CN220209038U - 上料装置及电芯入壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置及电芯入壳设备。其中上料装置包括：上料台，上料台具有上料区和回收区，以及和上料区相对应的第一缓存区；第一转运机构；第二转运机构；其中，其中，第一转运机构具有将承载有壳体的料盘从运输车转移至第一缓存区的第一转移操作，将承载有壳体的料盘从第一缓存区转移至上料区的第二转移操作，以及将空置的料盘从上料区转移至回收区的第三转移操作，第二转运机构具有将位于上料区且放置于料盘的壳体转移至生产线的第四转移操作。本实用新型的上料装置能够提升工作效率，节省生产加工的成本。

Description

上料装置及电芯入壳设备

技术领域

本实用新型涉及电池制作技术领域，特别涉及一种上料装置及电芯入壳设备。

背景技术

随着科学技术的发展，二次电池的应用越来越广泛，二次电池制作过程中，需要将电芯放入电池壳体内，再将顶盖焊接到壳体上，这个过程需要经历多个步骤，才能保证成型后的电池能够正常使用，现有技术中已有完备的生产流水线进行电芯入壳，这些生产线中第一步也是最重要的一步即是上料，无论是电芯的上料还是壳体的上料，均需要持续稳定的进行才能够保证后序生产的进行。

现有技术中，壳体的上料一般通过人工推料车进行上料，也有通过AGV运输车进行上料的情况，但无论采用何种方向进行上料，壳体均是通过运输车输送，上料时将运输车移动至上料区，并且需要在上料结束之后才能够将运输车移开，同时料盘内的壳体全部输送至生产线后，然后将空盘拿走，重新装料，AGV运输车或工作人员需在上料位置等候上料完成才能进行下一步工作，工作效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料装置，能够在第一缓存区将料盘和运输车分离，运输车即可返回继续进行装料，从而极大的提升工作效率。

本实用新型还提出一种应用上述上料装置的电芯入壳设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的上料装置，包括：

上料台，所述上料台具有上料区、回收区与第一缓存区，所述回收区和所述第一缓存区分别设于所述上料区的水平方向上的两侧；

第一转运机构，包括第一获取组件与第一驱动组件，所述第一获取组件用于固定所述料盘，所述第一获取组件连接于所述第一驱动组件，能够由所述第一驱动组件驱动而沿竖直方向，和/或，水平方向移动；

第二转运机构，包括第二获取组件与第二驱动组件，所述第二获取组件用于固定所述壳体，所述第二获取组件连接于所述第二驱动组件，能够由所述第二驱动组件驱动而沿所述竖直方向，和/或，水平方向移动；

其中，所述第一转运机构具有将承载有所述壳体的所述料盘从所述运输车转移至所述第一缓存区的第一转移操作，将承载有所述壳体的所述料盘从所述第一缓存区转移至所述上料区的第二转移操作，以及将空置的所述料盘从所述上料区转移至所述回收区的第三转移操作，所述第二转运机构具有将位于所述上料区且放置于所述料盘的所述壳体转移至所述生产线的第四转移操作。

根据本实用新型实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：

在上料过程中，通过人工推车或AGV小车将装有壳体的料盘运输到第一缓存区，料盘放入第一缓存区，运输车即可移开，料盘通过第一转运机构从第一缓存区转运到上料区，通过第二转运机构将壳体转移到生产线内，卸料之后的料盘通过第一转运机构从上料区转运到回收区，从而运输车在将料盘运输至第一缓存区之后即可移开，去继续装料，或是去回收区收走之前的空闲的料盘进行装料，无需在上料区等待这次上料结束再运走空盘进行装料，从而极大的提升了工作效率。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一转运机构还具有将所述料盘从所述上料区沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作，所述第一获取组件包括支撑杆，所述支撑杆和所述第一驱动组件连接，能够承载所述料盘，以至少完成所述第五转移操作。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一获取组件还包括吸盘，所述吸盘和所述第一驱动组件连接，并且在竖直方向上设于所述支撑杆上方，以在竖直方向上吸取由所述支撑杆承载的所述料盘。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动组件还包括竖直驱动件，所述竖直驱动件能够带动所述料盘沿竖直方向移动，以使所述料盘靠近或远离所述第二转运机构，以使所述第一转运机构还具有将所述料盘从所述上料区沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一缓存区设置于所述上料区远离所述生产线的一侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述上料台还具有第二缓存区，所述第二缓存区在水平方向上设于所述回收区的一侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述上料区和所述回收区沿水平方向并排设置于所述生产线在水平方向上的一侧，并且所述第一缓存区设置于所述上料区远离所述生产线的一侧，所述第二缓存区设置于所述回收区远离所述生产线的一侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一转运机构还具有将所述料盘从所述回收区转移至所述第二缓存区的第六转移操作。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动组件包括第一水平驱动件和第二水平驱动件，所述第一水平驱动件用于将所述料盘从所述第一缓存区转移至所述上料区，所述第二水平驱动件用于将所述料盘从所述上料区转移至所述回收区。

根据本实用新型的第一方面实施例的上料装置，包括：

运输车；

上述的上料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一方面实施例中上料装置的示意图；

图2为本实用新型一方面实施例中竖直驱动件的示意图；

图3为本实用新型一方面实施例中第二水平驱动件的示意图；

图4为本实用新型一方面实施例中第一水平驱动件和第三水平驱动件的示意图；

图5为本实用新型一方面实施例中电芯入壳设备的示意图。

附图标记：

上料台100、上料区110、回收区120、第一缓存区130、第二缓存区140；

料盘200；

第一转运机构300、第一获取组件310、支撑杆311、吸盘312、第一驱动组件320、第一水平驱动件321；第二水平驱动件322、竖直驱动件323、第三水平驱动件324；

第二转运机构400；

料框500；

运输车600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型提出了一种上料装置，运输车或是AGV小车将装有壳体的料盘运输到第一缓存区后(AGV小车即为自动导向车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，为了方便描述，以下将人工运输车和AGV小车统一称作运输车)，料盘由第一缓存区暂存，运输车即可移开，继续去装料或是将回收区内的空盘带走进行装料，从而极大提升工作效率。为了实现上述目的，本实用新型所提出的上料装置包括上料台、第一转运机构和第二转运机构，其中上料台具有上料区、回收区和第一缓存区，运输车将料盘运输至第一缓存区后即可移走，第一转运机构能够将装有壳体的料盘从第一缓存区转运至上料区进行上料，以及能够将上料区上料完成的料盘转运至回收区。以下结合附图具体描述本实用新型的实施例。

在一些实施例中，参照图1至图5，上料装置包括上料台100、第一转运机构300和第二转运机构400，其中上料台100具有沿着水平方向并排设置的上料区110和回收区120，在上料区110水平方向上的一侧，还具有第一缓存区130。第一转运机构300具有第一获取组件310和第一驱动组件，第一获取组件310能够固定料盘200，并且能够由第一驱动组件320驱动沿竖直方向，和/或，水平方向移动，第二转运机构400包括第二获取组件和第二驱动组件，第二获取组件能够固定壳体，并且能够有第二驱动组件驱动沿竖直方向，和/或，水平方向移动。

其中，第一转运机构300具有将承载有壳体的料盘200从运输车600上转移至第一缓存区130的第一转移操作，将承载有壳体的料盘200从第一缓存区130转移至上料区110的第二转移操作，以及将上料完成之后的空料盘200从上料区110转移至回收区120的第三转移操作，第二转运机构则400是具有将上料区110内的放置在料盘200内的壳体从料盘200内转移到生产线上的第四转移操作。

具体的工作流程为，运输车600将装有壳体的料盘200运输至第一缓存区130，然后第一转运机构300将料盘200从运输车600上转移至第一缓存区130内，运输车600即可移走，然后第一转运机构300将第一缓存区130内的料盘200转运至上料区110，通过第二转运机构400将料盘200内的壳体转运到生产线上进行生产加工，上料完成之后的空料盘200由第一转运机构300进行转移，将空料盘200从上料区110转运至回收区120，对空料盘200进行回收。

具体的，运输车600将装有壳体的料盘200运输至上料台100处，由于料盘200在水平方向上的宽度大于运输车600的宽度，当运输车600到达第一缓存区130时，料盘200会被第一缓存区130设置的分离机构与运输车600分离，料盘200进入第一缓存区130，完成第一转移操作，运输车600即可移走，料盘200进入第一缓存区130后，能够在第一缓存区130暂存，当需要上料时，第一转运机构300将第一缓存区130内的料盘200转运至上料区110，完成第二转移操作，在上料区110内，料盘200内的壳体被第二转运机构400转运至生产线内进行生产加工，当料盘200内的壳体全部转运至生产线后，也即完成第四转移操作之后，料盘200即为空置状态，第一转运机构300还能够将空置的料盘200从上料区110转运至回收区120进行回收，完成第三转移操作，并且下一趟运输车600运载料盘200来到上料台100，将料盘200转移至第一缓存区130后，运输车600还能够直接从回收区120将空置的料盘200运走进行装料，从而在上料过程中运输车600无需对料盘200进行承载，同时运输车600也不需要等待上料结束之后才能运走空盘进行装料，从而极大了提升了工作效率，节省了生产加工的成本。

在一些实施例中，第一转运机构300还具有将料盘200从上料区110沿竖直方向转移至靠近生产线的第五转移操作，其中，第一获取组件310还具有支撑杆311，支撑杆311连接于第一驱动组件320，用于承载料盘200并且将料盘200从上料区110沿竖直方向转运至靠近生产线，以使第二转运机构400进行第四转移操作，能够理解的是，设置支撑杆311对料盘200进行承载以进行运输，能够保证对料盘200的转运均能够顺利进行，从而确保正常上料，以保证生产加工的顺利进行。

在另一些实施例中，支撑杆311还能够在料盘200从上料区110转运至回收区120的过程中，承载料盘200，以对料盘200进行转运，完成第三转移操作。

在一些实施例中，第一获取组件310还设有吸盘312，吸盘312也连接在第一驱动组件320上，以在第五转移操作过程中从上方吸附于料盘200，以运载料盘200，或是在另一些实施例中，吸盘312还能够在料盘200从上料区110转运至回收区120的过程中，吸附于料盘200的上表面，以对料盘200进行转运。

同时需要说明的是，在另一些实施例中，在料盘200的转运过程中或是上料过程中，通过支撑杆311和吸盘312同时对料盘200进行转运，并且吸盘312需要设置在支撑杆311的上方，当料盘200需要进行转运或是需要进行上料时，支撑杆311位于料盘200的下方，对料盘200进行承载，吸盘312位于料盘200上方，通过吸气装置使吸盘312吸附于料盘200的上表面，实现在料盘200的转运过程中料盘200处于一个“下抬上吸(料盘200下方通过支撑杆311抬升，上方通过吸盘312吸取)”的状态，能够进一步保证料盘200转运的顺利进行，同时还能够防止料盘200脱落或是歪斜，和第二转运机构400能够更好的对接，上料过程能够顺利进行。

在一些实施例中，第一转运机构300还具有竖直驱动件323，竖直驱动件323能够带动料盘200沿着竖直方向移动，以使料盘200在竖直方向上靠近或远离第二转运机构400，参照图1和图2，需要说明的是，在料盘200从第一缓存区130转运至上料区110后，需要通过第二转运机构400将料盘200内的壳体转运至生产线上进行生产加工，第二转运机构400一般设置在上料台100的上方，便于转运壳体，而料盘200进入上料区110后，是位于第二转运机构400的下方的，设置竖直驱动件323将料盘200从上料区110沿着竖直方向向上移动，以靠近第二转运机构400，第二转运机构400能够更方便快捷的对料盘200内的壳体进行转运，从而减少第二转运机构400的运动行程，以进一步提升工作效率。

在一些实施例中，第一缓存区130设置在上料区110远离生产线的一侧，第一缓存区130不仅能够暂存料盘200，同时也能够防止运输车600冲撞生产线上的元器件(AGV小车失控冲向生产线，或是工作人员用力过猛)，对生产线造成损害，从而进一步保证了生产加工的安全性。

在一些实施例中，上料台100还具有第二缓存区140，第二缓存区140在水平方向上设置于回收区120的一侧，参照图1，图示实施例中上料区110和回收区120并排设置，第一缓存区130和第二缓存区140也并列设置在上料区110和回收区120的一侧，料盘200内的壳体通过第一获取组件310和第二转运机构400配合进行上料，上料完成之后的空料盘200通过第一驱动组件320转运至回收区120后，即可人工或是通过设置驱动器件将空料盘200转移到空置的运输车600上，进行回收或是继续装料，但是无论是通过人工还是AGV小车对空料盘200进行回收，运输车600均有可能冲撞到生产线上的器件，设置第二缓存区140，运输车600回收空料盘200时停放在第二缓存区140，将空料盘200放上运输车600之后在移走运输车600，能够防止运输车600不小心冲撞到生产线上的器件，从而保证了安全生产，也能够进一步防止生产线受损。

能够理解的是，第二缓存区140设置在回收区120远离生产线的一侧，第一转运机构还具有将位于回收区120内的空置的料盘200从回收区120转移至第二缓存区140的第六转移操作，以使空置料盘200的回收能够正常进行。

在一些实施例中，第一转运机构300包括第一水平驱动件321和第二水平驱动件322，其中第一水平驱动件321用于将载有壳体的料盘200从第一缓存区130转运至上料区110，也即完成第二转移操作，第二水平驱动件322用于将上料完成之后的料盘200从上料区110转运至回收区120，也即完成第三转移操作，参照图1、图3和图4，能够理解的是，在载有壳体的料盘200通过运输车600运输至第一缓存区130后，料盘200由第一缓存区130暂存，运输车600移走或是前往回收区120装载空置料盘200，暂存在第一缓存区130的料盘200需要通过第一水平驱动件321转运至上料区110进行上料(图示实施例中第一水平驱动件321为多个滚筒和电机，实际应用中不被限定于此，能够将料盘200从第一缓存区130转运至上料区110即可)，第二水平驱动件322则是将上料完成之后的空料盘200从上料区110转运至回收区120(图示实施例中第二水平驱动件322为电机和滑轨，实际应用中不被限定于此，能够将空料盘200从上料区110转运至回收区120即可)，能够理解的是，通过设置第一水平驱动件321和第二水平驱动件322对料盘200进行转运，能够对料盘200进行转运，从而保证整个上料过程的正常进行。

需要说明的是，图示实施例中竖直驱动件323是由竖直方向上的滑轨和电机构成，实际应用中不被限定于此，能够将承载料盘200并且在竖直方向上运动即可，同时在另一些实施例中，第二水平驱动件322和竖直驱动件323能够进行结合，也即设置一个驱动件即能够沿着水平方向移动，以将料盘200从上料区110转运至回收区120，也能够承载料盘200沿竖直方向运动，在实现上述效果的同时，也能够进一步提升生产加工的效率，节省成本。

在一些实施例中，第一转运机构300还具有第三水平驱动件324，参照图4，第三水平驱动件324用于将回收区120的料盘200转运至第二缓存区140，也即完成第六转移操作，能够理解的是，设置第二缓存区140能够在一定程度上保护生产线上的器件不受到损坏，运输车600回收料盘200时只能够停放在第二缓存区140，而不能进入到回收区120内，通过设置第三水平驱动件324，将回收区120内的料盘200转运到第二缓存区140内，再通过人工将料盘200搬运到运输车600上或是设置驱动器件完成料盘200的搬运，能够防止生产线受到损坏，并且第二缓存区140和回收区120均能够对空料盘200进行暂存，也即无需在回收区120放置空的运输车600等待料盘200的回收，能够在空料盘200堆放到一定数量再进行批量回收，从而进一步提升生产加工的效率，节约成本。

参照图4，图示实施例中第一水平驱动件321和第三水平驱动件324均为多个滚轮和电机，并且第一水平驱动件321和行进方向和第三水平驱动件324的行进方向相反，以实现对料盘200的转运，但实际生产时，第一水平驱动件321和第三水平驱动件324的形式不被限定，能够实现料盘200的转运即可。

在一些实施例中，上料装置还具有料框500，每一个料框500上都具有沿着竖直方向上间隔排布的多个限位结构，以实现一个料框500能够承载多个料盘200，多个料盘200沿着竖直方向间隔排布，具体的，料框500承载多个料盘200，每个料盘200均装有壳体，将料框500放置在运输车600上运输到第一缓存区130，一般在水平方向上，料框500的宽度是大于运输车600的宽度的，当运输车600将料框500运输至第一缓存区130后，料框500卡在第一水平驱动件321上，即可将运输车600移开，第一水平驱动件321将料框500从第一缓存区130运输至上料区110，竖直驱动件323将料框500内最上层的料盘200抬起并且进行上料，上料完成之后第二水平驱动件322将将空料盘200转运至回收区120，回收区120内有上一次上料的空料框500或是提前放置的空料框500，空料盘200即放置在空料框500内，以此类推，完成此次这一料框500内的所有壳体的上料之后，回收区120内的料框500则装满了空料盘200，通过第三水平驱动件324将装满空料盘200的料框500转运至第二缓存区140，再由一辆空置的运输车600运走，再通过第二水平驱动件322和竖直驱动件323将上料完成之后的空料框500转运至回收区120，等待下一趟上料，循环进行以上步骤，即可持续不断的进行上料，从而极大的提升工作效率，进一步节省生产加工的成本。

在一些实施例中，上料装置还具有护栏，护栏沿着上料台100的周向设置，能够理解的是，上料台100中具有众多元器件，设置护栏不仅能够对上料台100进行保护，还能够防止工作人员误触其中的器件，从而保护其中进行生产加工的设备和人员的安全，并且一般护栏在第一缓存区130和第二缓存区140的一侧还具有开口，用于运输车600的进出，或是设置可开关的门面，在需要进行上料时打开，运输车600能够进出，在不需要上料时将门面关闭，防止人员进入其中，以进一步提升设备的安全性能。

根据本实用新型第二方面实施例公开了一种电芯入壳设备，参照图5，电芯入壳设备包括上述的上料装置和运输车600，以及进行电芯入壳的生产线，运输车600将壳体输送至上料装置处，通过上料装置进行上料，然后壳体进入生产线内进行电芯入壳，以生产电池。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.上料装置，用于将由运输车(600)运输且放置于料盘(200)的壳体输送至生产线内，其特征在于，包括：

上料台(100)，所述上料台(100)具有上料区(110)、回收区(120)与第一缓存区(130)，所述回收区(120)和所述第一缓存区(130)分别设于所述上料区(110)的水平方向上的两侧；

第一转运机构(300)，包括第一获取组件(310)与第一驱动组件(320)，所述第一获取组件(310)用于固定所述料盘(200)，所述第一获取组件(310)连接于所述第一驱动组件(320)，能够由所述第一驱动组件(320)驱动而沿竖直方向，和/或，水平方向移动；

第二转运机构(400)，包括第二获取组件与第二驱动组件，所述第二获取组件用于固定所述壳体，所述第二获取组件连接于所述第二驱动组件，能够由所述第二驱动组件驱动而沿所述竖直方向，和/或，水平方向移动；

其中，所述第一转运机构(300)具有将承载有所述壳体的所述料盘(200)从所述运输车(600)转移至所述第一缓存区(130)的第一转移操作，将承载有所述壳体的所述料盘(200)从所述第一缓存区(130)转移至所述上料区(110)的第二转移操作，以及将空置的所述料盘(200)从所述上料区(110)转移至所述回收区(120)的第三转移操作，所述第二转运机构(400)具有将位于所述上料区(110)且放置于所述料盘(200)的所述壳体转移至所述生产线的第四转移操作。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一转运机构(300)还具有将所述料盘(200)从所述上料区(110)沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作，所述第一获取组件(310)包括支撑杆(311)，所述支撑杆(311)和所述第一驱动组件(320)连接，能够承载所述料盘(200)，以至少完成所述第五转移操作。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一获取组件(310)还包括吸盘(312)，所述吸盘(312)和所述第一驱动组件(320)连接，并且在竖直方向上设于所述支撑杆(311)上方，以在竖直方向上吸取由所述支撑杆(311)承载的所述料盘(200)。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(320)还包括竖直驱动件(323)，所述竖直驱动件(323)能够带动所述料盘(200)沿竖直方向移动，以使所述料盘(200)靠近或远离所述第二转运机构(400)，以使所述第一转运机构(300)还具有将所述料盘(200)从所述上料区(110)沿竖直方向转运至靠近所述生产线的第五转移操作。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一缓存区(130)设置于所述上料区(110)远离所述生产线的一侧。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料台(100)还具有第二缓存区(140)，所述第二缓存区(140)在水平方向上设于所述回收区(120)的一侧。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上料区(110)和所述回收区(120)沿水平方向并排设置于所述生产线在水平方向上的一侧，并且所述第一缓存区(130)设置于所述上料区(110)远离所述生产线的一侧，所述第二缓存区(140)设置于所述回收区(120)远离所述生产线的一侧。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第一转运机构(300)还具有将所述料盘(200)从所述回收区(120)转移至所述第二缓存区(140)的第六转移操作。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(320)包括第一水平驱动件(321)和第二水平驱动件(322)，所述第一水平驱动件(321)用于将所述料盘(200)从所述第一缓存区(130)转移至所述上料区(110)，所述第二水平驱动件(322)用于将所述料盘(200)从所述上料区(110)转移至所述回收区(120)。

10.电芯入壳设备，其特征在于，包括：

运输车(600)；

权利要求1至9中任一项所述的上料装置。