CN216424775U - 车载无人机货箱装卸结构及平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞行器关联设施技术领域，具体涉及一种车载无人机货箱装卸结构及平台，包括装卸结构和用于无人机起降的平台，平台包括起降面，起降面上开有过料口，装卸结构包括水平输送辊和垂直举升装置，垂直举升装置位于过料口下方，垂直举升装置上设有竖向往复运动的举升斗，输送辊的末端朝向举升斗，输送辊的侧面上设有货仓推拉装置。本实用新型能够提高无人机货仓的装卸效率，结构紧凑，布局合理，非常适用于集成到各类汽车载具上，让整个物流无人机系统具有更好的便携性、便利性。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器关联设施技术领域，具体涉及一种车载无人机货箱装卸结构及平台。
背景技术
物流无人机在实际使用场景中，需要大量的地面设备的辅助设施，包括通讯系统、仓库、电池充电系统等。随着科技的进步，目前的趋势是，这些辅助设备都越来越小型化，已经可以高度集成化到车载平台上，让整套物流无人机系统随车运输，更具有便携性、便利性。
当前，物流无人机普遍采用无人机与货仓分离的货仓系统，无人机货仓系统的位置普遍位于无人机底部，对于人工装卸而言，从底部往上装卸货仓比较繁琐，效率不够高。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种车载无人机货箱装卸结构及平台，以提高无人机货仓的装卸效率。
为了达到上述目的，本实用新型的方案为：车载无人机货箱装卸结构及平台，包括装卸结构和用于无人机起降的平台，平台包括起降面，起降面上开有过料口，装卸结构包括水平输送辊和垂直举升装置，垂直举升装置位于过料口下方，垂直举升装置上设有竖向往复运动的举升斗，输送辊的末端朝向举升斗，输送辊的侧面上设有货仓推拉装置。
本方案的工作原理及有益效果在于：在装载货仓时，无人机停靠到起降面的过料口处，垂直举升装置将举升斗举升到与输送辊的末端平齐，装卸工人只需要将装有货物的货仓放入到输送辊上，让货仓推拉装置推动货仓运动到举升斗上，举升斗将货仓从过料口举出，无人机装上货仓即可。在卸载货仓时，无人机将货仓从过料口卸下，货仓落至举升斗上，举升斗降落至与输送辊平齐后，货仓推拉装置将货仓拉至输送辊上即可。整个装卸过程，装卸工人都只需在输送辊的固定位置上放上或取下货仓即可，其余过程均由机械结构辅助自动完成，装卸效率高，操作简单。
本实用新型结构紧凑，布局合理，非常适用于集成到各类汽车载具上，让整个物流无人机系统具有更好的便携性、便利性。
可选地，货仓推拉装置包括第一导轨、第一丝杠和第一电机，第一导轨平行于输送辊的输送方向安装到输送辊的侧边上，第一导轨上滑动连接有第一滑座，第一滑座上安装有拨爪，拨爪与第一滑座连接，第一丝杠螺母安装到第一滑座上，第一丝杠的第一丝杠轴由第一电机驱动。
第一电机转动即可通过第一丝杠驱动第一滑座在第一导轨上往复滑动，从而驱动第一滑座上的拨爪推拉输送辊上的货仓。
可选地，拨爪呈“[”形。
“[”形的拨爪能在两端形成弯折的施力端，货仓放到拨爪两个施力端之间后，拨爪即可方便地推拉货仓。
可选地，拨爪由两个L形的副爪对接而成。
可选地，其中一个副爪转动连接在第一滑座上且端部连接有驱动拨爪在水平方向上转动的第二电机。
第二电机将拨爪的两个施力端转动到水平方向时，拨爪即可用来推拉货仓，而将两个施力端转动到竖直方向上时，则可避免施力端触碰到货仓。
可选地，输送辊安装到输送架上，输送架下方安装有滚轮。
方便随时调整输送辊，方便装卸工人的站位和操作。
可选地，垂直举升装置包括竖直设置的第二导轨，第二导轨上滑动连接第二滑座，第二滑座由第二丝杠驱动，举升斗水平固定在第二滑座上。
利用第二丝杠驱动举升斗在第二导轨在竖直方向上竖向往复运动，运行平稳，承载能力强。
可选地，还包括水平设置的第三导轨，第三导轨上设置有由第三丝杠驱动的第三滑座，第二导轨垂直固定到第三滑座上。
通过第三导轨和第三滑座，在水平方向上水平平移整个垂直举升装置，便于调整垂直举升装置与过料口、输送辊之间的相对位置。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中装卸结构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中货仓推拉装置的结构示意图。
说明书附图中的标记包括：平台1、起降面2、过料口3、垂直举升装置4、输送辊5、输送架6、第一电机7、第一丝杠8、第一滑座9、第一丝杠螺母10、拨爪11、副爪12、第一导轨13、第二导轨14、第三导轨15、第二滑座16、举升斗17、第三滑座18、第二电机19。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例
本实施例基本如附图1、附图2、附图3所示：车载无人机货箱装卸结构及平台，包括装卸结构和用于无人机起降的平台1，平台1包括起降面2，起降面2上开有过料口3，装卸结构包括水平输送辊5和垂直举升装置4，垂直举升装置4位于过料口3下方，垂直举升装置4上设有竖向往复运动的举升斗17，举升斗17两边具有挡板，且两边挡板之间的宽度逐渐减小，输送辊5的侧面上设有货仓推拉装置，输送辊5安装到输送架6上，输送架6下方安装有滚轮。
货仓推拉装置包括第一导轨13、第一丝杠8和第一电机7，第一导轨13平行于输送辊5的输送方向安装到输送辊5的侧边上，第一导轨13上滑动连接有第一滑座9，第一滑座9上安装有拨爪11，拨爪11呈由两个L形的副爪12对接而成的“[”形，其中一个副爪12转动连接在第一滑座9上且端部连接有驱动拨爪11在水平方向上转动的第二电机19，第一丝杠螺母10安装到第一滑座9上，第一丝杠8的第一丝杠轴由第一电机7驱动。
垂直举升装置4包括竖直设置的第二导轨14，第二导轨14上滑动连接第二滑座16，第二滑座16由第二丝杠驱动，举升斗17水平固定在第二滑座16上。还包括水平设置的第三导轨15，第三导轨15上设置有由第三丝杠驱动的第三滑座18，第二导轨14垂直固定到第三滑座18上。
具体实施过程为：通过第三丝杠的转动，驱动垂直举升机构平移到过料口3的正下方，让举升斗17位于过料口3的正下方，推动输送辊5调整位置，调整举升斗17的上下位置，直至举升斗17与输送辊5平齐。
在装载货仓时，无人机停靠到起降面2的过料口3处，装卸工人只需要将装有货物的货仓放入到输送辊5上，第二电机19转动，让拨爪11竖立起来，第一电机7驱动第一丝杠8，让拨爪11移动到货仓附近，然后第二电机19反转，让拨爪11的两端水平放置并且让货仓置于拨爪11两端之间。然后第一电机7再次驱动第一丝杠8，第一滑座9朝举升斗17的方向运动，拨爪11将货仓推到举升斗17上，在货仓推入举升斗17时，举升斗17两边的挡板对货仓的位置进行导向和固定，从而确保每次举升时货仓的位置误差较小；第二电机19再次转动，让拨爪11再次竖立起来。然后通过第二丝杠的转动，让第二滑座16带动举升斗17和货仓垂直上升，直至货仓被安装到无人机下方即可。
在卸载货仓时，无人机将货仓从过料口3卸下，货仓落至举升斗17上，第二丝杠反向转动，举升斗17降落至与输送辊5平齐后，第二电机19转动，让拨爪11的两端水平放置并且让货仓置于拨爪11两端之间。然后第一电机7再次驱动第一丝杠8，第一滑座9朝远离举升斗17的方向运动，直至将货仓推到输送辊5的一端上，装卸工人即可取下货仓。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：包括装卸结构和用于无人机起降的平台，平台包括起降面，起降面上开有过料口，装卸结构包括水平输送辊和垂直举升装置，垂直举升装置位于过料口下方，垂直举升装置上设有竖向往复运动的举升斗，输送辊的末端朝向举升斗，输送辊的侧面上设有货仓推拉装置。
2.根据权利要求1所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：货仓推拉装置包括第一导轨、第一丝杠和第一电机，第一导轨平行于输送辊的输送方向安装到输送辊的侧边上，第一导轨上滑动连接有第一滑座，第一滑座上安装有拨爪，拨爪与第一滑座连接，第一丝杠螺母安装到第一滑座上，第一丝杠的第一丝杠轴由第一电机驱动。
3.根据权利要求2所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：拨爪呈“[”形。
4.根据权利要求3所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：拨爪由两个L形的副爪对接而成。
5.根据权利要求4所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：其中一个副爪转动连接在第一滑座上且端部连接有驱动拨爪在水平方向上转动的第二电机。
6.根据权利要求5所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：输送辊安装到输送架上，输送架下方安装有滚轮。
7.根据权利要求6所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：垂直举升装置包括竖直设置的第二导轨，第二导轨上滑动连接第二滑座，第二滑座由第二丝杠驱动，举升斗水平固定在第二滑座上。
8.根据权利要求7所述的车载无人机货箱装卸结构及平台，其特征在于：还包括水平设置的第三导轨，第三导轨上设置有由第三丝杠驱动的第三滑座，第二导轨垂直固定到第三滑座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220215548.8U CN216424775U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 车载无人机货箱装卸结构及平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216424775U true CN216424775U (zh) | 2022-05-03 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220215548.8U Active CN216424775U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 车载无人机货箱装卸结构及平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216424775U (zh) |
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2022
- 2022-01-26 CN CN202220215548.8U patent/CN216424775U/zh active Active
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