CN217707388U - 智能快递柜及物流系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能快递柜及物流系统，智能快递柜包括柜体、揽货装置、转运装置和取货装置，柜体安装于现有的快递柜的顶部，柜体的内部设有储物格，顶部设有进货口，一侧设有转运出口，揽货装置安装于柜体内部且位于进货口下侧，包括驱动机构以及受驱动机构驱动升降于进货口下方的第一托盘，转运装置安装于柜体内部，包括移动机构以及安装于移动机构的移动端的货物拾取机构，取货装置安装于柜体外侧且与转运出口连通，包括升降组件以及安装于升降组件的升降端的第二托盘，智能快递柜下侧的现有的快递柜共用同一电源和控制屏，提高了物流配送的自动化程度，无需占用更多的地面空间，减少了无人机因人类活动而损坏的情况发生。

Description

智能快递柜及物流系统

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，特别涉及一种智能快递柜及物流系统。

背景技术

网购在人们的日常生活中占据了越来越重要的部分，因此物流行业成长为庞大的产业，随着快递业务的逐渐增多，快递柜也逐渐出现在了大街小巷中。

在实现本申请的过程中，发明人发现，目前的快递配送主要还是依靠快递员将货物存入快递柜中，并将相应生成的取件码发送给用户，用户依据取件码到快递柜处输入取件码，相应储物格的门打开，用户从储物格中拿出快递并关门，完成取件。此种配送方式的智能化程度较低，且不适用于使用无人机等设备进行自动化物流配送。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

实用新型内容

本申请的第一个目的在于提出一种智能快递柜。

本申请的第二个目的在于提出一种物流系统。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种智能快递柜，包括：柜体、揽货装置、转运装置和取货装置；所述柜体安装于现有的快递柜的顶部，所述柜体的内部设有储物格，顶部设有进货口，一侧设有转运出口；所述揽货装置安装于所述柜体内部且位于所述进货口下侧，包括驱动机构以及受所述驱动机构驱动升降于所述进货口下方的第一托盘；所述转运装置安装于所述柜体内部，包括移动机构以及安装于所述移动机构的移动端的货物拾取机构；所述取货装置安装于所述柜体外侧且与所述转运出口连通，包括升降组件以及安装于所述升降组件的升降端的第二托盘；另外，所述智能快递柜与位于所述智能快递柜下侧的现有的快递柜共用同一电源和控制屏。

根据本申请实施例提出的智能快递柜，通过揽货装置、转运装置和取货装置进行自动化存货和取货，提高了物流配送的自动化程度，并且将柜体架设在现有的快递柜的顶部，无需占用更多的地面空间，用户在取件时也无需重新记住新的取件位置，同时使得柜体的高度超出了人工对现有的快递柜进行存取货时的可操作高度，因此无人机的飞行高度和工作区域高于人类活动的可达区域，避免了无人机与人的相撞，减少了无人机因人类活动而损坏的情况发生；另外，智能快递柜与现有的快递柜共用同一电源和控制屏，使得用户能够通过直接操作现有快递柜的触摸屏来对智能快递柜进行控制，实现从智能快递柜中进行自助取货的功能。

根据本申请的一个实施例，所述柜体包括顶盖，所述顶盖位于所述智能快递柜的最高位置，所述进货口设置于所述顶盖上，且所述进货口的尺寸大于任一所述储物格的开口尺寸。

根据本申请的一个实施例，所述驱动机构包括多个直线驱动组件，每个所述直线驱动组件包括：与所述柜体的顶面内侧固定连接的吊挂基座；安装于所述吊挂基座上的第一滑轨；与所述第一滑轨滑动连接的第一滑台；以及，两端分别与所述第一滑台和所述第一托盘连接的牵引链条。

根据本申请的一个实施例，所述吊挂基座包括底板和多根连接柱，所述第一滑轨安装于所述底板的顶面，每根所述连接柱的两端分别与所述柜体的顶面内侧和所述底板的顶面固定连接，并且所述多根连接柱排布于所述底板的外缘。

根据本申请的一个实施例，每个所述直线驱动组件还包括：滚轮，所述滚轮安装于所述底板的顶面并且位于所述底板的靠近所述第一托盘的一侧，所述牵引链条的牵引轨迹经过所述滚轮的滚动面。

根据本申请的一个实施例，所述移动机构包括：安装于所述柜体底部的水平驱动组件；安装于所述水平驱动组件的移动端的旋转组件；以及，安装于所述旋转组件的旋转端的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括第四滑轨以及与所述第四滑轨滑动连接的第四滑台，所述货物拾取机构安装于所述第四滑台上。

根据本申请的一个实施例，所述水平驱动组件包括：安装于所述柜体底部的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑台；以及，安装于所述第二滑台的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动连接的第三滑台。

根据本申请的一个实施例，所述升降组件包括：与所述转运出口连通的外壳，所述外壳上开设有位置低于所述转运出口的取货口；安装于所述外壳内的第二线性气缸或第二线性电机，所述第二托盘固定于所述第二线性气缸的活塞杆末端或固定于所述第二线性电机的滑台上。

根据本申请的一个实施例，所述转运出口的靠近所述转运装置的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的输送方向朝向所述升降组件。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种物流系统，包括：上述实施例所述的智能快递柜；与智能快递柜通信连接的无人机；以及，与所述无人机通信连接的地面站。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是本申请一个实施例的智能快递柜10在等待无人机送货状态时的整体结构示意图。

图2是本申请一个实施例的柜体100的内部视角下的结构示意图。

图3是本申请一个实施例的柜体100的外部视角下的结构示意图。

图4是本申请一个实施例的揽货装置200在一种俯视视角下的整体结构示意图。

图5是本申请一个实施例的揽货装置200在一种仰视视角下的整体结构示意图。

图6是本申请一个实施例的转运装置300在其中一种视角下的整体结构示意图。

图7是图6的右视图。

图8是本申请一个实施例的取货装置400与转运装置300相配合的结构示意图。

图9是本申请一个实施例的取货装置400的整体结构示意图。

图10是本申请一个实施例的智能快递柜10在货物处于待取状态时的整体结构示意图。

图11是本申请一个实施例的智能快递柜10装有支撑住600的整体结构示意图。

图12是本申请一个实施例的物流系统的结构框图。

附图标记：

智能快递柜10；

柜体100，储物格110，顶盖120，进货口130，转运出口140；

揽货装置200，直线驱动组件210，吊挂基座211，底板2111，连接柱2112，第一滑轨212，第一滑台213，牵引链条214，滚轮215，第一托盘220；

转运装置300，移动机构310，X轴驱动组件311，第二滑轨3111，第二滑台，Y轴驱动组件312，第三滑轨3121，第三滑台3122，旋转组件313，Z轴驱动组件314，第四滑轨3141，第四滑台3142，货物拾取机构320，第一线性气缸321，活塞杆3211，夹取组件322，夹爪3221；

取货装置400，升降组件410，外壳411，取货口412，第二线性气缸413，活塞杆4131，闸门414，第二托盘420；

传送带组件500；

支撑柱600；

货物800；

现有的快递柜900；

无人机20；

地面站30。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，下文描述的实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的智能快递柜及物流系统。

请参阅图1至图11，本申请实施例中的智能快递柜10包括柜体100、揽货装置200、转运装置300和取货装置400。

柜体100安装于现有的快递柜900的顶部，柜体100的内部设有储物格110，柜体100顶部设有进货口130，柜体100一侧设有转运出口140。柜体100架设在现有的快递柜100的顶部，相比于在新的空地进行架设来说，无需占用更多的地面空间，用户在取件时也无需重新记住新的取件位置，提高了用户的取件体验，并且还使得柜体100的高度超出了人工对现有的快递柜900进行存取货时的可操作高度，因此智能快递柜10专门用于接收无人机20输送过来的货物800并进行相应的自动储物和自助取货，柜体100也因此无需如现有的快递柜900一样对每个储物格110均设置一个门；同时，由于柜体100的高度较高，因此无人机的飞行高度和工作区域也更高，高于人类活动的可达区域，因此避免了无人机与人的相撞，也减少了无人机因人类活动而损坏的情况发生。

另外，智能快递柜10与位于智能快递柜10下侧的现有的快递柜900共用同一电源和控制屏，也就是说，通过对快递柜900的电源和控制系统进行改造，使得用户能够通过操作快递柜900的触摸屏来对智能快递柜10进行控制，实现从智能快递柜10中进行自助取货的功能。

进货口130设置于柜体100的顶部，能够连通柜体100内部与外界环境，无人机20携带货物800飞行至柜体100上方后，并按照指示下降在进货口130附近，并将货物800卸载至进货口130处。揽货装置200安装于柜体100内部且位于进货口130下侧，揽货装置200包括驱动机构以及受驱动机构驱动升降于进货口130下方的第一托盘220，由于进货口130与外界连通，因此第一托盘220也至少部分地外露在外界环境中，当货物800被卸载至进货口130时，货物800实际上被卸载至第一托盘220上，然后通过驱动机构的直线移动带动货物800被输送至柜体100的内部。

可以理解的是，第一托盘220可以直接作为无人机20的停机坪，停机坪在图1中以一个圆圈和圆圈中的H符号进行标识，无人机20直接停靠在第一托盘220上，将货物800卸载至第一托盘220，然后起飞离开智能快递柜10。另外，停机坪区域也可以大于第一托盘220通过进货口130外露的区域，也就是说，无人机20的支腿可以停落于柜体100顶部，但无人机20的中心点的投影落在第一托盘220内，使得货物800能够被卸载至第一托盘220上而不是第一托盘220外。

转运装置300安装于柜体100内部，转运装置300包括移动机构310以及安装于移动机构310的移动端的货物拾取机构320，当货物被揽货装置200输送至柜体100内部后，通过移动机构310的移动来带动货物拾取机构320移动到第一托盘220一侧，并对第一托盘220上的货物进行拾取，拾取到货物后，驱动机构会带动第一托盘220返回进货口130处，以便于接受下一个货物。而当货物拾取机构320拾取到货物后，再次通过移动机构310的移动来带动货物拾取机构320移动到相应储物柜110的开口处，货物拾取机构320将货物放置于相应储物柜110内，完成货物的接收和存储。

转运出口140设置于柜体100的一侧，并且可以是开设于现有的快递柜900的未设置储物格的一侧，这样可以使取货装置400不会对快递柜900的取货产生遮挡和影响，转运出口140能够连通柜体100内部与外界环境，转运出口140可以是通过对其中一个最大的储物格110进行改造后得到，在储物格的最外侧壁板开设通孔，通孔尺寸即为该储物格的最外侧壁板的尺寸，使得该储物格的格间壁板形成一个通道，该通孔为通道的出口，即转运出口140。

取货装置400安装于柜体100外侧且与转运出口140连通，取货装置400包括升降组件410以及安装于升降组件410的升降端的第二托盘420。当用户在现有的快递柜900的触摸屏上输入取件码后，转运装置300会依据取件码指示的信息确定出目标储物格，从目标储物格中拾取待取货物，并将待取货物通过转运出口140放置在第二托盘420上，通过升降组件410带动第二托盘420从高位下降到低位，由于第二托盘420位于柜体100的外部，因此用户能够直接从第二托盘420上取走货物，完成取件过程。

根据本申请实施例提出的智能快递柜，通过揽货装置、转运装置和取货装置进行自动化存货和取货，提高了物流配送的自动化程度，并且将柜体架设在现有的快递柜的顶部，无需占用更多的地面空间，用户在取件时也无需重新记住新的取件位置，同时使得柜体的高度超出了人工对现有的快递柜进行存取货时的可操作高度，因此无人机的飞行高度和工作区域高于人类活动的可达区域，避免了无人机与人的相撞，减少了无人机因人类活动而损坏的情况发生；另外，智能快递柜与现有的快递柜共用同一电源和控制屏，使得用户能够通过直接操作现有快递柜的触摸屏来对智能快递柜进行控制，实现从智能快递柜中进行自助取货的功能。

在一些实施例中，柜体100可以包括一个子柜或多个子柜，储物格110均设置于子柜上，每个储物格110的开口朝向智能快递柜10的内侧，转运出口140设置于其中一个子柜的外侧。

具体请参阅图2，智能快递柜10的柜体100包括四个子柜(图2中未示出其中一个子柜)，每个子柜设有16个尺寸相同的储物格，其中一个子柜上开设有转运出口140。可以理解的是，子柜的数量还可以是多于1个的其他数量，或者可以只设置一个子柜，在设置有多个子柜时，所有子柜可以相对于智能快递柜10的中心点对称排列形成柜体100，也可以首尾相邻排列形成柜体100；每个子柜开设的储物格数量以及储物格的尺寸和储物格的排列方式也可以依据情况进行设置，本申请对此不作限定。

在一些实施例中，柜体100可以包括顶盖120，顶盖120位于智能快递柜的最高位置10，进货口130设置于顶盖120上，且进货口130的尺寸大于任一储物格110的开口尺寸。

具体请参阅图3，无人机20在货物运输并降落在智能快递柜的顶部，而顶盖120位于四个子柜上方并与子柜形成柜内空间，进货口130设置在位于智能快递柜顶部的顶盖120上，货物800被无人机20卸载在进货口130下方的第一托盘220(停机坪)上，此时第一托盘220处于行程的最高位置，也就是与进货口130距离最近的位置，该位置可以是紧靠于进货口130，以避免雨水、异物等从进货口130处进入柜体100内，该位置也可以是与进货口130之间具有一定间隙。

在一些实施例中，驱动机构可以包括多个直线驱动组件210，每个直线驱动组件210包括：与柜体100的顶面内侧固定连接的吊挂基座211，安装于吊挂基座211上的第一滑轨212，与第一滑轨212滑动连接的第一滑台213，以及两端分别与第一滑台213和第一托盘220连接的牵引链条214。

具体请参阅图4和图5，驱动机构包括4个直线驱动组件210，并且可以周向均布于第一托盘220的外侧。直线驱动组件210的数量还可以是3个或其他多于1个的数量。吊挂基座211吊挂于顶盖120内侧面上，用于为第一滑轨212和第一滑台213提供结构支撑，使得第一滑台213能够在位于第一滑轨212上方的工况下进行滑动。第一滑轨212和第一滑台213实现传动，具体可以采用线性电机来实现，其中第一滑轨212为定子，第一滑台213为动子，各直线驱动组件的线性电机受控制系统同步控制，实现同步移动。

牵引链条214用于随着第一滑台213的直线移动而对第一托盘220进行拖拽和牵引。当无人机将货物卸载至第一托盘220上之后，控制系统会控制各第一滑台213向靠近第一托盘220的方向移动，此时第一托盘220和货物受重力影响而下降，但第一托盘220同时也受到所有直线驱动组件210的牵引链条214的牵引力，当第一滑台213移动至近端极限位置时，第一托盘220下降到最低位置，此时货物完全处于柜体100内部，控制系统会控制转运装置300去拾取第一托盘220上的货物。牵引链条214与第一托盘220的连接可以是铰接，并且连接点位于第一托盘220的边缘处，并且第一托盘220的平面尺寸大于智能快递柜10允许接收的最大平面尺寸货物，因此货物与牵引链条214之间具有一定距离，转运装置300在拾取时不会因为误将牵引链条214一同进行拾取而导致拾取失败。

当拾取完成后，转运装置300和货物移动到第一托盘220的起升区域以外的位置，控制系统控制各第一滑台213向远离第一托盘220的方向移动，此时第一托盘220受到所有直线驱动组件210的牵引链条214的牵引力而上升，当第一滑台213移动至远端极限位置时，例如图4和图5中，此时第一托盘220处于最高位置，从而紧靠于进货口130。

在一些实施例中，吊挂基座211可以包括底板2111和多根连接柱2112，第一滑轨212安装于底板2111的顶面，每根连接柱212的两端分别与柜体100的顶面内侧和底板2111的顶面固定连接，并且多根连接柱2112排布于底板2111的外缘。

在一些实施例中，每个直线驱动组件210还可以包括滚轮215，滚轮215安装于底板2111的顶面并且位于底板2111的靠近第一托盘220的一侧，牵引链条214的牵引轨迹经过滚轮215的滚动面。

请继续参阅图4和图5，滚轮215用于作为牵引链条214和其他部件之间的缓冲，滚轮215可以通过支座安装于底板2111上，并且滚轮215与支座之间转动连接，依据牵引链条214在工作过程中(包括位于最高位置时)的张紧程度，牵引链条214会因为重力原因而失去张紧力，因此通过滚轮215来支撑牵引链条214，并随着牵引链条214的移动而滚动，减少牵引链条214受到的摩擦力，避免牵引链条214受损并减少第一滑台213的移动阻力。

在一些实施例中，移动机构310可以包括：安装于柜体100底部的水平驱动组件，安装于水平驱动组件的移动端的旋转组件313，以及安装于旋转组件313的旋转端的Z轴驱动组件314，其中，Z轴驱动组件314包括第四滑轨3141以及与第四滑轨3141滑动连接的第四滑台3142，货物拾取机构安装于第四滑台3142上。

请参阅图6和图7，柜体100可以设置底板，移动机构310可以整体设置于柜体的底板上，各子柜围绕于移动机构310四周。移动机构310为多自由度移动设备，可以直接采用机器手，也可以采用多个方向轴驱动组件，也就是水平驱动组件和Z轴驱动组件314，水平驱动组件用于带动货物拾取机构在水平方向上移动，Z轴驱动组件314用于带动货物拾取机构在高度方向上移动，而旋转组件313则用于改变货物拾取机构的朝向，使得货物拾取机构能够360转动以能够正面朝向任一储物格。

Z轴驱动组件314可以采用线性电机，第四滑轨3141为定子，第四滑台3142为动子，旋转组件313可以选用旋转电机或回转气缸，旋转电机可以视为按径向剖开并展成平面后得到线性电机的传动装置。

在一些实施例中，水平驱动组件可以包括：安装于柜体100底部的X轴驱动组件311，其中，X轴驱动组件311包括第二滑轨3111以及与第二滑轨3111滑动连接的第二滑台，第二滑台在图中未示出。水平驱动组件还包括：安装于第二滑台的Y轴驱动组件312，其中，Y轴驱动组件312包括第三滑轨3121以及与第三滑轨3121滑动连接的第三滑台3122。

请继续参阅图6和图7，X轴驱动组件311和Y轴驱动组件312均可以采用线性电机，第二滑轨3111和第三滑轨3121为定子，第二滑台和第三滑台3122为动子。第二滑台能够带动第三滑台3122在X轴方向移动，第三滑台3122能够带动旋转组件313在Y轴方向移动，旋转组件313能够带动第四滑台3142在水平面上进行旋转，第四滑台3142能够带动货物拾取机构在Z轴方向移动，从而使货物拾取机构能够到达任一储物柜的开口处。

在一些实施例中，货物拾取机构包括：安装于第四滑台3142的第一线性气缸321，以及安装于第一线性气缸321的活塞杆3211的夹取组件322，其中，夹取组件322包括夹爪3221。可以理解的是，第一线性气缸可以采用第一线性电机(图中未示出)进行代替，第一线性电机可以采用滑轨和滑台的形式，此时夹取组件322则安装于第一线性电机的滑台上。另外，第一线性气缸还可以采用第一伺服电缸(图中未示出)进行代替，第一伺服电缸可以采用步进电机和丝杠，此时夹取组件322则安装于第一伺服电缸的丝杠的伸出端上。

请继续参阅图6和图7，货物拾取机构采用抓取的方式对货物进行拾取，当通过控制X轴驱动组件311、Y轴驱动组件312、旋转组件313和Z轴驱动组件314使得夹取组件322面向目标储物格之后，若此时为存储货物，则控制水平设置的第一线性气缸321的活塞杆3211伸长，夹爪3221携带着货物进入储物格中，控制夹爪3221松开以放置货物，然后控制第一线性气缸321的活塞杆3211缩回；若此时为取出货物，则控制夹爪3221张开至最大开度，之后控制第一线性气缸321的活塞杆3211伸长，再控制夹爪3221收紧以抓取货物，然后控制第一线性气缸321的活塞杆3211缩回。

可以理解的是，若采用第一线性电机来代替第一线性气缸，则通过控制滑台在滑轨上进行滑动来实现夹爪3221携带货物移动；若采用第一伺服电缸来代替第一线性气缸，则通过控制步进电机的转动带动丝杠伸出和缩回来实现夹爪3221携带货物移动。

在一些实施例中，升降组件410可以包括：与转运出口140连通的外壳411，以及安装于外壳411内的第二线性气缸413，第二线性气缸413竖向设置，其中，外壳411上开设有位置低于转运出口140的取货口412，第二托盘420固定于第二线性气缸413的活塞杆4131末端。可以理解的是，第二线性气缸可以采用第二线性电机(图中未示出)进行代替，第二线性电机可以采用滑轨和滑台的形式，此时第二托盘420则安装于第二线性电机的滑台上。另外，第二线性气缸还可以采用第二伺服电缸(图中未示出)进行代替，第二伺服电缸可以采用步进电机和丝杠，此时第二托盘420则安装于第二伺服电缸的丝杠的伸出端上。

请参阅图8至图10，其中图8未示出部分子柜以及现有的快递柜。外壳411自身形成一个竖向的货物输送通道，转运出口140为该货物输送通道的入口，取货口412为该货物输送通道的出口，该货物输送通道作为升降组件410的升降空间，通过外壳411对升降组件410、第二托盘420及其上的货物进行保护，避免环境和外物导致的磨损。转运出口140设置在其中一个子柜的其中一个格口外侧，而设置有转运出口140的格口本身形成一个转运通道，转运通道与货物输送通道相连通，实现将货物从转运装置300传递到取货装置400进而使得用户能够拿取。

第二线性气缸413可以采用大行程气缸，以增加升降组件410的可升降距离，使得升降组件410能够适配现有的快递柜900的高度并将货物800降低至用户能够拿取的位置。在升降组件410的第二线性气缸413的活塞杆4131下降到位时，活塞杆4131位于最低位置，此时第二托盘420的顶面与取货口412的底部的高度大致相同，取货口412的高度大于智能快递柜10可存储的货物的最大高度，使得货物800能够被用户顺利拿取。

可以理解的是，若采用第二线性电机来代替第二线性气缸，则通过控制滑台在滑轨上进行滑动来实现第二托盘420的升降；若采用第二伺服电缸来代替第二线性气缸，则通过控制步进电机的转动带动丝杠的升降来实现第二托盘420的升降。在一些实施例中，外壳411的取货口412处安装有可升降的闸门414。

请参阅图1和图10，在非输送状态下，升降组件410的第二线性气缸413的活塞杆4131处于上升到位状态，活塞杆4131位于最高位置，此时第二托盘420的顶面与转运出口140的底部高度大致相同或略低，以随时等待货物被输送到第二托盘420上，此时闸门414处于关闭状态。只有活塞杆4131下降到位之后，闸门414才会开启，避免环境和外物对取货装置400产生磨损。

在一些实施例中，转运出口140的靠近转运装置300的一侧设置有传送带组件500，传送带组件500的输送方向朝向升降组件410。

请参阅图8至图10，其中图9未示出传送带组件500所在的子柜以及现有的快递柜。转运装置300可以将货物800放置于转运出口140处的转运通道中的传送带组件500上，传送带组件500通过传感器检测到有货物放置于自身上时，开始启动并将货物向处于最高位置的第二托盘420方向传送，第二托盘420表面采用光滑材料制作，降低传送带组件500输送货物时，货物与第二托盘420表面之间的摩擦力。当检测到货物传送到位后，第二线性气缸413带动第二托盘420下降。

在一些实施例中，柜体100的底部安装有支撑组件，支撑组件可以包括至少一个支撑柱600，所述至少一个支撑柱600位于现有的快递柜900的外侧。

请参阅图11，柜体100的底部完全覆盖现有的快递柜900的顶部时，则可以在柜体100的底部安装有四个直圆柱状的支撑柱600，支撑柱600的底部可以支撑于地面，用于对智能快递柜10进行辅助支撑，避免现有的快递柜900由于难以承受智能快递柜10的重量而导致损坏。四个支撑柱600可以分布在现有的快递柜900的四周。可以理解的是，支撑柱600的数量还可以是3个、6个甚至只有1个，例如只在智能快递柜10底部的一侧设置一个单独的支撑柱，支撑柱600的数量和具体安装位置依据智能快递柜10的预期重量分布、现有的快递柜900的承重能力以及不妨碍现有的快递柜900的存取件来设置，例如图11中，支撑柱600的位置位于现有的快递柜900的格口的两侧，因此不会妨碍现有的快递柜900的存件和取件。

若柜体100的底部不能完全覆盖现有的快递柜900的顶部时，例如现有的快递柜900在长度方向上长于柜体100，但在宽度方向上短于柜体100，则支撑柱600即可以采用直圆柱，也可以采用呈L型的梁柱，L型梁柱包括横向部分和竖向部分，横向部分短于竖向部分，横向部分末端固定于柜体100的底部，竖向部分固定于地面，通过横向部分使竖向部分在水平面上远离现有的快递柜900，避免妨碍到现有的快递柜900的存取件，同时还起到对智能快递柜10进行辅助支撑的作用。

另外，请参阅图12，本申请实施例还提出了一种物流系统，该物流系统包括智能快递柜10、无人机20和地面站30。

智能快递柜10为上述实施例所述的智能快递柜10，智能快递柜10与位于智能快递柜10下侧的现有的快递柜900共用同一电源和控制屏。智能快递柜10包括柜体100、揽货装置200、转运装置300和取货装置400。柜体100安装于现有的快递柜的顶部，柜体100的内部设有储物格，柜体100顶部设有进货口，柜体100一侧设有转运出口。揽货装置200安装于柜体100内部且位于进货口下侧，揽货装置200包括驱动机构以及受驱动机构驱动升降于进货口下方的第一托盘。转运装置300安装于柜体100内部，转运装置300包括移动机构以及安装于移动机构的移动端的货物拾取机构。取货装置400安装于柜体100外侧且与转运出口连通，取货装置400包括升降组件以及安装于升降组件的升降端的第二托盘。

需要说明的是，本申请实施例的物流系统中关于智能快递柜10未披露的细节，请参照本申请实施例中智能快递柜10的实施例中所披露的细节，此处不再赘述。

无人机20可以采用四轴无人机，并配置有2.4G/5G通信模块以及GPS导航定位模块。无人机20分别与智能快递柜10和地面站30通信连接，用于依据地面站30上传的任务指示，从快递站点拾取货物，携带货物飞行至智能快递柜10所在位置上方，以及降落于智能快递柜10顶部并将货物卸载至指定位置区域。

根据本申请实施例提出的物流系统，通过揽货装置、转运装置和取货装置进行自动化存货和取货，提高了物流配送的自动化程度，并且将柜体架设在现有的快递柜的顶部，无需占用更多的地面空间，用户在取件时也无需重新记住新的取件位置，同时使得柜体的高度超出了人工对现有的快递柜进行存取货时的可操作高度，因此无人机的飞行高度和工作区域高于人类活动的可达区域，避免了无人机与人的相撞，减少了无人机因人类活动而损坏的情况发生；另外，智能快递柜与现有的快递柜共用同一电源和控制屏，使得用户能够通过直接操作现有快递柜的触摸屏来对智能快递柜进行控制，实现从智能快递柜中进行自助取货的功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能快递柜，其特征在于，包括：柜体、揽货装置、转运装置和取货装置；

所述柜体安装于现有的快递柜的顶部，所述柜体的内部设有储物格，顶部设有进货口，一侧设有转运出口；

所述揽货装置安装于所述柜体内部且位于所述进货口下侧，包括驱动机构以及受所述驱动机构驱动升降于所述进货口下方的第一托盘；

所述转运装置安装于所述柜体内部，包括移动机构以及安装于所述移动机构的移动端的货物拾取机构；

所述取货装置安装于所述柜体外侧且与所述转运出口连通，包括升降组件以及安装于所述升降组件的升降端的第二托盘；另外，

所述智能快递柜与位于所述智能快递柜下侧的现有的快递柜共用同一电源和控制屏。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述柜体包括顶盖，所述顶盖位于所述智能快递柜的最高位置，所述进货口设置于所述顶盖上，且所述进货口的尺寸大于任一所述储物格的开口尺寸。

3.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述驱动机构包括多个直线驱动组件，每个所述直线驱动组件包括：

与所述柜体的顶面内侧固定连接的吊挂基座；

安装于所述吊挂基座上的第一滑轨；

与所述第一滑轨滑动连接的第一滑台；以及，

两端分别与所述第一滑台和所述第一托盘连接的牵引链条。

4.根据权利要求3所述的智能快递柜，其特征在于，所述吊挂基座包括底板和多根连接柱，所述第一滑轨安装于所述底板的顶面，每根所述连接柱的两端分别与所述柜体的顶面内侧和所述底板的顶面固定连接，并且所述多根连接柱排布于所述底板的外缘。

5.根据权利要求4所述的智能快递柜，其特征在于，每个所述直线驱动组件还包括：滚轮，所述滚轮安装于所述底板的顶面并且位于所述底板的靠近所述第一托盘的一侧，所述牵引链条的牵引轨迹经过所述滚轮的滚动面。

6.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述移动机构包括：

安装于所述柜体底部的水平驱动组件；

安装于所述水平驱动组件的移动端的旋转组件；以及，

安装于所述旋转组件的旋转端的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括第四滑轨以及与所述第四滑轨滑动连接的第四滑台，所述货物拾取机构安装于所述第四滑台上。

7.根据权利要求6所述的智能快递柜，其特征在于，所述水平驱动组件包括：

安装于所述柜体底部的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第二滑台；以及，

安装于所述第二滑台的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动连接的第三滑台。

8.根据权利要求1所述的智能快递柜，其特征在于，所述升降组件包括：

与所述转运出口连通的外壳，所述外壳上开设有位置低于所述转运出口的取货口；

安装于所述外壳内的第二线性气缸或第二线性电机，所述第二托盘固定于所述第二线性气缸的活塞杆末端或固定于所述第二线性电机的滑台上。

9.根据权利要求8所述的智能快递柜，其特征在于，所述转运出口的靠近所述转运装置的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的输送方向朝向所述升降组件。

10.一种物流系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的智能快递柜；

与智能快递柜通信连接的无人机；以及，

与所述无人机通信连接的地面站。

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