CN117985388A - 模块化设备、计算机化方法和将装货箱进行移动的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种模块化设备、计算机化方法和将装货箱进行移动的方法。根据所使用模块的数目和类型，该设备可以构建为不同的尺寸和容量。一种典型的装置具有在一层或更多层中彼此连接的多个储存模块、一个或更多个升降机模块，每个升降机模块具有一个或更多个升降机并且每个升降机模块连接到至少一个储存模块。在储存模块下方存在输送机系统，该输送机系统包括一个或更多个输送机模块。每个升降机模块被配置成连接输送机模块和一个或更多个储存模块。装货箱从装载点、通过输送机模块、经由升降机模块到达储存模块并进一步到达接收控制台的流是受计算机控制的，以使得装载装货箱可以是连续的处理并且接收装货箱可以同时进行。

Description

模块化设备、计算机化方法和将装货箱进行移动的方法

交叉引用

本申请要求2023年6月9日提交的美国临时申请号63/507,317和2022年11月07日提交的美国临时申请号63/382,613的优先权。

技术领域

本发明涉及用于杂货储存和取回的自动化设备。特别地，本发明涉及一种自动模块化储存和取回设备，其根据设备中模块的选择允许各种尺寸的储存以及各种递送速度。

背景技术

EP1614375中提供了早期公开的递送通过互联网购买的杂货的方法的示例。该方法包括通过将订购的杂货装入周转箱来填写仓库中的互联网订单，将货架上的周转箱移动到卡车中，将杂货运输到更接近目的地的位置，然后用较小的车辆从卡车上拾取周转箱，将周转箱递送到客户的家中。

申请人提交的US20200361711公开了一种解决方案，其中预先订购的杂货被储存在自动杂货终端中的周转箱中，并且杂货周转箱由沿着两个搁置架单元之间的走廊在水平移动的桅杆上竖向移动的装载机拾取和装载。终端有两个装载区域，允许一个人在两个装载区域同时操作，以加快装载和卸载过程。然而，该解决方案的局限性在于，即使由于有两个装载区域而可以同时进行两项业务，桅杆和装载机一次也只能服务一个杂货周转箱，从而装货箱的流动受限于桅杆和装载机的移动速度。因此，即使该系统提供了明显的好处，它仍然不能允许周转箱的连续装载和/或卸载。

自动储存和取回系统的下一个性能水平是由大型多层储存/取回系统建立的，例如WO2023280688中所述。这种类型的多层系统通常是为大型仓库设计的。待储存的物品可以通过无人穿梭车沿仓库内的导轨移动，如US2012009995中所述。

因此，目前的技术状况是，存在储存空间相对有限的小型包裹终端、适合安装在零售店内部或外部(例如US20200361711)，另一方面，存在大型仓库规模的设备(例如WO2023280688)。

因此，需要能够组装成不同尺寸并且在储存空间方面具有多功能性的模块化储存和取回终端。需要一种多功能性的储存和取回终端系统，其可以在现有空间中组装并确定尺寸，并且例如当储存容量的需要随时间变化时可以容易地修改。此外，需要用于取回和储存货物、尤其是杂货的设备和方法，其中多人可以同时且连续地在该设备上操作，并且吞吐时间被优化并且等待时间被最小化。

发明内容

因此，本发明通过提供用于同时插入装货箱和取回货物以及将装货箱连续存放到储存空间中的通用模块化设备和方法来解决现有系统的缺点。

该模块化设备可以用于空间有限的城市地区，零售商需要更接近客户。通过使用更小的仓库空间和自动化履行流程，零售商可以降低管理成本，同时仍然提供快速可靠的订单履行。本文公开的模块化设备可以并入现有空间或单独的专用结构上。模块化设备的容量是可调节的并且取决于设备中模块的数目和类型。这些模块彼此无缝地附接，在本文种这意味着储存模块内的导轨从一个储存模块延伸到下一水平附接的储存模块，升降机模块连接在竖向方向上彼此附接的储存模块以及将储存模块下方的输送机模块连接到储存模块，并且此外，输送机线路从一个输送机模块延伸到另一输送机模块，并且自动移动独立台可以从一个输送机模块移动到另外地输送机模块。

为了便于装货箱在模块化设备的不同区域之间移动，输送机系统集成在模块化设备的储存区域下方。输送机系统可以是集成的输送机，或者输送机系统可以包括一个或更多个输送机模块内的多个自移动台，并且该系统提供了一种以优化的吞吐时间将装货箱移动通过模块化设备的高效且流线型的方式。这种内置输送机系统旨在与模块化设备的布局和设计无缝地集成，并通过将多层穿梭机系统合并到模块化设备中，利用竖向空间进一步优化空间的使用。

储存区域由多个储存模块形成，储存模块包括两个搁置架排并且两个搁置架排能够容易地接合在一起，并且模块化设备具有多个配备有传感器和软件的自动穿梭机，以在模块化设备内的储存区域内移动装货箱。在多穿梭机系统中，每个穿梭设备都配置成在输送机系统上方储存区域中的单层导轨上移动，搁置架排在每个储存模块中具有多个层，并且每个层都有安装到搁置架上的导轨行，从而允许装货箱在储存位置之间快速且有效地移动(搁置架排的每一层都有多个储存位置，每个储存位置适合储存一个装货箱)。通过将多个升降机结合到模块化设备中来安排装货箱从一个层到另外的层和/或从输送机模块到某一层的穿梭设备的传送。计算机控制的升降机可以被编程以根据订单信息和履行要求在不同层之间移动装货箱。将多个升降机结合到模块化设备中可以优化吞吐量时间并减少瓶颈和延迟，因为一份订单的装货箱可以通过多个升降机移动到不同的层。申请人在US 18/218,376中公开了一种适用于当前要求保护的模块化设备的穿梭设备，并且申请人在临时专利申请US 63/493,151中公开了适用于当前要求保护的模块化设备的另外的细节和替代实施方式。

根据本发明的模块化设备和方法允许将装货箱在指定区域中连续插入到输送机系统上。输送机系统具有用于自动扫描插入的装货箱并将扫描的装货箱移动通过模块化设备的装置，从而无需等待模块化设备处理插入的装货箱后再插入下一装货箱。输送机系统在装货箱转移到储存区域之前充当装货箱的缓冲区，并在装货箱呈现在客户控制台之前充当缓冲区。

针对客户(取回装载在装货箱中的货物的人员)指定的一个或更多个控制台以及针对员工(将订购的货物装载到装货箱的人员)指定的一个或更多个控制台允许同时装载装货箱和取回装货箱。这有助于确保客户和员工都有足够的空间和时间来执行各自的任务，而不会妨碍彼此。

本发明的一个目的是提供一种用于对装载在具有可调节容量的装货箱中的杂货订单进行储存和管理的模块化设备，所述设备的容量由所述设备中的模块的数目和类型确定，其中所述设备包括：

多个储存模块，所述多个储存模块被配置成在水平方向和/或竖向方向上彼此无缝地附接；

多个输送机模块，所述多个输送机模块被配置成在水平方向上彼此无缝地附接，并且所述多个输送机模块被组装在所述储存模块下方；

至少一个升降机模块，所述至少一个升降机模块无缝地附接至至少一储存模块，且所述至少一个升降机模块包括将输送机模块与至少一个储存模块在竖向上进行连接的至少一个升降机；

至少一个客户控制台，所述至少一个客户控制台用于取回杂货订单；

至少一个员工控制台，所述至少一个员工控制台用于插入装有杂货订单的装货箱，以及

至少一个穿梭设备；其中

每个储存模块包括两个搁置架排205以及在所述搁置架排之间的通道202，所述搁置架排具有多个储存层201，每个储存层被配置成储存多个装货箱，

每个储存层包括水平导轨204，所述水平导轨面向所述通道且被定位成与在所述通道的相对侧上的所述搁置架排上的水平导轨处于同一层，以形成成对的穿梭导轨，所述成对的穿梭导轨用于支撑所述穿梭设备并且延伸穿过水平地附接的储存模块和所述至少一个升降机模块；

每个输送机模块300包括至少一条输送机线路301，所述输送机线路包括多个输送机单元302或多个自移动式独立台560，每个输送机单元或独立台被配置成同时保持单个包裹装货箱100并且具有用于识别单个包裹箱的位置的至少一个传感器；

所述至少一个升降机模块400包括至少一个升降机401/451，所述至少一个升降机被配置成使装货箱100在输送机模块320中的直接位于所述升降机下方的输送机单元或自移动式独立台与所述至少一个储存模块之间沿竖向方向移动，所述升降机模块附接至所述至少一个储存模块，其中，所述至少一个储存模块为下部储存模块200/上部储存模块250；

所述至少一个穿梭设备350被配置成沿着所述通道202在一个层上水平地移动并且由两个相对的搁置架排的水平导轨204支撑，并且所述至少一个穿梭设备具有被配置成延伸至两个相反的方向的伸缩臂360，并且在所述穿梭设备位于所述储存模块中时，所述伸缩臂被配置成朝向所述通道相对两侧上的每个搁置架排伸出以拾取或存放装货箱，并且在所述穿梭设备位于所述升降机模块中时，所述伸缩臂被配置成触及至少一个所述升降机以拾取或存放装货箱；

至少一个客户控制台和至少一个员工控制台，优选地，所述至少一个客户控制台和所述至少一个员工控制台位于所述模块化设备的相对的端部，其中，所述员工控制台具有至少一个开口，所述至少一个开口提供通向装载台503的出入口，所述装载台从至少一个输送机模块延伸并且与至少一个输送机单元连接，所述输送机单元被配置成将装货箱移动到至少一条输送机线路301或者移动到所述输送机模块中的至少一个自移动式独立台560，从而能够将装货箱连续插入到所述设备中，以及

至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成用于对所述至少一个升降机、所述至少一个输送机线路或独立移动台、以及所述至少一个穿梭设备进行控制。

根据本发明的一些方面，模块化设备的可调节容量由储存容量和用于对模块化设备中的装货箱进行移动的容量来确定，其中，储存容量取决于储存模块的数目和储存模块的搁置架排中的搁置架的数目数目，以及用于在设备中移动装货箱的能力取决于输送机模块中的输送机线路或独立移动台的数目以及升降机模块中的升降机的数目。

本发明的目的是提供如上所述的设备，该设备包括多个储存模块、一个或更多个输送机模块、一个或更多个升降机模块以及一个或更多个装载台，其中从一个或更多个装载台装载的的装载装货箱通过至少一个输送机模块到达至少一个升降机模块，并且此外，通过一个或更多个计算机优化多个储存模块之一，使得装货箱的装载可以是连续的过程，其中，优化包括调整水平和/或竖向地彼此附接的储存模块的数目、调整输送机模块中的输送机线路或独立移动台的数目、以及调整升降机模块的数目和升降机模块中的升降机的数目。

根据某些实施方式，所述模块化设备具有至少两个储存模块，所述至少两个储存模块在水平方向上彼此附接且具有不同温度，并且所述至少两个储存模块通过面板彼此分隔开，所述面板包括多个出入开口，所述水平导轨延伸穿过所述出入开口，

每个出入开口定位成使得所述穿梭设备适合在沿着两个水平附接的储存模块之间的导轨移动时穿过所述出入开口；以及

其中，每个出入开口能够通过门板打开和关闭，所述门板包括成对的驱动轮，所述成对的驱动轮使得所述门板在被所述至少一个穿梭设备推动或拉动时能够沿着导轨元件移动，以及

其中，在所述穿梭设备从所述水平附接的模块中的第一水平附接模块移动到所述水平附接的模块中的第二水平附接模块从而将所述门板推离所述出入开口时，所述出入开口打开，并且在所述至少一个穿梭设备在从所述第二水平附接储存模块返回到所述第一水平附接的储存模块从而将所述门板拉回到所述出入开口时，所述出入开口关闭。

本发明的目的是提供一种用于操作自动模块化设备的计算机化方法，所述自动模块化设备包括多个储存模块、多个升降机模块、多个输送机模块、多个穿梭设备、用于将具有订单的装货箱装载到所述设备中的至少一个装载台，以及用于取回订单的至少一个客户控制台；其中，

所述装载台被配置成允许将装货箱插入输送机线路或自移动式独立台上；

使所述输送机线路或所述自移动式独立台将所述装货箱传送至最近的具有自由升降机的升降机模块，并将所述装货箱定位于所述自由升降机的下方；

使所述自由升降机接收所述装货箱，并且所述输送机线路或所述自移动式独立台因此被释放以用于下一装货箱；

使承载装货箱的所述升降机移动到具有位于所述升降机模块中的自由穿梭设备的最近层，并且使所述穿梭设备将所述装货箱从所述升降机拉出，从而释放所述升降机以用于下一装货箱；

使带有所述装货箱的所述穿梭设备沿导轨移动至在所述层中最近的自由储存位置，并且将所述装货箱推至所述自由储存位置，从而释放所述穿梭设备以用于下一装货箱；

其中，同时使自由穿梭设备从储存模块接收具有所请求订单的装货箱，从而释放用于另外的装货箱的储存位置，使带有所述装货箱的所述穿梭设备移动到具有自由升降机的最近的升降机模块中并且将所述装货箱转移至所述自由升降机，从而释放所述穿梭设备以用于另外的装货箱，使所述升降机将所述装货箱移动至位于所述升降机下方的输送机模块，从而释放所述升降机以用于另外的装货箱，并且使所述装货箱通过输送机线路或所述输送机模块中的独立移动台传送至所述客户控制台，以供客户从所述装货箱中拾取订单，并且使空装货箱通过所述输送机线路或所述独立移动台移动至装货箱储存处；

其中，所述装货箱从所述输送机线路或所述自动移动独立台到所述升降机和所述储存模块的流由一个或更多个控制器进行控制，使得所述流是连续的过程而没有瓶颈，并且将所述装货箱插入到所述装载台能够连续运行而无需等待时间，并且能够同时从客户控制台取回订单。

根据本发明的某些方面，提供一种用于将储存装货箱从输送机模块移动到根据如上所述的自动储存装置的储存模块中的储存位置的方法，其中，所述方法包括通过位于一个或更多个升降机模块中的一个或更多个升降机来移动所述装货箱，其中，每个升降机具有用于容纳一个装货箱的装置，以及

每个升降机由至少一个控制器控制，并且在将装货箱定位在所述升降机下方的输送机单元上或自移动式独立台上时，控制器使所述升降机向下移动到能够将所述装货箱移动到用于保持一个装货箱的所述装置上的位置，以及

所述控制器还使所述升降机向上移动到预定层，其中，空的穿梭设备位于所述升降机模块内，并且在所述层中存在空闲储存位置，并且使所述穿梭设备通过可延伸臂触及所述装货箱并将所述装货箱装载到所述穿梭设备上，所述穿梭设备被编程为沿着所述导轨移动到自由储存位置，并通过所述可延伸臂将所述装货箱转移到所述储存位置。

根据该方法的某些其他方面，所述用于保持一个装货箱的装置包括成对的承载臂，所述成对的承载臂连接至在竖向上移动的托架，并且其中，所述承载臂能够相对于彼此水平地移动，并且

在将装货箱定位在升降机下方的输送机单元上或自移动式独立台上时，所述控制器使所述升降机向下移动到所述成对的承载臂位于所述装货箱上方的高度，并且所述控制器使所述承载臂移动成彼此进一步远离，使得所述承载臂之间的距离大于所述装货箱的宽度；

所述控制器还使所述升降机进一步向下移动到所述承载臂位于所述装货箱下方的层的高度，并且所述承载臂移动成彼此靠近，并且

所述控制器使所述升降机向上移动，使得所述装货箱变成搁置在所述成对的承载臂上。

根据该方法的某些其他方面，所述用于保持一个装货箱的装置是升降机输送机部分，其中当将装货箱定位在在所述升降机下方的输送机单元上或自移动式独立台上时，所述控制器使形成移动输送机部分的所述输送机单元向上移动并且使所述升降机向下移动，使得所述升降机输送机部分与移动输送机部分处于同一层，并且使得移动输送机部分将所述装货箱水平地移动到所述升降机输送机部分并且在传感器控制器识别出所述升降机输送机部分上的所述装货箱后，使所述升降机向上移动到预定层。

附图说明

图1是用于储存和取回货物的自动模块化设备(下文中称为模块化设备)的示例性组件的透视图。这里所示的组件包括：具有多个输送机模块300和320的输送机系统；组装成在输送机系统(即，多个输送机模块)上方的具有多个下部储存模块200的下部储存层和位于下部储存层上方并具有多个上部储存模块250的上部储存层的储存区域。在上部储存层的顶部存在气候控制模块251。这里所示的组件中，存在两个控制台模块500，模块化设备的每个端部各有一个。这里所示的模块化设备具有一个升降机模块400。应当理解，模块的数目是可调节的，并且可以根据被认为适合设备所在空间的情况而改变；例如，模块化设备可以具有多个升降机模块和形成储存区域的多于两个储存层。

图2是图1的模块化设备的视图，没有外部面板的一部分，使得储存模块内部的结构可见。

图3示出了没有外部面板的储存模块200/250。该模块具有两个搁置架排205和这两个搁置架排205之间的通道202。每个搁置架排具有多个台203，并且每个台具有组装在面向通道的一侧上的水平导轨204。各层通道相对的两侧的导轨高度相同，这样导轨就形成穿梭设备沿通道行驶的路径。通道底部存在有主要用于服务目的的走道206。

图4是穿梭设备350的图示。该穿梭设备具有伸缩臂360，该伸缩臂360被配置成到达两个相反的方向以取回装货箱。在所示的实施方式中，伸缩臂被示出为具有旋转杆361以将装货箱保持在臂之间的适当位置。这里所示的穿梭设备具有两个驱动轮352，该两个驱动轮352在相对侧上具有水平旋转轴线，以便将穿梭设备支撑在形成于搁置架排上的水平导轨上(参见图3)。除了驱动轮之外，这里所示的穿梭设备还具有稳定轮353，该稳定轮353具有竖向旋转轴线，用于稳定穿梭设备的运动。

图5是模块化设备的局部内部视图。该图示出了沿着水平导轨204移动的穿梭设备350。该图示出了一个实施方式，其中可移动门221组装在两个相邻储存模块200和200b的搁置架排之间以分隔不同的温度和/或湿度区域。当穿梭设备向可移动门移动时，穿梭设备将门向前推，穿梭设备即可进入该区域。当穿梭设备返回时，穿梭设备将可移动门拉回到原始位置。该图还示出了可以安装在不同温度区域之间的夹芯面板。

图6是输送机模块300的图示。这里所示的模块具有两条彼此平行运行的输送机线路301。该图还示出了被输送机传感器303分成多个输送机单元302的输送机线路。

图7a至图7c示出了升降机模块的功能和结构。升降机模块组装在输送机模块320上方并邻接储存模块200。在该图中，输送机模块具有两条平行的输送机线路，并且升降机模块具有两个升降机401(仅一个可见)，每个升降机服务于一条输送机线路。该图示出了一台升降机401、一个托架403和装货箱承载臂402。在图7a中，装货箱100位于输送机线路上并且升降机的臂位于装货箱上方。传感器检测装货箱何时正确地位于输送机上(即完全位于一个输送机单元上)并致使装货箱下方的输送机单元(图6所示的302)稍微上升。图7b示出了当升降机已下降至输送机线路的水平使得装货箱安装在承载臂之间而承载臂不接触装货箱时。现在，承载臂彼此靠近，因此装货箱放置在承载臂的顶部。在图7c中，升降机向上移动，将装货箱提升到承载臂顶部，并且输送机单元下降回到原始位置。

图8a至图8c示出了升降机模块的替代结构和功能。升降机模块组装在具有至少一条输送机线路的输送机模块320上方。在该实施方式中，装货箱位于输送机线路上，在作为移动输送机部分452的输送机单元上适当地排列。一旦传感器检测到装货箱的正确位置，移动输送机部分就会向上移动(图8a)。该实施方式中的升降机具有升降机输送机单元453，并且图8b示出了移动输送机部分452已经向上移动到升降机输送机单元的水平，并且装货箱可以从移动输送机水平地移动到升降机的输送机单元。图8c示出了移动输送机部分下降回到原始位置，并且升降机将升降机输送机单元上的装货箱进一步向上运输。

图9是在模块化设备端部的关联控制台模块501的图示。该图示出了触摸屏504和手持式扫描仪505。示出了两个隔绝的外部门502，可以通向内部装载台503。这里所示的控制台具有维护门506。

图10是关联控制台501的另外的图示。该图示出了关联控制台的剖视图。该图示出了电气柜508。示出了位于控制台模块上方的储存模块的内部安全门510和储存模块的梯子512。该图还示出了承载梯子和内部门的导轨511。还描述了压缩空气系统509。

图11是客户控制台525的图示。该图示出了带有扫描仪531的触摸屏530。这里示出了可以通向装货箱的外部电动门526。

图12是具有多个侧控制台540和手推车541的实施方式的图示。

图13示出了具有外部输送机线路552的实施方式，该外部输送机线路552具有装货箱堆叠设备553以及可通过触摸屏530进入并且能够储存多个空的装货箱100的抽屉装置550。

图14示出了具有两个储存层的自动模块化设备的实施方式，其中两个储存层具有多个储存模块200/250和一个升降机模块400。该实施方式具有输送机模块，该输送机模块不具有输送机线路，而是具有用于自移动式独立台560的空间，其中每个自移动式独立台被配置成在输送机模块内承载一个装货箱100以能够在升降机模块和储存模块之间移动装货箱。

图15a至图15c是自动模块化设备的内部结构的进一步图示。在图15a中，示出了储存模块200，并且示出了穿梭设备350在由水平导轨204支撑的储存模块内移动。穿梭设备具有将穿梭设备支撑在水平导轨204上的驱动轮352。导轨附接至储存模块中的搁置架排，并且在邻接的升降机模块400中，来自储存模块的导轨无缝地延续。这样穿梭机就可以退出储存模块并进入升降机模块。图15a示出了升降机上的装货箱100和升降机模块中的穿梭设备。在图15b中，穿梭设备已经延伸伸缩臂360以到达升降机中的装货箱。图15c示出了可延伸臂被拉回，从而将装货箱移动到穿梭设备，之后穿梭设备可以沿着导轨水平地移动到储存模块中的预定位置。

图16a至图16c是示出自动模块化设备的操作的另一视图。该图示出了模块化设备的替代实施方式(如图8a至图8c所示)并且示出了模块化设备同一侧上的多个升降机。这里，模块化设备在搁置架排中具有至少两层，并且每层具有沿着水平导轨204水平地移动的穿梭设备350。图16a示出了两个穿梭设备如何通过使用两个不同的升降机同时操作：上部穿梭设备已从搁置架排取回装货箱，下部穿梭设备正在将装货箱放置到搁置架排。图16b示出了两个穿梭设备同时从储存模块取回装货箱。图16c示出了上部穿梭设备在没有装货箱的情况下移动，而下部穿梭设备则同时带着装货箱移动。

图17是示出在自动模块化设备中储存物品的过程的流程图。

图18是示出从自动模块化设备取回物品的过程的流程图。

图19是示出使用替代升降机解决方案(如图8a至图8c所示)储存物品的过程的流程图。

图20是示出利用可自移动式独立台储存物品的过程的流程图。

图21是示出利用可自移动式独立台取回物品的过程的流程图。

图22是示出利用替代抽屉装置解决方案取回物品的过程的流程图。

具体实施方式

本公开提供了一种高效且通用的模块化设备，该模块化设备由一个或更多个储存模块200/250、输送机模块300、升降机模块400和控制台模块500构成。取决于模块化设备的位置，该模块化设备可以配备有外壳，以提供附加的保护和绝缘。

每个储存模块200/250包括两个相对的搁置架排205以及在所述排之间的通道，所述搁置架排205具有多个层。储存模块中的每一层包括能够储存装货箱的台203以及水平导轨204，穿梭设备350可以在水平导轨204上移动。穿梭设备是在驱动轮352上沿着导轨移动的台，并且穿梭设备能够一次承载一个装货箱100并将装货箱装载到台203上/从台203上卸载装货箱。多个储存模块可以在竖向方向或水平方向上接合在一起。在储存模块在竖向上彼此堆叠接合时，模块化设备将具有更多层次；在储存模块水平地接合以使每个模块的通道相互匹配时，模块化设备将在每一层具有更长的通道和更多的储存空间。一个或更多个储存模块可以被指定为不同的温度区，例如冷冻区。由一个或更多个储存模块形成的这种不同温度部分与其余储存模块隔离。此外，可移动门221被配置成封闭通道202以进一步将不同温度区域与邻接的储存模块隔离。

输送机模块300位于储存模块下方以最有效地利用可用空间。根据本发明的某些方面，每个输送机模块包括两条平行的输送机线路301，所述两条平行的输送机线路301被布置成使得在两个输送机模块接合在一起时，形成两条平行的连续输送机线路。使用这些输送机线路用于在模块化设备周围运输装货箱。输送机线路被传感器303分成各个单元。每个单元一次能够容纳一个装货箱100并且独立地移动装货箱。根据本发明的另一方面，输送机模块可以不具有输送机线路，而是具有多个自移动式独立台560，每个自移动式独立台被构造成承载一个装货箱。

该模块化设备可以被组装使得存在用于不同应用的不同输送机模块。典型的输送机模块仅包括一条或优选地包括两条平行的输送机线路。另一种类型的输送机模块是转向器或控制台输送机模块，其也能够在一个输送机模块中的两条平行输送机线路之间移动装货箱或者能够将装货箱移出到装载台或模块化设备的装载台。直接位于升降机模块320下方的输送机模块也可以将装货箱从输送机线路转移到升降机，反之亦然，如图7a至图7c以及图8a至图8c所示。

升降机模块400包括至少一个升降机。应当理解，每个模块的升降机数目可以变化：图7a至图7c示出了具有两个升降机的升降机模块，图8a至图8c示出了具有4个升降机的升降机模块。每个升降机都是将装货箱100从输送机模块320移动到模块化设备中的储存模块200/250的装置。一个模块化设备可以具有多个升降机模块。每个升降机能够通过将其装货箱承载臂402降低到装货箱100周围且在装货箱100下方来对装货箱进行升降。当装货箱100搁置在装货箱承载臂402上时，升降机向上移动到具有空的穿梭设备350的储存模块，该储存模块将装货箱从升降机的承载臂拉到穿梭设备本身上，例如如图7a至图7c所示。

该模块化设备的控制台模块是供客户或员工与模块化设备进行交互的指定区域。员工(也称为操作员)可以在一个控制台将装货箱插入模块化设备中，而客户可以同时从另外的控制台接收其货物。控制台可以位于模块化设备的端部和/或侧面。此外，控制台可以具有专门的使用者，例如仅员工或客户，因为控制台可能具有与使用者相关的结构差异。

模块化设备及其各种功能由具有一个或更多个控制器的控制系统控制，例如能够储存数据并刷新所储存的数据的计算装置。控制系统确定并协调穿梭设备、输送机线路、自移动式独立台以及升降机的运动。控制系统可以例如包括一个或更多个计算机系统、数据储存装置、有线和/或无线网络、软件(例如，程序、模块、驱动器等)、用户接口、扫描仪和通信模块。

因此，本发明提供了一种高效且通用的模块化设备，该模块化设备可以适应广泛的储存要求。储存模块、输送机模块、升降机模块和控制台模块的集成提供了全面的解决方案，最大限度地提高了储存容量并增强了客户体验。

储存模块

储存模块200/250包括两个搁置架排205，在两个搁置架排之间具有通道202，搁置架排被设计成优化装货箱的储存和可接近性。搁置架排具有多个储存层201，每个储存层被配置成储存装货箱并且每个储存层都由低摩擦材料制成以允许装货箱容易滑动。

搁置架排中两个储存层201之间的距离由装货箱的高度确定，从而使得对于较低的装货箱高度，搁置架排中具有更多层。然而，通道相对侧的层201处于相同高度。为了确保灵活性，储存模块200/250使用优化的部件构建，允许轻松组装不同高度的装货箱。这些模块可以水平或竖向方式连接以形成不同的搁置架结构，通道中的走道206可以为服务或维护提供方便。

每个储存层201在通道两侧均设有水平导轨204，共同形成穿梭导轨以支撑沿通道202移动的穿梭设备350。水平导轨204被设计成容纳顶部的驱动轮352和侧面的稳定轮353，每对中的一个导轨的特征在于具有编码器孔以帮助穿梭机准确地进行自身定位。这种配置确保了装货箱在储存模块内高效、平稳的移动。

储存模块被配置成形成各种温度区域，其中整个储存模块或若干邻接的储存模块可以具有均匀的温度，或者一个或更多个储存模块可以具有多个温度区域。为了提供温度区域之间的间隔，夹层面板220集成在不同温度的储存模块之间，这允许每个区域的有效隔绝。

搁置架之间的通道在夹层面板中形成开口，该开口被可移动门221覆盖，以使穿梭设备350能够通过可移动门进入和离开到不同的温度区域。可移动门被设计成覆盖至少两层之间的高度，确保每个区域内的温度一致。可移动门在其底部具有滚轮，并且滚轮由穿梭设备350所运行的同一水平导轨204支撑。与穿梭机类似，门驱动轮安装在导轨顶部，稳定轮安装在导轨侧面。穿梭设备350可以通过小心地将可移动门221从其关闭位置推动来移动门。返回时，穿梭设备将在磁铁的帮助下将门拉回到关闭位置。这种门设计消除了不同温度区域之间对电动门的需求。面板和门采用可以提供高质量隔绝并防止温度波动的材料构造。

模块化设备可以被构造为具有多层储存模块。最上面的储存模块250可以配备有集成气候控制模块251，该气候控制模块251使气候受控空气在模块化设备内循环。在本发明的一个实施方式中，模块化设备位于气候受控环境内，这消除了对模块化设备外部的隔绝面板的需要。在此配置中，模块化设备内的温度由位置气候控制装置控制。此外，可以根据需要选择性地对储存模块进行隔绝，以创建一个或更多个不同的温度区域。因此，本发明提供了一种高度多功能性的储存解决方案，能够适应各种温度控制要求。气候控制单元的集成和储存模块的选择性隔绝可以实现精确、高效的温度控制，这对于储存易腐烂的货物特别有利。

员工控制台

模块化设备的特征在于位于模块化设备一个端部的员工控制台501，其旨在由经过训练的人员使用以将装货箱装载到模块化设备或从模块化设备卸载。在员工控制台中的模块化设备的壁上有多个开口。在模块化设备被面板覆盖的情况下，存在覆盖内部装载台503的隔绝外部门502。当员工不使用模块化设备时，内部装载台会折叠起来。装载台和外部门均通过电子锁锁定在关闭位置。

员工控制台配备有触摸屏504，其允许员工访问模块化设备的功能并识别自己的身份。在该触摸屏504上，员工可以打开覆盖内部装载台503的隔绝外部门502并将其向下折叠。

内部装载台503是输送机模块中的输送机线路301的延伸，或者它们与输送机模块中的自移动式独立台560连接。员工可以将装货箱装载到装载台上并将装货箱推入模块化设备中。模块化设备可以具有多个装载台，一个可以用于同时从模块化设备接收空装货箱，而另一个可以用于将满装货箱装载到模块化设备中。一旦装货箱被放置在内部装载台503上并且被推向模块化设备，传感器被激活，并且输送机线路或自移动式独立台被自动接合以将装货箱拉入模块化设备中以进行扫描。如果扫描失败，则将装货箱推出，并且通过触摸屏504通知员工，并且员工将能够使用位于触摸屏附近的手持式扫描仪505来扫描装货箱。

另外，员工控制台包括维护门506，其可以用于进入模块化设备的内部。维护门被电子锁定并且可以在触摸屏504上解锁。只有经过训练的人员才能进入模块化设备。存在小梯子507，其可以从模块化设备取出并放置在维护门506的前面，以便容易地进入模块化设备。在员工控制台内，技术人员可以访问电气柜508和压缩空气系统509。由于模块化设备的其余部分与控制台区域隔离，因此在此操作期间模块化设备不需要离线。在员工控制台中存在可透视的内部安全门510，其被电子锁定以隔离控制台区域和模块化设备的其余部分。该门骑在导轨系统511上并且可以被推到一边以进入模块化设备，在同一导轨上还骑跨有梯子512，梯子512可以被拉动并放置在模块化设备的中心以进入模块化设备的顶部模块。

模块化设备端部的客户控制台

模块化设备的特征可以在于模块化设备的一个端部具有客户控制台525。客户控制台被设计成供前来接收订单的客户使用。该控制台包括外部门526和门周围的框架527。框架在侧面装有安全光幕并提供耐磨表面528以用于在底部处理货物。在框架的顶部，设置有灯529以确保操作期间适当的照明。

触摸屏530安装在客户控制台框架的侧面，以允许客户访问模块化设备的功能，例如接收他们的货物和识别自己的身份。扫描仪531安装在触摸屏下方并且可以由客户用来通过扫描他们的条形码/QR码或与订单一起接收的其他类型的识别码来识别自己的身份。

一旦客户确认了自己的身份，装有订购货物的装货箱就会被带到客户控制台并固定到位。然后控制台的外部门526打开，并且客户可以从装货箱中取出他们的货物。然而，在此过程中，装货箱被固定在适当的位置，客户无法将其取出。在触摸屏上确认他们已取走货物后，外部门关闭，下一个装有客户货物的装货箱被带到控制台，而空装货箱从控制台解锁并移走。此过程重复进行，直到客户不再有任何装有其订单的装货箱为止。

在多层模块化设备的情况下，上部储存模块250可以直接在模块化设备的端部的客户控制台和/或员工控制台的顶部延伸，从而形成遮篷，该遮篷保护用户在与模块化设备交互期间免受各种元素的影响(如图1所示)。

模块化设备的侧面的控制台解决方案1

在某些实施方式中，专用控制台可以定位在模块化设备的侧面以专门迎合快递员、客户或其他各方。该控制台甚至可以用于自动驾驶车辆。可替代地，多个用户组可以使用公共控制台。

如图12所示的一些实施方式包括侧控制台540，侧控制台540可以在模块化设备的侧面结合自动门，从而为客户或快递员创建控制台区域。装货箱100可以手动地从控制台移除并堆叠到邻近控制台嵌套的手推车541上，然后可以像购物手推车一样使用。之后，可以归还手推车，或者店员可以将空装货箱存放在指定区域。

模块化设备的侧面的控制台解决方案2

侧控制台的如图13所示的又一实施方式的特征在于抽屉装置550，该抽屉装置550用作装货箱100的台，模块化设备的输送机线路可以将装货箱推到台上。装货箱从模块化设备内部的输送机线路301被推至模块化设备外部的抽屉装置的台，从而为其他装货箱释放输送机线路。抽屉装置可以用作空装货箱的储存空间并且可以容纳多排装货箱。图22示出了可替代版本的流程图，其中装有客户订单的装货箱被推到抽屉装置中，客户可以从抽屉装置中拾取他们的订单。然后，空装货箱通过类似起重机的机构551从抽屉装置的台提升到外部输送机线路552，将空装货箱运输到指定的空装货箱堆叠装置553。店员稍后可以从该位置取回空装货箱。

升降机模块

该模块化设备的特征在于一个或更多个升降机模块，每个升降机模块包括一个或更多个升降机401。升降机用于在输送机模块300与储存模块200/250之间运输装货箱。在一个实施方式中，模块化设备包括用于每个输送机线路的至少一个升降机，每个升降机具有安装到能够承载装货箱100的托架403的装货箱承载臂402。模块化设备被设计成使得当正确地定位在输送机线路301上或自移动式独立台上的装货箱100直接定位在升降机的下方时，装货箱承载臂402可以抓住装货箱。位于升降机下方的输送机模块将装货箱的中心定位到其正确位置，并将其提升离开输送机线路，以便升降机臂可以在装货箱周围下降而不会接触到它。然后，升降机臂可以移过装货箱并相互移动以减小它们之间的距离，从而将它们定位在装货箱下方。然后，升降机臂可以向上移向储存模块并用升降机臂提升装货箱。一旦升降机到达储存模块的期望高度，升降机就停止，并且穿梭设备350可以将装货箱拉离升降机臂。然后，升降机可以前往另一储存层以从另外的穿梭设备接收新的装货箱，或者返回以从输送机模块取出另外的装货箱。图7a至图7c示出了该实施方式。

在图8a至图8c所示的另一实施方式中，升降机451不具有用于降低到输送机系统的臂。相反，位于升降机模块320下方的输送机线路通过提升带有装货箱100的移动输送机部分452来提升装货箱100。当装货箱清理输送机模块并且到达储存模块200时，被提升的输送机线路单元侧面的至少一个升降机451与其自身的升降机输送机单元453一起等待。两个输送机部分(提升的输送机线路和升降机输送机)平行且处于同一水平，通过同时激活两个输送机部分，可以将装货箱从提升的输送机线路部分水平地移动到升降机的输送机部分(图8b)。在装货箱到达升降机输送机部分之后，升降机将开始向上移动到储存模块，在储存模块处，穿梭设备350可以将装货箱从升降机拉出。同时，将装货箱带上来的输送机部分可以向下移动以接收来自输送机线路的另一装货箱，或者它可以在提升的输送机部分另一侧的另一升降机上接收另一装货箱，同时它仍处于上升状态以将第二装货箱向下带至输送机部分。图19描绘了使用如图8a至图8c所示的替代升降机解决方案将装货箱装载到自动模块化储存装置中的步骤的流程图。

输送机模块

输送机解决方案1

输送机系统位于储存模块下方。该输送机系统由一个或更多个输送机模块300组成，该一个或更多个输送机模块300可以彼此附接并且被配置成在安装现场方便地组装。每个输送机模块具有至少一个且优选地两个平行的输送机线路301，每个输送机模块被分成多个具有传感器的输送机单元。这些单元可以彼此独立运行，提供高度适应性和响应性的装货箱运输系统。每个单元被配置成一次容纳单个装货箱，进一步增加了系统的灵活性。输送机模块可以并排放置，形成延伸的连续输送机线路。

输送机系统可以包括不同类型的输送机模块。典型的输送机模块仅包含两个输送机线路，而分流器或控制台输送机模块可以将装货箱在单个模块上的输送机线路之间移动或从模块移出至侧控制台540、装货箱处理设备或模块化设备外部的另一输送机线路。此外，位于升降机模块320下方的输送机模块可以在输送机线路之间转移装货箱并且还将装货箱运输至升降机。

在一些实施方式中，输送机系统可以包括在模块化设备外部或附近的输送机线路，用于将空装货箱运输到空装货箱堆叠装置以防止空装货箱返回到模块化设备。另外，可以采用外部输送机将装货箱运输至与模块化设备相邻的侧控制台。

输送机解决方案2

图14的替代输送机系统包括多个计算机控制的自移动式独立台560，其能够自主地运输装货箱100。装货箱在运输时固定在台上。该台遵循位于储存模块下方的输送机模块内的指定路径(替代输送机线路)。代替输送机线路，自移动式独立台可以从员工控制台501取出装货箱并将其运输到升降机模块400，以通过升降机401/451被带到储存模块200/250。在一些实施方式中，远程控制台561可以位于与模块化设备相邻或远离模块化设备的位置。在这种情况下，可以采用自移动台将装货箱运送至辅助控制台562。辅助控制台可以被构造成使得自移动式独立台可以在其下方驱动，装货箱附接到其上，而装货箱顶部的控制台的滑动门将装货箱的内容物暴露给客户。然后，客户可以从仍然固定在控制台下方的自移动式独立台上的装货箱中取出他们的订单。然后空装货箱被运输到装货箱堆叠设备553进行储存。图21描绘了从包括用于移动装货箱的自移动式独立台的自动模块化储存设备收集杂货订单的流程图。

穿梭设备

穿梭设备350是运输储存模块200/250和/或升降机模块中的装货箱100的移动台。穿梭设备包括优选地具有四个驱动轮352的台。该台被设计成沿着搁置架排205之间的通道202移动。搁置架排在每个水平层201上具有与通道平行的水平导轨204，并且导轨对穿梭设备的驱动轮352进行支撑。穿梭设备还包括位于台两侧的至少两个稳定轮353，以保持与导轨的恒定距离。

穿梭设备被构造成分别从升降机模块和储存模块取回装货箱以及将装货箱存放到升降机模块和储存模块。穿梭设备的台配备有两个伸缩臂360，两个伸缩臂360定位于台的中部并垂直于台的运动方向延伸。这些臂能够在两个方向上延伸，并且可以延伸超出台的宽度。

为了从储存模块或升降机模块取回装货箱，穿梭设备的延伸臂同步移动经过装货箱的侧面，并且臂之间的距离减小。该运动致使臂远端端部处的旋转杆361在装货箱后面旋转，之后臂可以收缩回台，从而拉动装货箱。相反，为了将装货箱存放到储存模块或升降机上，穿梭机伸出其臂，用杆推动装货箱并增加臂之间的距离，当装货箱到达其位置时，杆旋转回到直立位置，允许臂在没有装货箱的情况下缩回。

在替代实施方式中，穿梭机臂在延伸臂的端部处没有旋转杆，但具有可以拉动装货箱的固定边缘。这些固定边缘随着臂移动。当臂彼此靠近以抓住装货箱时，固定边缘会移动到装货箱后面。

一个穿梭设备被配置成沿着搁置架排的一层中的导轨移动并且从储存模块移动到同一层的另外的储存模块。此外，一个穿梭设备可以进入多个升降机模块并为一层的多个升降机提供服务；即，穿梭设备不被配置成从一个层移动到另一层。

根据一个实施方式，多个模块化设备并排定位，并且导轨系统被构造在模块化设备之间。这种导轨系统会需要穿梭设备具有另一组轮子，以允许它们垂直于初始导轨系统移动，以便在多个模块化设备之间移动。

将装货箱装载到自动模块化储存设备以及从自动模块化储存设备卸载装货箱的 步骤说明

将装货箱装载到自动模块化储存设备中的方法的描述在图17中详细示出。本质上，操作模块化设备的人，例如快递员或销售员工，在员工控制台登录模块化设备，打开外部门并向下折叠内部装载台，将装有杂货订单的装货箱升降到台上并将装货箱推入模块化设备中。将装货箱推入模块化设备会致使计算机控制的传输模块被激活，并且装货箱将被移动到扫描位置并被扫描。该信息被保存在计算机化系统中，并且基于扫描的信息，计算机化系统确定装货箱将移动到的合适的输送机线路。可替代地，装货箱在自移动式独立台上移动。使输送机线路(或自移动式独立台)移动，使得装货箱停在升降机下方。装货箱将被移动到升降机，并且使升降机移动到由所保存的扫描信息确定的层。使沿着升降机将装货箱带到所在层的导轨移动的穿梭设备进入升降机模块，并通过可延伸臂将装货箱移动到穿梭设备上。此后，使穿梭设备移动到预先分配的储存槽并将装货箱移动到该槽上。

图18描述了客户从自动模块化储存设备中拾取杂货订单的步骤。收到提货代码后，客户在客户控制台输入该代码。计算机化系统识别自动模块化储存设备中的装货箱，并且使位于装货箱储存的层上的穿梭设备取回装货箱并将装货箱带到升降机，升降机将装货箱移动到输送机模块，装货箱在该输送机模块被移向客户控制台。当到达客户控制台时，控制台的外部门被打开，客户可以拾取订单，并且空装货箱被移动到收集位置并移动到储存位置。可替代地，装货箱被移至指定的抽屉装置，客户可以从抽屉装置中拾取订单。

图19描绘了用于将装货箱装载到具有图8a至图8c中示出和描述的替代升降机解决方案的自动模块化储存装置中的方法的步骤。该方法类似于图17中描述的方法，然而一旦装货箱移动到升降机下方的输送机模块，其中输送机线路的传送部分将装货箱向上抬起，并且升降机向下移动，直到升降机的输送机单元与传送部分位于同一层，然后装货箱被移动到升降机的输送机单元。

图20描绘了在替代解决方案中将装货箱装载到自动储存设备中的方法的步骤，其中自动模块化储存设备包括用于移动装货箱的自移动式独立台，而不是输送机线路。

图21描绘了客户在替代解决方案中拾取订单的步骤，其中自动模块化储存设备包括用于移动装货箱的自移动式独立台，而不是输送机线路。步骤与图18类似，不同之处在于装货箱在输送机模块中通过自移动式独立台而不是输送机带进行传送。

图22描绘了客户从带抽屉装置的替代解决方案中的自动模块化储存设备收集订单的步骤。这里，步骤与图18中的相同，直到装货箱从输送机模块移向客户控制台的点。在这个替代版本中，一旦装货箱到达客户控制台后面，装货箱就会被移到抽屉装置中。一个大抽屉装置可以被装入达四个装货箱。客户可以基于计算机化系统中存入的提货代码信息在客户控制台打开抽屉装置。抽屉装置也可以通过电动系统打开；如果客户只有一个或两个装满他/她订单的装货箱，抽屉装置可以只打开一半。打开抽屉装置后，客户拾取订单，抽屉装置缩回，并且空装货箱被起重机机构从抽屉装置中抬起并移动到装货箱堆叠装置，从而对空装货箱进行堆叠以进行储存。

附图标记列表：

100-装货箱

200、200a、200b-下部储存模块

201-储存层

202-通道

203-台

204-水平导轨

205-搁置架排

206-走道

220-温度区域之间的夹层面板

221-可移动门

250-上部储存模块

251-集成气候控制模块

300-输送机模块

301-输送机线路

302-输送机单元

303-输送机传感器

320-升降机下的输送机模块

350-穿梭设备

352-穿梭设备的驱动轮

353-穿梭设备的稳定轮

360-穿梭设备的伸缩臂

361-旋转杆

400-升降机模块

401-升降机

402-装货箱承载臂

403-托架

451–可替代升降机解决方案的升降机

452-移动输送机部分

453-升降机输送机单元

500-控制台模块

501-员工控制台

502-隔绝外部门

503-内部装载台

504-触摸屏

505-手持式扫描仪

506-维护门

507-小梯子

508-电气柜

509-压缩空气系统

510-内部安全门

511-内部安全门的导轨系统

512-梯子

525-客户控制台

526-外部门

527-门周围的框架

528-耐磨表面

529-灯

530-触摸屏

531-扫描仪

540-侧控制台

541-手推车

550-抽屉装置

551-类似起重机的机构

552-外部输送机线路

553-装货箱堆叠设备

560-自移动式独立台

561-远程控制台

562-辅助控制台。

Claims (10)

1.一种用于对装载在具有可调节容量的装货箱中的杂货订单进行储存和管理的模块化设备，所述设备的容量由所述设备中的模块的数目和类型确定，其中所述设备包括：

多个储存模块，所述多个储存模块被配置成在水平方向和/或竖向方向上彼此无缝地附接；

多个输送机模块，所述多个输送机模块被配置成在水平方向上彼此无缝地附接，并且所述多个输送机模块被组装在所述储存模块下方；

至少一个升降机模块，所述至少一个升降机模块无缝地附接至至少一储存模块，且所述至少一个升降机模块包括将输送机模块与至少一个储存模块在竖向上进行连接的至少一个升降机；

至少一个客户控制台，所述至少一个客户控制台用于取回杂货订单；

至少一个员工控制台，所述至少一个员工控制台用于插入装有杂货订单的装货箱，以及

至少一个穿梭设备；其中

每个储存模块包括两个搁置架排(205)以及在所述搁置架排之间的通道(202)，所述搁置架排具有多个储存层(201)，每个储存层被配置成储存多个装货箱，

每个储存层包括水平导轨(204)，所述水平导轨面向所述通道且被定位成与在所述通道的相对侧上的所述搁置架排上的水平导轨处于同一层，以形成成对的穿梭导轨，所述成对的穿梭导轨用于支撑所述穿梭设备并且延伸穿过水平地附接的储存模块和所述至少一个升降机模块；

每个输送机模块(300)包括至少一条输送机线路(301)，所述输送机线路包括多个输送机单元(302)或多个自移动式独立台(560)，每个输送机单元或独立台被配置成同时保持单个包裹装货箱(100)并且具有用于识别单个装货箱的位置的至少一个传感器；

所述至少一个升降机模块(400)包括至少一个升降机(401/451)，所述至少一个升降机被配置成使装货箱(100)在输送机模块(320)中的直接位于所述升降机下方的输送机单元或自移动式独立台与所述至少一个储存模块之间沿竖向方向移动，所述升降机模块附接至所述至少一个储存模块，其中，所述至少一个储存模块为下部储存模块(200)/上部储存模块(250)；所述至少一个穿梭设备(350)被配置成沿着所述通道(202)在一个层上水平地移动并且由两个相对的搁置架排的导轨(204)支撑，并且所述至少一个穿梭设备具有被配置成延伸至两个相反的方向的伸缩臂(360)，并且在所述穿梭设备位于所述储存模块中时，所述伸缩臂被配置成朝向所述通道相对两侧上的每个搁置架排伸出以拾取或存放装货箱，并且在所述穿梭设备位于升降机模块中时，所述伸缩臂被配置成触及至少一个所述升降机以拾取或存放装货箱；

至少一个客户控制台和至少一个员工控制台，优选地，所述至少一个客户控制台和所述至少一个员工控制台位于所述模块化设备的相对的端部，其中，所述员工控制台具有至少一个开口，所述至少一个开口提供通向装载台(503)的出入口，所述装载台从至少一个输送机模块延伸并且与至少一个输送机单元连接，所述输送机单元被配置成将装货箱移动到至少一条输送机线路(301)或者移动到所述输送机模块中的至少一个自移动式独立台(560)，从而能够将装货箱连续插入到所述设备中，以及

至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置成用于对所述至少一个升降机、所述至少一个输送机线路或独立移动台、以及所述至少一个穿梭设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的模块化设备，其中，所述设备具有两层储存模块。

3.根据权利要求1或2所述的模块化设备，其中，所述至少一个升降机具有安装到托架(403)的成对的装货箱承载臂(402)，并且所述装货箱承载臂被构造成彼此移动靠近，以在装货箱定位在所述输送机线路(301)上或定位在直接位于所述升降机下方的自移动式独立台(560)上时承载所述装货箱。

4.根据权利要求1或2所述的模块化设备，其中，所述至少一个升降机具有升降机输送机单元(435)，并且在所述升降机下方的所述输送机线路具有移动输送机部分(452)，所述移动输送机部分被配置成对定位在所述移动输送机部分上的装货箱进行提升直至所述升降机输送机单元的层并且将所述装货箱水平地移动至所述升降机输送机单元。

5.根据权利要求1或2所述的模块化设备，所述模块化设备包括多个储存模块、一个或更多个输送机模块、一个或更多个升降机模块以及一个或更多个装载台(503)，其中，从所述一个或更多个装载台通过所述至少一个输送机模块到达所述至少一个升降机模块并且还到达所述多个储存模块之一的装载装货箱流通过一个或更多个计算机被优化，使得所述装货箱的装载能够是连续的过程，其中，所述优化包括：调整水平和/或竖向地彼此附接的储存模块的数目、调整输送机线路或输送机模块中的独立移动台的数目、以及调整升降机模块的数目和升降机模块中的升降机的数目。

6.根据权利要求1所述的模块化设备，其中，所述模块化设备具有至少两个储存模块，所述至少两个储存模块在水平方向上彼此附接且具有不同温度，并且所述至少两个储存模块通过面板彼此分隔开，所述面板包括多个出入开口，所述水平导轨延伸穿过所述出入开口，

每个出入开口定位成使得所述穿梭设备适合在沿着两个水平附接的储存模块之间的导轨移动时穿过所述出入开口；以及

其中，每个出入开口能够通过门板打开和关闭，所述门板包括成对的驱动轮，所述成对的驱动轮使得所述门板在被所述至少一个穿梭设备推动或拉动时能够沿着导轨元件移动，以及

其中，在所述穿梭设备从所述水平附接的储存模块中的第一水平附接储存模块移动到所述水平附接的储存模块中的第二水平附接储存模块从而将所述门板推离所述出入开口时，所述出入开口打开，并且在所述至少一个穿梭设备在从所述第二水平附接的储存模块返回到所述第一水平附接的储存模块从而将所述门板拉回到所述出入开口时，所述出入开口关闭。

7.一种用于操作自动模块化设备的计算机化方法，所述自动模块化设备包括多个储存模块(200，250)、多个升降机模块(400)、多个输送机模块(300)、多个穿梭设备(350)、用于将具有订单的装货箱(100)装载到所述设备中的至少一个装载台(503)，以及用于取回订单的至少一个客户控制台(525)；其中，

所述装载台被配置成允许将装货箱插入输送机线路(301)或自移移动式独立台(560)上；

使所述输送机线路或所述自移动式独立台将所述装货箱传送至最近的具有自由升降机的升降机模块，并将所述装货箱定位于所述自由升降机的下方；

使所述自由升降机接收所述装货箱，并且所述输送机线路或所述自移动式独立台因此被释放以用于下一装货箱；

使所述升降机将所述装货箱移动到具有位于所述升降机模块中的自由穿梭设备的最近层，并且使所述穿梭设备将所述装货箱从所述升降机拉出，从而释放所述升降机以用于接收下一装货箱；

使带有所述装货箱的所述穿梭设备沿导轨移动至在所述层中最近的自由储存位置，并且将所述装货箱推至所述自由储存位置，从而释放所述穿梭设备以用于下一装货箱；

其中，同时使自由穿梭设备从储存模块接收具有所请求订单的装货箱，从而释放用于另外的装货箱的储存位置，使带有所述装货箱的所述穿梭设备移动到具有自由升降机的最近的升降机模块中并且将所述装货箱转移至所述自由升降机，从而释放所述穿梭设备以用于另外的装货箱，使所述升降机将所述装货箱移动至位于所述升降机下方的输送机模块，从而释放所述升降机以用于另外的装货箱，并且使所述装货箱通过输送机线路或所述输送机模块中的独立移动台传送至所述客户控制台，以供客户从所述装货箱拾取订单，并且使空的装货箱通过所述输送机线路或所述独立移动台移动至装货箱储存处；

其中，所述装货箱从所述输送机线路或所述自移动式独立台到所述升降机和所述储存模块的流由一个或更多个控制器进行控制，使得所述流是连续的过程而没有瓶颈，并且将所述装货箱插入到所述装载台能够连续运行而无需等待时间，并且能够同时从所述客户控制台取回订单。

8.一种用于将储存装货箱从输送机模块移动到根据权利要求1至6中任一项所述的自动储存装置的储存模块中的储存位置的方法，其中，所述方法包括通过位于一个或更多个升降机模块中的一个或更多个升降机来移动所述装货箱，其中，每个升降机具有用于保持一个装货箱的装置，以及

每个升降机由至少一个控制器控制，并且在将装货箱定位在所述升降机下方的输送机单元上或自移动式独立台上时，所述控制器使所述升降机向下移动到能够将所述装货箱移动到用于保持一个装货箱的所述装置上的位置，以及

所述控制器还使所述升降机向上移动到预定层，其中，空的穿梭设备位于所述升降机模块内，并且在所述层中存在空闲储存位置，并且使所述穿梭设备通过可延伸臂触及所述装货箱并将所述装货箱装载到所述穿梭设备上，所述穿梭设备被编程为沿着所述导轨移动到自由储存位置，并通过所述可延伸臂将所述装货箱转移到所述储存位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，用于保持一个装货箱的所述装置包括成对的承载臂，所述成对的承载臂连接至在竖向上移动的托架，并且其中，所述承载臂能够相对于彼此水平地移动，并且

在将装货箱定位在升降机下方的输送机单元上或自移动式独立台上时，所述控制器使所述升降机向下移动到所述成对的承载臂位于所述装货箱上方的高度，并且所述控制器使所述承载臂移动成彼此进一步远离，使得所述承载臂之间的距离大于所述装货箱的宽度；

所述控制器还使所述升降机进一步向下移动到所述承载臂位于所述装货箱下方的层的高度，并且所述承载臂移动成彼此靠近，并且所述控制器使所述升降机向上移动，使得所述装货箱变成搁置在所述成对的承载臂上。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，用于保持一个装货箱的所述装置是升降机输送机部分，并且其中当将装货箱定位在所述升降机下方的输送机单元上或自移动式独立台上时，所述控制器使形成移动输送机部分的所述输送机单元向上移动并且使所述升降机向下移动，使得所述升降机输送机部分与移动输送机部分处于同一层，并且使得移动输送机部分将所述装货箱水平地移动到所述升降机输送机部分并且在传感器控制器识别出所述升降机输送机部分上的所述装货箱后，使所述升降机向上移动到预定层。