JP2019214887A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019214887A JP2019214887A JP2018112833A JP2018112833A JP2019214887A JP 2019214887 A JP2019214887 A JP 2019214887A JP 2018112833 A JP2018112833 A JP 2018112833A JP 2018112833 A JP2018112833 A JP 2018112833A JP 2019214887 A JP2019214887 A JP 2019214887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- landing
- parking device
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
無人飛行機が着陸するための着陸台を含み、着陸台を駐車装置の屋上に位置させる着陸用位置と駐車装置の内部空間との間で搬送される機体搬送体と、
着陸台上の無人飛行機に給電する給電装置と、を備える。
無人飛行機が着陸するための着陸台を含み、着陸台を駐車装置の屋上に位置させる着陸用位置と駐車装置の内部空間との間で搬送される機体搬送体と、
着陸台上の無人飛行機のバッテリーを交換するロボットアームと、を備える。
駐車装置10は、上記駐車機能を実現するために、自動車1が入庫する入庫位置P1と、駐車装置10の奥側位置との間で搬送される車両搬送体5を備える。ここで、奥側位置は、自動車1が格納される格納位置3であってよい。車両搬送体5が入庫位置P1にある状態で、車両搬送体5へ駐車装置10の外部から自動車1が乗り込み可能である。入庫位置P1は出庫位置を兼ねてよい。この場合、車両搬送体5が出庫位置にある状態で、当該車両搬送体5から駐車装置10の外部へ自動車1が乗り出し可能である。
図2は、図1において、無人飛行機2が給電のために着陸する着陸台27が駐車装置10の屋上に位置している状態を示す。図3は、図2の部分拡大図である。駐車装置10は、その着陸給電機能を実現するために、機体搬送体29と給電装置53(図3)を備える。
リフト7には、一例では、次のように電力が供給されてよい。昇降路9に沿って鉛直方向に延びる静止側電極(図示せず)が設けられる。リフト7に設けたリフト側電極(図示せず)が、静止側電極に接触した状態で、リフト7が昇降する。リフト側電極は静止側電極から電力を受け、当該電力により、リフト7の駆動ローラ13は回転駆動される。
無人飛行機2は、例えば、自律飛行するように構成されており、自己の位置を検出する位置検出装置(例えばGSP装置)と、駐車装置10の屋上の開口33aの位置を記憶した記憶装置と、位置検出装置と開口33aの位置とに基づいて開口33aの位置へ無人飛行機2を飛行させる飛行制御装置とを有していてよい。
機体搬送体29において、最上段の積載棚47以外の積載棚47と、昇降部43と、昇降装置45とを省略してもよい。この場合、最上段の積載棚47に取り付けられた1つの着陸台27の上面が、図5の領域Rの全体にわたって延びていてよい。この場合、当該着陸台27の上面には、複数の上記マーカが間隔をおいて設けられていてもよいし、大型の無人飛行機2が着陸できるように1つの上記マーカが設けられていてもよい。
給電装置(給電コイル)53は、機体搬送体29に設けられていてもよい。この場合、着陸台27における上記マーカの位置に着陸した無人飛行機2の受電コイル55に給電できるように給電コイル53が機体搬送体29に設けられてよい。
給電装置53の代わりに、ロボットアームが設けられていてもよい。当該ロボットアームは、待機位置31に搬送されて来た機体搬送体29の着陸台27上の無人飛行機2のバッテリーを取り外し、充電済みの新たなバッテリーを当該無人飛行機2に取り付ける。
変更例3におけるロボットアーム63は、機体搬送体29に設けられていてもよい。この場合、着陸台27における上記マーカの位置に着陸した無人飛行機2のバッテリー65を交換できるようにロボットアーム63は、機体搬送体29に設けられてよい。
なお、駐車装置10は、図1の例ではエレベータ式駐車装置であるが、他の形式の駐車装置(例えばフォーク式駐車装置や平面往復式駐車装置など)であってもよい。
Claims (10)
- 入庫した自動車を格納する機能と、無人飛行機に着陸場所を与え着陸した無人飛行機に給電する機能とを有する駐車装置であって、
無人飛行機が着陸するための着陸台を含み、前記着陸台を前記駐車装置の屋上に位置させる着陸用位置と前記駐車装置の内部空間との間で搬送される機体搬送体と、
前記着陸台上の無人飛行機に給電する給電装置と、を備える、駐車装置。 - 前記機体搬送体は、前記着陸用位置と、前記内部空間における待機位置との間で搬送され、
前記給電装置は、前記待機位置に搬送された前記機体搬送体の前記着陸台上の無人飛行機に給電可能な位置に設けられている、請求項1に記載の駐車装置。 - 前記給電装置は、前記機体搬送体に設けられている、請求項1に記載の駐車装置。
- 前記機体搬送体は、基部と、前記基部に対して前記着陸台を昇降させる昇降装置と、を備え、
前記基部が前記着陸用位置に位置し、且つ、前記着陸台が前記昇降装置により上昇させられた状態で、前記着陸台は、前記屋上に位置する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。 - 前記機体搬送体は、
基部と、
前記基部に対して前記着陸台を昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置により昇降させられる昇降部と、
前記昇降部の水平方向片側又は両側に位置し、前記基部に取り付けられた積載棚と、を備え、
複数の前記着陸台がそれぞれ複数の前記積載棚に設けられ、
各前記積載棚について、前記昇降部が当該積載棚の高さに位置した状態で、当該積載棚と昇降部との間で当該積載棚の着陸台が水平方向に移動可能になっている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。 - 前記機体搬送体が前記着陸用位置へ搬送されることにより、前記着陸台が前記屋上に位置するようになっている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車装置。
- 入庫した自動車を格納する機能と、無人飛行機に着陸場所を与え着陸した無人飛行機のバッテリーを交換する機能とを有する駐車装置であって、
無人飛行機が着陸するための着陸台を含み、前記着陸台を前記駐車装置の屋上に位置させる着陸用位置と前記駐車装置の内部空間との間で搬送される機体搬送体と、
前記着陸台上の無人飛行機のバッテリーを交換するロボットアームと、を備える、駐車装置。 - 前記機体搬送体は、前記屋上と、前記内部空間における待機位置との間で搬送され
前記ロボットアームは、前記待機位置に搬送された前記機体搬送体の前記着陸台上の無人飛行機のバッテリーを交換可能な位置に設けられている、請求項7に記載の駐車装置。 - 前記ロボットアームは、前記機体搬送体に設けられている、請求項7に記載の駐車装置。
- 前記駐車装置は、
自動車が入庫する入庫位置と、駐車装置の奥側位置との間で搬送され、自動車を積載可能な車両搬送体を備え、
前記機体搬送体は、前記入庫位置へも搬送され得る、請求項1〜9のいずれか一項に記載の駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018112833A JP7143122B2 (ja) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018112833A JP7143122B2 (ja) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019214887A true JP2019214887A (ja) | 2019-12-19 |
JP7143122B2 JP7143122B2 (ja) | 2022-09-28 |
Family
ID=68918856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018112833A Active JP7143122B2 (ja) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7143122B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112026560A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-04 | 广西大学 | 一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库 |
WO2024128583A1 (ko) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | 정성인 | 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220166117A (ko) * | 2021-06-09 | 2022-12-16 | 현대자동차주식회사 | 모빌리티 환승 플랫폼 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013241177A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-12-05 | Boeing Co:The | 無人機の動作を延長するための方法および装置 |
JP2015090044A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | Ihi運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
WO2017029611A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | H3 Dynamics Holdings Pte. Ltd. | Drone box |
KR20170049040A (ko) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 임진강 | 드론 자동 충전 및 격납 시스템 |
-
2018
- 2018-06-13 JP JP2018112833A patent/JP7143122B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013241177A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-12-05 | Boeing Co:The | 無人機の動作を延長するための方法および装置 |
JP2015090044A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | Ihi運搬機械株式会社 | エレベータ式駐車装置 |
WO2017029611A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | H3 Dynamics Holdings Pte. Ltd. | Drone box |
KR20170049040A (ko) * | 2015-10-28 | 2017-05-10 | 임진강 | 드론 자동 충전 및 격납 시스템 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112026560A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-04 | 广西大学 | 一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库 |
WO2024128583A1 (ko) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | 정성인 | 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7143122B2 (ja) | 2022-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7143123B2 (ja) | 駐車装置 | |
CN111470242B (zh) | 搬运机器人、搬运系统及其搬运方法 | |
JP4666213B2 (ja) | 物品収納設備 | |
RU2555083C2 (ru) | Подвесная роботизированная система и способ ее работы | |
JP5700255B2 (ja) | 物品保管設備及び物品搬送設備 | |
JP6314713B2 (ja) | 階間搬送設備 | |
TWI758504B (zh) | 搬運系統及搬運方法 | |
CN112469647A (zh) | 构造成操纵货物的转移站和货物容器分拣方法 | |
JP7143122B2 (ja) | 駐車装置 | |
CN111891615A (zh) | 转运装置、机器人、分拣系统及分拣方法 | |
CN109789904B (zh) | 货物装卸车、货物转运系统和自动调整货物布局的方法 | |
US20220388773A1 (en) | Rescue system and methods for retrieving a malfunctioning vehicle from a rail system | |
WO2022206791A1 (zh) | 拣选系统和方法 | |
KR20190009371A (ko) | 반송 시스템 | |
WO2019192327A1 (zh) | 集装箱检查系统、转运方法及港口设施 | |
JP2022528449A (ja) | 多機能貨物移送車及び方法 | |
CN115535868A (zh) | 卸货系统和卸货方法 | |
WO2018097139A1 (ja) | 物品移載装置(article transfer device) | |
CN114466806B (zh) | 货物存取终端及其组装方法 | |
CN112777194A (zh) | 物品搬运设备 | |
KR20020089306A (ko) | 화물 하역/선적 방법 및 그 장치 | |
JP6795361B2 (ja) | 搬送設備 | |
CN112499297A (zh) | 自动装卸设备及自动装卸货方法 | |
CN217707388U (zh) | 智能快递柜及物流系统 | |
JP7443996B2 (ja) | 搬送車システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7143122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |