CN110371562B - 自提柜 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了自提柜。该自提柜的一具体实施方式包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，可以在接收到主控装置发送的接货指令后，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及在接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。该自提柜通过分拣装置将无人机配送的货物送至对应的自提箱，有利于实现了货物配送的无人化。

Description

自提柜
技术领域
本申请实施例涉及物流技术领域，具体涉及自提柜。
背景技术
随着线上购物的用户越来越多，为了便于用户取货，通常会在用户生活的一定范围内设置自提柜。但是仍需要快递员将货物派送至自提柜，该方式已经无法满足快递无人化的需求。
发明内容
本申请实施例提出了自提柜。
本申请实施例提出了一种自提柜，包括：主体部、分拣装置、停机装置和主控装置；主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成；停机装置设置在主体部的顶部，包括用于停放无人机的停机坪，停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道；分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，被配置成响应于接收到主控装置发送的接货指令，根据接货指令，接收无人机派送的货物，以及响应于接收到主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱中。
在一些实施例中，分拣装置包括托盘、旋转驱动机构、举升机构、第一驱动机构和第二驱动机构；托盘安装在举升机构上，被配置成接收无人机派送的货物；
举升机构安装在第一驱动机构上，被配置成驱动托盘沿竖直方向升降；第一驱动机构安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构能够带动第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转；第二驱动机构安装在第一驱动机构上，由第一驱动机构带动第二驱动机构沿竖直方向运动，第二驱动机构位于举升机构的上方，能够沿水平方向运动，将通过托盘接收的货物输送至自提柜的自提箱中。
在一些实施例中，旋转驱动机构包括底座、底盘、顶盘和至少两条导向杆；底盘和顶盘上下相对设置，底盘安装在底座上，具备绕垂直于底座的中心轴旋转的能力，顶盘上设置有容纳托盘穿行的通孔；导向杆的两端分别固定在底盘和顶盘上；第一驱动机构滑动连接在导向杆上。
在一些实施例中，顶盘包括自下而上依次设置的第一顶盘、至少三个滚子和第二顶盘；
第二顶盘的上表面固定在停机坪上，导向杆固定在第一顶盘的下表面上；
至少三个滚子固定在第一顶盘的上表面上，且至少三个滚子位于同一个圆心在上述中心轴上的圆周上；第二顶盘的下表面上设置有圆形凹槽，滚子位于圆形凹槽内，能够沿圆形凹槽滚动；或
至少三个滚子固定在第二顶盘的下表面上，且至少三个滚子位于同一个圆心在上述中心轴的圆周上；第一顶盘的上表面设置有圆形凹槽，滚子位于圆形凹槽内，能够沿圆形凹槽滚动。
在一些实施例中，第一驱动机构包括滑动部件、带有导轨的托架和支撑部件；滑动部件的个数与导向杆的个数相匹配，各滑动部件分别滑动连接在至少两条导向杆上；托架安装在滑动部件上，位于至少两条导向杆之间，第二驱动机构安装在导轨上，能够沿导轨滑动；支撑部件安装在托架上，举升机构安装在支撑部件上。
在一些实施例中，第二驱动机构包括设置在同一高度的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架之间的空间能够容纳托盘上升或下降，当托盘接收到货物在举升机构作用下下降，货物放置在第一支架和第二支架上；自提箱的底部设置有承接分拣装置输送的货物的承接部，承接部的高度大于第一支架和第二支架的高度承接部的宽度小于第一支架与第二支架之间的宽度。
在一些实施例中，第二驱动机构还包括第三支架和第四支架；第三支架和第四支架位于第一支架和第二支架的上方且相互远离的两侧，第三支架和第四支架之间的宽度大于货物的宽度。
在一些实施例中，停机装置与主控装置通信连接。
在一些实施例中，停机坪包括可开合的舱门，舱门正对主体部的顶部开口；停机坪被配置成响应于接收到主控装置发送的第一开合指令，根据第一开合指令，打开或关闭舱门。
在一些实施例中，停机装置还包括位置调节装置，位置调节装置被配置成当无人机停在停机坪上时，响应于接收到主控装置发送的调节指令，根据调节指令，将无人机调节至与通道正对的位置。
在一些实施例中，位置调节装置包括传动机构和推杆；传动机构安装在停机坪上，被配置成驱动推杆移动，以推动无人机以及调节无人机的位置。
在一些实施例中，传动机构包括电机、四个滚轮和四条传送带；四个滚轮分别位于停机坪的呈矩形的四个顶点上，传送带分别套设在两两相邻的滚轮上，电机的转轴与其中一个滚轮连接，以驱动该滚轮转动以及带动传送带和其余三个滚轮运动；推杆设置有四根，呈井字排布，推杆的两端分别连接至相对的传送带上，以使传送带能够带动各推杆同时向靠近或远离停机坪的中心方向移动。
在一些实施例中，停机装置还包括可开合的防雨棚；防雨棚被配置成响应于接收到主控装置发送的第二开合指令，根据第二开合指令进行开合，当防雨棚打开时覆盖停机坪，当防雨棚闭合时位于停机坪的一侧。
在一些实施例中，自提箱的背板为可伸缩的挡板；中空结构至少部分由背板形成；挡板与主控装置通信连接，被配置成响应于接收到主控装置发送的伸缩指令，根据伸缩指令，进行伸缩。
在一些实施例中，主体部的外侧的横截面为多边形。
在一些实施例中，自提柜还包括无人车车库；无人车车库与主体部的中空结构连通；分拣装置进一步被配置成：当无人车车库中停放有无人车时，响应于接收到主控装置发送的第二分拣指令，根据第二分拣指令，将接收到的无人机派送的货物输送至无人车中。
在一些实施例中，无人车车库内设置有充电装置，用于为无人车充电。
在一些实施例中，主体部的外侧面还设置有用于人机交互的显示屏。
在一些实施例中，主体部的顶部设置有裙边，在裙边上设置有照明装置。
本申请实施例提出的自提柜，可以包括主体部、分拣装置、停机装置和主控装置。主体部为顶部开口的中空结构，中空结构至少部分由多个自提箱环绕形成。停机装置设置在主体部的顶部，包括停机坪。停机坪上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对顶部开口的通道。分拣装置设置在中空结构内，与主控装置通信连接，可以接收主控装置发送的接货指令，根据接货指令，接收无人机派送的货物。还可以接收主控装置发送的第一分拣指令，根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱。主控装置被配置成向分拣装置发送接货指令和第一分拣指令，以对分拣装置进行控制。上述结构的自提柜，通过在主体部的顶部设置停机坪，便于无人机停靠。通过在主体部的内部设置分拣装置，并通过主控装置控制分拣装置，接收无人机派送的货物，并将货物输送至对应的自提箱。这样，将无人机派送的货物送至自提箱完全不需要快递员，有效地实现了货物配送的无人化。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请提供的自提柜的一个实施例的结构示意图；
图2是本申请提供的自提柜的内部的一个实施例的结构示意图；
图3是本申请提供的自提柜的主体部的一个实施例的内部结构示意图；
图4是本申请提供的自提柜的一个实施例的位置调节装置的结构示意图；
图5是本申请提供的自提柜的一个实施例的位置调节装置的俯视图对应的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参见图1和图2所示，其示出了本申请提供的一个实施例的自提柜的结构示意图和自提柜的内部结构示意图。本实施例中的自提柜可以包括主体部1、分拣装置2、停机装置3和主控装置。
在本实施例中，主体部1为顶部开口的中空结构。该中空结构至少部分由多个自提箱11环绕形成，自提箱11用于存放货物。
在本实施例中，停机装置3设置在主体部1的顶部，包括停机坪31。停机坪31用于停放无人机。对于停机坪31的具体结构，本申请不做限制。例如，停机坪31可以为圆形或矩形结构。在停机坪31上具有能够通过无人机派送的货物的、且正对主体部的顶部开口的通道。可以理解的是，通过停机坪31的通道，无人机派送的货物可以进入主体部1的内部。
在本实施例中，分拣装置2设置在主体部1的中空结构内。分拣装置2与主控装置通信连接，可以接收主控装置发送的接货指令，并根据接货指令，接收无人机派送的货物。分拣装置2还可以接收主控装置发送的第一分拣指令，并根据第一分拣指令，将接收到的货物输送至自提柜的自提箱11中。这里，分拣装置2将货物送至的自提箱11，可以是主控装置根据货物的类型或大小预先设定的对应的自提箱。作为示例，主控装置根据货物的尺寸选择自提箱，控制货物分拣装置2将较大尺寸的货物送入较大的自提箱中。分拣装置2将货物送至的自提箱11也可以是任意未放入货物的自提箱。作为示例，可以在自提箱11内设置光电传感器，通过光电传感器向主控装置反馈自提箱11内是否有货物。主控装置接收到自提箱11内不存在货物的信号时，可以控制分拣装置2将货物送至该自提箱11内。
本实施例中，分拣装置2可以是任意可以接收主控装置控制的、可以对货物进行运输的装置。对于其具体结构，本申请不做限制。例如，可以采用现有技术中的可以实现货物运输的装置。
在本实施例中，主控装置可以向分拣装置2发送接货指令和第一分拣指令，以对分拣装置2进行控制。对于主控装置的具体位置，本申请不做限制。
在一具体应用场景中，携带有货物的无人机先停靠在停机坪31上。之后，分拣装置2在接收到主控装置发送的接货指令，并根据接货指令移动至停机坪31的通道位置。此时，无人机将货物卸至分拣装置2上。之后，分拣装置2接收到主控装置发送的第一分拣指令，并根据第一分拣指令，带动货物穿过停机坪31的通道，进入主体部2内，并将货物输送至对应的自提箱中。
本实施例中的自提柜，通过在主体部的顶部设置停机坪3，便于无人机停靠。通过在主体部1的内部设置分拣装置2，并通过主控装置控制分拣装置2，接收无人机派送的货物，并将货物输送至对应的自提箱11。这样，将无人机派送的货物送至自提箱完全不需要快递员，有效地实现了货物配送的无人化。
本申请中，对于主体部1的具体形状不做限制。可选地，主体部1可以为圆柱结构。可选地，继续参见图1所示，主体部1的外侧的横截面可以为多边形。对于多边形的边数，本申请也不做限制。例如，本申请的主体部1的外侧的横截面可以为八边形、十边形等。可以根据实际的需求对主体部的结构进行设置。主体部1的外侧面的横截面为多边形，便于自提箱11的设置。可以理解的是，多边形的边至少部分由自提箱构成。这样的结构，可以增加自提箱11的数目，合理利用了空间。
在本实施例的一些可选的实现方式中，参见图3所示，自提箱11的背板为可伸缩的挡板113。挡板113和箱门111设置在箱体112的两端开口处。其中，中空结构至少部分由自提箱11的背板形成。挡板113与主控装置通信连接，可以根据接收到的主控装置发送的伸缩指令，进行伸缩。作为示例，可伸缩的挡板113可以为卷帘结构，可以包括电机、卷轴和防潮布，电机可以根据主控装置发送控制指令带动卷轴转动，以使防潮布可以在卷轴的转动下收缩或伸长。挡板113的设置，可以防止自提箱11中的货物受潮损坏。
需要说明的是，对于自提箱11的尺寸，本申请不做限制。设各自提箱11可以为同一尺寸，也可以为不同尺寸。
在本实施例的一些可选的实现方式中，继续参见图2所示，分拣装置2可以包括托盘21、旋转驱动机构、举升机构23、第一驱动机构和第二驱动机构25。其中，托盘21安装在举升机构23上，可以与举升机构23固定连接，托盘21可以接收无人机派送的货物。举升机构23安装在第一驱动机构上，可以驱动托盘21沿竖直方向升降。第一驱动机构安装在旋转驱动机构上，可以由旋转驱动机构带动第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转。第二驱动机构25安装在第一驱动机构上，可以由第一驱动机构带动第二驱动机构25沿竖直方向运动。第二驱动机构25位于举升机构23的上方，能够沿水平方向运动，将通过托盘23接收的货物输送至自提柜的自提箱11中。
进一步地，上述旋转驱动机构包括底座224、底盘221、顶盘222和至少两条导向杆223。其中，底盘221和顶盘222上下相对设置。底盘221安装在底座224上，具备绕垂直于底座224的中心轴旋转的能力。顶盘222上设置有容纳托盘21穿行的通孔。导向杆223的两端分别固定在底盘221和顶盘222上。第一驱动机构可以滑动连接在导向杆223上，以实现第一驱动机构沿导向杆在竖直方向运动。可以理解的是，底座26可以固定在地面，用于保持整个分拣装置2的稳定性。
进一步地，继续参见图2所示，上述顶盘222包括自下而上依次设置的第一顶盘2221、至少三个滚子2223和第二顶盘2222。至少三个滚子2223固定在第一顶盘2221的上表面上。且各个滚子2223位于同一个圆心在上述底座224的中心轴上的圆周上。在第二顶盘2222的下表面上设置有圆形凹槽，各个滚子2223位于圆形凹槽内，能够沿圆形凹槽滚动。第二顶盘2222的上表面固定在停机坪31上，导向杆223固定在第一顶盘2221的下表面。这样，在旋转驱动机构转动时，由于各个滚子2223在同一个圆心在上述底座224的中心轴上的圆周上，因此，可以保证第二顶盘2222也是绕上述底座224的中心轴旋转。底盘221和第二顶盘2222具有相同的旋转的中心轴，保证旋转的稳定性。
可以理解的是，可选的，将上述至少三个滚子2223固定在第二顶盘2222的下表面上，且各滚子2223位于同一个圆心在上述底座224的中心轴的圆周上；在第一顶盘2221的上表面设置圆形凹槽，滚子2223位于圆形凹槽内，能够沿圆形凹槽滚动，也可以实现上述效果。在此不再赘述。进一步地，第一驱动机构可以包括滑动部件241、带有导轨的托架242和支撑部件243。滑动部件241的个数与导向杆223的个数相匹配。通常，二者个数相同。各滑动部件241分别滑动连接在导向杆223上。托架242安装在滑动部件241上，可以与滑动部件241固定连接。托架242位于上述至少两条导向杆223之间。第二驱动机构25安装在托架242的导轨上，可以沿导轨滑动，实现水平运动。支撑部件243安装在托架242上，举升机构23安装在支撑部件243上。这样，滑动部件241可以带动托架242和支撑部件243沿导向杆241滑动，并固定在导向杆241的任意位置。
进一步地，第二驱动机构25包括设置在同一高度的第一支架251和第二支架252。第一支架251和第二支架252之间的空间能够容纳托盘21上升或下降，托盘21在举升机构23的举升作用下进行升降，可以穿过第一支架251和第二支架252之间的空间。也即第一支架251和第二支架252之间的宽度大于托盘21的宽度。托盘21接收到货物，在举升机构的作用下下降过程中，货物可以放置在第一支架251和第二支架252上。可以理解的是，第一支架251和第二支架252之间的宽度应小于货物的宽度，以使货物可以放置在第一支架251和第二支架252上。实际工作状态下，托盘21可以在举升机构23的作用下，通过第一支架251和第二支架252之间的空间，再通过顶盘22的通孔，接收无机派送的货物。当托盘21接收到货物后，通过举升机构23带动托盘21下降过程中，货物放置在第一支架251和第二支架252上。再由第一驱动机构和旋转驱动机构，将货物移动至正对对应的自提箱11的位置。之后，再由第二驱动机构25沿导轨滑动，可以将位于第一支架251和第二支架252上的货物输送至自提箱11内部。
为了便于将货物放置在自提箱11内，在自提箱11的底部设置有承接分拣装置2输送的货物的承接部114。承接部114的高度大于第一支架251和第二支架252的高度。承接部114的宽度小于第一支架251和第二支架252之间的宽度。这样，通过调整第一驱动机构，可以使第一支架251和第二支架252分别位于承接部114的两侧，并将货物放置在承接部114上。之后，再调节第一驱动机构，使第一支架251和第二支架252的高度低于承接部114的上表面，此时，货物脱离第一支架251和第二支架252。再调节第二驱动机构25沿导轨滑动，离开自提箱。可以理解的是，承接部114只要包括高于第一支架251和第二支架252的可以放置货物的结构即可，对于承接部114的具体结构本申请不做限制。
进一步地，第二驱动机构25还可以包括第三支架253和第四支架254。第三支架253和第四支架254位于第一支架251和第二支架252的上方且相互远离的两侧，并且第三支架253和第四支架254之间的宽度大于货物的宽度。这样，可以对第一支架251和第二支架252上的货物起到左右限位的作用，防止货物掉落。
需要说明的是，为了便于第一驱动机构安装的稳定性，导向杆223可以设置四条，且该四条导向杆任意三条不共线，对应的滑动部件241为四个，可以参见图2所示。
在本实施例中，对于举升机构23的具体结构，本申请不做限制。例如可以为剪刀式举升机构。剪刀式举升机构的结构是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。
需要说明的是，对于上述旋转驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构也可以采用现有的可以分别实现旋转、沿竖直方向运动、沿水平方向运动的结构。例如，第一驱动机构也可以采用剪刀式举升机构，固定在旋转驱动机构的底座，带动第二驱动机构升降。
在本实施例的一些可选的实现方式中，停机装置3与主控装置通信连接。
进一步地，参见图4所示，停机坪31可以包括可开合的舱门311，该舱门311正对主体部1的顶部开口。通常，停机坪31的中心正对主体部的顶部开口设置，因此，舱门311可以设置在停机坪31的中心位置。停机坪31可以在接收到主控装置发送的第一开合指令时，根据第一开合指令打开或关闭舱门311。以便于进行货物的运送。作为示例，可以在停机坪31上设置导轨和直线作动器312，舱门311与直线作动器312连接，通过直线作动器312控制舱门311沿导轨滑动，实现开合。
在本实施例的一些可选的实现方式中，继续参见图1所示，停机装置3还可以包括位置调节装置32。位置调节装置32可以在当无人机停在停机坪上时，根据停机装置3所接收到的主控装置发送的调节指令，对无人机的位置进行调节。可以将无人机调节至与停机坪31的通道正对的位置，以便于将无人机派送的货物卸至分拣装置2上。
可选地，参见图4和图5所示，位置调节装置32可以包括传动机构322和推杆323。其中，传动机构322可以安装停机坪31的侧边上，用于驱动推杆323移动。可选的，位置调节装置32还可以包括安装架321，可以将安装架321固定在停机坪31上，再将传动机构322安装在安装架321上。传动机构322可以包括电机(图中未示出)、四个滚轮3221和四条传送带3222。四个滚轮3221分别位于停机坪31的呈矩形的四个顶点上，传送带3222分别套设在两两相邻的滚轮3221上。电机的转轴与其中一个滚轮3221连接，该滚轮为主动轮，可以在电机的驱动下带动传送带和其余三个滚轮运动。
推杆323可以设置有四根，呈井字排布。推杆323的两端分别连接至相对的传动带3222上。例如，可以通过卡扣连接在传送带3222上。这样，传送带3222能够带动各推杆323同时向靠近或远离停机坪31的中心方向移动。在实际工作过程中，继续参见图5所示，当无人机未停靠在停机坪31上时，四根推杆323分别位于停机坪31的四个方向的边缘位置。当无人机停靠在停机坪31上时，在电机的驱动下，滚轮3221转动(例如图5中滚轮沿逆时针方向转动)，滚轮3221带动传动带3222沿图5所示的箭头方向运动。而各推杆323的两端分别连接在相对的同向运动的传送带3222上，因此，传送带3222可以带动四根推杆323同时向停机坪31的图5所示的箭头方向即停机坪的中心位置移动，将无人机推至停机坪31的中间位置，即正对舱门311的位置。同理，当滚轮3221沿顺时针方向转动，各推杆323向远离中间位置的方向移动。
在本实施例的一些可选的实现方式中，继续参照图1所示，停机装置3还可以包括可开合的防雨棚33。防雨棚33可以在接收到主控装置发送的第二开合指令时，根据第二开合指令进行开合。当防雨棚33打开时，覆盖停机坪31，可以起到防雨、遮阳的作用。当防雨棚33闭合时，可以位于停机坪31的一侧，防止对无人机的停靠造成影响。对于防雨棚33的具体结构，本申请不做限制。例如，防雨棚33可以包括固定于主体部1的顶部的相对的两侧的导轨、可沿导轨滑动的支撑装置和防雨布，其中，防雨布设置在支撑装置上。防雨棚33还包括驱动该支撑装置沿导轨滑动的驱动装置。在驱动装置的驱动下，支撑装置移动实现防雨棚33的开合。可以理解的是，当支撑装置沿导轨向导轨的两端滑动时，防雨棚打开。当支撑装置向导轨的一端滑动时，防雨棚33闭合。再例如，防雨棚33还可以包括固定在停机坪31一侧的收纳装置、两个可伸缩的机械臂和防雨布。两个机械臂固定在收纳装置的两侧，防雨布固定在两个机械臂上。这样，通过机械臂的伸展和收缩可以防雨棚的开合。当机械臂收缩时，可以收纳在收纳装置中。机械臂的结构是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，继续参照图1所示，自提柜还包括无人车车库4。该无人车车库4与主体部1的中空结构连通。这样，当无人车停放在无人车车库4中时，分拣装置2可以根据接收到的主控装置发送的第二分拣指令，将接收到的无人机派送的货物送至无人车中。可以理解的是，在无人车上也可以设置有多个自提箱，通过分拣装置，可以将货物送至对应的自提箱中。对于无人车车库4的具体设置位置，本申请不做限制。例如，可以设置在主体部1的外侧，也可以设置在主体部内侧。
可选地，在无人车车库4内可以设置有充电装置，以对无人车充电。该充电装置可以为有线充电装置或无线充电装置。
在本实施例的一些可选的实现方式中，继续参照图1所示，在主体部1的外侧面还可以设置有用于人机交互的显示屏12。用于用户进行自提货物等操作。例如，可以通过在显示屏12上输入取货码，打开对应的自提箱11的箱门111进行取货操作。上述通过显示屏12实现取货的方式是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，继续参照图1和图3所示，在主体部1的顶部设置有裙边13，在裙边13上设置有照明装置14，便于在光照条件不好的情况下，为用户提供光照。由于自提箱11的箱门位于主体部1的各个侧面，因此，可以在裙边13上间隔设置多个照明装置14。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种自提柜，包括：主体部(1)、分拣装置(2)、停机装置(3)和主控装置；
所述主体部(1)为顶部开口的中空结构，所述中空结构至少部分由多个自提箱(11)环绕形成；
所述停机装置(3)设置在所述主体部(1)的顶部，包括用于停放无人机的停机坪(31)，所述停机坪(31)上具有能够通过所述无人机派送的货物的、且正对所述顶部开口的通道；
所述分拣装置(2)设置在所述中空结构内，与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的接货指令，根据所述接货指令，接收所述无人机派送的货物，以及响应于接收到所述主控装置发送的第一分拣指令，根据所述第一分拣指令，将接收到的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中；
其中，所述自提柜还包括无人车车库(4)，所述无人车车库(4)与所述主体部(1)的中空结构连通；
所述分拣装置(2)进一步被配置成：当所述无人车车库(4)中停放有无人车时，响应于接收到所述主控装置发送的第二分拣指令，根据所述第二分拣指令，将接收到的无人机派送的货物输送至无人车中；
所述自提箱(11)的背板为可伸缩的挡板(113)；
所述中空结构至少部分由所述背板形成；
所述挡板(113)与所述主控装置通信连接，被配置成响应于接收到所述主控装置发送的伸缩指令，根据所述伸缩指令，进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述分拣装置(2)包括托盘(21)、旋转驱动机构、举升机构(23)、第一驱动机构和第二驱动机构(25)；
所述托盘(21)安装在所述举升机构(23)上，被配置成接收所述无人机派送的货物；
所述举升机构(23)安装在所述第一驱动机构上，被配置成驱动所述托盘(21)沿竖直方向升降；
所述第一驱动机构安装在所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构能够带动所述第一驱动机构绕平行于竖直方向的轴旋转；
所述第二驱动机构(25)安装在所述第一驱动机构上，由所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构(25)沿竖直方向运动，所述第二驱动机构(25)位于所述举升机构(23)的上方，能够沿水平方向运动，将通过所述托盘(21)接收的货物输送至所述自提柜的自提箱(11)中。
3.根据权利要求2所述的自提柜，其中，所述旋转驱动机构包括底座(224)、底盘(221)、顶盘(222)和至少两条导向杆(223)；
所述底盘(221)和所述顶盘(222)上下相对设置，所述底盘(221)安装在所述底座(224)上，具备绕垂直于所述底座(224)的中心轴旋转的能力，所述顶盘(222)上设置有容纳所述托盘(21)穿行的通孔；
所述导向杆(223)的两端分别固定在所述底盘(221)和所述顶盘(222)上；
所述第一驱动机构滑动连接在所述导向杆(223)上。
4.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述顶盘(222)包括自下而上依次设置的第一顶盘(2221)、至少三个滚子(2223)和第二顶盘(2222)；
所述第二顶盘(2222)的上表面固定在所述停机坪(31)上，所述导向杆(223)固定在所述第一顶盘(2221)的下表面上；
所述至少三个滚子(2223)固定在所述第一顶盘(2221)的上表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴上的圆周上；所述第二顶盘(2222)的下表面上设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动；或
所述至少三个滚子(2223)固定在所述第二顶盘(2222)的下表面上，且所述至少三个滚子(2223)位于同一个圆心在所述中心轴的圆周上；所述第一顶盘(2221)的上表面设置有圆形凹槽，所述滚子(2223)位于所述圆形凹槽内，能够沿所述圆形凹槽滚动。
5.根据权利要求3所述的自提柜，其中，所述第一驱动机构包括滑动部件(241)、带有导轨的托架(242)和支撑部件(243)；
所述滑动部件(241)的个数与所述导向杆(223)的个数相匹配，各滑动部件(241)分别滑动连接在所述至少两条导向杆(223)上；
所述托架(242)安装在所述滑动部件(241)上，位于所述至少两条导向杆(223)之间，所述第二驱动机构(25)安装在所述导轨上，能够沿所述导轨滑动；
所述支撑部件(243)安装在所述托架(242)上，所述举升机构(23)安装在所述支撑部件(243)上。
6.根据权利要求5所述的自提柜，其中，所述第二驱动机构(25)包括设置在同一高度的第一支架(251)和第二支架(252)；
所述第一支架(251)和所述第二支架(252)之间的空间能够容纳所述托盘(21)上升或下降，当所述托盘(21)接收到货物在举升机构作用下下降，所述货物放置在所述第一支架(251)和所述第二支架(252)上；
所述自提箱(11)的底部设置有承接所述分拣装置输送的货物的承接部(114)，所述承接部(114)的高度大于所述第一支架(251)和第二支架(252)的高度，所述承接部(114)的宽度小于所述第一支架(251)与所述第二支架(252)之间的宽度。
7.根据权利要求6所述的自提柜，其中，所述第二驱动机构(25)还包括第三支架(253)和第四支架(254)；
所述第三支架(253)和所述第四支架(254)位于所述第一支架(251)和所述第二支架(252)的上方且相互远离的两侧，所述第三支架(253)和所述第四支架(254)之间的宽度大于所述货物的宽度。
8.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述停机装置(3)与所述主控装置通信连接。
9.根据权利要求8所述的自提柜，其中，所述停机坪(31)包括可开合的舱门(311)，所述舱门(311)正对所述主体部(1)的顶部开口；
所述停机坪(31)被配置成响应于接收到所述主控装置发送的第一开合指令，根据所述第一开合指令，打开或关闭所述舱门(311)。
10.根据权利要求8所述的自提柜，其中，所述停机装置(3)还包括位置调节装置(32)；
所述位置调节装置(32)被配置成当所述无人机停在所述停机坪(31)上时，响应于接收到所述主控装置发送的调节指令，根据所述调节指令，将所述无人机调节至与所述通道正对的位置。
11.根据权利要求10所述的自提柜，其中，所述位置调节装置(32)包括传动机构(322)和推杆(323)；
所述传动机构(322)安装在所述停机坪(31)上，被配置成驱动所述推杆(323)移动，以推动所述无人机以及调节所述无人机的位置。
12.根据权利要求11所述的自提柜，其中，所述传动机构(322)包括电机、四个滚轮(3221)和四条传送带(3222)；
所述四个滚轮(3221)分别位于所述停机坪(31)的呈矩形的四个顶点上，各所述传送带(3222)分别套设在两两相邻的滚轮(3221)上，所述电机的转轴与其中一个滚轮(3221)连接，以驱动该滚轮(3221)转动以及带动所述传送带(3222)和其余三个滚轮(3221)运动；
所述推杆(323)设置有四根，呈井字排布，所述推杆(323)的两端分别连接至相对的传送带(3222)上，以使所述传送带(3222)能够带动各所述推杆(323)同时向靠近或远离所述停机坪(31)的中心方向移动。
13.根据权利要求8所述的自提柜，其中，所述停机装置(3)还包括可开合的防雨棚(33)；
所述防雨棚(33)被配置成响应于接收到所述主控装置发送的第二开合指令，根据所述第二开合指令进行开合，当所述防雨棚(33)打开时覆盖所述停机坪，当所述防雨棚(33)闭合时位于所述停机坪(31)的一侧。
14.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述主体部(1)的外侧的横截面为多边形。
15.根据权利要求1所述的自提柜，其中，所述无人车车库(4)内设置有充电装置。
16.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述主体部(1)的外侧面还设置有用于人机交互的显示屏(12)。
17.根据权利要求1-13之一所述的自提柜，其中，所述主体部(1)的顶部设置有裙边(13)，在所述裙边(13)上设置有照明装置(14)。
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