WO2024128583A1 - 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템 - Google Patents

집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2024128583A1
WO2024128583A1 PCT/KR2023/018522 KR2023018522W WO2024128583A1 WO 2024128583 A1 WO2024128583 A1 WO 2024128583A1 KR 2023018522 W KR2023018522 W KR 2023018522W WO 2024128583 A1 WO2024128583 A1 WO 2024128583A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
elevator
pav
parking lot
lift
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/018522
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정성인
김명진
고영주
Original Assignee
정성인
주식회사 디자인그룹이루건축사사무소
김명진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020220175482A external-priority patent/KR20240092781A/ko
Application filed by 정성인, 주식회사 디자인그룹이루건축사사무소, 김명진 filed Critical 정성인
Publication of WO2024128583A1 publication Critical patent/WO2024128583A1/ko

Links

Images

Definitions

  • the present invention relates to a vertical parking system for means of transportation for individual households in a complex building, and more specifically, to a system for providing a parking space as a common space next to the individual exclusive space of the complex building, and providing a parking space for a car or personal air vehicle (PAV, This is about a vertical parking system for individual households in a complex building that can move and park vehicles such as Personal Air Vehicles.
  • PAV personal air vehicle
  • drones which are unmanned aerial vehicles, are developing into personal flying vehicles in the form of manned drones, and drone taxis as well as personal air vehicles (PAVs) are being developed as future transportation systems.
  • PAVs personal air vehicles
  • UAM Ultraban Air Mobility
  • UAM Ultra Air Mobility
  • the personal air vehicle is capable of vertical takeoff and landing, so it can move without a runway. Since it is for personal use, parking facilities as infrastructure are required.
  • PAVs personal air vehicles
  • the purpose of the present invention which was devised to solve the above problems, is to provide a parking space for a means of transportation, such as a car or a PAV, in a common space next to the individual dedicated space of a complex building, and to provide a means of transportation in the parking space of the means of transportation.
  • the purpose is to provide a vertical parking system for individual households in complex buildings that can be moved and parked.
  • the vertical parking system for individual households in a complex building includes a standby parking unit with a vertiport formed at a higher position than the machine room on the rooftop floor; a lift unit that moves vertically between the standby parking unit and the uppermost floor of the lower machine room; an elevator unit for transportation that moves vertically between the top floor and each floor of each individual household; private parking units formed adjacent to individual households; an access road unit between the lift unit and the elevator unit; Horizontal movement means for horizontal movement between the elevator unit and the dedicated parking lot; It is characterized by comprising a control unit that controls the operation of the lift unit, the elevator unit for the moving means, and the horizontal moving means.
  • the lifting unit is a four-post lift system in which four pillar frames are installed and the lifting plate connected between the pillar frames is expanded and contracted by a hydraulic cylinder.
  • a link assembly in which a plurality of links are connected expands and contracts according to the rotation of the link as the driving part is driven. It is characterized by being structured in the form of a scissor lift.
  • the lifting unit further includes an openable door at the top; The door is maintained in a closed state and is controlled to open only when the lift unit operates to allow the PAV to take off and land through the vertiport space.
  • the access road unit is a space between the lift unit and the elevator unit, and when there is only one elevator unit, the access road unit is configured to be connected only in one axis direction in the horizontal or longitudinal direction;
  • the elevator unit When the elevator unit consists of two, it is characterized in that it is configured to branch from the horizontal direction to the longitudinal direction and to be connected in two axes.
  • the vehicle elevator unit is formed by two adjacent elevator units;
  • the dedicated parking lot unit is disposed adjacent to the two elevator units, and is characterized in that at least two dedicated parking lots are formed adjacent to each other.
  • the vertical parking system for individual households in a complex building is provided with a parking space and an elevator for transportation in a common space next to the individual dedicated space of the apartment complex, and the parking space and the elevator for transportation are arranged horizontally, Since the means of transportation can be moved laterally and parked using an elevator for transportation, an excellent effect occurs in that the means of transportation can be parked in a personalized parking lot rather than a communal parking lot.
  • FIG. 1 and 2 schematically show a plan view and a cross-sectional view of a building equipped with a vertical parking system for a building according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figures 3 to 6 show that one elevator for transportation is configured as a two-way elevator system that moves the PAV in both left and right directions on each floor.
  • FIGS. 7 to 12 are block diagrams for controlling a PAV parking system for a complex building according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 13 schematically shows horizontal movement of the PAV through the main plate according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figures 17 and 18 show the configuration of a conveyor belt according to the main plate according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 8 shows the PAV being loaded on the main plate.
  • 20 to 23 schematically show lateral transfer from an elevator to a dedicated parking lot when the sliding moving means according to a preferred embodiment of the present invention is configured as a conveyor belt.
  • Figure 28 schematically shows a horizontally mobile lifter capable of autonomous driving according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 29 schematically shows a sliding movement method using a horizontal movement lifter according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 30 is a system configuration diagram schematically showing a waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figures 31 to 36 are plan views schematically showing a waiting parking lot of the waiting system for entering and exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figures 37 to 41 schematically show a waiting parking lot for entering and exiting a car according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 16d schematically shows a waiting parking system for entering and exiting a vehicle.
  • Figure 42 schematically shows parking a PAV in a specific parking lot (B) for exiting a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 43 shows the process of moving the main plate to the incoming unit parking module after the PAV parked in the outgoing unit parking module takes off and exits.
  • Figure 44 shows the process of moving the PAV parked in the unit parking module to the dedicated parking lot.
  • Figures 46 to 48 schematically show that a PAV and a car are parked together in a dedicated parking lot according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the vertical parking system for a personal aircraft for individual households in a complex includes a standby parking unit with a vertiport formed at a higher position than the machine room on the rooftop floor, and a lift that moves vertically between the standby parking unit 60 and the uppermost floor below the machine room.
  • the means of transportation according to the present invention includes a car and a personal air vehicle, and the personal air vehicle (PAV, Personal Air Vehicle) has vertical takeoff and landing applied to urban air mobility (UAM, Urban Air Mobility) as well as unmanned air vehicles such as drones. It is defined as a concept that encompasses aircraft that are capable and available for personal use.
  • FIG. 1 and 2 schematically show a plan view and a cross-sectional view of a building equipped with a PAV parking system for a building according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the PAV parking system for complex buildings can configure a service core including an elevator and corridor space exclusively for people.
  • Figures 1 and 2 are for a one-way elevator method in which two elevators for means of transportation are arranged adjacently and each elevator for means of transportation moves the means of transportation in only one direction, left and right, respectively, but as shown in Figures 3 and 6, there is only one elevator for each means of transportation.
  • the elevator for the means of transportation may be configured as a two-way elevator system that moves the means of transportation in both left and right directions on each floor.
  • the two-way elevator method is suitable for low-rise buildings because it may take an excessively long time to get on and off the elevator due to congestion due to an increase in the number of households using it in high-rise buildings.
  • At least two elevators may be arranged adjacent to each other in the horizontal or vertical direction, and a plurality of dedicated parking lots may be arranged in the horizontal or vertical direction of the elevator.
  • Figure 7 shows a transverse elevator system in which two elevators are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction and a dedicated parking lot is formed in the transverse direction of each elevator.
  • elevators may be arranged adjacent to each other in the longitudinal and transverse directions, and a dedicated parking lot may be formed in the transverse direction of each elevator.
  • Figure 8 shows a longitudinal elevator system in which two elevators are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction and a dedicated parking lot is formed in the longitudinal front and rear directions.
  • Figure 8 shows a case where a dedicated parking lot is formed in only one of the longitudinal directions of the elevator, but as shown in Figure 9, a dedicated parking lot can be formed in both longitudinal directions of the elevator.
  • space efficiency can be increased by minimizing the constraints of the plan design by forming the exclusive parking lot to protrude from the elevation, and since the exclusive parking lot is exposed to the outside, it is a land that gives a three-dimensional and aesthetic feeling to the building. It can serve as a mark.
  • two elevators may be arranged adjacent to each other in the horizontal direction, and a plurality of dedicated parking bays may be formed adjacent to the two elevators in the horizontal and longitudinal directions.
  • Figure 11 is a plan view of a complex building equipped with a vertical parking system for individual units of the complex according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 it is a two-way elevator system in which two elevators are arranged adjacent to each other, and each elevator moves two moving means in the horizontal and vertical directions, respectively.
  • the vertical parking system for individual households in a complex is a lateral elevator method in which parking is done by moving the moving means in the lateral direction of the elevator, a longitudinal elevator method in which the moving means is parked by moving in the longitudinal direction of the elevator, and a vehicle elevator lateral parking system. It can be implemented as a two-way elevator method that moves and parks the means of transportation in both direction and longitudinal direction.
  • cars can be parked together with PAVs as a means of transportation.
  • the PAV can be moved vertically from the rooftop, or the car can be moved vertically from the car entry/exit card on the ground or basement floor and parked in a dedicated parking lot.
  • Figure 13 is a block diagram for controlling the PAV parking system for an apartment building according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the vertical parking system for a personal aircraft for individual households in a complex building includes a standby parking unit with a vertiport formed at a higher position than the machine room on the rooftop, the standby parking unit 60, and the uppermost floor below the machine room.
  • a lift unit 50 that moves vertically between the top floor and each floor of an individual household, an elevator unit 10 for transportation, a dedicated parking lot unit 20 formed adjacent to an individual household, and the lift unit and elevator.
  • the dedicated parking lot 20 is a dedicated space allocated to each household and can be used for purposes such as a warehouse when there is no PAV, and a charger (not shown) for charging the PAV can be installed individually.
  • the elevator unit 10 for moving means includes a lifting and lowering moving means 110 that vertically moves the elevator up and down, and can be connected from the outdoor floor to the floor of each household.
  • the standby parking lot unit is formed on an outdoor floor, and the outdoor floor refers to an external space where a PAV can take off and land, such as a rooftop floor, an open deck floor in the middle of a building, and a ground floor.
  • the outdoor layer may be composed of two or more layers selected from a rooftop layer, a deck layer, and a ground floor.
  • the elevator unit 10 for transportation means can move from the rooftop floor, which is the highest floor, to the lower floor and go up and down between the exclusive parking lots of the lowest floor households.
  • the PAV When the PAV lands in the waiting space on the outdoor floor, the PAV is moved laterally by a transportation elevator, loaded, and moved vertically to the specific floor desired by the driver. When the PAV arrives at the specific floor, the PAV is transferred horizontally to a dedicated parking lot and parked. , When exiting for take-off, if an exit call is made from the exclusive parking lot on a specific floor, the PAV parked in the exclusive parking lot is moved horizontally to the inside of the elevator unit for transportation, and then vertically to the outdoor floor. Move and move laterally to the waiting space. Accordingly, the PAV moved to the waiting space can be taken off.
  • the lifting and lowering moving means 110 is a self-explanatory configuration generally applied to a typical elevator structure, and since it deviates from the core of the present invention, detailed description will be omitted.
  • the PAV can be configured to automatically transport the PAV to a dedicated parking lot on a specific floor both when the user is on board and when the user has disembarked (without boarding).
  • the control unit 30 includes a call management unit 310 that manages the user's call to the elevator unit for the transportation device and an elevator control unit that controls the vertical movement of the elevator for the transportation device and the horizontal movement of the PAV according to the call to the elevator unit for the transportation device. It may be configured to include (320).
  • the call management unit 310 authenticates and identifies the user according to the call, registers call information, and manages the mobile elevator unit. plays a role in
  • the call management unit 310 receives and registers user information that is a user of a dedicated parking lot, identifies the user from the registered user information when there is a call to the transportation elevator unit, and identifies the user from the identified user information.
  • the user information management module 311 identifies the location of the dedicated parking lot, and determines and assigns the dispatch order for the mobile elevator unit to the user in consideration of the call information of the mobile elevator unit called first. It may be configured to include a dispatch management module 312.
  • a call button is formed in each dedicated parking lot so that the mobile elevator unit can be manually called.
  • the elevator application can be used. It may be configured as an interface to call an elevator for transportation.
  • the user information management module 311 is an interface that performs user registration by allowing the user to install the elevator application 610 on his or her terminal, input user information, and confirm the user through authentication. When there is a call, it is responsible for identifying the user and confirming the location of the identified user's private parking lot 10.
  • the user information management module 311 checks user information by linking with the database of the building manager server to confirm whether the user is an actual user registered at the management office of the building, and then registers the user. can be performed.
  • the user information input when registering the user may basically include the user's identification information (ID/PW), name, phone number, household information (floor number), and PAV registration number.
  • ID/PW user's identification information
  • name phone number
  • phone number phone number
  • floor number household information
  • PAV registration number PAV registration number
  • the call management unit 310 is installed at a waiting position at the entrance of the elevator for transportation on the rooftop floor when making an entry call, and includes a PAV recognition sensor 314 that automatically recognizes the PAV registration number when the PAV takes off and lands, and the PAV recognition device. It may be configured to further include an automatic call module 313 that can automatically call the elevator unit for transportation when the PAV registration number is recognized from the sensor.
  • the PAV recognition sensor 314 may be configured as a camera sensor capable of recognizing the license plate of the PAV.
  • the automatic call module 313 automatically recognizes the license plate of the PAV and selects the user from the user information matching the recognized license plate. It can be configured to automatically call by identifying and confirming the location of the private parking lot of the identified user.
  • the elevator for transportation can be called directly through the elevator application 610 on the user terminal.
  • the user information management module 311 can identify the user through the user's login process and thereby confirm the location of the user's private parking lot and PAV registration number.
  • the dispatch management module 312 performs scheduling of the elevator unit for a mobile means in consideration of whether it is entering or exiting the car and the previously called call information, determines the dispatch order, and dispatches the elevator unit. It is responsible for providing information to users.
  • the dispatch management module 312 determines the dispatch order according to the user call and generates dispatch information, it transmits the dispatch information through the elevator application 610 of the calling user.
  • the dispatch information may include information such as the dispatch order and the time required to board the transportation elevator, and when leaving the train, the user can accurately know the departure time by checking the dispatch information, thereby minimizing waiting time.
  • the dispatch management module 312 may transmit an alarm through the user's elevator application 610 to prevent delays in exiting the vehicle when the user's PAV is in order to board the elevator for transportation.
  • the elevator control unit 320 operates the transportation elevator according to the dispatch order determined by the call management unit 310 to control the PAV to enter and exit the vehicle.
  • the elevator control unit 320 includes a vertical movement control module 321 that controls the vertical movement of the elevator unit and lift unit for transportation, and a PAV parked in a dedicated parking lot or a PAV loaded in the elevator unit for transportation. It may be configured to include a horizontal movement control module 322 that moves the vehicle horizontally and parks it in a dedicated parking lot or takes it out of the elevator unit for transportation.
  • the vertical movement control module 321 is a configuration that controls the raising and lowering movement means 110 for lifting and lowering control like a normal elevator. It has the same configuration as a normal elevator and is obvious to those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention. Therefore, detailed explanation will be omitted.
  • the horizontal movement control module 322 horizontally moves the PAV loaded in the elevator unit 10 for transportation to the user's exclusive parking lot when entering the vehicle, and moves the PAV parked in the exclusive parking lot to the elevator unit for transportation when leaving the vehicle. It is responsible for controlling the internal horizontal movement.
  • a standby parking lot unit 60 capable of loading and unloading a PAV is configured on the rooftop, and the PAV that lands on the standby parking unit moves laterally to the elevator unit 10 for transportation and then moves to the floor where the user's private parking lot is located. After moving vertically, it can be moved laterally to the dedicated parking lot and parked.
  • the PAV in the dedicated parking lot can be moved laterally by the elevator unit 10 for transportation, then moved vertically to the rooftop, then moved laterally to the waiting parking lot 60, and then taken off.
  • the PAV can be moved while the user is on board, but the PAV may be configured to move only when the user disembarks. If the user gets off, they can move to the user's floor through the service core formed on the rooftop.
  • Figures 14 to 16 schematically show a vertiport formed in the upper part of the machine room according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figures 14 and 15 are plan views of the vertiport portion, and
  • Figure 16 is a cross-sectional view.
  • the lift unit 50 is responsible for vertically moving the height (for example, 3 to 5 m) of the machine room usually installed on the rooftop.
  • the lift unit 50 does not require a machine room at the top like a normal elevator unit, and may be composed of a mechanical, hydraulic, or pneumatic lift that does not require a machine room at the ceiling in that it moves vertically at a lower height than an elevator unit. You can.
  • the lift unit 50 is a four-post lift method in which four pillar frames are installed and a lifting plate connected between the pillar frames is expanded and contracted by a hydraulic cylinder, as shown in FIG. 17, and a plurality of links are connected, as shown in FIG. 18.
  • the link assembly may be configured in the form of a scissor lift that expands and contracts according to the rotation of the link as the driving part is driven.
  • the four-post lift method includes a pillar frame 510 having a rail formed on the edge of the space where the lift is installed, and a lift plate 520 having a lifting part that is coupled to the rail of the pillar frame and can move up and down. and a driving frame 530 on which a driving unit that controls expansion and contraction of the lift plate 520 in the height direction of the light frame is mounted.
  • the driving frame may be equipped with a hydraulic cylinder that serves as a driving unit to raise and lower the lift plate 520 and a lift control module that controls the up and down movement of the lift.
  • the lift unit 50 may further include an openable door 570 at the top, and may be configured to open and close by sliding.
  • the door 570 can be controlled to remain closed and open only when the lift unit 50 operates to allow the PAV to take off and land through the vertiport space.
  • the door may be configured to automatically control opening and closing in conjunction with the lift control module.
  • the lift unit 50 includes a link assembly 550 having a plurality of links 551 and joints 552 and a lifting plate 540 coupled to the upper part of the link assembly. ) and a driving frame 560 coupled to the lower part of the link assembly to control expansion and contraction of the link assembly.
  • the access road unit 70 is a space between the lift unit 50 and the elevator unit 10, and when there is one elevator unit, the access road unit is configured to be connected only in one axis direction in the horizontal or longitudinal direction. 8, when the elevator unit consists of two units, they can be configured to branch from the horizontal direction to the longitudinal direction and be connected in two axes.
  • 20 to 27 schematically show the movement of a PAV from the vertiport space to the elevator unit according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the horizontal mobile lifter 42 loaded with the main plate 41 moves vertically to the top floor where the ramp unit 70 is located through the elevator unit 10 for transportation means, and then moves to the ramp unit ( 70) is moved horizontally to enter the lift unit 50.
  • the door 470 on the top of the lift unit 50 is opened in order for the lift unit 50 to move up and down.
  • the lift unit 50 lifts the horizontal mobile lifter 42 loaded with the main plate 410 to the upper part of the vertiport space, and then is parked on standby in the vertiport space or operated in real time.
  • the PAV that lands is loaded onto the main plate 410.
  • control unit 30 identifies the PAV loaded on the main plate 410 and identifies the location of the dedicated parking lot.
  • the lift unit 50 is moved downward and the horizontal mobile lifter 42 loaded with the PAV is moved to the floor where the access road unit 70 is located, and then the lift unit 50 is moved down to the floor where the ramp unit 70 is located.
  • the horizontal mobile lifter 42 is moved horizontally through the access road unit 70 and then horizontally moved inside the elevator unit 10 for transportation.
  • the elevator unit 10 for the transportation vehicle waits at the ramp unit 70 until the elevator unit 10 for the transportation vehicle arrives.
  • control unit 30 determines the dispatch order of the PAV through call and dispatch management of the elevator unit 10 for transportation and controls the elevator unit 10 for transportation.
  • the entryway unit 70 where the PAV is located, moves vertically to the floor.
  • the horizontal movement lifter 42 loaded with the PAV moves horizontally inside the elevator unit 10 for a means of transportation, and then the control unit 30 controls the exclusive use of the PAV. Move vertically to the floor where the parking lot is located.
  • the vertical parking system for individual households in a complex building includes an elevator unit 10 for a mobile means that allows a PAV to enter from a vertiport and move to a floor desired by the driver or to exit a PAV parked in a dedicated parking lot on a specific floor, and the mobile means.
  • a dedicated parking lot (20) formed in at least one direction adjacent to the elevator unit and attached to an individual exclusive space, a control unit (30) for controlling the operation of the elevator unit for the transportation device, and an elevator unit for the transportation device (10); It may be configured to include a horizontal movement means (40) that moves the PAV in the horizontal direction between dedicated parking lots (20).
  • the horizontal direction is defined as a concept that includes the horizontal direction, which is both sides of the elevator unit for transportation, and the longitudinal direction, which is the front and back.
  • the dedicated parking lot 20 is a dedicated space allocated to each household and can be used exclusively for purposes such as a warehouse when there is no PAV. If the PAV is driven by electricity, a charger (not shown) for charging is installed individually. It can be.
  • the PAV can be configured to automatically transport the PAV to a dedicated parking lot on a specific floor both when the driver is on board and when the driver is disembarked (without the driver on board).
  • the horizontal moving means 40 may be configured as a two-axis moving means capable of moving not only in the lateral direction but also in the longitudinal direction, and may be configured as a plate moving method for moving the PAV loaded on the plate.
  • the horizontal moving means 40 lifts up the car and then slides laterally to move the car when taking out a car parked in a dedicated parking lot or entering and parking a car loaded in an elevator in a dedicated parking lot. After moving the car horizontally, it lifts down and parks the car in a dedicated parking lot or takes out a car parked in a dedicated parking lot.
  • the horizontally moving lifter 42 includes a lifting plate 421 located below the PAV parked in a dedicated parking lot or loaded into an elevator unit for transportation, and the lifting plate includes a lifter 422 that lifts the PAV by lifting up, and the lifter It may be configured to include a moving body 423 that is coupled to the lower part and moves horizontally to a dedicated parking lot or elevator for transportation when the PAV is lifted.
  • the lifting plate 421 is lower in height than the floor when lifted down, and when lifted up, the plate 410 loaded with the PAV is lifted, and a base plate made of metal is used to prevent damage to the car during the lift-up process. It can be constructed by combining an elastic layer of an elastic material such as rubber or silicone.
  • the lifter 422 is responsible for lifting up or down the lifting plate, and drives a pump with a motor so that pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car.
  • a pump with a motor so that pressurized oil pushes the plunger through the cylinder to raise and lower the car.
  • it may be configured as a pneumatic cylinder.
  • the lifter 422 may be exposed on the body of the moving object 423 or may be lifted down to be accommodated in a flat surface on the body.
  • the wheel unit 423b may include a wheel that autonomously moves along the bottom of the moving guide groove 431 and a wheel drive module.
  • the controller unit 423b is a wheel for autonomous movement of the wheel through wireless communication with a wheel control module 423b-1 that controls the operation of the wheel for lateral and longitudinal movement of the horizontal movement lifter 42. It may be configured to include a wireless control module 423b-2 that receives control commands in real time and provides the wheel control command to the wheel control module.
  • the wireless control module 423b-2 receives the wheel control command from the control unit 30, which controls the vertical movement of the elevator unit 10 for transportation and the horizontal movement of the vehicle, and receives the wheel control command from the wheel control module 423b-1. ) can be controlled to enable the horizontal movement lifter 42 to move according to autonomous driving.
  • the wheel may be configured as a multi-axis moving wheel or omni wheel capable of moving not only in one axis, but also in two axes (X-axis, Y-axis).
  • the multi-axis movement wheel is composed of a wheel, the wheel is coupled to a rotation axis, and the rotation axis rotates depending on the direction of travel, so that two-axis movement is possible.
  • the wheel drive module includes a two-axis motor that provides driving force to move in two axes to enable two-axis movement of the wheel, and a gear connected to the two-axis motor to transmit driving force to move in two axes to the wheel. It can be composed of assemblies.
  • FIG. 29 consists of a first elevator unit 11 and a second elevator unit 12, where the elevator units are adjacent to each other in the longitudinal direction, as shown in the plan view of FIG. 4A, and a dedicated parking lot is located at the first elevator unit 11.
  • FIG. 29 is for the case where the exclusive parking lot 20 is formed only on one side of the elevator unit 10 for convenience of explanation, but as shown in FIG. 1, the first elevator unit 11 and the second Two dedicated parking lots corresponding to the first dedicated parking lot 11 and the second dedicated parking lot 12 may be formed adjacent to the other side of the two elevator units 12 in the transverse direction.
  • a plurality of elevator units are formed by adjacent elevator units in the horizontal direction, and a structure in which a plurality of exclusive parking lots are formed adjacent to the elevator units in the longitudinal direction, and as shown in FIG. 12, a structure in which the elevator units are adjacent in the horizontal direction The same can be applied to a structure in which a plurality of dedicated parking lots are formed in the longitudinal direction.
  • the main plate on which the PAV is loaded is formed on the main plate 410, which is lifted up/down by the horizontally movable lifter 42, and on the floor of a private parking lot, so that the horizontally movable lifter can move horizontally.
  • It may be configured to include a movement guide groove 431 of the horizontal movement lifter and a plate fixing part 432 formed on the edge of the movement guide groove 431.
  • the movement guide groove 431 of the horizontal movement lifter provides a space for the horizontal movement lifter to move while lifting the main plate 410
  • the plate fixing part 432 provides a space for the horizontal movement lifter to move the main plate 410.
  • the upper part of the plate fixing part 432 may further include a cushioning material capable of absorbing shock to prevent damage due to impact during the loading process of the main plate 410, and the cushioning material is made of rubber, silicone, etc. It may be composed of an elastic material.
  • the height of the plate fixing part 432 is formed to be greater than the height of the horizontally movable lifter 420 when the lifting plate 421 of the horizontally movable lifter 420 is lifted-down, so that the horizontal movable lifter 420 lifts.
  • - Movement through the movement guide groove 431 is possible in the down state, and when the main plate 410 is placed on the plate fixing part 432, it can be configured to be the same as the floor surface of the corresponding floor.
  • Figure 30 shows a structure in which a support portion is formed at the bottom of the main plate according to another embodiment of the present invention.
  • the main plate 410 may be configured to include a support part 411 at the bottom to secure a space where the horizontal movable lifter 420 can move. there is.
  • the support portion 411 may be formed at a corner of the main plate 410, and may be formed at a corner of the horizontally movable lifter 420 so that the horizontally movable lifter 420 can move below the main plate 410 without interference. It can be formed 1 to 5 cm higher than the height.
  • the horizontal moving body 423 moves autonomously, but is combined with a rail type that moves along the guide rail 440 to guide the lateral and longitudinal movement of the wheel to provide stable two-way movement. It can be configured in the form
  • Figures 32 to 36 schematically show a structure in which elevator units are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction, and a dedicated parking lot is arranged horizontally adjacent to the elevator units.
  • FIGS. 32 to 36 have the same shape as the planar structure of FIG. 7 .
  • the embodiment of Figure 32 36 relates to a plate movement method, and is an embodiment in which the plate fixing part 432 is formed on the edge of the moving guide groove 431 of a private parking lot, but the support part 411 is provided at the bottom of the plate. The same can be applied to the formed structure.
  • the PAV attached to the first dedicated parking lot 21 adjacent to the lateral direction of the first elevator unit 11 enters and exits the vehicle using the first elevator unit 11, and the second elevator
  • the PAV attached to the second dedicated parking lot 22 adjacent to the unit 12 in the transverse direction is entered and exited using the second elevator unit 12.
  • the first elevator unit 11 is used to exit or enter the vehicle. Entry and exit can be controlled.
  • the PAV parked in the second dedicated parking lot 22 is sent from the call management unit 310 of the control unit 30.
  • the order of parking through the first elevator unit 11 is determined and assigned.
  • the vehicle elevator control unit 320 of the control unit 30 loads the horizontal movement lifter 42 into the first elevator unit 11 and moves it vertically to the floor where the second exclusive parking lot 22 is located. Control it to move.
  • the horizontally moving lifter 42 moves laterally to open the first exclusive parking lot 21. ) and then moves again in the longitudinal direction to the second exclusive parking lot, and is located below the plate 410 on which the cars in the second exclusive parking lot are loaded.
  • the horizontally moving lifter 42 moves again to the first dedicated parking lot 21 in the longitudinal direction and then moves again in the horizontal direction to the inside of the first elevator unit 11. After being positioned, it is controlled to move vertically to the entry/exit floor.
  • the PAV parked in the first dedicated parking lot is temporarily moved to an empty parking lot among the nearby dedicated parking lots, and then the PAV parked in the second dedicated parking lot is moved to the first dedicated parking lot.
  • the car can be taken out using the elevator unit 11.
  • Figures 37 to 41 schematically show a structure in which elevator units are arranged adjacent to each other in the horizontal direction, and a dedicated parking lot is arranged adjacent to the elevator units in the longitudinal direction.
  • FIGS. 37 to 41 have the same shape as the planar structure of FIG. 9 .
  • the PAV attached to the first dedicated parking lot 21 adjacent to the longitudinal direction of the first elevator unit 11 enters and exits using the first elevator unit 11
  • the PAV attached to the second dedicated parking lot 22 adjacent to the longitudinal direction of the second elevator unit 12 enters and exits the vehicle using the second elevator unit 12.
  • the first elevator unit 11 is used to exit or enter the vehicle. Entry and exit can be controlled.
  • the PAV parked in the second dedicated parking lot 22 is sent from the call management unit 310 of the control unit 30.
  • the order of parking through the first elevator unit 11 is determined and assigned.
  • the vehicle elevator control unit 320 of the control unit 30 loads the horizontal movement lifter 42 into the first elevator unit 11 and moves it vertically to the floor where the second exclusive parking lot 22 is located. Control it to move.
  • the horizontally moving lifter 42 moves in the longitudinal direction to lift the first exclusive parking lot 21. ) and then moves laterally again to the second exclusive parking lot, and is located below the plate 410 on which the PAV of the second exclusive parking lot is loaded.
  • the horizontally moving lifter 42 moves again to the first dedicated parking lot 21 in the horizontal direction and then moves again in the longitudinal direction to the inside of the first elevator unit 11. After being positioned, it is controlled to move vertically to the entry/exit floor.
  • the PAV parked in the first dedicated parking lot is temporarily moved to an empty parking lot among the nearby dedicated parking lots, and then the PAV parked in the second dedicated parking lot is moved to the first dedicated parking lot.
  • the car can be taken out using the elevator unit 11.
  • the PAV parked in the second dedicated parking lot 22 can be exited through the first elevator unit 11, and through the opposite process, the entry/exit floor
  • the PAV located in can be moved vertically through the first elevator unit 11 and then moved to the second dedicated parking lot 22 and parked.
  • Figures 42 to 45 schematically show the combination of lateral and longitudinal parking according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIGS. 42 to 45 have the same shape as the planar structure of FIG. 4F.
  • the first elevator unit 11 and the second elevator unit 12 have doors (not shown) that open in the horizontal and vertical directions. It can be formed, and a dedicated parking lot can be formed adjacent to it in the horizontal and vertical directions. In addition, an additional dedicated parking lot may be formed in the lateral direction adjacent to the longitudinal direction.
  • the first to third dedicated parking lots (21, 22, 23) are attached adjacent to the first elevator unit 11, and the fourth to sixth dedicated parking lots (24, 25, 26) is attached, and in normal times, the PAV parked in the first to third exclusive parking lots (21 to 23) attached to the first elevator unit 11 enters and exits using the first elevator unit 11, PAVs parked in the fourth to sixth dedicated parking lots (24 to 26) attached to the second elevator unit (12) enter and exit using the second elevator unit (12).
  • the PAVs parked in the first to sixth dedicated parking lots (21 to 26) can enter and exit using the remaining elevator units. It can be controlled to be full.
  • the horizontal movement means 42 moves vertically to the corresponding floor through the first elevator unit 11 and then moves along two axes in the longitudinal and lateral directions to the sixth exclusive parking lot 26. After moving to the bottom of the plate on which the PAV is loaded, the plate can be lifted up and moved again in two axes in the horizontal and longitudinal directions to move into the first elevator unit 11 and the PAV can be taken out.
  • the PAV parked in the sixth dedicated parking lot 26 is horizontally moved into the first elevator unit 11, and the PAV is parked in another dedicated parking lot on the line, the PAV is moved to a nearby empty parking lot outside the line, and then The PAV parked in the sixth dedicated parking lot 26 can be controlled to move horizontally into the first elevator unit 11.
  • Figures 46 to 48 schematically show a plate storage unit further comprising a plate storage unit according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the present invention requires a plate 410 to move the PAV, and when the plate 410 is taken from each dedicated parking lot when entering or returned to the dedicated parking lot when leaving, it takes a considerable amount of time to move the plate 410. There is a problem that limits the smooth entry and exit of PAVs.
  • the present invention further includes a plate storage unit (80) capable of storing the plate 410 of the PAV that has taken off on one side of the lift unit 50 and providing the plate 410 for the landed PAV. It can be configured.
  • the plate storage unit 80 may be configured with the same lift method as the lift unit 50, and may be configured with a 4-post lift method or a scissor lift type.
  • the plate storage unit 80 includes a loading plate 810, a lift member 820 that expands and contracts the loading plate 810, a control program, and a drive unit to control the expansion and contraction of the lift member. It may be configured to include a driving frame 830.
  • the lift member may be configured as a typical lift method, such as a 4-post lift method or a scissor lift method.
  • the plates 410 can be stacked in order on the loading plate 810 and stored, or the plate 410 placed on the top of the stacked plates 410 can be moved and used.
  • the control program controls the lift member 820 by considering the height according to the number of plates 410 currently stacked on the loading plate. ) is adjusted to be equal to the height of the bottom surface of the top plate 410 and the lifting plate of the lifting unit 50, and the horizontally moving lifter 42 loading the plate on the lifting plate moves the top plate 410. ) While moving to the upper surface, the plate is lifted down and placed on the uppermost plate 410 and then moved back to the lifting plate of the lifting unit.
  • plates are stacked on the highest plate 410.
  • the plate 410 can be usefully applied in a form provided with a support portion 411 at the bottom.
  • the control program adjusts the height of the lift member 820 in consideration of the height according to the number of plates 410 currently stacked on the loading plate. This is adjusted so that the bottom surface of the plate (second-highest plate) placed directly below the highest plate is equal to the height of the lifting plate of the lifting unit 50, and when the horizontally moving lifter 42 moves to the upper surface of the second-highest plate, the bottom of the highest plate is located, the top plate is lifted up and loaded, and then moved back to the lifting plate of the lifting unit.
  • a plate storage unit 80 is provided in the space adjacent to the lifting unit 50 to store the remaining plates after the PAV takes off and to supply the necessary plates when the PAV lands, thereby eliminating the time for transporting empty plates. It is possible to dramatically shorten the entry and exit time of a mobile PAV.
  • the present invention relates to a vertical parking system for individual households in a complex building, and more specifically, to provide a parking space as a common space next to the individual private space of the complex building, and to provide a parking space for a car or a personal air vehicle (PAV) in the parking space.
  • PAV personal air vehicle

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

본 발명은 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차 또는 개인용 비행체(PAV, Personal Air Vihicle)와 같은 이동수단을 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템에 관한 것이다.

Description

집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템
본 발명은 집합건물 개별 세대용 이동수단의 수직 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차 또는 개인용 비행체(PAV, Personal Air Vihicle)와 같은 이동수단을 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템에 관한 것이다.
기술의 발달에 따라 무인 항공기인 드론이 유인 드론의 형태인 개인용 비행체로 발전하고 있으며, 미래형 교통 시스템으로 드론 택시는 물론 자가용 개인 비행체(PAV, Personal Air Vihicle)가 개발되고 있다.
특히, UAM(Urban Air Mobility)은 지상과 항공을 연결하는 3차원 도심 항공 교통체계로, 도심 상공에서 사람이나 화물을 운송할 수 있는 차세대 교통체계로 크게 주목을 받고 있다.
상기 개인 비행체(PAV)는 수직이착륙이 가능해 활주로 없이도 이동 가능한 비행체로 개인용이라는 점에서 기반시설인 주차 시설이 필요하다.
그러나, 종래의 집합건물은 개인 비행체(PAV)를 주차할 수 있는 주차시설은 전무한 실정이다.
따라서, 개인용 비행체(PAV, 이하 "PAV")의 보급이 확대되고 폭발적으로 수요가 증가할 경우 주차 인프라가 턱없이 부족한 실정이므로 아파트, 주상복합, 오피스텔, 상업시설과 같은 집합건물에 개인용 비행체(PAV)를 주차할 수 있는 개인용 비행체 전용 주차시설의 설치가 절실히 필요한 실정이다.
또한, PAV가 옥상층에서 안전하게 이착륙하기 위해서는 옥상층에 설치되는 버티포트(Vertiport) 공간에 장애물이 없어야 하는데 집합건물의 옥상층에는 옥탑, 기계실 등의 설비가 필요하므로 버티포트의 설치 공간에 제약이 발생하고, 개별 세대의 전용 주차장으로 이동에 제약이 발생하는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 자동차 또는 PAV와 같은 이동수단의 주차 공간을 구비하고, 상기 이동수단의 주차 공간에 이동수단을 이동시켜 주차할 수 있는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템은 옥상층의 기계실보다 높은 위치에 버티포트가 형성된 대기 주차장 유닛과; 상기 대기 주차장 유닛과 기계실 하부의 최상층 사이를 수직이동하는 리프트 유닛과; 상기 최상층과 개별 세대의 각층 사이를 수직 이동하는 이동수단용 엘리베이터 유닛과; 개별 세대에 인접하여 형성된 전용 주차장 유닛과; 상기 리프트 유닛과 엘리베이터 유닛 사이의 진입로 유닛과; 상기 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이를 수평이동하는 수평이동수단과; 상기 리프트 유닛, 이동수단용 엘리베이터 유닛 및 수평이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 리프팅 유닛은 4개의 기둥 프레임을 설치하고 상기 기둥 프레임 사이에 연결된 리프팅 플레이트를 유압식 실린더에 의해 신축하는 4주식 리프트 방식 복수 개의 링크가 연결된 링크 조립체가 구동부의 구동에 따른 링크의 회전에 따라 신축하는 시저스 리프트 형태로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리프팅 유닛은 상부에 개폐가 가능한 도어를 더 포함하고; 상기 도어는 닫힌 상태를 유지하다가 PAV가 버티포트 공간을 통해 이착륙하기 위해 리프트 유닛이 동작하는 경우에만 상기 도어가 개방되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 진입로 유닛은 상기 리프트 유닛과 엘리베이터 유닛 사이의 공간으로 엘리베이터 유닛이 1개로 구성될 경우 상기 진입로 유닛은 횡방향 또는 종방향의 1축 방향으로만 연결되도록 구성되거나; 엘리베이터 유닛이 2개로 구성될 경우에 횡방향에서 종방향으로 분기디어 2축 방향으로 연결되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 차량 엘리베이터 유닛은 2대의 엘리베이터 유닛이 인접하여 형성되고; 상기 전용 주차장 유닛은 상기 2대의 엘리베이터 유닛에 인접하여 배치되되, 적어도 2개의 전용 주차장이 서로 인접하여 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템은 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간과 이동수단용 엘리베이터를 구비하되, 상기 주차 공간과 이동수단용 엘리베이터를 수평하게 배치하고, 상기 이동수단용 엘리베이터를 통해 이동수단을 횡방향으로 이동시켜 주차할 수 있으므로 공동 주차장이 아닌 개인화된 주차장에 이동수단을 주차시킬 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
도 1 및 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 내지 6은 하나의 이동수단용 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 PAV를 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성된 것을 도시한 것이다.
도 7 내지 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템의 제어를 위한 블럭도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트를 통해 PAV를 수평 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 14 내지 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 17 및 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 플레이트에 따른 컨베이어 밸트의 구성을 도시한 것이고, 도 8은 메인 플레이트 상에 PAV가 로딩되어 있는 것을 도시한 것이다.
도 20 내지 23은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단이 컨베이어 밸트 방식으로 구성된 경우 엘리베이터에서 전용 주차장으로 횡방향 이송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 24 내지 27은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬라이딩 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
도 28은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자율 주행이 가능한 수평 이동 리프터를 개략적으로 도시한 것이다.
도 29는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평이동 리프터를 통한 슬라이딩 이동 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 30은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차 대기 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도 이고, 도 31 내지 36은 입출차 대기 시스템의 대기 주차장을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 37 내지 41은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 입출차를 위한 대기 주차장을 개략적으로 도시한 것이고, 도 16d는 입출차를 위한 대기 주차 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 42는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV를 특정 출차용 단위 주차장(B)에 주차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 43은 출차용 단위 주차모듈에 주차된 PAV가 이륙하여 출차된 후 메인 플레이트를 입차용 단위 주차모듈로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 44는 입차용 단위 주차모듈에 입차된 PAV를 전용 주차장으로 이동시키는 과정을 도시한 것이다.
도 46 내지 48은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV와 자동차가 혼용으로 전용 주차장에 주차되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템은 옥상층의 기계실보다 높은 위치에 버티포트가 형성된 대기 주차장 유닛과 상기 대기 주차장 유닛(60)과 기계실 하부의 최상층 사이를 수직이동하는 리프트 유닛(50)과 상기 최상층과 개별 세대의 각층 사이를 수직 이동하는 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)과 개별 세대에 인접하여 형성된 전용 주차장 유닛(20)과 상기 리프트 유닛과 엘리베이터 유닛 사이의 진입로 유닛(70)과 상기 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이를 수평이동하는 수평이동수단(40)과 상기 리프트 유닛, 이동수단용 엘리베이터 유닛 및 수평이동수단의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 이동수단은 자동차와 개인용 비행체를 포함하고, 상기 개인용 비행체(PAV, Personal Air Vehicle)는 드론과 같은 무인 비행체 뿐만 아니라, 도심항공 모빌리티(UAM,Urban Air Mobility)에 적용되는 수직 이착륙이 가능하고 개인용으로 이용가능한 비행체를 포괄하는 개념으로 정의된다.
도 1 및 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도 및 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
본 발명에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템은 사람 전용 엘리베이터 및 복도 공간을 포함하여 서비스 코어를 구성할 수 있다.
도 1 및 2는 2개의 이동수단용 엘리베이터가 인접하여 배치되고 각 이동수단용 엘리베이터가 각각 좌측과 우측 한 방향으로만 이동수단을 이동시키는 일방향 엘리베이터 방식에 대한 것이지만, 도 3 및 6과 같이 하나의 이동수단용 엘리베이터가 각 층마다 좌, 우측 양방향으로 이동수단을 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식으로 구성될 수 있다.
다만, 양방향 엘리베이터 방식의 경우 고층일 경우 이용 세대의 증가로 인한 정체로 인해 엘리베이터 상하차에 지나치게 오랜 시간이 소요될 수 있으므로 저층 건물에 적합하다.
또한, 단일의 엘레베이터가 아닌 엘레베이터가 횡방향 또는 종방향으로 적어도 2개가 인접하여 배치되고 상기 엘리베이터 횡방향 또는 종방향으로 복수 개의 전용 주차장이 배치되는 구조로 형성될 수 있다.
도 7은 2개의 엘리베이터가 종방향으로 인접하여 배치되고, 각각 엘리베이터의 횡방향으로 전용주차장이 형성된 횡방향 엘리베이터 방식에 대한 것이다.
또한, 입출차 속도를 높이기 위해 엘리베이터가 종방향과 횡방향으로 인접하여 배치되고, 각각 엘리베이터의 횡방향으로 전용주차장이 형성되도록 구성될 수 있다.
도 8은 2개의 엘리베이터가 종방향으로 인접하여 배치되고, 종방향인 전후 방향으로 전용주차장이 형성된 종방향 엘리베이터 방식에 대한 것이다. 도 8은 엘리베이터의 종방향 중 하나의 방향에만 전용주차장이 형성된 경우지만, 도 9와 같이 엘리베이터의 양쪽 종방향 모두에 전용주차장이 형성될 수 있다.
특히, 도 7 내지 12의 실시예는 전용 주차장이 입면에서 돌출되도록 형성함으로써 평면 설계의 제약을 최소화하여 공간 효율을 높일 수 있으며, 전용 주차장이 외부로 노출되기 때문에 건물에 입체감과 심미감을 부여하는 랜드마크로서 역할을 할 수 있다.
또한, 도 10과 같이 2개의 엘리베이터가 횡방향으로 인접하여 배치되고, 상기 2개의 엘리베이터의 횡방향과 종방향으로 인접하여 복수 개의 전용 주자창이 형성되는 구조로 구성될 수 있다.
이외에도, 엘리베이터의 종방향 및 횡방향 인접 배치에 따라 다양한 형태의 전용주차장이 배치될 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템을 구비한 집합 건물의 평면도이다.
도 11을 참조하면, 2개의 엘리베이터가 인접하여 배치되고, 각 엘리베이터가 각각 횡방향과 종방향으로 2대의 이동수단을 이동시키는 양방향 엘리베이터 방식에 대한 것이다.
즉, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 엘리베이터에서 횡방향으로 이동수단을 이동시켜 주차하는 횡방향 엘리베이터 방식, 엘리베이터 종방향으로 이동수단을 이동시켜 주차하는 종방향 엘리베이터 방식, 차량 엘리베이터 횡방향과 종방향으로 이동수단을 이동시켜 주차하는 양방향 엘리베이터 방식으로 구현될 수 있다.
여기서, 상기 전용 주차장을 규격화할 경우 이동수단으로 PAV와 함께 자동차가 혼용으로 주차될 수 있다.
따라서, 옥상층으로부터 PAV가 수직이동 되거나, 지상층 또는 지하층의 자동차 입출차증으로부터 자동차가 수직이동 되어 전용 주차장에 주차될 수 있다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 집합건물용 PAV 주차 시스템의 제어를 위한 블럭도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템은 옥상층의 기계실보다 높은 위치에 버티포트가 형성된 대기 주차장 유닛과 상기 대기 주차장 유닛(60)과 기계실 하부의 최상층 사이를 수직이동하는 리프트 유닛(50)과 상기 최상층과 개별 세대의 각층 사이를 수직 이동하는 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)과 개별 세대에 인접하여 형성된 전용 주차장 유닛(20)과 상기 리프트 유닛과 엘리베이터 유닛 사이의 진입로 유닛(70)과 상기 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이를 수평이동하는 수평이동수단(40)과 상기 리프트 유닛, 이동수단용 엘리베이터 유닛 및 수평이동수단의 동작을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 PAV가 없는 경우 창고 등의 용도로 사용될 수 있으며, PAV의 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.
상기 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)은 엘리베이터를 수직으로 승강 및 하강 이동시키는 승하강이동수단(110)을 포함하고, 옥외층에서 각 세대의 층까지 연결될 수 있다.
상기 대기 주차장 유닛은 옥외층에 형성되고, 상기 옥외층은 옥상층, 건물 중간의 오픈된 데크층, 지상층 등 PAV의 이착륙이 가능한 외부 공간을 의미한다.
그런데, 지상의 경우 거주하는 사람과의 동선이 겹치게되어 안전상에 문제가 발생할 수 있으므로 사람과의 동선이 분리되는 옥상층을 옥외층으로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 옥외층은 옥상층, 데크층, 지상충 중에서 선택된 2개 이상의 층으로 구성될 수 있다.
옥외층이 옥상층으로 구성될 경우 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)은 최상층인 옥상층에서 하부로 이동하여 최하층 세대의 전용 주차장 사이를 승하강할 수 있다.
PAV가 옥외층의 대기 공간에 착륙하면 PAV를 이동수단용 엘리베이터으로 횡방향 이동시켜 상차하여 운전자가 원하는 특정 층으로 수직 이동하고 상기 특정 층에 도착하면 전용 주차장인 횡방향으로 PAV를 이송시켜 주차시키고, 이륙을 위한 출차 시 특정 층의 전용 주차장으로부터 출차 호출이 있는 경우 상기 특정 층으로 수직이동 한 후 상기 전용 주차장에 주차된 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 이송시킨 뒤 옥외층으로 수직이동하고 대기 공간으로 횡방향 이동시킨다. 이에 따라 상기 대기 공간으로 이동된 PAV를 이륙시킬 수 있다.
여기서, 상기 승하강이동수단(110)은 통상의 엘리베이터 구조에 일반적으로 적용되는 자명한 구성이며 본 발명의 핵심에서 벗어나는 부분이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
그리고 유저가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) PAV를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수있다.
상기 제어부(30)는 유저의 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출을 관리하는 호출관리유닛(310)과 이동수단용 엘리베이터 유닛 호출에 따라 이동수단용 엘리베이터의 수직이동과 PAV의 수평이동을 제어하는 엘리베이터제어유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 호출관리유닛(310)은 유저가 PAV를 입차시키거나 출차시키는 경우 이동수단 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 요청되면 상기 호출에 따라 유저를 인증하여 식별하고 호출 정보를 등록하여 이동수단 엘리베이터 유닛을 배차관리하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 호출관리유닛(310)은 전용 주차장의 사용자인 유저 정보를 입력받아 등록하고 이동수단 엘리베이터 유닛에 대한 호출이 있는 경우 등록된 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저 정보로부터 유저의 전용 주차장 위치를 식별하는 유저정보관리모듈(311)과 유저 식별이 완료되면 먼저 호출된 이동수단용 엘리베이터 유닛의 호출정보를 고려하여 상기 유저에게 이동수단 엘리베이터 유닛에 대한 배차 순서를 결정하여 할당하는 배차관리모듈(312)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 사람이 이용하는 엘리베이터와 같이 각 전용 주차장마다 호출버튼이 형성되어 수동으로 이동수단 엘리베이터 유닛을 호출할 수도 있지만, 유저의 단말(60)에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치하여 상기 엘리베이터 어플리케이션을 통해 이동수단용 엘리베이터을 호출하는 인터페이스로 구성될 수 있다.
상기 유저정보관리모듈(311)은 유저가 자신의 단말에 엘리베이터 어플리케이션(610)을 설치 한 후 유저 정보를 입력하고 인증을 통해 유저를 확인하여 유저 등록을 수행하는 인터페이스와 등록된 유저로부터 이동수단 엘리베이터의 호출이 있는 경우 상기 유저를 식별하여 식별된 유저의 전용 주차장(10)의 위치를 확인하는 역할을 담당한다.
여기서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록을 수행하는 경우 유저가 집합건물의 관리사무소에 등록된 실제 유저가 맞는지 확인을 위해 집합건물 관리자 서버의 데이터베이스와 연동하여 유저 정보를 확인한 후 유저 등록을 수행할 수 있다.
상기 유저 등록시 입력되는 유저 정보는 유저의 식별정보(ID/PW), 이름, 전화번호, 세대 정보(층호수), PAV등록번호를 기본적으로 포함할 수 있다.
그리고 상기 호출관리유닛(310)은 입차 호출시에 옥상층의 이동수단용 엘리베이터 입구의 대기 위치에 설치되어 PAV가 이착륙하는 경우 PAV 등록번호를 자동으로 인식하는 PAV인식센서(314)와 상기 PAV인식센서로부터 PAV등록번호가 인식되면 자동으로 이동수단용 엘리베이터 유닛을 호출할 수 있는 자동호출모듈(313)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 PAV인식센서(314)는 PAV의 번호판을 인식할 수 있는 카메라 센서로 구성될 수 있다.
이륙과 달리 착륙의 경우 유저가 PAV를 운전하여 이동수단용 엘리베이터 유닛의 대기 위치에 정차시키기 때문에 상기 자동호출모듈(313)이 상기 PAV의 번호판을 자동인식하고 인식된 번호판과 일치하는 유저 정보로부터 유저를 식별하고, 식별된 유저의 전용 주차장 위치를 확인하여 자동 호출되도록 구성될 수 있다.
여기서, 착륙시 대기 PAV가 있는 경우 유저 단말의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 직접 이동수단용 엘리베이터를 호출할 수 있다.
따라서, 상기 유저정보관리모듈(311)은 유저 등록이 완료되면, 유저의 로그인 과정을 통해 유저를 식별할 수 있으며 이에 따라 유저의 전용 주차장의 위치와 PAV등록번호를 확인할 수 있다.
그리고 상기 배차관리모듈(312)은 유저로부터 이동수단용 엘리베이터 유닛의 호출이 있는 경우 입차, 출차 여부와 기 호출된 호출 정보를 고려하여 이동수단용 엘리베이터 유닛의 스케줄링을 수행하여 배차 순서를 결정하여 배차 정보를 유저에게 제공하는 역할을 담당한다.
상기 배차관리모듈(312)이 유저 호출에 따라 배차 순서를 결정하여 배차 정보가 생성되면 호출한 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 배차 정보를 전송한다.
여기서, 배차 정보는 배차 순서, 이동수단 엘리베이터까지 탑승까지 소요시간 등의 정보를 포함할 수 있으며, 출차시 유저는 상기 배차 정보 확인을 통해 출차 시간을 정확히 알 수 있으므로 대기시간을 최소화할 수 있다.
또한, 상기 배차관리모듈(312)은 유저의 PAV가 이동수단용 엘리베이터 탑승 순서가 되면 출차 지연을 방지하기 위해 유저의 엘리베이터 어플리케이션(610)을 통해 알람을 전송할 수 있다.
그리고 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 호출관리유닛(310)에 따라 결정된 배차 순서에 따라 이동수단 엘리베이터를 동작시켜 PAV를 입,출차 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 엘리베이터 제어유닛(320)은 이동수단용 엘리베이터 유닛과 리프트 유닛의 수직 이동을 제어하는 수직이동제어모듈(321)과 전용 주차장에 주차된 PAV 또는 이동수단용 엘리베이터 유닛에 로딩된 PAV를 수평 이동시켜 전용 주차장에 주차시키거나 이동수단용 엘리베이터 유닛 밖으로 출차시키는 수평이동제어모듈(322)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수직이동제어모듈(321)은 통상의 엘리베이터와 같이 승하강 제어를 위해 승하강 이동수단(110)을 제어하는 구성으로 통상의 엘리베이터와 동일한 구성으로 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 수평이동제어모듈(322)은 입차시 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)에 로딩된 PAV를 유저의 전용 주차장으로 횡방향으로 수평이동 시키고, 출차시 전용 주차장에 주차된 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛 내부로 횡방향으로 수평이동 시키도록 제어하는 역할을 담당한다.
옥상층에 PAV를 이착률할 수 있는 대기 주차장 유닛(60)이 구성되고, 상기 대기 주차장 유닛에 착륙한 PAV는 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동한 후 유저의 전용 주차장이 있는 층으로 수직 이동한 후 상기 전용 주차장으로 횡방향 이동시켜 주차시킬 있다.
반대로 PAV가 이륙하는 경우 전용 주차장에 있는 PAV를 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)으로 횡방향 이동시킨 후 옥상층으로 수직 이동한 후 상기 대기 주차장(60)으로 횡방향 이동시킨 후 이륙할 수 있다.
여기서, 상기 PAV 내부에 유저가 탑승한 채로 이동할 수 있지만, 유저가 하차한 상태에서 상기 PAV만 이동되도록 구성될 수 있다. 유저가 하차한 경우 옥상층에 형성된 서비스 코어를 통해 유저의 층으로 이동할 수 있다.
그러나, 최상층의 엘리베이터 유닛 상부에 기계실이 위치하기 때문에 도 3a와 같이 버티포트가 기계실보다 낮은 위치에 형성될 경우 PAV의 이착륙시 안전에 문제가 발생할 수 있는 문제가 있다.
따라서, PAV의 이착륙시 안전을 보장하기 위해서는 옥상층이 기계실 보다 높은 위치에 버티포트를 형성하는 것이 바람직하다.
도 14 내지 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계실 상부에 버티포트가 형성된 것을 개략적으로 도시한 것으로, 도 14 및 15는 버티포트 부분의 평면도이고, 도 16은 단면도이다.
여기서, 상기 리프트 유닛(50)은 통상적으로 옥상층에 설치되는 기계실의 높이(예를들어, 3~5m) 만큼을 수직 이동시키는 역할을 담당한다.
따라서, 상기 리프트 유닛(50)은 통상의 엘리베이터 유닛과 같이 상부에 기계실이 불필요하고, 엘리베이터 유닛에 비해 낮은 높이를 수직 이동 시킨다는 점에서 천정 부분에 기계실이 불필요한 기계식 또는 유압, 공압식의 리프트로 구성될 수 있다.
상기 리프트 유닛(50)은 도 17와 같이, 4개의 기둥 프레임을 설치하고 상기 기둥 프레임 사이에 연결된 리프팅 플레이트를 유압식 실린더에 의해 신축하는 4주식 리프트 방식과 도 18과와 같이, 복수 개의 링크가 연결된 링크 조립체가 구동부의 구동에 따른 링크의 회전에 따라 신축하는 시저스 리프트 형태로 구성될 수 있다.
도 17을 참조하면, 4주식 리프트 방식은 리프트가 설치되는 공간의 테두리에 형성된 레일을 구비한 기둥 프레임(510)과 상기 기둥 프레임의 레일에 결합되어 상하 이동 가능한 승강부를 구비한 리프트 플레이트(520)와 상기 리프트 플레이트(520)를 상기 기등 프레임의 높이 방향으로 신축을 제어하는 구동부가 실장된 구동 프레임(530)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구동 프레임에는 상기 리프트 플레이트(520)를 승하강시키는 구동부 역할을 하는 유압 실린더와 상기 리프트의 상하 이동을 제어하는 리프트 제어모듈이 내장될 수 있다.
그리고 상기 리프트 유닛(50) 상부에는 개폐가 가능한 도어(570)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 슬라이딩 방식에 의해 개폐되도록 구성될 수 있다.
상기 도어(570)는 닫힌 상태를 유지하다가 PAV가 버티포트 공간을 통해 이착륙하기 위해 리프트 유닛(50)이 동작하는 경우에만 상기 도어(570)가 개방되도록 제어할 수 있다. 상기 도어는 상기 리프트 제어모모듈과 연동되어 자동으로 개폐가 제어되도록 구성될 수 있다.
그리고 시저스 리프트 방식인 경우 도 18을 참조하면, 상기 리프트 유닛(50)은 복수 개의 링크(551)과 관절(552)을 구비한 링크 조립체(550)와 상기 링크 조립체 상부에 결합된 리프팅 플레이트(540)과 상기 링크 조립체 하부에 결합되어 상기 링크 조립체의 신축을 제어하는 구동 프레임(560)을 포함하여 구성될 수있다.
이외에도, 통상적으로 사용되는 기계식 리프트 방식은 무엇이나 사용 가능하다.
상기 리프트 유닛(50)의 세부 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 진입로 유닛(70)은 상기 리프트 유닛(50)과 엘리베이터 유닛(10) 사이의 공간으로 엘리베이터 유닛이 1개로 구성될 경우 상기 진입로 유닛은 횡방향 또는 종방향의 1축 방향으로만 연결되도록 구성될 수 있으며, 도 8과 같이 엘리베이터 유닛이 2개로 구성될 경우에는 횡방향에서 종방향으로 분기디어 2축 방향으로 연결되도록 구성될 수 있다.
도 20 내지 27은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV가 버티포트 공간에서 엘리베이터 유닛까지 이동하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
먼저, 도 20 및 24와 같이, 메인 플레이트(41)를 로딩한 수평 이동리프터(42)가 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)을 통해 진입로 유닛(70)이 있는 최상층으로 수직 이동한 후 진입로 유닛(70)을 수평이동하여 리프트 유닛(50) 내로 진입한다.
그리고 상기 리프트 유닛(50)이 승강하기 위해 상기 리프트 유닛(50) 상부에 있는 도어(470)를 개방한다.
이어서, 도 21 및 도 25와 같이, 상기 리프트 유닛(50)은 메인 플레이트(410)를 로딩한 수평 이동리프터(42)를 버티포트 공간인 상부로 승강시킨 후, 버티포트 공간에 대기 주차되거나 실시간으로 착륙하는 PAV를 메인 플레이트(410) 상에 로딩한다.
여기서, 제어부(30)는 상기 메인 플레이트(410)에 로딩된 PAV를 식별하고, 전용 주차장의 위치를 식별한다.
다음으로, 도 22 및 도 26와 같이, 상기 리프트 유닛(50)을 하강 이동시켜 PAV가 로딩된 수평 이동리프터(42)를 진입로 유닛(70)이 위치한 층으로 이동한 후, 도 23 및 도 27과 같이, 수평 이동리프터(42)를 진입로 유닛(70)을 통해 수평 이동시킨 후 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10) 내부로 수평 이동시킨다.
여기서, 상기 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)이 호출되었지만 아직 도착하지 않은 경우 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)이 도착할 때까지 진입로 유닛(70)에 대기한다.
그리고 제어부(30)는 PAV와 전용 주차장의 위치를 식별한 후 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)의 호출 및 배차관리를 통해 상기 PAV의 배차 순서를 결정하고 상기 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)을 제어하여 배차 순서가 되면 PAV가 위치한 진입로 유닛(70)이 층으로 수직 이동시킨다.
이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)이 도착하면, 상기 PAV가 로딩된 수평 이동 리프터(42)가 상기 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10) 내부로 수평 이동한 후, 상기 제어부(30)는 상기 PAV의 전용 주차장이 위치한 층으로 수직 이동한다.
전용 주차장에 위치한 PAV를 이륙을 위해 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10), 진입로 유닛(70), 리프트 유닛(50)을 통해 버티포트 공간으로 이동하는 과정은 상기에서 설명한 과정의 역순으로 이루어질 수 있다.
이하, 전용 주차장(20)과 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)의 배치와 수평 이동 과정에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 PAV가 버티포트에서 입차하여 운전자가 원하는 층으로 이동하거나 특정 층의 전용 주차장에 주차된 PAV를 출차시키는 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)과 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛의 인접한 적어도 하나의 방향에 형성되어 개별 전용공간에 부속된 전용 주차장(20)과 상기 이동수단용 엘리베이터 유닛의 동작을 제어하는 제어부(30) 및 상기 이동 수단용 엘리베이터 유닛(10)과 전용 주차장(20) 사이에서 수평방향으로 PAV를 이동하는 수평 이동수단(40)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 수평방향은 이동수단용 엘리베이터 유닛의 양측면인 횡방향과 전후면인 종방향을 포함하는 개념으로 정의된다.
상기 전용 주차장(20)은 각 세대에 할당된 전용 공간으로 PAV가 없는 경우 창고 등의 용도로 전용적으로 사용될 수 있으며, PAV가 전기로 구동하는 경우 충전을 위한 충전기(미도시)가 개별적으로 설치될 수 있다.
그리고 운전자가 탑승한 상태는 물론 하차한 상태에서(탑승하지 않은 상태에서) PAV를 자동으로 특정층의 전용 주차장으로 이송하도록 구성될 수 있다.
상기 수평 이동수단(40)은 횡방향은 물론 종방향으로 이동할 수 있는 2축 이동 수단으로 구성될 수 있으며, 플레이트 상에 로딩된 PAV를 이동시키는 플레이트 이동 방식으로 구성될 수 있다.
도 28은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PAV가 로딩된 플레이트를 통해 PAV를 수평 이동시키는 수평 이동수단을 개략적으로 도시한 것이다.
상기 수평 이동수단(40)은 전용 주차장에 주차된 자동차를 출차하거나, 엘리베이터에 로딩된 자동차를 전용 주차장에 입차시켜 주차하는 경우 자동차를 리프트 업(Lift-up)한 후 횡방향으로 슬라이딩 이동하여 자동차를 수평 이동 시킨 후 자동차를 리프트 다운(Lift-dowm)하여 자동차를 전용주차장에 주차시키거나 전용주차장에 주차된 자동차를 출차시키는 역할을 담당한다.
상기 수평 이동수단(40)은 도 11과 같이 PAV가 로딩된 플레이트(410)를 리프트업/다운하여 자율 주행을 통해 횡방향 및 종방향으로 2축 이동이 가능한 수평 이동 리프터(42)로 구성될 수 있다.
상기 수평 이동 리프터(42)는 전용 주차장에 주차되거나 이동수단용 엘리베이터 유닛에 로딩된 PAV 하부에 위치하는 리프팅 플레이트(421)와 상기 리프팅 플레이트는 리프트 업하여 PAV를 들어올리는 리프터(422)와 상기 리프터 하부에 결합되어 PAV가 들어올려지면 전용 주차장 또는 이동 수단용 엘리베이터로 수평 이동시키는 이동체(423)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 리프팅 플레이트(421)는 리프트 다운된 상태에서는 바닥면보다 높이가 낮고 리프트 업된 상태에서는 PAV가 로딩된 플레이트(410)가 들어올려지게 되며, 리프트 업과정에서 자동차 손상을 방지하기 위해 금속 재질의 베이스 플레이트 상에 고무, 실리콘과 같은 탄성을 가진 재료의 탄성층이 결합되어 구성될 수 있다
상기 리프터(422)는 상기 리프팅 플레이트를 리프트 업하거나 리프트 다운하는 역할을 담당하고, 모터로 펌프를 구동하여 압력을 가한 오일이 실린더를 통하여 플런저(Plunger)를 밀어 올려 자동차를 상승 하강시키는 방식을 유압 또는 공압 실린더 방식으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 리프터의 구성은 본 발명의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이므로 구체적인 구성 및 설명은 생략하기로 한다.
상기 리프터(422)는 이동체(423)의 몸체상에 노출되거나 몸체 상에 표면이 플랫한 형태로 수용되는 형태로 리프트 다운될 수 있다.
도 28을 참조하면, 상기 수평 이동 리프터(420)는 자율 주행이 가능한 로봇 형태로 구성될 수 있다.
이 경우 상기 이동체(423)는 자체 이동이 가능한 휠 유닛(423a)과 상기 휠 유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러 유닛(423b)을 구비하고, 메인 플레이트 (410)를 리프트업/다운 및 이동 가이드홈(431)을 따라 자율 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 휠 유닛(423b)은 상기 이동 가이드홈(431) 바닥을 따라 자율 이동하는 휠과 휠 구동모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 수평 이동 리프터(42)의 리프팅 플레이트(421)가 리프트 다운된 상태의 높이가 자동차의 하부면 높이보다 낮게 형성될 경우 바닥 레벨보다 낮게 형성된 별도의 이동 가이드홈(431) 없이 전용 주차장과 엘리베이터 바닥면에서 상기 수평 이동 리프터(42)가 이동할 수 있다.
상기 컨트롤러 유닛(423b)는 상기 수평 이동 리프터(42)의 횡방향 및 종방향 이동을 위해 휠의 동작을 제어하는 휠제어모듈(423b-1)과 무선 통신을 통해 상기 휠의 자율 이동을 위한 휠 제어명령을 실시간으로 수신하고 상기 휠 제어명령을 상기 휠제어모듈에 제공하는 무선제어모듈(423b-2)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 무선제어모듈(423b-2)은 이동수단용 엘리베이터 유닛(10)의 수직이동과 자동차의 수평을 이동을 제어하는 제어부(30)로부터 상기 휠 제어명령을 제공받아 상기 휠제어모듈(423b-1)에 제공하여 상기 수평 이동 리프터(42)가 자율 주행에 따른 이동이 가능하도록 제어할 수 있다.
그리고 상기 휠은 1축 방향 뿐만 아니라, 2축(X축, Y축) 이동이 가능한 다축 이동 휠 또는 옴니휠로 구성될 수 있다. 상기 다축 이동 휠은 휠로 구성될 경우 휠이 회전축에 결합되고, 진행방향에 따라 회전축이 회전하여 2축 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 휠 구동모듈은 상기 휠의 2축 이동이 가능하도록 2축 방향으로 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 2축 모터와 상기 2축 모터와 연결되어 상기 휠에 2축 방향으로 이동하는 구동력을 전달하는 기어 어셈블리를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 도 29는 메인 플레이트가 있는 방식의 전용 주차장과 엘리베이터 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 29의 실시예는 도 4a의 평면도와 같이 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하는 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)으로 구성되고, 전용 주차장이 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 일측 횡방향으로 인접하여 형성된 제 1 전용 주차장(11)과 제 2 전용 주차장(12)이 형성된 경우에 대한 것이다.
여기서, 도 29의 실시예는 설명의 편의를 위해 엘리베이터 유닛(10)의 일측 횡방향에만 전용 주차장(20)이 형성된 경우에 대한 것이지만, 도 1과 같이 상기 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 타측 횡방향으로 인접하여 제 1 전용 주차장(11)과 제 2 전용 주차장(12)에 대응되는 2개의 전용 주차장이 형성될 수 있다.
또한, 도 9와 같이 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 복수 개의 엘리베이터 유닛이 형성되고, 상기 엘리베이터 유닛의 종방향으로 인접하여 복수 개의 전용주차장이 형성되는 구조와 도 12와 같이 상기 엘리베이터 유닛의 횡방향과 종방향으로 복수 개의 전용주차장이 형성되는 구조에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 29를 참조하면, 상기 PAV가 로딩되는 메인 플레이트가 있는 방식은 수평 이동 리프터(42)에 의해 리프트업/다운되는 메인 플레이트(410)와 전용 주차장 바닥에 형성되어 상기 수평 이동 리프터가 수평 이동할 수 있는 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(431)과 상기 이동 가이드홈(431)의 테두리에 형성된 플레이트 고정부(432)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 수평 이동 리프터의 이동 가이드홈(431)은 상기 수평 이동 리프터가 메인 플레이트(410)를 리프트업한 상태에서 이동할 수 있는 공간을 제공하고, 상기 플레이트 고정부(432)는 메인 플레이트(410)를 고정하는 역할을 담당하고, 이동 가이드홈(310) 테두리의 바닥에서 돌기 또는 띠 형상으로 돌출되도록 구성될 수 있다.
상기 플레이트 고정부(432)의 상부는 메인 플레이트(410)를 로딩하는 과정에서 충격에 의한 파손을 방지하기 위해 충격을 흡수할 수 있는 완충재를 더 포함할 수 있으며, 상기 완충재는 고무, 실리콘과 같이 탄성을 가진 재료로 구성될 수 있다.
상기 플레이트 고정부(432)의 높이는 상기 수평 이동 리프터(420)의 리프팅플레이트(421)가 리프트-다운됐을 때의 수평 이동 리프터(420)의 높이보다 크게 형성되어 상기 수평 이동 리프터(420)가 리프트-다운 상태에서 이동 가이드홈(431)을 통한 이동이 가능하고, 상기 플레이트 고정부(432) 상에 메인 플레이트(410)가 놓이면 해당층의 바닥면과 동일하게 구성될 수 있다.
도 30은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메인 플레이트 하부에 지지부가 형성된 구조를 도시한 것이다.
도 30을 참조하면, 상기 플레이트 고정부(432)를 대체하여 상기 메인 플레이트(410)는 수평 이동 리프터(420)가 이동할 수 있는 공간을 확보하기 위해 하부에 지지부(411)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지지부(411)는 상기 메인 플레이트(410)의 모서리 부분에 형성될 수 있으며, 상기 수평 이동 리프터(420)가 상기 메인 플레이트(410)하부로 간섭없이 이동할 수 있도록 상기 수평 이동 리프터(420)의 높이보다 1~5cmm 높게 형성될 수 있다.
또한, 도 31과 같이 상기 수평 이동체(423)은 자율 이동하되, 안정적인 양방향 이동을 제공하기 위해 휠의 횡방향 및 종방향 이동을 가이드하기 위한 가이드 레일(440)을 따라 이동하는 레일 타입이 결합되는 형태로 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 개의 엘리베이터 유닛을 구비하고, 적어도 하나의 엘리베이터 유닛의 고장 또는 점검으로 운행이 불가능한 경우 다른 엘리베이터 유닛을 통해 이동수단을 입출차시키는 방법에 대해 살펴보기로 한다.
이하의 실시예는 PAV를 입출차시키는 경우에 대한 것이지만, 자동차에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명한 것이다.
도 32 내지 36은 엘리베이터 유닛이 종방향으로 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 유닛의 횡방향으로 인접하여 전용 주차장이 배치된 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 32 내지 36의 실시예는 도 7의 평면 구조와 동일한 형태의 실시예이다.
도 32 냐자 36의 실시예는 플레이트 이동 방식에 대한 것이며, 전용 주차장의 이동 가이드홈(431)의 테두리에 플레이트 고정부(432)가 형성된 경우에 대한 실시예이지만, 플레이트 하부에 지지부(411)가 형성된 구조에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 32와 같이, 평상시에는 제 1 엘리베이터 유닛(11)의 횡방향에 인접한 제 1 전용 주차장(21)에 부속된 PAV는 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)를 이용하여 입출차하게 되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 횡방향에 인접한 제 2 전용 주차장(22)에 부속된 PAV는 상기 제 2 엘리베이터 유닛(12)를 이용하여 입출차하게 된다.
다만, 특정 엘리베이터 유닛이 혼잡한 상황이나 고장 또는 정비 등으로 운행이 어려운 상황이 발생하면 다른 엘리베이터 유닛을 이용하여 전용 주차장에 입출차될 수 있다.
예를 들어, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 고장 또는 점검중으로 인해 운행이 불가능한 상태인 경우 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차가 출차하거나 입차하는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 입출차가 제어될 수 있다.
보다 구체적으로, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 이미 운행중이거나 고장 또는 점검중으로 인해 즉각적인 운행이 불가능한 상태인 경우 제어부(30)의 호출관리유닛(310)으로부터 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 PAV에 대한 출차 요청이 있거나 제 2 전용 주차장(22)으로 입차 요청이 있는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통한 배차 순서를 결정하여 할당한다.
그리고 배차 순서가 되면 제어부(30)의 차량엘리베이터제어유닛(320)은 수평 이동 리프터(42)를 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 로딩한 상태에서 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층으로 수직이동 시키도록 제어한다.
이어서 도 33 내지 36을 참조하면, 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)이 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층에 도착하면 상기 수평 이동 리프터(42)가 횡방향으로 이동하여 제 1 전용 주차장(21)으로 이동한 후 다시 종방향으로 이동하여 제 2 전용 주차장으로 이동하고, 제 2 전용 주차장의 자동차가 로딩된 플레이트(410) 하부에 위치한다.
이어서, 상기 플레이트(410)를 리프트-업한 후 상기 수평 이동 리프터(42)가 다시 종방향인 제 1 전용 주차장(21)으로 이동 한 후, 다시 횡방향으로 이동하여 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내부로 위치시킨 후 입출차층으로 수직 이동하도록 제어한다.
여기서, 제 1 전용 주차장에 주차된 PAV가 있는 경우 상기 제 1 전용 주차장에 주차된 PAV를 인근의 전용 주차장 중 비어있는 주차장으로 임시 이동한 후 상기 제 2 전용 주차장에 주차된 PAV를 이동시켜 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 출차시킬 수 있다.
이를 통해, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 즉각적인 운행이 불가능한 상태에서도 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 자동차를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 출차시킬 수 있으며, 반대의 과정을 통해 버티포트 공간에 위치한 PAV를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 수직 이동한 후 제 2 전용 주차장(22)으로 이동하여 주차시킬 수 있다.
도 37 내지 41은 엘리베이터 유닛이 횡방향으로 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 유닛의 종방향으로 인접하여 전용 주차장이 배치된 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 37 내지 41의 실시예는 도 9의 평면 구조와 동일한 형태의 실시예이다.
도 37 내지 41을 참조하면, 평상시에는 제 1 엘리베이터 유닛(11)의 종방향에 인접한 제 1 전용 주차장(21)에 부속된 PAV는 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)를 이용하여 입출차하게 되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)의 종방향에 인접한 제 2 전용 주차장(22)에 부속된 PAV는 상기 제 2 엘리베이터 유닛(12)를 이용하여 입출차하게 된다.
다만, 특정 엘리베이터 유닛이 혼잡한 상황이나 고장 또는 정비 등으로 운행이 어려운 상황이 발생하면 다른 엘리베이터 유닛을 이용하여 전용 주차장에 입출차될 수 있다.
예를 들어, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 고장 또는 점검중으로 인해 운행이 불가능한 상태인 경우 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 PAV가 출차하거나 입차하는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 입출차가 제어될 수 있다.
보다 구체적으로, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 이미 운행중이거나 고장 또는 점검중으로 인해 즉각적인 운행이 불가능한 상태인 경우 제어부(30)의 호출관리유닛(310)으로부터 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 PAV에 대한 출차 요청이 있거나 제 2 전용 주차장(22)으로 입차 요청이 있는 경우 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통한 배차 순서를 결정하여 할당한다.
그리고 배차 순서가 되면 제어부(30)의 차량엘리베이터제어유닛(320)은 수평 이동 리프터(42)를 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 로딩한 상태에서 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층으로 수직이동 시키도록 제어한다.
이어서 도 37 내지 41을 참조하면, 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)이 제 2 전용 주차장(22)이 위치한 층에 도착하면 상기 수평 이동 리프터(42)가 종방향으로 이동하여 제 1 전용 주차장(21)으로 이동한 후 다시 횡방향으로 이동하여 제 2 전용 주차장으로 이동하고, 제 2 전용 주차장의 PAV가 로딩된 플레이트(410) 하부에 위치한다.
이어서, 상기 플레이트(410)를 리프트-업한 후 상기 수평 이동 리프터(42)가 다시 횡방향인 제 1 전용 주차장(21)으로 이동 한 후, 다시 종방향으로 이동하여 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내부로 위치시킨 후 입출차층으로 수직 이동하도록 제어한다.
여기서, 제 1 전용 주차장에 주차된 PAV가 있는 경우 상기 제 1 전용 주차장에 주차된 PAV를 인근의 전용 주차장 중 비어있는 주차장으로 임시 이동한 후 상기 제 2 전용 주차장에 주차된 PAV를 이동시켜 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 이용하여 출차시킬 수 있다.
이를 통해, 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 즉각적인 운행이 불가능한 상태에서도 제 2 전용 주차장(22)에 주차된 PAV를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 출차시킬 수 있으며, 반대의 과정을 통해 입출차층에 위치한 PAV를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 수직 이동한 후 제 2 전용 주차장(22)으로 이동하여 주차시킬 수 있다.
도 42 내지 45는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 횡방향과 종방향 주차가 결합된 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 42 내지 45의 실시예는 도 4f의 평면 구조와 동일한 형태의 실시예이다.
도 42 내지 45를 참조하면, 본 발명에 따른 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템은 제 1 엘리베이터 유닛(11)과 제 2 엘리베이터 유닛(12)은 횡방향과 종방향으로 개방되는 도어(미도시)가 형성될 수 있으며, 횡방향과 종방향에 인접하여 전용 주차장이 형성될 수 있다. 또한, 상기 종방향에 인접한 횡방향에 추가적으로 전용 주차장이 더 형성될 수 있다.
따라서, 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 인접하여 제 1 내지 3 전용 주차장(21, 22, 23)이 부속되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)에 인접하여 제 4 내지 6 전용 주차장(24, 25, 26)이 부속되어 평상시에는 제 1 엘리베이터 유닛(11)에 부속된 제 1 내지 3 전용 주차장(21 내지 23))에 주차된 PAV가 상기 제 1 엘리베이터 유닛(11)를 이용하여 입출차하게 되고, 제 2 엘리베이터 유닛(12)에 부속된 제 4 내지 6 전용 주차장(24 내지 26)에 주차된 PAV가 상기 제 2 엘리베이터 유닛(12)를 이용하여 입출차하게 된다.
그러나, 제 1 및 2 엘리베이터 유닛(11, 12) 중 하나의 엘리베이터 유닛이 고장 또는 점검으로 운행이 불가능할 경우 나머지 엘리베이터 유닛을 이용하여 제 1 내지 6 전용 주차장(21 내지 26)에 주차된 PAV가 입출차되도록 제어될 수 있다.
도 43 내지 45는 제 2 엘리베이터 유닛(12)이 고장 점검등으로 인해 운행이 불가능한 경우 제 2 엘리베이터 유닛(12)에 부속된 제 6 전용 주차장(26)에 주차된 PAV를 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 출차시키는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 43 내지 45를 통해 알 수 있듯이, 수평 이동수단(42)이 제 1 엘리베이터 유닛(11)을 통해 해당 층으로 수직 이동한 후 종방향과 횡방향 2축 이동을 통해 제 6 전용 주차장(26)의 PAV가 로딩된 플레이트 하부로 이동한 후 상기 플레이트를 리프트-업하여 다시 횡방향과 종방향으로 2축 이동하여 제 1 엘리베이터 유닛(11)내로 이동하여 PAV를 출차시킬 수 있다.
상기 제 6 전용 주차장(26)에 주차된 PAV를 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내로 수평 이동하는 동선 상의 다른 전용 주차장에 PAV가 주차된 경우 동선을 벗어나는 인근의 빈 전용 주차장으로 PAV를 이동시킨 후 상기 제 6 전용 주차장(26)에 주차된 PAV를 제 1 엘리베이터 유닛(11) 내로 수평 이동하도록 제어할 수 있다.
도 46 내지 48은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플레이트를 보관하는 플레이트 보관 유닛을 더 포함하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
본 발명은 PAV를 이동시키기 위해 플레이트(410)가 필요하고, 입차시 플레이트(410)를 각 전용 주차장에서 가져오거나, 출차시 전용 주차장에 다시 되돌려 놓을 경우 플레이트(410) 이동에 상당한 시간이 소요되어 PAV의 원할한 입출차가 제약되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 리프트 유닛(50) 일 측에 이륙한 PAV의 플레이트(410)를 보관하고, 착륙한 PAV를 위한 플레이트(410)를 제공할 수 있는 플레이트 보관 유닛((80)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 플레이트 보관 유닛(80)은 리프트 유닛(50)과 동일한 리프트 방식으로 구성될 수 있으며, 4주식 리프트 방식 또는 시저스 리프트 형태로 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 플레이트 보관 유닛(80)은 로딩 플레이트(810)를 구비하고 상기 로딩 플레이트(810)를 신축하는 리프트부재(820)와 제어 프로그램과 구동부를 구비하여 상기 리프트부재의 신축을 제어하는 구동 프레임(830)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 리프트 부재가 4주식 리프트 방식, 시저스 리프트 방식 등 통상의 리프트 방식으로 구성될 수 있다.
상기 로딩 플레이트(810) 상에 플레이트(410)를 차례대로 쌓아서 보관하거거나, 쌓여진 플레이트(410) 중 최상부에 놓인 플레이트(410)를 이동시켜 활용할 수 있다.
플레이트(410)를 보관하는 경우 플레이트 상에 로딩된 PAV가 버티 포트를 통해 이륙한 경우, 상기 제어 프로그램은 현재 로딩 플레이트 상에 쌓여진 플레이트(410)의 갯수에 따른 높이를 고려하여 상기 리프트부재(820)의 높이를 조절하여 최상위 플레이트(410)의 바닥면과 리프팅 유닛(50)의 리프팅 플레이트의 높이와 같도록 조절하고, 리프팅 플레이트 상의 플레이트를 로딩한 수평 이동 리프터(42)가 상기 최상위 플레이트(410) 상부면으로 이동한 상태에서 상기 최상위 플레이트(410) 상에 플레이트를 리프트-다운하여 내려 놓고 다시 리프팅 유닛의 리프팅 플레이트로 이동한다.
이에 따라, 최상의 플레이트(410) 상에 플레이트가 쌓이게 된다. 여기서, 상기 플레이트(410)는 하부에 지지부(411)를 구비한 형태에 유용하게 적용될 수 있다.
반대로, 상기 플레이트 보관 유닛(80)에 보관중인 플레이트를 사용하는 경우, 상기 제어 프로그램은 현재 로딩 플레이트 상에 쌓여진 플레이트(410)의 갯수에 따른 높이를 고려하여 상기 리프트부재(820)의 높이를 조절하여 최상의 플레이트 바로 아래에 놓인 플레이트(차상위 플레이트)의 바닥면과 리프팅 유닛(50)의 리프팅 플레이트의 높이와 같도록 조절하고, 수평 이동 리프터(42)가 상기 차상위 플레이트 상부면으로 이동하면 최상위 플레이트 하부에 위치하고, 상기 최상위 플레이트를 리프트-업하여 로딩하여 다시 리프팅 유닛의 리프팅 플레이트로 이동한다.
상기와 같이 리프팅 유닛(50)에 인접한 공간에 플레이트 보관 유닛(80)를 구비하여 PAV가 이륙하고 남은 플레이트를 보관하고 PAV가 착륙할 때 필요한 플레이트를 공급하여 빈 플레이트 이송을 위한 시간을 제거하여 플레이트 이동 방식의 PAV 입출차 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상게하게는 집합 건물의 개별 전용 공간 옆에 공용 공간으로 주차 공간을 구비하고, 상기 주차 공간에 자동차 또는 개인용 비행체(PAV, Personal Air Vihicle)를 이동시켜 주차할 수 있으므로 매우 유용한 발명이다.

Claims (5)

  1. 옥상층의 기계실보다 높은 위치에 버티포트가 형성된 대기 주차장 유닛과;
    상기 대기 주차장 유닛과 기계실 하부의 최상층 사이를 수직이동하는 리프트 유닛과;
    상기 최상층과 개별 세대의 각층 사이를 수직 이동하는 이동수단용 엘리베이터 유닛과;
    개별 세대에 인접하여 형성된 전용 주차장 유닛과;
    상기 리프트 유닛과 엘리베이터 유닛 사이의 진입로 유닛과;
    상기 엘리베이터 유닛과 전용 주차장 사이를 수평이동하는 수평이동수단과;
    상기 리프트 유닛, 이동수단용 엘리베이터 유닛 및 수평이동수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리프팅 유닛은
    4개의 기둥 프레임을 설치하고 상기 기둥 프레임 사이에 연결된 리프팅 플레이트를 유압식 실린더에 의해 신축하는 4주식 리프트 방식 복수 개의 링크가 연결된 링크 조립체가 구동부의 구동에 따른 링크의 회전에 따라 신축하는 시저스 리프트 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 리프팅 유닛은
    상부에 개폐가 가능한 도어를 더 포함하고;
    상기 도어는 닫힌 상태를 유지하다가 PAV가 버티포트 공간을 통해 이착륙하기 위해 리프트 유닛이 동작하는 경우에만 상기 도어가 개방되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진입로 유닛은
    상기 리프트 유닛과 엘리베이터 유닛 사이의 공간으로 엘리베이터 유닛이 1개로 구성될 경우 상기 진입로 유닛은 횡방향 또는 종방향의 1축 방향으로만 연결되도록 구성되거나;
    엘리베이터 유닛이 2개로 구성될 경우에 횡방향에서 종방향으로 분기디어 2축 방향으로 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 엘리베이터 유닛은
    2대의 엘리베이터 유닛이 인접하여 형성되고;
    상기 전용 주차장 유닛은 상기 2대의 엘리베이터 유닛에 인접하여 배치되되, 적어도 2개의 전용 주차장이 서로 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템.
PCT/KR2023/018522 2022-12-15 2023-11-17 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템 WO2024128583A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0175482 2022-12-15
KR1020220175482A KR20240092781A (ko) 2022-12-15 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024128583A1 true WO2024128583A1 (ko) 2024-06-20

Family

ID=91485198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2023/018522 WO2024128583A1 (ko) 2022-12-15 2023-11-17 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024128583A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170046061A (ko) * 2015-10-20 2017-04-28 임춘만 21세기 최신 디자인의 21세기 도심형 생활주택 신형아파트 콘도
KR20170049040A (ko) * 2015-10-28 2017-05-10 임진강 드론 자동 충전 및 격납 시스템
JP2019214887A (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 駐車装置
KR20200048859A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 백승구 드론용 물류 타워
KR20220047194A (ko) * 2020-10-08 2022-04-15 정성인 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치 및 이를 이용한 대기 주차 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170046061A (ko) * 2015-10-20 2017-04-28 임춘만 21세기 최신 디자인의 21세기 도심형 생활주택 신형아파트 콘도
KR20170049040A (ko) * 2015-10-28 2017-05-10 임진강 드론 자동 충전 및 격납 시스템
JP2019214887A (ja) * 2018-06-13 2019-12-19 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 駐車装置
KR20200048859A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 백승구 드론용 물류 타워
KR20220047194A (ko) * 2020-10-08 2022-04-15 정성인 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치 및 이를 이용한 대기 주차 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020242203A1 (ko) 개별 격납부를 갖는 건축구조물 및 이의 주차 제어방법
WO2021091111A1 (ko) 로봇 탑승을 위한 엘리베이터 시스템, 엘리베이터 시스템 제어 방법 및 엘리베이터 제어 시스템
WO2014196723A1 (ko) 높낮이 조절이 가능한 로툰다형 탑승교
KR102305211B1 (ko) 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치
JPWO2006025103A1 (ja) ワンシャフトマルチカー方式エレベータの制御装置
WO2024128583A1 (ko) 집합건물 개별 세대용 수직 주차 시스템
CN101641274B (zh) 运行电梯设备的方法以及相应的电梯设备
KR20230069051A (ko) 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템
WO2022075812A1 (ko) 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 전기차 충전 시스템 및 이를 이용한 대기 주차 시스템 및 전기차 충전 시스템
WO2022225134A1 (ko) 로봇 원격 제어 방법 및 시스템, 그리고 엘리베이터의 최적 대기 위치에 탑승하는 로봇이 주행하는 건물
WO2020004887A1 (ko) 차량을 적재하여 주차 및 출차를 실행하는 지능형 차량이송로봇
KR20240092781A (ko) 집합건물 개별 세대용 개인용 비행체의 수직 주차 시스템
CN206108639U (zh) 一种抽屉式轿厢垂直电梯
KR20230122345A (ko) 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 이사짐 또는 화물 운반 제어 시스템
WO2019209094A1 (ko) 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법
KR20230148439A (ko) 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치에 적용되는 방화문 장치
KR20240092780A (ko) 집합건물 개별 세대 수직 주차 시스템
JP7215549B1 (ja) エレベータ保守システム
KR102575265B1 (ko) 수직 이착륙 에어 모빌리티 터미널 및 주기장용 리프트
KR102632505B1 (ko) 도심형 드론 이착륙 및 주차 시스템
KR102684293B1 (ko) 집합건물 개별 세대 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 전기차 충전 시스템
KR102656596B1 (ko) 숙박건물 개별 객실 수직 주차용 차량 엘리베이터 장치
KR102608641B1 (ko) 도심형 드론 이착륙 및 주차 시스템
CN116669233A (zh) 一种基于WiFi连接的电梯无线网络系统
JPH02110091A (ja) エレベータ制御装置