CN112551184B - 一种辊筒输送线 - Google Patents
一种辊筒输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112551184B CN112551184B CN202011483188.1A CN202011483188A CN112551184B CN 112551184 B CN112551184 B CN 112551184B CN 202011483188 A CN202011483188 A CN 202011483188A CN 112551184 B CN112551184 B CN 112551184B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- chain
- lifting
- telescopic
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 21
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明提供了一种辊筒输送线，包括钢结构组成，所述钢结构组成上设有一隔离板；链条移载抬升装置，所述链条移栽抬升装置设于所述钢结构中间；起升剪叉结构，所述起升剪叉结构设置于所述辊筒区的两侧；伸缩剪叉结构，所述伸缩剪叉结构垂直设置于所述起升剪叉结构上端；辊筒结构，所述辊筒结构包括电动辊筒和输送辊筒。本发明应用于冷藏集装箱货物装卸设备中，由电动缸提供动力；链条移载抬升装置用来将货物进行换向运送；剪叉结构使货物从堆码状态整层抽取到辊筒上有了实现的基础，能适应各种场合，提高装卸效率。
Description
技术领域
本发明涉及装卸设备领域，特别涉及一种辊筒输送线。
背景技术
仓库月台是为了给货物装卸作业提供便利而建设的设施，已成为现代仓库的标配。目前月台上常见的设备主要有月台高度调节板(以浮桥形式连接月台和运载工具，以避免两者高度差或间隙造成叉车等搬运设备无法进出)、叉车(搬运托盘货物)、托盘搬运车(搬运托盘货物)和伸缩皮带机(缩短装卸工往返搬运货物的距离)，以使装卸作业更加省力省时。
近年来，随着工业自动化、信息化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使仓库内部物流运营效率大幅提升。但是在作为货物进出仓库的必经之地——月台上，自动化、机械化程度依然不高，除大宗物资及少部分带托盘运输货物外，95％以上货物在仓库月台上的装卸作业都依靠人工搬运完成，月台作业效率极大地限制了物流效率的整体提升。国内物流行业，月台上箱式货物的装卸，除了上述提到的叉车或伸缩皮带机配合人工的搬运方式外，暂没有专用的自动化机械设备推广应用，涉足的企业和科研机构均处在研发验证阶段，专利CN201811454718.2提供了一种多功能货物装卸车，该发明提供的多功能货物装卸车在使用的过程中，可通过升降俯仰调节机构调节货物输送机构的高度以及俯仰角，便于搬运货物，以及便于将货物输送机构与其他设备对接且对于高处或者低处的货物都可以方便地搬取或者摆放，但其使用过程中只能通过调节输送道的角度调整货物方向，无法平移或更加灵活的实现装卸，得由人力对货物进行最终的调整；专利CN201621358634.5提供了一种自动伸缩皮带装卸车输送机，该装置通过皮带传输货物，传输道端头设有输送装卸平台，且输送装卸平台的转动端设置有控制所述输送带输送的电动辊筒，实现了边伸缩边输送，输送装卸平台可调整角度，灵活方便，但该设备输送货物时容易发生货物掉落，也无法实现转动端装卸平台的上下距离微调；专利CN201910870998.3公开了一种货物装卸系统，该发明在两侧开门进行装卸货物，通过X、Y轴移动模块等组成装卸系统，实现自动装卸货物，提高停放货物的位置精度，但该系统体积大，占用空间多，装卸不便，无法轻易移动。
因此，有必要提供一种自动化程度高，操作灵活，方便运输，能实现仓库月台及其他相似场合装卸工作的输送设备。
发明内容
本发明提供了一种辊筒输送线，其目的是为了提高装卸效率，减少人力消耗。
为了达到上述目的，本发明提供了一种辊筒输送线，包括：
钢结构组成，所述钢结构组成一端竖直设有连接部，所述钢结构组成上设有一隔离板；
链条移载抬升装置，所述链条移栽抬升装置设于所述钢结构中间；所述链条移栽抬升装置包括链条区和辊筒区，所述链条区设于所述隔离板远离所述连接部的一端，所述辊筒区设置于所述隔离板靠近所述连接部的一端；
起升剪叉结构，所述起升剪叉结构设置于所述辊筒区的两侧；
伸缩剪叉结构，所述伸缩剪叉结构垂直设置于所述起升剪叉结构上端；所述伸缩剪叉结构外侧设有连接座；
辊筒结构，所述辊筒结构设置于所述隔离板远离所述连接部的一端，所述辊筒结构包括电动辊筒和输送辊筒。
进一步的，所述辊筒区包括辊筒安装架、辊筒和链条轴，所述辊筒与所述链条轴平行设置，所述辊筒区与所述链条区通过所述链条轴连接。
进一步的，所述链条区包括输送链条、链条安装架和抬升装置，所述输送链条设置于所述链条安装架上，所述抬升装置设置于所述链条安装架的两侧下端。
进一步的，所述起升剪叉结构包括起升杠杆、转轴和起升电动缸，所述起升电动缸和所述起升杠杆通过所述转轴连接，所述起升电动缸带动所述起升杠杆进行运动。
进一步的，所述伸缩剪叉结构包括前挡板、后挡板、伸缩杠杆、尾部支座和伸缩电动缸，所述伸缩杠杆设置于所述前挡板和所述后挡板之间，所述尾部支座设置于所述后挡板外侧，所述伸缩电动缸设置于所述伸缩杠杆中。
进一步的，所述伸缩剪叉结构通过所述尾部支座与所述连接座相连。
进一步的，所述辊筒结构与所述链条区同一水平且平行设置。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
1.本申请的剪刀叉的结构分别组成上升和伸缩剪刀叉组成，在伸缩剪刀叉前端配上吸具可实现整层货物的抽取。
2.本申请的辊筒及链条移载抬升装置配合动作能将货物逐个送至皮带输送机上，快捷方便，省时省力。
3.本发明所有动作均由电动缸作为动力，具有无泄漏、反应迅速以及免维护的特点。
附图说明
图1为本发明的辊筒输送线俯视图；
图2为本发明的辊筒输送线侧视图；
图3为本发明的链条移载抬升装置俯视图；
图4为本发明的链条移载抬升装置侧视图；
图5为本发明的起升剪叉结构侧视图；
图6为本发明的起升剪叉结构俯视图；
图7为本发明的伸缩剪叉结构俯视图；
图8为本发明的伸缩剪叉结构图结构图；
图9为本发明的钢结构组织结构图。
附图标记说明
1-钢结构组成；1.1-隔离板；2-伸缩剪叉结构；2.1-前挡板；2.2-后挡板；2.3-伸缩杠杆；2.4-尾部支座；2.5-伸缩电动缸；3-连接座；4-起升剪叉结构；4.1-起升杠杆；4.2-转轴；4.3-起升电动缸；5-链条移载抬升装置；5.1-辊筒安装架；5.2-辊筒；5.3-链条轴；5.4-输送链条；5.5-链条安装架；5.6-抬升装置；6-连接部；7-辊筒结构。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的问题，提供了一种辊筒输送线，如图1、2和9所示，包括：钢结构组成1，所述钢结构组成1一端竖直设有连接部6，所述钢结构组成1上设有一隔离板1.1；链条移载抬升装置5，所述链条移栽抬升装置5设于所述钢结构中间1；所述链条移栽抬升装置5包括链条区和辊筒区，所述链条区设于所述隔离板1.1远离所述连接部6的一端，所述辊筒区设置于所述隔离板1.1靠近所述连接部6的一端；起升剪叉结构4，所述起升剪叉结构4设置于所述辊筒区的两侧；伸缩剪叉结构2，所述伸缩剪叉结构2垂直设置于所述起升剪叉结构4上端；所述伸缩剪叉结构2外侧设有连接座3；辊筒结构7，所述7辊筒结构设置于所述隔离板1.1远离所述连接部6的一端，所述7辊筒结构包括电动辊筒和输送辊筒。
本发明由钢结构组成、伸缩剪叉结构、连接座、起升剪叉结构、链条移载抬升装置和辊筒结构等组成。各个部分都由电提供动力，钢结构组成是各部件的安装基础，电动辊筒及输送辊筒为旋转运动，用来输送货物；链条移载抬升装置用来将货物进行换向运送；有了各剪叉组成，使货物从堆码状态整层抽取到辊筒上有了实现的基础。
如图3和4所示，其中，所述辊筒区包括辊筒安装架5.1、辊5.2筒和链条轴5.3，所述辊筒5.2与所述链条轴5.3平行设置，所述辊筒区与所述链条区通过所述链条轴连5.3接；所述链条区包括输送链条5.4、链条安装架5.5和抬升装置5.6，所述输送链条5.4设置于所述链条安装架5.5上，所述抬升装置5.6设置于所述链条安装架5.5的两侧下端。
本申请的链条移栽抬升装置包括链条区和辊筒区，能将货物进行前后左右的换向，提高卸箱效率。
如图5-8所示，其中，所述起升剪叉结构4包括起升杠杆4.1、转轴4.2和起升电动缸4.3，所述起升电动缸4.3和所述起升杠杆4.1通过所述转轴4.2连接，所述起升电动缸4.3带动所述起升杠杆4.1进行运动；所述伸缩剪叉结构2包括前挡板2.1、后挡板2.2、伸缩杠杆2.3、尾部支座2.4和伸缩电动缸2.5，所述伸缩杠杆2.3设置于所述前挡板2.1和所述后挡板2.2之间，所述尾部支座2.4设置于所述后挡板2.2外侧，所述伸缩电动缸2.5设置于所述伸缩杠杆2.3中所述伸缩剪叉结构2通过所述尾部支座2.4与所述连接座3相连。
本发明的剪刀叉结构能使货物进行前后左右的平移，采用上升和伸缩剪刀叉组成来实现集装箱内货物的整层抽取，再配合辊筒输送线的辊筒及链条移载抬升装置将货物逐个送至皮带输送机上从而送出集装箱，灵活多变，可适应各种情况下的货物装卸。
其中，所述辊筒结构7与所述链条区同一水平且平行设置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种辊筒输送线，其特征在于，包括：
钢结构组成，所述钢结构组成一端竖直设有连接部，所述钢结构组成上设有一隔离板；
链条移载抬升装置，所述链条移载抬升装置设于所述钢结构组成中间；所述链条移载抬升装置包括链条区和辊筒区，所述链条区设于所述隔离板远离所述连接部的一端，所述辊筒区设置于所述隔离板靠近所述连接部的一端；
起升剪叉结构，所述起升剪叉结构设置于所述辊筒区的两侧；
伸缩剪叉结构，所述伸缩剪叉结构垂直设置于所述起升剪叉结构上端；所述伸缩剪叉结构外侧设有连接座；
辊筒结构，所述辊筒结构设置于所述隔离板远离所述连接部的一端，所述辊筒结构包括电动辊筒和输送辊筒；
所述辊筒区包括辊筒安装架、辊筒和链条轴，所述辊筒与所述链条轴平行设置，所述辊筒区与所述链条区通过所述链条轴连接；
所述链条区包括输送链条、链条安装架和抬升装置，所述输送链条设置于所述链条安装架上，所述抬升装置设置于所述链条安装架的两侧下端；
所述起升剪叉结构包括起升杠杆、转轴和起升电动缸，所述起升电动缸和所述起升杠杆通过所述转轴连接，所述起升电动缸带动所述起升杠杆进行运动；
所述伸缩剪叉结构包括前挡板、后挡板、伸缩杠杆、尾部支座和伸缩电动缸，所述伸缩杠杆设置于所述前挡板和所述后挡板之间，所述尾部支座设置于所述后挡板外侧，所述伸缩电动缸设置于所述伸缩杠杆中；
所述伸缩剪叉结构通过所述尾部支座与所述连接座相连；
所述辊筒结构与所述链条区同一水平且平行设置；
所述电动辊筒及所述输送辊筒用来输送货物；所述链条移载抬升装置的链条区和辊筒区，用于将货物进行前后左右的换向；所述起升剪叉结构、所述伸缩剪叉结构用于实现集装箱内货物的整层抽取。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011483188.1A CN112551184B (zh) | 2020-12-15 | 一种辊筒输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011483188.1A CN112551184B (zh) | 2020-12-15 | 一种辊筒输送线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112551184A CN112551184A (zh) | 2021-03-26 |
| CN112551184B true CN112551184B (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN213976125U (zh) * | 2020-12-15 | 2021-08-17 | 中车株洲车辆有限公司 | 一种辊筒输送线 |
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN213976125U (zh) * | 2020-12-15 | 2021-08-17 | 中车株洲车辆有限公司 | 一种辊筒输送线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110723449B (zh) | 一种无托盘运输的智能物流装卸系统 | |
| CN111470242A (zh) | 搬运机器人、搬运系统及其搬运方法 | |
| CN110683269A (zh) | 仓储系统 | |
| CN209758357U (zh) | 一种多功能可折叠装卸货设备 | |
| CN203865616U (zh) | 货物装车自动码垛机构 | |
| CN210392455U (zh) | 一种运输杆组件及应用其的货物搬运传输机构 | |
| CN108820668B (zh) | 一种仓储自动取料机 | |
| CN211768039U (zh) | 仓储系统 | |
| CN112551184B (zh) | 一种辊筒输送线 | |
| CN104016141A (zh) | 一种货物装卸装置 | |
| CN211812134U (zh) | 一种物流运输用多方向移动的物料搬运平台 | |
| CN108408321B (zh) | 一种高效密集型自动化物流分拣存储仓库系统 | |
| CN213976125U (zh) | 一种辊筒输送线 | |
| CN210559183U (zh) | 一种装卸货叉车 | |
| CN213863868U (zh) | 转运货物高度不受限的托盘货物转运落地机 | |
| CN112551184A (zh) | 一种辊筒输送线 | |
| KR20090005969U (ko) | 다수개의 포크가 있는 자동 창고 시스템 | |
| CN220484738U (zh) | 一种自动化接驳运输系统 | |
| CN111348364B (zh) | 无动力上料货架 | |
| CN115214821B (zh) | 一种用于铝型材加工的agv小车 | |
| CN214734167U (zh) | 一种用于自导航agv小车的升降装置 | |
| CN219858849U (zh) | 一种出入库装卸系统 | |
| CN220244879U (zh) | 一种装卸车一体机及装卸车系统 | |
| JPS61106321A (ja) | 荷物移載装置 | |
| CN216467939U (zh) | 一种货物传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |