. Una configuración correspondiente no es esencial, pero por un lado facilita la retirada de recipientes de almacenamiento y al mismo tiempo crea un búfer temporal para recipientes de almacenamiento que han sido identificados y trasladados al dispositivo de almacenamiento pero que aún no están dispuestos en un lugar de almacenamiento.

La Fig. 7 muestra una vista frontal de la zona "izquierda" según la Fig. 5. En particular, en la Fig. 7 se muestra, cómo está dispuesto el dispositivo de transporte 50 con respecto al dispositivo de almacenamiento 2. Solo se indica la fila izquierda de estantes 10 del dispositivo de almacenamiento 2, el dispositivo de mando 20, así como el dispositivo de descarga 60.

Como puede verse en esta figura, el dispositivo de descarga 60 se extiende hacia fuera desde el interior del dispositivo de almacenamiento de tal manera, que los conjuntos de medicamentos se pueden trasladar a los medios de transporte 51 del dispositivo de transporte 50. Como también se puede ver en la Fig.7, el borde frontal 68 de la estación de descarga está al mismo nivel que el borde frontal 12 de la fila de estantes 10, de modo que el dispositivo de descarga se puede cargar con movimientos de carga y descarga "habituales" del dispositivo de mando con recipientes de almacenamiento. Para ello, el dispositivo de descarga 60 comprende un receptáculo de recipientes 64, que, en la forma de realización mostrada, se puede mover dentro del dispositivo de descarga hacia el dispositivo de transporte 50, en el que la posición final de este movimiento en la Fig. 7 está oculta por la carcasa 61 del dispositivo de descarga 60.

En la forma de realización mostrada, un dispositivo de recogida de recipientes 70 con una abertura de acceso 73 está dispuesto debajo de la sección exterior del dispositivo de descarga 60, a través del cual se pueden retirar los recipientes de almacenamiento vaciados acumulados en el dispositivo de recogida de recipientes 70. El dispositivo de recogida de recipientes se describirá con más detalle con referencia a las siguientes figuras.

La Fig. 8 muestra una vista detallada de la combinación del dispositivo de descarga 60/dispositivo de transporte 50, estando indicada una sección de un dispositivo de recogida de recipientes 70, debajo de la sección del dispositivo de descarga, que está dispuesta fuera del dispositivo de almacenamiento. Como puede verse en la Fig. 8, el medio de transporte 51 del dispositivo de transporte 50 está dispuesto en ángulo recto con respecto a un lado frontal de descarga 69 de una estructura de bastidor 62 del dispositivo de descarga 60, estando dispuestos receptáculos de inclinación 63 en este lado frontal de descarga 69 para un receptáculo de recipientes 64, que se puede mover en el dispositivo de descarga 60. El receptáculo de recipientes 64 comprende dos proyecciones de inclinación (no representadas en esta figura), que interactúan con los receptáculos de inclinación 63 para la inclinación del recipiente de almacenamiento en el lado frontal del dispositivo de descarga. Para evitar que los conjuntos de medicamentos volcadas sobre el dispositivo de transporte 50 desde los recipientes de almacenamiento, se caigan del medio de transporte 51, el dispositivo de transporte o el medio de transporte presenta guías 56 laterales.

En la Fig. 9 está representado con más detalle el dispositivo de recogida de recipientes dispuesto debajo de la sección del dispositivo de descarga que está dispuesto fuera del dispositivo de almacenamiento. Éste comprende un espacio de recepción 71 vertical, alargado en el que está dispuesto una pluralidad de recipientes de almacenamiento 3 sobre un soporte de recipiente 72 que se puede mover de manera vertical. En la forma de realización mostrada, los recipientes de almacenamiento vaciados se trasladan al dispositivo de recogida de recipientes 70 a través de una abertura en la parte inferior de la estructura del bastidor 62, por lo que el proceso de traslado se describe con más detalle en una siguiente figura.

Las Fig. 10a y 10b muestran vistas detalladas del dispositivo de descarga 60, en el cual las dos figuras se diferencian en que, en el receptáculo de recipientes 64 de la Fig. 10a está dispuesto un recipiente de almacenamiento 3. Como puede verse en las dos figuras, el receptáculo de recipientes 64 está dispuesto en el dispositivo de descarga 60 de manera que se puede mover en la dirección Y, para lo cual en este dispositivo está diseñada una guía 66, que se extiende en la dirección Y. El dispositivo de descarga que está representado en las Fig. 10a y 10b está diseñado como una estación de inclinación. Para ello, el dispositivo de descarga comprende dos receptáculos de inclinación 63 en el lado frontal de descarga 69 orientado hacia el dispositivo de transporte (no representado), en los que encajan proyecciones de inclinación 65 del receptáculo de recipientes 64. Tan pronto como las proyecciones de inclinación 65 encajan en los receptáculos de inclinación 63 y el receptáculo de recipientes se mueve más hacia el lado frontal de descarga 69, el movimiento de inclinación del receptáculo de recipientes y, por lo tanto, del recipiente de almacenamiento 3, se inicia debido a la forma de los receptáculos de inclinación 63. Para que los recipientes de almacenamiento no se deslicen o se caigan del receptáculo de recipientes cuando se realiza este movimiento de inclinación y cuando el receptáculo de recipientes 64 se mueve dentro de la estación de descarga 60 como tal, esta última presenta un dispositivo de sujeción 67, con el que los recipientes de almacenamiento 3 se fijan temporalmente y, por ejemplo, después de que se haya realizado el proceso de inclinación se pueden liberar.

En la Fig. 10b, se puede ver debajo del receptáculo de recipientes 64 una superficie de almacenamiento de recipientes 64'' con un lado frontal 68. Los recipientes de almacenamiento 3 se colocan sobre esta superficie de almacenamiento de recipientes 64'', antes de que sean fijados por el dispositivo de sujeción 67 del receptáculo de recipientes 64, para el transporte. El lado frontal 68 de la superficie de almacenamiento de recipientes 64'' está, cuando se ve de manera vertical, nivelada con los bordes delanteros 12 de los estantes, es decir, la superficie de almacenamiento de recipientes 64'' está diseñada como un lugar de almacenamiento, de modo que los recipientes de almacenamiento se pueden colocar sobre la superficie de almacenamiento de recipientes 64'' con los mismos movimientos de almacenamiento con los que también se colocan en lugares de almacenamiento habituales.

Las Fig. 11a - 11c muestran diferentes vistas de la combinación del dispositivo de descarga 60 / dispositivo de recogida de recipientes 70. También en estas figuras, el dispositivo de recogida de recipientes 70 está dispuesto debajo de la sección del dispositivo de descarga, dispuesta fuera del dispositivo de almacenamiento, de modo que después del vaciado, los recipientes de almacenamiento 3 se pueden simplemente trasladar hacia abajo al dispositivo de recogida de recipientes.

En las Fig. 11a - 11c, el receptáculo de recipientes 64 está representado en su posición de vaciado, a la que se mueve desde la posición de estacionamiento, que está representada en la Fig. 10a. Como puede verse, en particular, en la Fig. 11a, en la forma de realización mostrada, el receptáculo de recipientes es inclinado mediante una interacción de las proyecciones de inclinación (no representadas) y los receptáculos de inclinación de tal manera, que sobresale del dispositivo de transporte (no representado), de modo que los conjuntos de medicamentos dispuestos en un recipiente de almacenamiento se trasladan al dispositivo de transporte mediante el movimiento de inclinación.

En la forma de realización de acuerdo con las Fig. 11a - 11c, a la estación de descarga 60 se le asigna un dispositivo de expulsión 150. Éste comprende un medio de expulsión 152, con el que los conjuntos de medicamentos pueden ser expulsados de un recipiente de almacenamiento a través de una abertura en éste mismo. Para una descripción detallada de un recipiente de almacenamiento que se puede usar con un dispositivo de expulsión 150 así como el proceso de carga y descarga, se hace referencia a las Fig. 13a - 15b.

Las Fig. 12a y 12b muestran vistas superiores del dispositivo de descarga 60, por lo que en la Fig. 12a está representado el receptáculo de recipientes 64 en la posición de estacionamiento y en la Fig. 12b la posición de vaciado. En la Fig. 12a se puede ver, que el recipiente de almacenamiento 3 está fijado por el dispositivo de sujeción 67 del receptáculo de recipientes para el transporte.

Como puede verse en ambas figuras, la superficie inferior de la estructura del bastidor 62 comprende una abertura 74, y debajo de esta abertura está dispuesto el dispositivo de recogida de recipientes. En las dos figuras, los recipientes de almacenamiento 3 almacenados debajo del dispositivo de descarga en el dispositivo de recogida de recipientes se pueden ver a través de la abertura 74.

Para alimentar un recipiente de almacenamiento vaciado al dispositivo de recogida de recipientes después de que se haya vaciado, el receptáculo de recipientes se mueve sobre las guías 66 sobre la abertura 74 de tal manera, que el recipiente de almacenamiento sostenido por el dispositivo de sujeción 67 se dispone por encima del recipiente de almacenamiento 3 dispuesto en el dispositivo de recogida de recipientes o en la abertura 74. Después se abre el dispositivo de sujeción 67, es decir, se libera la fijación del recipiente de almacenamiento en el receptáculo de recipientes, de modo que los recipientes de almacenamiento vaciados caen a través de la abertura 74 sobre la pila de recipientes de almacenamiento ya vaciados que se encuentran debajo. De esta manera, los recipientes de almacenamiento vaciados se pueden alimentar al dispositivo de recogida de recipientes de manera particularmente sencilla y rápida. Alternativamente, es concebible que se diseñe un tipo de tobogán debajo de la sección del dispositivo de descarga, que está diseñado fuera del dispositivo de almacenamiento, que alimenta los recipientes de almacenamiento vaciados a un dispositivo de recogida de recipientes configurado de manera diferente.

Como ya se mencionó, los recipientes de almacenamiento se pueden adaptar al tamaño del conjunto de medicamentos, para lograr así la capacidad de almacenamiento óptima del dispositivo de preparación de pedidos. Dependiendo de la configuración exacta, también puede estar previsto que los recipientes de almacenamiento no estén diseñados completamente de forma cilíndrica en relación con su altura, sino que presenten una constricción en la parte inferior, para poder apilar mejor los recipientes de almacenamiento.

La Fig. 13a muestra varias vistas de una forma de realización especial de un recipiente de almacenamiento 300 con una tapa que se puede abrir y cerrar, que está realizado mediante dos elementos de la tapa que pueden pivotar (301 a, 301b) (ver representación a la izquierda), los cuales pueden liberar temporalmente una abertura de descarga 310, a través de la cual se pueden almacenar y dispensar conjuntos de medicamentos en los recipientes de almacenamiento. La representación central de la Fig. 13a muestra el recipiente de almacenamiento de lado, apoyado sobre una superficie inferior y con un conjunto de medicamentos 400 indicado en el interior. En la representación a la derecha, la superficie inferior se puede ver desde arriba. En la forma de realización mostrada, esta comprende dos aberturas 303.

Los términos "tapa" y "superficie inferior" se eligieron solo para la descripción de la forma de realización específica. Si la tapa esté arriba o abajo al almacenar la caja, depende de cómo se coloque el recipiente de almacenamiento en el dispositivo de almacenamiento y de cómo se descargue cuando se dispense del almacenamiento.

Las Fig. 13a y 13b muestran vistas esquemáticas del recipiente de almacenamiento de la Fig. 13a durante un proceso de llenado y descarga, por lo que cada figura muestra tres vistas/representaciones. En la representación a la izquierda de la figura 13b, el recipiente de almacenamiento 13a se muestra apoyado sobre la "superficie inferior" desde un lado frontal. En la representación central, los elementos de la tapa están abiertos y está insertado un conjunto de medicamentos. En la representación a la derecha, los elementos de la tapa están nuevamente cerrados.

Dependiente del dispositivo de descarga y el diseño de los elementos de la tapa, tales recipientes de almacenamiento se pueden almacenar sobre la superficie inferior. Alternativamente, los recipientes de almacenamiento se pueden girar después del llenado y almacenarse apoyándose sobre la tapa. Si el almacenamiento se realiza apoyando sobre la tapa, se puede prescindir total o parcialmente de la superficie inferior. El recipiente de almacenamiento está diseñado entonces como un cajón con un fondo que se puede liberar. Para insertar un conjunto de medicamentos, el recipiente de almacenamiento se apoya sobre la "tapa" cerrada y se almacena de la misma manera.

Para dispensar el conjunto de medicamentos 400 del recipiente de almacenamiento, la tapa está orientada hacia abajo, como se muestra esquemáticamente en la representación de la izquierda de la Fig. 13c. Para descargar, se abre la "tapa" (que ahora es la superficie inferior). El conjunto de medicamentos cae del recipiente de almacenamiento por gravedad. Si es necesario, el conjunto de medicamentos se puede expulsar (en caso de que se haya atascado) con un émbolo 152, que se guía, por ejemplo, a través de las aberturas 303. Después de la descarga, los elementos de la tapa se cierran de nuevo.

Pueden estar previstos medios correspondientes en el propio recipiente de almacenamiento para abrir/cerrar los elementos de la tapa; alternativamente, pueden estar previstos medios correspondientes en el dispositivo de descarga.

Las Fig. 14a, 14a y 15a, 15b muestran vistas esquemáticas de una forma de realización de una estación de descarga por gravedad 600 en diferentes etapas del proceso de descarga. En la Fig. 14b, que muestra esquemáticamente la forma de realización desde arriba, el recipiente de almacenamiento 300 está en una posición de estacionamiento, como ya se describió con referencia a las figuras anteriores. El recipiente de almacenamiento estaba dispuesto allí por el dispositivo de mando.

En la Fig. 14b, el recipiente de almacenamiento está en la posición de descarga. En esta posición, los elementos de la tapa están orientados hacia abajo, como se puede ver en la Fig. 15a, que muestra la forma de realización esquemáticamente desde el frente. Si el recipiente de almacenamiento se almacenó en esta alineación o se alinea en consecuencia por la estación de descarga no es esencial para la invención.

Después de mover el recipiente de almacenamiento a la posición de descarga (Fig. 14b/15a), los elementos de la tapa 301a, 301b se abren y el émbolo o los émbolos 152 es/son movidos a través de las aberturas (no representadas), para apoyar la descarga por gravedad del conjunto de medicamentos (si es necesario). En lugar del émbolo, por ejemplo, también se podría utilizar aire comprimido. El conjunto de medicamentos descargado cae sobre el dispositivo de transporte 50 y se mueve a una estación de dispensación.

La Fig. 16 muestra una estación de dispensación 80 del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención. La estación de dispensación 80 comprende un lugar de retirada 81, así como una interfaz de usuario 82 con una pluralidad de componentes 83 - 88, es decir, una impresora de recibos 83, un lector RFID 84 (para el pago sin contacto), un dispositivo de introducción de tarjetas 85 para un pago con tarjeta convencional, un teclado PIN 86 para introducir una combinación de números, un escáner de código de barras 87 así como unos medios de visualización de entrada combinados 88 (por ejemplo, una pantalla táctil). En formas de realizaciones alternativas, también pueden estar previstos un escáner de documentos (por ejemplo, para un documento de identificación) y/o un escáner de recetas.

En otras formas de realizaciones, la interfaz de usuario 82 mencionada anteriormente solo puede comprender algunos de los componentes mencionados anteriormente, dependiendo de la configuración exacta de una interfaz de usuario de las especificaciones específicas del país y del uso previsto de la estación de dispensación (usuario simple/cualificado). Por ejemplo, puede ser necesario que la interfaz de usuario comprende además un dispositivo de captura de imágenes (cámara), con el que se toma una fotografía del usuario recogiendo el conjunto de medicamentos. En otras formas de realizaciones, por ejemplo, se pueden omitir todos los componentes para la realización de un pago, es decir, cuando los conjuntos de medicamentos básicamente se ponen a disposición de forma gratuita. El conjunto antes mencionado de componentes de la interfaz de usuario es, por lo tanto, solo a modo de ejemplo e ilustrativo.

Las Fig. 17a - 17c muestran vistas en sección lateral de la estación de dispensación, siendo ilustrado el proceso de liberación de la Fig. 17a a la Fig. 17c. La estación de dispensación 80 comprende un espacio de recepción 91, que está acoplado con un medio de transporte (no representado) del dispositivo de transporte 50, a través de un medio de conexión 92. La base 93 del espacio de recepción 91 está diseñado como una solapa que se puede liberar. Tan pronto como los conjuntos de medicamentos son alimentados al espacio de recepción 91, a través del dispositivo de transporte, el espacio de recepción se puede abrir mediante el pivote de la base, por lo que el conjunto de medicamentos dispuesto en el espacio de recepción se traslada durante este proceso, a un espacio de retirada 93. Una liberación de este tipo de la base del espacio de recepción se produce por instrucción del dispositivo de control, es decir, cuando se hayan completado todos los procesos de autenticación asociados con el proceso de dispensación del conjunto de medicamentos (ver la siguiente descripción del procedimiento de acuerdo con la invención).

La estación de dispensación además comprende un espacio de devolución (no representado), al que se pueden transferir conjuntos de medicamentos, si el usuario no completa con éxito el proceso de autenticación.

A continuación, se describen formas de realizaciones preferentes del procedimiento de acuerdo con la invención para la dispensación de los conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento en un dispositivo de preparación de pedidos.

En el procedimiento de acuerdo con la invención para la dispensación de los conjuntos de medicamentos dispuestos en recipientes de almacenamiento, primero se identifica un conjunto de medicamentos a dispensar, es decir, un usuario proporciona datos de identificación que identifican claramente un conjunto de medicamentos a dispensar.

En el caso (que se describe a continuación) de que el usuario sea un usuario "simple", es decir, un cliente final o el destinatario de un conjunto de medicamentos, estos datos de identificación que identifican un conjunto de medicamentos pueden ser el nombre del usuario, por ejemplo. Para detalles adicionales de los datos de identificación, se hace referencia a lo que ya se ha detallado anteriormente.

El lugar de almacenamiento del recipiente de almacenamiento en el que está dispuesto el conjunto de medicamentos identificado se determina sobre la base de los datos de identificación que identifican un conjunto de medicamentos.

En el caso de que a un usuario se le asignen varios conjuntos de medicamentos, estos se dispensarán todos o, en una forma de realización, se le da al usuario la oportunidad de seleccionar en la estación de dispensación, qué conjuntos de medicamentos que se le han asignado, se van a dispensar. En la siguiente descripción, se supone que solo se asigna un conjunto de medicamentos a un usuario.

Una vez que se ha determinado el lugar de almacenamiento del recipiente de almacenamiento dentro del dispositivo de almacenamiento del dispositivo de preparación de pedidos, el dispositivo de mando se mueve al lugar de almacenamiento asignado al conjunto de medicamentos que se va a dispensar y el recipiente de almacenamiento es agarrado con la pinza del dispositivo de mando. En las formas de realización del dispositivo de preparación de pedidos mostradas en las figuras, la pinza comprende unas mordazas de pinza que pueden pivotar 27, con las que se puede tirar de un recipiente de almacenamiento desde un lugar de almacenamiento hasta la superficie de almacenamiento de la pinza. Tan pronto como un recipiente de almacenamiento es agarrado por una pinza y transferido a él, el dispositivo de mando o la pinza del dispositivo de mando se mueve a un dispositivo de descarga 60 y el recipiente de almacenamiento se traslada a un receptáculo de recipientes 64 del dispositivo de descarga. En las formas de realización mostradas, el recipiente de almacenamiento está dispuesto con la pinza sobre la superficie de almacenamiento de recipientes 64'' del dispositivo de descarga 60 y fijado por medio del dispositivo de sujeción 67 del receptáculo de recipientes. En formas de realización alternativas, el receptáculo de recipientes puede presentar un canal, por ejemplo, en el que se mueve el recipiente de almacenamiento.

Una vez que el recipiente de almacenamiento que comprende el conjunto de medicamentos a dispensar se haya trasladado al receptáculo de recipientes, el recipiente de almacenamiento es vaciado sobre el dispositivo de transporte 50, por lo que esto se produce en la forma de realización mostrada del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención, moviendo el receptáculo de recipientes desde una posición de estacionamiento, en la que se recibe el recipiente de almacenamiento a vaciar, a una posición de vaciado, en la que el recipiente de almacenamiento es vaciado (aquí es inclinado).

Después de que el conjunto de medicamentos a dispensar se haya trasladado sobre el dispositivo de transporte, el conjunto de medicamento se transporta con el dispositivo de transporte a un lugar de retirada de una estación de dispensación. A continuación, el lugar de retirada es liberado por instrucción de un dispositivo de control acoplado con la estación de dispensación, de modo que el usuario pueda retirar el conjunto de medicamentos. El dispositivo de control solo inicia la liberación del lugar de retirada cuando el usuario ha cumplido con todos los requisitos de autenticación. Estos se basan en los reglamentos y requisitos nacionales del conjunto de medicamentos como tal. Además, en algunos países puede estar previsto, que se tome una foto del usuario recogiendo un conjunto de medicamentos, antes de que pueda tener lugar la liberación. Alternativamente, es posible que sea necesario escanear un documento que identifique el usuario, como, por ejemplo, una tarjeta de identificación o un pasaporte, para verificar la identidad del usuario. Además, el experto en la materia conoce otras numerosas posibilidades para permitir y cumplir los requisitos nacionales en relación con la dispensación de medicamentos.

En el caso de que el usuario inicie el proceso de dispensación, pero falle un paso en la cadena de autenticación, por ejemplo, el pago, está previsto en una forma de realización, que el conjunto de medicamentos dispuesto en el lugar de retirada 81 se retire del lugar de retirada, para poder utilizar la estación de dispensación para otros usuarios. Para ello, puede estar previsto, por ejemplo, mover el conjunto de medicamentos desde el lugar de retirada a un espacio de devolución. En una forma de realización alternativa, también puede estar previsto, que el proceso de dispensación solo se inicie cuando el usuario haya llevado a cabo con éxito todos los pasos de autenticación. En tal caso, regularmente es superfluo asegurarse de que un conjunto de medicamentos se retire del lugar de retirada, ya que los conjuntos de medicamentos solo se alimentan al lugar de retirada si todos los pasos de autenticación se hayan llevado a cabo con éxito.

Una ventaja del dispositivo de preparación de pedidos de acuerdo con la invención y el procedimiento, es que el dispositivo de preparación de pedidos puede presentar una pluralidad de estaciones de dispensación, que pueden estar dispuestas en diferentes condiciones espaciales. Por ejemplo, es concebible que el dispositivo de preparación de pedidos comprenda tres estaciones de dispensación, una de las cuales es utilizada por un usuario cualificado, por ejemplo, un farmacéutico, y las dos estaciones de dispensación restantes son utilizadas por usuarios simples, con una de las dos estaciones de dispensación dentro de las instalaciones de una farmacia, y la estación de dispensación restante fuera de las instalaciones en las que se dispone el dispositivo de almacenamiento, del dispositivo de preparación de pedidos. Una estación de dispensación de este tipo dispuesta fuera de las instalaciones del dispositivo de almacenamiento puede estar diseñada, por ejemplo, como una estación drive-thru.

En una forma de realización del procedimiento de acuerdo con la invención, los recipientes de almacenamiento vaciados sobre el dispositivo de transporte, se alimentan a un dispositivo de recogida de recipientes, que puede estar diseñado, por ejemplo, debajo del dispositivo de descarga. Para ello, por ejemplo, el dispositivo de sujeción del receptáculo de recipientes se puede soltar, por lo que el recipiente de almacenamiento puede caer, debido a la fuerza de la gravedad, a través de una abertura en una superficie inferior de la estación de descarga a un espacio de almacenamiento del dispositivo de recogida de recipientes. Alternativamente, al dispositivo de descarga se le puede asignar un tobogán, con el que los recipientes de almacenamiento vaciados se alimentan al dispositivo de recogida de recipientes o a un dispositivo de provisión de recipientes. Alternativamente, los recipientes de almacenamiento vaciados se pueden volver a mover a la posición de estacionamiento después de ser vaciados, agarrados por el dispositivo de mando y alimentados al dispositivo de provisión de recipientes, o simplemente movidos a un lugar de almacenamiento vacío. Cuál de las opciones anteriores se llevará a cabo, depende de cuales sean los requisitos de dispensación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4") dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3''), que presenta

al menos un dispositivo de almacenamiento (2) con

una pluralidad de lugares de almacenamiento (5) para recipientes de almacenamiento,

un dispositivo de mando (20) que se puede mover de manera horizontal y vertical delante de la fila de estantes (10) y acoplado con un dispositivo de control (100),

al menos un dispositivo de almacenamiento (30), con el cual los recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') para los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') se mueven en el dispositivo de almacenamiento (2) y del cual el dispositivo de mando (20) puede retirar recipientes de almacenamiento (3, 3', 3''),

al menos un primer dispositivo de identificación (40) para la identificación de los conjuntos de medicamentos, un dispositivo de descarga (60), con el cual los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en un recipiente de almacenamiento (3, 3', 3'') son trasladados a un dispositivo de transporte (50),

al menos una estación de dispensación (80, 80', 80'') acoplada con el dispositivo de control (100) con un lugar de retirada (81), y

una interfaz de usuario (82), así como un dispositivo de transporte (50) acoplado con el dispositivo de control (100), al que se trasladan los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') desde el dispositivo de descarga (60) y que conecta el dispositivo de almacenamiento (2) con cada estación de dispensación (80, 80', 80'') y que está diseñado de tal manera, que los conjuntos de medicamentos se pueden alimentar a cada estación de dispensación.

2. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 1,

caracterizado por que el dispositivo de descarga (60) presenta un receptáculo de recipientes (64, 68), el cual está diseñado de acuerdo con un lugar de almacenamiento, para que los recipientes de almacenamiento puedan ser colocados en el receptáculo de recipientes por el dispositivo de mando (20) con movimientos de almacenamiento habituales.

3. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado por que la estación de descarga (60) está realizada como una estación de descarga por gravedad, con el cual los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') se trasladan sobre el dispositivo de transporte en un lugar de recepción a través de una abertura de descarga (310) de un recipiente de almacenamiento.

4. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 3,

caracterizado por que el dispositivo de descarga (60) está realizado como una estación de inclinación, con la cual los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') son inclinados sobre el dispositivo de transporte en un lugar de recepción a través de la abertura de descarga (310) de un recipiente de almacenamiento.

5. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 3,

caracterizado por que el dispositivo de descarga (60) comprende un dispositivo de expulsión (150), con el cual los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') son expulsados sobre el dispositivo de transporte en un lugar de recepción a través de la abertura de descarga (310) de un recipiente de almacenamiento.

6. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 5,

caracterizado por que el dispositivo de descarga (60) presenta un receptáculo de recipientes (64) que se puede mover, el cual recibe los recipientes de almacenamiento a vaciar (3, 3', 3'') en una posición de estacionamiento y los mueve a una posición de vaciado.

7. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4") dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 6,

caracterizado por que el receptáculo de recipientes (64) presenta un dispositivo de sujeción (67), con el cual los recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') se pueden sujetar temporalmente y de manera que se puedan liberar.

8. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 7,

caracterizado por que un dispositivo de recogida de recipientes (70) está asignado al dispositivo de descarga (60), el cual recibe recipientes de almacenamiento vaciados (3, 3', 3'') en el dispositivo de descarga (60).

9. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 8,

caracterizado por que el dispositivo de recogida de recipientes (70) está dispuesto debajo del dispositivo de descarga (60) de tal manera, que los recipientes de almacenamiento vaciados pueden ser alimentados mediante la liberación del dispositivo de sujeción (67) del dispositivo de recogida de recipientes (70).

10. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 8 o 9,

caracterizado por que el dispositivo de recogida de recipientes (70) presenta una abertura de acceso (73) accesible desde el exterior del dispositivo de almacenamiento (2), a través de la cual se pueden retirar los recipientes de almacenamiento recogidos.

11. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 10,

caracterizado por que el dispositivo de almacenamiento (2) presenta al menos un dispositivo de dispensación (120) dispuesto en secciones dentro del radio de acción del dispositivo de mando (20) y accesible desde el exterior del dispositivo de almacenamiento.

12. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 11,

caracterizado por que el dispositivo de preparación de pedidos (1) presenta un dispositivo de provisión de recipientes (130), para recipientes de almacenamiento vaciados, accesible desde el exterior del dispositivo de almacenamiento.

13. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 12,

caracterizado por que el dispositivo de preparación de pedidos presenta al menos dos estaciones de dispensación (80', 80''), que están diseñadas para diferentes tipos de acceso por parte de diferentes usuarios.

14. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según la reivindicación 13,

caracterizado por que una de las estaciones de dispensación (80'') se puede manejar desde el exterior de un edificio (90), en el cual está dispuesto el dispositivo de almacenamiento (2).

15. Dispositivo de preparación de pedidos (1) para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') según una de las reivindicaciones 1 - 14,

caracterizado por que el dispositivo de preparación de pedidos (1) presenta un segundo dispositivo de identificación (45), con el cual se identifican los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') antes de un vaciado de los recipientes de almacenamiento en el dispositivo de descarga (60).

16. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1), en el que

a) un conjunto de medicamentos a dispensar (4, 4', 4'') es identificado, mediante un usuario que proporciona datos de identificación que identifican claramente un conjunto de medicamentos a dispensar y el lugar de almacenamiento es determinado dentro del dispositivo de preparación de pedidos (1),

b) un dispositivo de mando (20) se mueve a un lugar de almacenamiento asignado al conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') a dispensar;

c) con el dispositivo de mando (20), se agarra un recipiente de almacenamiento (3, 3', 3'') dispuesto en el lugar de almacenamiento que comprende el conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') y se traslada a un receptáculo de recipientes (64) de un dispositivo de descarga (60),

d) el recipiente de almacenamiento (3, 3', 3'') trasladado al receptáculo de recipientes (64) es vaciado sobre el dispositivo de transporte (50);

e) el conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') es transportado por el dispositivo de transporte (50) hasta un lugar de retirada (81) de una estación de dispensación (80, 80', 80''), y

f) el lugar de retirada (81) es liberado por instrucción de un dispositivo de control (100) acoplado con la estación de dispensación, para la retirada del conjunto de medicamentos (4, 4', 4'').

17. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1), según la reivindicación 16, caracterizado por que, antes del traslado del recipiente de almacenamiento, el receptáculo de recipientes (64) se dispone de tal manera, que el dispositivo de mando (20) pueda trasladar el recipiente de almacenamiento con los movimientos de almacenamiento habituales.

18. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según la reivindicación 16 o 17, caracterizado por que el recipiente de almacenamiento (3, 3', 3'') es vaciado mediante la inclinación del receptáculo de recipientes (64), de modo que los conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') caigan sobre el dispositivo de transporte (50).

19. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según una de las reivindicaciones 16 - 18, caracterizado por que, antes del vaciado del recipiente de almacenamiento (3, 3', 3''), el receptáculo de recipientes (64) se mueve desde una posición de estacionamiento a una posición de vaciado.

20. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según una de las reivindicaciones 16 - 19, caracterizado por que, después del vaciado, el recipiente de almacenamiento (3, 3', 3'') se mueve a un dispositivo de recogida de recipientes (70) o a un dispositivo de provisión de recipientes (130).

21. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según una de las reivindicaciones 16 - 20, caracterizado por que un conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') a dispensar es identificado, mediante la proporción y evaluación de los datos personales de un usuario como datos de identificación.

22. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según la reivindicación 21, caracterizado por que, si se asignan varios conjuntos de medicamentos a un usuario, se le da al usuario la oportunidad de seleccionar los conjuntos de medicamentos que se van a dispensar.

23. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según una de las reivindicaciones 16 - 22, caracterizado por que los pasos del procedimiento para la dispensación que siguen al paso a) se llevarán a cabo solamente si todas las acciones del usuario asociadas con la dispensación se hayan realizado con éxito.

24. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según una de las reivindicaciones 16 - 23, caracterizado por que un conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') dispuesto en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') se identifica con el segundo dispositivo de identificación antes del vaciado del recipiente de almacenamiento y el recipiente de almacenamiento es vaciado sobre el dispositivo de transporte solamente si el conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') identificado corresponde al conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') identificado sobre la base de los datos de identificación.

25. Procedimiento para la dispensación de conjuntos de medicamentos (4, 4', 4'') dispuestos en recipientes de almacenamiento (3, 3', 3'') en un dispositivo de preparación de pedidos (1) según la reivindicación 24, caracterizado por que, si el conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') identificado no corresponde al conjunto de medicamentos (4, 4', 4'') identificado sobre la base de los datos de identificación, éste es dispensado del dispositivo de almacenamiento.