JP7376573B2 - セルフサービスパーセルキャビネット - Google Patents

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Description

本出願の実施形態は、物流技術分野に関し、具体的にはセルフサービスパーセルキャビネットに関する。
本特許出願は、２０１８年９月２９日に出願された、出願番号が第２０１８１１１４５０５７.５号、出願人が北京京東尚科信息技術有限公司と北京京東世紀貿易有限公司、発明の名称が「セルフサービスパーセルキャビネット」である中国特許出願の優先権を主張する。この出願の全文は、引用により本出願に組み込まれている。
オンラインショッピングをするユーザが多くなるにつれて、ユーザによる商品受け取りを容易にするために、ユーザの生活の一定範囲内にセルフサービスパーセルキャビネットを設置するのが一般的である。しかし、依然として宅配員により商品をセルフサービスパーセルキャビネットに送る必要がある。これは、宅配業界の無人化需要を満たすことができない。
本出願の実施形態は、セルフサービスパーセルキャビネットを提案する。
本出願の実施形態は、セルフサービスパーセルキャビネットであって、本体部と、選別手段と、ランディング手段と、制御手段と、を含み、本体部は、上面に開口部を有し、少なくとも部分的に複数のセルフサービスパーセルロッカーによって囲まれてなる中空構造であり、ランディング手段は、本体部の上面に配置されており、ドローンを離着陸するためのドローンランディングパッドを備え、ドローンランディングパッドは、ドローンによって搬送された荷物が通過可能な、上面の開口部に向かっている通路を有し、選別手段は、中空構造内に配置されて制御手段と通信接続されており、制御手段から送信された荷物受取命令の受信に応答して、荷物受取命令に従って、ドローンによって搬送された荷物を受け取り、また制御手段から送信された第１の選別命令の受信に応答して、第１の選別命令に従って、受け取った荷物をセルフサービスパーセルキャビネットのセルフサービスロッカーに搬送するように構成される、セルフサービスパーセルキャビネットを提供する。
いくつかの実施形態では、選別手段は、トレイと、回転駆動機構と、リフト機構と、第１の駆動機構と、第２の駆動機構とを含み、トレイは、ドローンによって搬送された荷物を受け取るように、リフト機構に取り付けられ、リフト機構は、トレイを鉛直方向に昇降させるように、第１の駆動機構に取り付けられ、第１の駆動機構は、回転駆動機構によって鉛直方向に平行な軸を中心に回転させられるように、回転駆動機構に取り付けられ、第２の駆動機構は、第１の駆動機構によって鉛直方向に移動させられるように、第１の駆動機構に取り付けられ、第２の駆動機構はリフト機構の上方に位置し、水平方向に移動してトレイを介して受け取った荷物をセルフサービスパーセルキャビネットのセルフサービスロッカーに搬送することができる。
いくつかの実施形態では、回転駆動機構は、ベースと、シャーシと、トップディスクと、少なくとも２本のガイドロッドと、を含み、シャーシとトップディスクとは上下に対向して設けられ、シャーシはベースに取り付けられ、ベースに垂直な中心軸を中心に回転する能力を有し、トップディスクにはトレイが通過するための貫通孔が設けられ、ガイドロッドの両端はシャーシとトップディスクにそれぞれ固定され、第１の駆動機構はガイドロッドに摺動連結されている。
いくつかの実施形態では、トップディスクは、下から上へと順次配置された第１のトップディスクと、少なくとも３つのローラと、第２のトップディスクと、を含み、第２のトップディスクの上面はドローンランディングパッドに固定され、ガイドロッドは第１のトップディスクの下面に固定され、少なくとも３つのローラは第１のトップディスクの上面に固定され、かつ少なくとも３つのローラは中心軸を円の中心とする同一円周に位置し、第２のトップディスクの下面には円形溝が設けられ、ローラは円形溝に沿って転動可能に円形溝内に位置し、あるいは、少なくとも３つのローラは第２のトップディスクの下面に固定され、かつ少なくとも３つのローラは中心軸を円の中心とする同一円周に位置し、第１のトップディスクの上面には円形溝が設けられ、ローラは円形溝に沿って転動可能に円形溝内に位置する。
いくつかの実施形態では、第１の駆動機構は、スライド部材と、ガイドレールを有するブラケットと、支持部材と、を含み、スライド部材の個数はガイドロッドの個数に対応し、各スライド部材は少なくとも２本のガイドロッドにそれぞれ摺動連結され、ブラケットは少なくとも２本のガイドロッドの間に位置するようにスライド部材に取り付けられ、第２の駆動機構はガイドレールに沿って摺動可能にガイドレールに取り付けられ、支持部材はブラケットに取り付けられ、リフト機構は支持部材に取り付けられている。
いくつかの実施形態では、第２の駆動機構は、同じ高さに配置された第１のブラケットと、第２のブラケットと、を含み、第１のブラケットと第２のブラケットとの間の空間を利用してトレイを上昇または降下させることができ、トレイが荷物を受け取ってリフト機構によるリフト作用で降下する際、荷物は第１のブラケットおよび第２のブラケット上に載置され、セルフサービスロッカーの底部には、選別手段によって搬送された荷物を受ける受け部が設けられ、受け部の高さが第１のブラケットおよび第２のブラケットの高さよりも大きく、受け部の幅が第１のブラケットと第２のブラケットとの間の幅よりも小さい。
いくつかの実施形態では、第２の駆動機構は、第３のブラケットと、第４のブラケットと、をさらに含み、第３のブラケットと第４のブラケットは、第１のブラケットと第２のブラケットの上方で互いに離れる両側に位置し、第３のブラケットと第４のブラケットとの間の幅が荷物の幅よりも大きい。
いくつかの実施形態では、ランディング手段は制御手段と通信接続されている。
いくつかの実施形態では、ドローンランディングパッドは、本体部の上面の開口部に向かっている開閉可能なハッチを含み、ドローンランディングパッドは、制御手段によって送信された第１の開閉命令の受信に応答して、第１の開閉命令に従って、ハッチを開閉する。
いくつかの実施形態では、ランディング手段は、位置調整手段をさらに含み、位置調整手段は、ドローンがドローンランディングパッドに離着陸しているときに、制御手段によって送信された調整命令の受信に応答して、調整命令に従って、ドローンを通路に向かっている位置に調整する。
いくつかの実施形態では、位置調整手段は、伝動機構と、プッシュロッドと、を含み、伝動機構は、ドローンランディングパッドに取り付けられ、プッシュロッドを移動させることによりドローンを推進し、ドローンの位置を調整するように構成される。
いくつかの実施形態では、伝動機構は、モータと、４つのローラと、４本のコンベヤベルトと、を含み、４つのローラはドローンランディングパッドの矩形の４つの頂点にそれぞれ位置し、各コンベヤベルトは、隣接するローラ同士にそれぞれセットされ、モータの回転軸はそのうちの１つのローラを回転させるとともにコンベヤベルトと残りの３つのローラを動かせるように１つのローラに連結され、プッシュロッドは４本あり、井字状に配置され、コンベヤベルトが各プッシュロッドをドローンランディングパッドの中心に接近する方向またはドローンランディングパッドの中心から離れる方向に同時に移動できるように、プッシュロッドの両端が対向するコンベヤベルトにそれぞれ連結されている。
いくつかの実施形態では、ランディング手段は、開閉可能なレインシェルターをさらに含み、レインシェルターは、制御手段から送信された第２の開閉命令の受信に応答して、第２の開閉命令に従って開閉し、レインシェルターが開いているときにドローンランディングパッドを覆い、レインシェルターが閉じているときにドローンランディングパッドの一側に位置するように構成される。
いくつかの実施形態では、セルフサービスロッカーのバックボードは伸縮可能なバッフルであり、中空構造は少なくとも部分的にバックボードによって形成され、バッフルは、制御手段と通信接続され、制御手段から送信された伸縮命令の受信に応答して、伸縮命令に従って伸縮するように構成される。
いくつかの実施形態では、本体部の外側の横断面は多角形である。
いくつかの実施形態では、セルフサービスパーセルキャビネットは、本体部の中空構造と連通する自動走行用車庫をさらに含み、選別手段はさらに、自動走行ロボット用車庫内に自動走行ロボットが駐車しているときに、制御手段によって送信された第２の選別命令の受信に応答して、第２の選別命令に従って、受け取ったドローンによって搬送された荷物を自動走行ロボット内に搬送するように構成される。
いくつかの実施形態では、自動走行ロボット用車庫内に自動走行ロボットを充電するための充電装置が設けられている。
いくつかの実施形態では、本体部の外側面には、マンマシンインタラクションのための表示画面がさらに設けられている。
いくつかの実施形態では、本体部の上面には、照明装置が設けられたフランジ部(１３)が設けられている。
本出願の実施形態によって提案されるセルフサービスパーセルキャビネットは、本体部と、選別手段と、ランディング手段と、制御手段と、を含み得る。本体部は上面に開口部を有し、少なくとも部分的に複数のセルフサービスパーセルキャビネットによって囲まれてなる中空構造である。ランディング手段は本体部の上面に配置されており、ドローンによって搬送された荷物を通過させることができる上面の開口部に向かっている通路を有するドローンランディングパッドを含む。選別手段は中空構造内に配置されており、制御手段から送信された荷物受取命令を受信し、荷物受取命令に従って、ドローンによって搬送された荷物を受け取り、また制御手段から送信された第１の選別命令を受信し、第１の選別命令に従って、受け取った荷物をセルフサービスパーセルキャビネットのセルフサービスロッカーに搬送するように、制御手段と通信接続されている。制御手段は、選別手段を制御するために、選別手段に荷物受取命令および第１の選別命令を送信するように構成されている。上記構造のセルフサービスパーセルキャビネットは、本体部の上面にドローンランディングパッドを設けることにより、ドローンの離着陸を容易にする。本体部の内部に選別手段を設け、制御手段により選別手段を制御することにより、ドローンによって搬送された荷物を受け取り、対応するセルフサービスロッカーに荷物を搬送する。このように、ドローンによって搬送された荷物をセルフサービスロッカーに搬送するには配達員をまったく必要とせず、荷物配送の無人化を効率的に実現している。
以下の図面を参照して作成された非限定的な実施形態を参照して行われた詳細な説明を読むことによって、本出願の他の特徴、目的、および利点は、より明らかになるであろう。
本出願によって提供されるセルフサービスパーセルキャビネットの一実施形態の構造概略図である。 本出願によって提供されるセルフサービスパーセルキャビネットの内部の一実施形態の構造概略図である。 本出願によって提供されるセルフサービスパーセルキャビネットの本体部の一実施形態の内部構造概略図である。 本出願によって提供されるセルフサービスパーセルキャビネットの一実施形態に係る位置調整手段の構造概略図である。 本出願によって提供されるセルフサービスパーセルキャビネットの一実施形態に係る位置調整手段の平面図に対応する原理図である。
以下、添付の図面および実施形態に関連して、本出願の原理および特徴をさらに詳細に説明する。本出願に記載された特定の実施形態は、本出願の限定ではなく、関連する発明を説明するためにのみ使用されることを理解されたい。説明を容易にするために、図面には、発明に関連する部分のみが示されている。
なお、衝突することなく、本出願の実施形態および実施形態における特徴は、互いに組み合わせられてもよいことに留意されたい。以下、添付図面を参照し、実施形態に関連して本出願について詳細に説明する。
本出願によって提供される一実施形態のセルフサービスパーセルキャビネットの構造概略図およびセルフサービスパーセルキャビネットの内部構造概略図を示す図１および図２を参照されたい。本実施形態におけるセルフサービスパーセルキャビネットは、本体部１と、選別手段２と、ランディング手段３と、制御手段と、を含むことができる。
本実施形態では、本体部１は上面に開口部を有する中空構造である。この中空構造は少なくとも部分的に荷物を格納するための複数のセルフサービスロッカー１１によって囲まれて形成されている。
本実施形態では、ランディング手段３は、本体部１の上面に設けられており、ドローンランディングパッド３１を含む。ドローンランディングパッド３１は、ドローンを離着陸するために使用される。ドローンランディングパッド３１の具体的な構造については、本出願は制限しない。例えば、ドローンランディングパッド３１は、円形または矩形構造であり得る。ドローンランディングパッド３１には、ドローンによって搬送された荷物を通過させることができる、本体部の上面の開口部に向かっている通路を有する。ドローンランディングパッド３１の通路を介して、ドローンによって搬送された荷物が本体部１の内部に入ることができることを理解されたい。
本実施形態では、選別手段２は、本体部１の中空構造内に設けられている。選別手段２は、制御手段と通信接続され、制御手段から送信された荷物受取命令を受信し、荷物受取命令に従って、ドローンによって搬送された荷物を受け取ることができる。選別手段２はまた、制御手段から送信された第１の選別命令を受信し、第１の選別命令に従って、受け取った荷物をセルフサービスパーセルキャビネットのセルフサービスロッカー１１に搬送することもできる。ここで、選別手段２により荷物を搬送したセルフサービスロッカー１１は、制御手段が荷物の種類や大きさに応じて予め設定した対応するセルフサービスロッカーであり得る。一例として、制御手段は、荷物のサイズに応じてセルフサービスロッカーを選択し、選別手段２が大きなサイズの荷物を大きなセルフサービスロッカーに送るように制御する。選別手段２によって荷物を搬送したセルフサービスロッカー１１は、荷物が投入されていない任意のセルフサービスロッカーであってもよい。一例として、セルフサービスロッカー１１内に光電センサを設け、光電センサを介してセルフサービスロッカー１１内に荷物があるか否かを制御手段にフィードバックするようにしてもよい。制御手段は、セルフサービスロッカー１１内に荷物が存在しない信号を受信した場合、選別手段２が当該セルフサービスロッカー１１内に荷物を送るように制御することができる。
本実施形態では、選別手段２は、制御手段の制御を受けることができる、荷物を搬送できる任意の装置であり得る。その具体的な構造については、本出願は制限しない。例えば、従来技術における荷物を搬送できる装置を採用することができる。
本実施形態では、制御手段は、選別手段２を制御するために、選別手段２に荷物受取命令および第１の選別命令を送信することができる。制御手段の具体的な位置については、本出願では制限しない。
具体的な応用シーンでは、荷物を搭載しているドローンは、まず、ドローンランディングパッド３１に離着陸する。その後、選別手段２は、制御手段から送信された荷物受取命令を受信し、荷物受取命令に従って、ドローンランディングパッド３１の通路位置に移動する。このとき、ドローンは、荷物を選別手段２に降ろす。その後、選別手段２は、制御手段から送信された第１の選別命令を受信し、第１の選別命令に従って、ドローンランディングパッド３１の通路を通って本体部２内に荷物を搬送し、対応するセルフサービスロッカーに荷物を搬送する。
本実施形態に係るセルフサービスパーセルキャビネットは、本体部の上面にドローンランディングパッド３を設けることにより、ドローンの離着陸を容易にする。本体部１の内部に選別手段２を設け、制御手段を介して選別手段２を制御することにより、ドローンによって搬送された荷物を受け取り、対応するセルフサービスロッカー１１に荷物を搬送する。このように、ドローンによって搬送された荷物をセルフサービスロッカーに送るには配達員をまったく必要とせず、荷物配送の無人化を効率的に実現している。
本出願では、本体部１の具体的な形状については制限しない。あるいは、本体部１は、円筒構造であってもよい。あるいは、図１に示すように、本体部１の外側の横断面は多角形であってもよい。多角形の辺の数については、本出願でも制限しない。例えば、本出願の本体部１の外側の横断面は、八角形、十角形等であり得る。実際のニーズに応じて、本体部の構造を設定することができる。本体部１の外側面の横断面を多角形とすることにより、セルフサービスロッカー１１の設置を容易にする。多角形の辺は少なくとも部分的にセルフサービスロッカーによって構成されていることを理解されたい。このような構造により、セルフサービスロッカー１１の数を増やすことができ、空間を合理的に利用することができる。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図３に示すように、セルフサービスロッカー１１のバックボードは伸縮可能なバッフル１１３である。バッフル１１３および扉１１１は、筐体１１２の両端開口部に設けられている。ここで、中空構造は少なくとも部分的にセルフサービスロッカー１１のバックボードによって形成されている。バッフル１１３は、制御手段と通信接続されており、受信した制御手段から送信された伸縮命令に従って伸縮することができる。一例として、伸縮可能なバッフル１１３はリールカーテン構造であり得、モータと、リールと、防湿布と、を含むことができる。モータは制御手段から送信された制御命令に従ってリールを回転させ、リールの回転により防湿布を収縮または伸長させることができる。バッフル１１３の設置により、セルフサービスロッカー１１内の荷物が濡れて破損することを防止することができる。
なお、セルフサービスロッカー１１のサイズについては、本出願では制限しない。それぞれのセルフサービスロッカー１１を同一のサイズとしてもよいし、異なるサイズとしてもよい。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図２に示すように、選別手段２は、トレイ２１と、回転駆動機構と、リフト機構２３と、第１の駆動機構と、第２の駆動機構２５と、を含むことができる。ここで、トレイ２１はリフト機構２３に取り付けられ、リフト機構２３に固定連結されてドローンによって搬送された荷物を受け取ることができる。リフト機構２３は、トレイ２１を鉛直方向に昇降駆動するように、第１の駆動機構に取り付けられている。第１の駆動機構は、回転駆動機構によって鉛直方向に平行な軸を中心に回転させられるように、回転駆動機構に取り付けられている。第２の駆動機構２５は、第１の駆動機構によって鉛直方向に移動させられるように、第１の駆動機構に取り付けられ、第２の駆動機構２５はリフト機構２３の上方に位置し、水平方向に移動してトレイ２３を介して受け取った荷物をセルフサービスパーセルキャビネットのセルフサービスロッカー１１に搬送することができる。
さらに、上記回転駆動機構は、ベース２２４と、シャーシ２２１と、トップディスク２２２と、少なくとも２本のガイドロッド２２３と、を含む。ここで、シャーシ２２１とトップディスク２２２とは上下に対向して設けられている。シャーシ２２１はベース２２４に取り付けられ、ベース２２４に垂直な中心軸を中心に回転する能力を有する。トップディスク２２２にはトレイ２１が通過するための貫通孔が設けられている。ガイドロッド２２３の両端はシャーシ２２１とトップディスク２２２にそれぞれ固定されている。第１の駆動機構はガイドロッド２２３に沿って鉛直方向に移動できるように、ガイドロッド２２３に摺動可能に連結されている。ベース２６は選別手段２全体の安定性を維持するために地面に固定されてもよいことを理解されたい。
さらに、図２に示すように、上記トップディスク２２２は、下から上へと順次配置された第１のトップディスク２２２１と、少なくとも３つのローラ２２２３と、第２のトップディスク２２２２と、を含む。少なくとも３つのローラ２２２３は第１のトップディスク２２２１の上面に固定されている。かつ各ローラ２２２３は上記ベース２２４の中心軸を円の中心とする同一円周に位置する。第２のトップディスク２２２２の下面には円形溝が設けられ、各ローラ２２２３は円形溝に沿って転動するように円形溝内に位置する。第２のトップディスク２２２２の上面はドローンランディングパッド３１に固定され、ガイドロッド２２３は第１のトップディスク２２２１の下面に固定されている。このように、回転駆動機構が回動する際に、各ローラ２２２３が上記ベース２２４の中心軸を円の中心とする同一円周に位置するため、第２のトップディスク２２２２も上記ベース２２４の中心軸を中心に回転することが保証される。シャーシ２２１と第２のトップディスク２２２２とは同じ回転の中心軸を有するため、回転の安定性が保証される。
あるいは、上記少なくとも３つのローラ２２２３は第２のトップディスク２２２２の下面に固定され、かつ各ローラ２２２３は上記ベース２２４の中心軸を円の中心とする同一円周に位置し、第１のトップディスク２２２１の上面には円形溝が設けられ、ローラ２２２３は円形溝に沿って転動するように円形溝内に位置するという技術案によっても、上記効果が得られることを理解されたい。ここではこれ以上説明しない。さらに、第１の駆動機構は、スライド部材２４１と、ガイドレールを有するブラケット２４２と、支持部材２４３と、を含むことができる。スライド部材２４１の個数はガイドロッド２２３の個数に対応する。通常、両者の個数が同じである。各スライド部材２４１はガイドロッド２２３にそれぞれ摺動連結されている。ブラケット２４２はスライド部材２４１に固定連結されるようにスライド部材２４１に取り付けられている。ブラケット２４２は上記少なくとも２本のガイドロッド２２３の間に位置する。第２の駆動機構２５はブラケット２４２のガイドレールに沿って摺動して水平に移動できるように、ブラケット２４２のガイドレールに取り付けられている。支持部材２４３はブラケット２４２に取り付けられ、リフト機構２３は支持部材２４３に取り付けられている。このように、スライド部材２４１はブラケット２４２および支持部材２４３をガイドロッド２４１に沿って摺動させてガイドロッド２４１の任意の位置に固定することができる。
さらに、第２の駆動機構２５は、同じ高さに配置された第１のブラケット２５１と、第２のブラケット２５２と、を含む。第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２との間の空間を利用してトレイ２１を上昇または降下させることができる。トレイ２１はリフト機構２３によるリフト作用により昇降すると、第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２との間の空間を通過することができる。すなわち、第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２との間の幅がトレイ２１の幅よりも大きい。トレイ２１が荷物を受け取ってリフト機構によるリフト作用によって降下するプロセスで、荷物は第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２上に載置されることができる。第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２との間の幅が第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２上に荷物を載置できるように、荷物の幅よりも小さくなければならないことを理解されたい。実際の作動状態では、トレイ２１は、リフト機構２３によるリフト作用により、第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２との間の空間を通過し、さらにトップトレイ２２の貫通孔を通して、ドローンによって搬送された荷物を受け取ることができる。トレイ２１が荷物を受け取ってリフト機構２３によるリフト作用によって降下するプロセスで、第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２に荷物が載置される。さらに、第１の駆動機構と回転駆動機構により、対応するセルフサービスロッカー１１に向かっている位置に荷物を移動させる。その後、第２の駆動機構２５がガイドレールに沿って摺動することにより、第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２上に載置されている荷物をセルフサービスロッカー１１内に搬送することができる。
荷物をセルフサービスロッカー１１内に載置することを容易にするために、セルフサービスロッカー１１の底部には、選別手段によって搬送された荷物を受ける受け部１１４が設けられている。受け部１１４の高さが第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２の高さよりも大きい。受け部１１４の幅が第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２との間の幅よりも小さい。このように、第１の駆動機構を調整することにより、第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２をそれぞれ受け部１１４の両側に位置させ、受け部１１４に荷物を載置することができる。その後、第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２の高さが受け部１１４の上面よりも低くなるように第１の駆動機構を調整する。このとき、荷物は第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２から離れる。さらに、第２の駆動機構２５をガイドレールに沿って摺動させ、セルフサービスロッカーから離れるように調整する。受け部１１４は、第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２よりも高い、荷物を載置できる構造を含むものであればよく、受け部１１４の具体的な構造については限定しないことを理解されたい。
さらに、第２の駆動機構２５は、第３のブラケット２５３と、第４のブラケット２５４と、をさらに含むことができる。第３のブラケット２５３と第４のブラケット２５４は、第１のブラケット２５１と第２のブラケット２５２の上方で互いに離れる両側に位置し、第３のブラケット２５３と第４のブラケット２５４との間の幅が荷物の幅よりも大きい。このように、第１のブラケット２５１および第２のブラケット２５２上に載置されている荷物の左右位置を制限し、荷物の落下を防止することができる。
なお、第１の駆動機構を取り付ける際の安定性を容易に確保するために、図２に示すように、４本のガイドロッド２２３を設けることができる。この４本のガイドロッドのうち、任意の３本のガイドロッドが一直線に並んでいない。対応するスライド部材２４１は４つ設けられている。
本実施形態におけるリフト機構２３の具体的な構造については、本出願では限定しない。例えば、シザーリフト機構であり得る。シザーリフト機構の構造は、現在幅広く研究・応用されている公知技術であり、ここではこれ以上説明しない。
なお、上記回転駆動機構、第１の駆動機構、第２の駆動機構について、それぞれ回転、鉛直方向移動、水平方向移動が可能な従来の構造を採用してもよい。例えば、第１の駆動機構はシザーリフト機構を採用し、回転駆動機構のベースに固定され、第２の駆動機構を昇降させるようにしてもよい。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、ランディング手段３は、制御手段と通信接続されている。
さらに、図４に示すように、ドローンランディングパッド３１は本体部１の上面の開口部に向かっている開閉可能なハッチ３１１を含むことができる。通常、ドローンランディングパッド３１の中心が本体部の上面の開口部に向かうように設けられているため、ハッチ３１１をドローンランディングパッド３１の中心位置に設けることができる。ドローンランディングパッド３１は、制御手段によって送信された第１の開閉命令を受信すると、荷物の搬送のために、第１の開閉命令に従ってハッチ３１１を開閉することができる。一例として、ドローンランディングパッド３１にガイドレールとリニアアクチュエータ３１２とを設け、ハッチ３１１をリニアアクチュエータ３１２に連結し、リニアアクチュエータ３１２を介してハッチ３１１をガイドレールに沿って摺動させることにより、ハッチ３１１を開閉することができる。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図１に示すように、ランディング手段３は、位置調整手段３２をさらに含むことができる。位置調整手段３２は、ドローンがドローンランディングパッドに離着陸しているときに、ランディング手段３が受信した制御手段から送信された調整命令に従って、ドローンの位置を調整することができる。ドローンによって搬送された荷物の選別手段２への下ろしを容易にするために、ドローンをドローンランディングパッド３１の通路に向かっている位置に調整することができる。
あるいは、図４および図５に示すように、位置調整手段３２は、伝動機構３２２と、プッシュロッド３２３と、を含むことができる。伝動機構３２２は、プッシュロッド３２３を移動させるために、ドローンランディングパッド３１の側辺に取り付けられることができる。あるいは、位置調整手段３２は、取付フレーム３２１をさらに含むことができる。取付フレーム３２１をドローンランディングパッド３１に固定した後、伝動機構３２２を取付フレーム３２１に取り付けることができる。伝動機構３２２は、モータ(図示せず)と、４つのローラ３２２１と、４本のコンベヤベルト３２２２と、を含むことができる。４つのローラ３２２１は、それぞれドローンランディングパッド３１の矩形の４つの頂点に位置し、コンベヤベルト３２２２は、隣接するローラ３２２１同士にそれぞれセットされている。モータの回転軸は、モータの駆動によってコンベヤベルトおよび残りの３つのローラを動かせることができる駆動ローラであるローラ３２２１に連結されている。
プッシュロッド３２３は４本あり、井字状に配置され得る。プッシュロッド３２３の両端が対向するコンベヤベルト３２２２にそれぞれ連結されている。例えば、スナップを介してコンベヤベルト３２２２に連結され得る。このように、コンベヤベルト３２２２は各プッシュロッド３２３をドローンランディングパッド３１の中心に接近する方向または中心から離れる方向に同時に移動させることができる。実際の作動状態では、図５に示すように、ドローンがドローンランディングパッド３１に離着陸していないときに、４本のプッシュロッド３２３はそれぞれドローンランディングパッド３１の４方向の縁部に位置する。ドローンがドローンランディングパッド３１に離着陸すると、モータの駆動によりローラ３２２１が回転(例えば、図５のローラが反時計回りに回転)し、ローラ３２２１がコンベヤベルト３２２２を図５に示す矢印方向に移動させる。一方、各プッシュロッド３２３の両端は、対向する同方向に移動するコンベヤベルト３２２２にそれぞれ連結されているため、コンベヤベルト３２２２は、４本のプッシュロッド３２３を同時にドローンランディングパッド３１の図５に示す矢印方向、すなわちドローンランディングパッドの中心位置に移動させ、ドローンをドローンランディングパッド３１の中間位置、すなわちハッチ３１１に向かっている位置に押し込むことができる。同様に、ローラ３２２１が時計回りに回転すると、各プッシュロッド３２３は中間位置から離れる方向に移動する。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図１に示すように、ランディング手段３は、開閉可能なレインシェルター３３をさらに含むことができる。レインシェルター３３は、制御手段から送信された第２の開閉命令を受信すると、第２の開閉命令に従って開閉することができる。レインシェルター３３が開くと、ドローンランディングパッド３１を覆い、雨よけ、日除けの役割を果たすことができる。レインシェルター３３が閉じると、ドローンランディングパッド３１の一側に位置し、ドローンの離着陸への影響を防止することができる。レインシェルター３３の具体的な構造については、本出願では制限しない。例えば、レインシェルター３３は、本体部１の上面の対向する両側に固定されたガイドレールと、ガイドレールに沿って摺動可能な支持装置と、支持装置に設けられた防雨布と、を含むことができる。レインシェルター３３は、該支持装置をガイドレールに沿って摺動させる駆動装置をさらに含む。駆動装置の駆動により、支持装置が移動して、レインシェルター３３を開閉する。支持装置がガイドレールに沿ってガイドレールの両端に摺動すると、レインシェルターが開き、支持装置がガイドレールの一端に摺動すると、レインシェルター３３が閉じることを理解されたい。また、例えば、レインシェルター３３は、ドローンランディングパッド３１の一側に固定された収納装置と、収納装置の両側に固定された伸縮可能な２つのロボットアームと、２つのロボットアームに固定された防雨布と、をさらに含むことができる。このように、ロボットアームの伸長と収縮により、レインシェルターを開閉することができる。ロボットアームが収縮すると、収納装置に収納されることができる。ロボットアームの構造は、現在幅広く研究・応用されている公知技術であり、ここではこれ以上説明しない。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図１に示すように、セルフサービスパーセルキャビネットは、本体部１の中空構造と連通する自動走行ロボット用車庫４をさらに含む。このように、選別手段２は、自動走行ロボット用車庫４内に自動走行ロボットが駐車しているときに、受信した制御手段によって送信された第２の選別命令に従って、受け取ったドローンによって搬送された荷物を自動走行ロボット内に搬送することができる。自動走行ロボットには複数のセルフサービスロッカーを設置することも可能であり、選別手段により対応するセルフサービスロッカーに荷物を搬送することができることを理解されたい。自動走行ロボット用車庫４の具体的な設置の位置については、本出願では制限しない。例えば、本体部１の外側に設けてもよいし、本体部の内側に設けてもよい。
あるいは、自動走行ロボット用車庫４内には、自動走行ロボットを充電するための充電装置が設けられていてもよい。この充電装置は、有線の充電装置であってもよいし、無線の充電装置であってもよい。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図１に示すように、本体部１の外側面には、マンマシンインタラクションのための表示画面１２がさらに設けられてもよい。このように、ユーザは荷物受取などの操作を行うことができる。例えば、ユーザは表示画面１２に荷物取出コードを入力することにより、対応するセルフサービスロッカー１１の扉１１１を開いて荷物取出操作を行うことができる。上記表示画面１２を介した荷物受取方法は、現在幅広く研究・応用されている公知技術であり、ここではこれ以上説明しない。
本実施形態のいくつかのオプションの実現形態では、図１と図３に示すように、本体部１の上面には、照明装置１４が設けられたフランジ部１３が設けられている。このように、照明条件が悪い場合に、ユーザに照明を提供することが容易である。セルフサービスロッカー１１の扉は本体部１の各側面に位置しているため、フランジ部１３に複数の照明装置１４を間隔を置いて設けることができる。
以上の説明は、あくまでも本出願の理想的な実施形態および使用される技術原理の説明にすぎない。当業者であれば、本出願に係る発明の範囲が、上記技術的特徴の特定の組み合わせからなる技術的態様に限定されるものではなく、発明の概念を逸脱することなく、上記の技術的特徴またはそれらと同等の特徴による任意の組み合わせによって形成される他の技術的態様、例えば上記特徴と本出願に開示された同様の機能を有する技術的特徴（これらに限定されない）とが相互に置換されて形成された技術的態様もカバーしていることを理解するべきであろう。
１ 本体部
２ 本体部
３ ドローンランディングパッド
４ 自動走行ロボット用車庫
１１ セルフサービスロッカー
１２ 表示画面
１３ フランジ部
１４ 照明装置
２１ トレイ
２２ トップトレイ
２３ リフト機構
２５ 第２の駆動機構
２６ ベース
３１ ドローンランディングパッド
３２ 位置調整手段
３３ レインシェルター
１１１ 扉
１１２ 筐体
１１３ バッフル
１１４ 受け部
２２１ シャーシ
２２２ トップディスク
２２３ ガイドロッド
２２４ ベース
２４１ スライド部材
２４１ ガイドロッド
２４２ ブラケット
２４３ 支持部材
２５１ 第１のブラケット
２５２ 第２のブラケット
２５３ 第３のブラケット
２５４ 第４のブラケット
３１１ ハッチ
３１２ リニアアクチュエータ
３２１ 取付フレーム
３２２ 伝動機構
３２３ プッシュロッド
２２２１ 第１のトップディスク
２２２２ 第２のトップディスク
２２２３ ローラ
３２２１ ローラ
３２２２ コンベヤベルト

Claims (18)

  1. セルフサービスパーセルキャビネットであって、
    本体部(１)と、選別手段(２)と、ランディング手段(３)と、制御手段と、を含み、
    前記本体部(１)は、上面に開口部を有し、少なくとも部分的に複数のセルフサービスパーセルロッカー(１１)によって囲まれてなる中空構造であり、
    前記ランディング手段(３)は、前記本体部(１)の上面に配置されており、ドローンを離着陸するためのドローンランディングパッド(３１)を備え、前記ドローンランディングパッド(３１)は、前記ドローンによって搬送された荷物が通過可能な、前記上面の開口部に向かっている通路を有し、
    前記選別手段(２)は、前記中空構造内に配置されて前記制御手段と通信接続されており、前記制御手段から送信された荷物受取命令の受信に応答して、前記荷物受取命令に従って、前記ドローンによって搬送された荷物を受け取り、また前記制御手段から送信された第１の選別命令の受信に応答して、前記第１の選別命令に従って、受け取った荷物を前記セルフサービスパーセルキャビネットのセルフサービスロッカー(１１)に搬送するように構成され、
    前記選別手段(２)は、トレイ(２１)と、回転駆動機構と、第１の駆動機構と、水平方向に移動可能な第２の駆動機構(２５)とを含み、
    前記回転駆動機構は、ベース(２２４)と、シャーシ(２２１)と、トップディスク(２２２)と、少なくとも２本のガイドロッド(２２３)と、を含み、前記シャーシ(２２１)と前記トップディスク(２２２)とは上下に対向して設けられ、前記シャーシ(２２１)は前記ベース(２２４)に取り付けられ、前記ベース(２２４)に垂直な中心軸を中心に回転する能力を有し、前記トップディスク(２２２)には前記トレイ(２１)が通過するための貫通孔が設けられ、前記ガイドロッド(２２３)の両端は前記シャーシ(２２１)と前記トップディスク(２２２)にそれぞれ固定され、
    前記第１の駆動機構は、前記回転駆動機構の前記ガイドロッド(２２３)に摺動連結され、前記回転駆動機構によって鉛直方向に平行な軸を中心に回転するように駆動され、
    前記第２の駆動機構(２５)は、前記第１の駆動機構によって鉛直方向に移動させられるように前記第１の駆動機構に取り付けられ、前記荷物を前記第２の駆動機構(２５)に載置することで水平方向に搬送する、セルフサービスパーセルキャビネット。
  2. 前記選別手段(２)は、リフト機構(２３)をさらに含み、
    前記トレイ(２１)は、前記ドローンによって搬送された荷物を受け取るように、前記リフト機構(２３)に取り付けられ、
    前記リフト機構(２３)は、前記トレイ(２１)を鉛直方向に昇降させるように、前記第２の駆動機構(２５)の下方に前記第１の駆動機構に取り付けられる、請求項１に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  3. 前記トップディスク(２２２)は、下から上へと順次配置された第１のトップディスク(２２２１)と、少なくとも３つのローラ(２２２３)と、第２のトップディスク(２２２２)と、を含み、
    前記第２のトップディスク(２２２２)の上面は前記ドローンランディングパッド(３１)に固定され、前記ガイドロッド(２２３)は前記第１のトップディスク(２２２１)の下面に固定され、
    前記少なくとも３つのローラ(２２２３)は前記第１のトップディスク(２２２１)の上面に固定され、前記中心軸を円の中心とする同一円周に位置し、前記第２のトップディスク
    (２２２２)の下面には円形溝が設けられ、前記ローラ（２２２３）は前記円形溝に沿って転動可能に前記円形溝内に位置し、
    あるいは、前記少なくとも３つのローラ(２２２３)は前記第２のトップディスク(２２２２)の下面に固定され、前記中心軸を円の中心とする同一円周に位置し、前記第１のトップディスク(２２２１)の上面には円形溝が設けられ、前記ローラ（２２２３）は前記円形溝に沿って転動可能に前記円形溝内に位置する、請求項２に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  4. 前記第１の駆動機構は、スライド部材(２４１)と、ガイドレールを有するブラケット(２４２)と、支持部材(２４３)と、を含み、
    前記スライド部材(２４１)の個数は前記ガイドロッド(２２３)の個数に対応し、各スライド部材(２４１)は前記少なくとも２本のガイドロッド(２２３)にそれぞれ摺動連結され、
    前記ブラケット(２４２)は前記少なくとも２本のガイドロッド(２２３)の間に位置するように前記スライド部材(２４１)に取り付けられ、前記第２の駆動機構(２５)は前記ガイドレールに沿って摺動可能に前記ガイドレールに取り付けられ、
    前記支持部材(２４３)は前記ブラケット(２４２)に取り付けられ、前記リフト機構(２３)は前記支持部材(２４３)に取り付けられている、
    請求項２に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  5. 前記第２の駆動機構(２５)は、同じ高さに配置された第１のブラケット(２５１)と、第２のブラケット(２５２)と、を含み、
    前記第１のブラケット(２５１)と前記第２のブラケット(２５２)との間の空間を利用して前記トレイ(２１)を上昇または降下させることができ、前記トレイ(２１)が荷物を受け取ってリフト機構による作用で降下する際、前記荷物は前記第１のブラケット(２５１)および前記第２のブラケット(２５２)上に載置され、
    前記セルフサービスロッカー(１１)の底部には、前記選別手段によって搬送された荷物を受ける受け部(１１４)が設けられ、前記受け部(１１４)の高さが前記第１のブラケット(２５１)および第２のブラケット(２５２)の高さよりも大きく、前記受け部(１１４)の幅が前記第１のブラケット(２５１)と前記第２のブラケット(２５２)との間の幅よりも小さい、請求項４に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  6. 前記第２の駆動機構(２５)は、第３のブラケット(２５３)と、第４のブラケット(２５４)と、をさらに含み、
    前記第３のブラケット(２５３)と前記第４のブラケット(２５４)は、前記第１のブラケット(２５１)と前記第２のブラケット(２５２)の上方で互いに離れる両側に位置し、前記第３のブラケット(２５３)と前記第４のブラケット(２５４)との間の幅が前記荷物の幅よりも大きい、請求項５に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  7. 前記ランディング手段(３)は前記制御手段と通信接続されている、請求項１に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  8. 前記ドローンランディングパッド(３１)は、前記本体部(１)の上面の開口部に向かっている開閉可能なハッチ(３１１)を含み、
    前記ドローンランディングパッド(３１)は、前記制御手段によって送信された第１の開閉命令の受信に応答して、前記第１の開閉命令に従って前記ハッチ(３１１)を開閉する、請求項７に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  9. 前記ランディング手段(３)は、位置調整手段(３２)をさらに含み、
    前記位置調整手段(３２)は、前記ドローンが前記ドローンランディングパッド(３１)に
    着陸しているときに、前記制御手段によって送信された調整命令の受信に応答して、前記調整命令に従って前記ドローンを前記通路に向かっている位置に調整するように構成される、請求項７に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  10. 前記位置調整手段(３２)は、伝動機構(３２２)と、プッシュロッド(３２３)と、を含み、
    前記伝動機構(３２２)は、前記ドローンランディングパッド(３１)に取り付けられ、前記プッシュロッド(３２３)を移動させることにより前記ドローンを推進し、前記ドローンの位置を調整するように構成される、請求項９に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  11. 前記伝動機構(３２２)は、モータと、４つのローラ(３２２１)と、４本のコンベヤベルト(３２２２)と、を含み、
    前記４つのローラ(３２２１)は前記ドローンランディングパッド(３１)の矩形の４つの頂点にそれぞれ位置し、各前記コンベヤベルト(３２２２)は、隣接するローラ(３２２１)同士にそれぞれセットされ、前記モータの回転軸はそのうちの１つのローラ(３２２１)を回転させるとともに前記コンベヤベルト(３２２２)と残りの３つのローラ(３２２１)を動かせるように前記１つのローラ(３２２１)に連結され、
    前記プッシュロッド(３２３)は４本あり、井字状に配置され、前記コンベヤベルト（３２２２）が各前記プッシュロッド（３２３）を前記ドローンランディングパッド（３１）の中心に接近する方向または前記ドローンランディングパッド（３１）の中心から離れる方向に同時に移動できるように、前記プッシュロッド(３２３)の両端が対向するコンベヤベルト(３２２２)にそれぞれ連結されている、請求項１０に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  12. 前記ランディング手段(３)は、開閉可能なレインシェルター(３３)をさらに含み、
    前記レインシェルター(３３)は、前記制御手段から送信された第２の開閉命令の受信に応答して、前記第２の開閉命令に従って開閉し、前記レインシェルター(３３)が開いているときに前記ドローンランディングパッドを覆い、前記レインシェルター(３３)が閉じているときに前記ドローンランディングパッド(３１)の一側に位置するように構成される、請求項７に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  13. 前記セルフサービスロッカー(１１)のバックボードは伸縮可能なバッフル(１１３)であり、
    前記中空構造は少なくとも部分的に前記バックボードから形成され、
    前記バッフル(１１３)は、前記制御手段と通信接続され、前記制御手段から送信された伸縮命令の受信に応答して、前記伸縮命令に従って伸縮するように構成される、請求項１～１２のいずれか１項に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  14. 前記本体部(１)の外側の横断面は多角形である、請求項１～１２のいずれか１項に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  15. 前記セルフサービスパーセルキャビネットは、前記本体部(１)の中空構造と連通する自動走行ロボット用車庫(４)をさらに含み、
    前記選別手段(２)はさらに、前記自動走行ロボット用車庫(４)内に自動走行ロボットが駐車しているときに、前記制御手段によって送信された第２の選別命令の受信に応答して、前記第２の選別命令に従って受け取ったドローンによって搬送された荷物を自動走行ロボット内に搬送するように構成される、請求項１～１２のいずれか１項に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  16. 前記自動走行ロボット用車庫(４)内に充電装置が設けられている、請求項１５に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  17. 前記本体部(１)の外側面には、マンマシンインタラクションのための表示画面(１２)がさらに設けられている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
  18. 前記本体部(１)の上面には、照明装置(１４)が設けられたフランジ部(１３)が設けられている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のセルフサービスパーセルキャビネット。
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