WO2019209094A1 - 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법 - Google Patents

버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법 Download PDF

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WO2019209094A1
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WO
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elevator
signal
beacon
call
button
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PCT/KR2019/005164
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이금기
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(주)금영제너럴
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    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices

Definitions

  • the present invention relates to an elevator call system and method using a button-type beacon, and more particularly, a system for allowing a user to define a push pattern and a beacon signal for an elevator call and to be provided with an elevator call service according to the button-type beacon. And to a method.
  • Bluetooth Beacon is a short range wireless communication device based on Bluetooth 4.0 (BLE) or higher protocol and can communicate with devices within a maximum of 100m.
  • BLE Bluetooth 4.0
  • the Bluetooth beacon is accurate enough to distinguish 5 ⁇ 10cm units, and low power consumption is suitable for the IoT implementation that all devices are always connected.
  • Bluetooth beacons are attracting attention as a core solution for IoT-based services.
  • a visitor's smartphone recognizes that a visitor arrives at a specific location where a historical artifact is displayed in a museum by Bluetooth communication between the Bluetooth beacon installed at the specific location and the visitor's smartphone.
  • the server sends a description of the historical artifact to the visitor's smartphone, and the visitor reads or hears the description of the historical artifact through his smartphone.
  • a Bluetooth beacon is installed in a store, and an advertisement, a discount sale event, or a coupon for the store is transmitted to a smartphone of a passerby that detects the Bluetooth beacon.
  • elevators are installed for rapid movement between floors and floors of multi-story buildings, and installations are continuously increasing due to the increase and convenience of high-rise buildings.
  • the elevator includes an elevator car that accommodates and moves passengers, a driving device for driving the elevator car through a rope, a control unit for controlling the operation of the elevator, a power supply unit for supplying power, a braking device for braking the elevator car, and various sensors; It consists of a switch performs an operation of elevating the elevator car up and down to the floor selected by the passenger.
  • a call input button 12 for calling the elevator car to the corresponding floor in which the passenger is located is provided on the platform of the elevator 10 provided for each floor in the building for the passenger to board the elevator car.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, while maintaining the original characteristics of the Bluetooth beacon, allowing the user to directly select the push pattern and the beacon signal for the elevator call, the convenience of the Bluetooth beacon and the high-rise of the apartment or building
  • An object of the present invention is to provide an elevator call system and method using a button-type beacon that allows the occupant of a building to call the elevator in advance before arriving in a car or a car in a house or parking lot.
  • another object of the present invention is that the caller (resident) can reduce the time waiting for the elevator in the hall of the hall or lobby, and do not need to tremble in the cold until the elevator arrives in the hall of the hall or lobby in cold winter, high-rise
  • priority is given to the emergency call signal so that it can be quickly responded to provide an elevator call system and method using a button-type beacon that can save the life of the emergency.
  • Elevator call system using a button-type beacon according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the elevator is installed in the building to operate the lift;
  • a beacon module that is a short-distance communication module using BLE (Bluetooth Low Energy) for communication with the outside and a power supply unit for supplying and driving power to the beacon module, wherein the beacon module is pressed
  • a memory for storing a pattern, a beacon signal corresponding to the push pattern and elevator control contents, and detecting a push pattern by detecting a press of a button, and detecting whether a beacon signal corresponding to the push pattern is stored in the memory.
  • a button type beacon having a control unit for broadcasting a corresponding beacon signal;
  • a plurality of repeaters installed in the building at predetermined intervals to relay the received button signals to the elevator control server;
  • An elevator control server which receives the beacon signal and controls elevator operation according to elevator control contents corresponding to the beacon signal;
  • the beacon signal is characterized by consisting of a call signal for the elevator call and an emergency signal for the emergency situation propagation.
  • the call signal is individually set through the button-type beacon, the emergency signal is characterized in that set in the elevator control server collectively.
  • the call signal is made of a general call and an emergency call
  • the elevator control server to control the operation of the elevator according to the call order in the case of a general call to move to the calling floor, and in the case of an emergency call, regardless of the call order It gives a priority to the operation of the elevator, it characterized in that it can be quickly moved to the call floor.
  • the emergency signal is composed of a fire signal and an emergency signal
  • the elevator control server controls the operation for the elevator installed in the building where the fire occurs when the emergency signal is a fire signal and the passenger boards the elevator, but far from the fire location After operating the elevator to the floor, let the passengers get off and then stop the operation, and if the passengers do not board, the operation of the elevator installed in the building where the fire has occurred can be controlled collectively, but the operation can be stopped immediately. Control the
  • the emergency signal is an earthquake signal and passengers are in the elevator
  • the operation of the elevators in all buildings is controlled, but the passengers are allowed to get off after operating the elevator to the floor closest to the current elevator location.
  • Controlling if the passenger does not board the control of the entire operation of the elevator installed in all buildings, characterized in that the control to stop the operation immediately.
  • the broadcast time, the number of broadcasts, and the broadcast interval of the beacon signal is stored in the memory so that the control unit broadcasts the beacon signal according to the broadcast time, the number of broadcasts, the broadcast interval,
  • the push pattern is a combination of a long signal and a short signal.
  • the beacon signal includes a universally unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID.
  • UUID universally unique identifier
  • the beacon service type is identified by a major ID, the uniqueness of the beacon signal is determined by a minor ID, and a broadcast count is inserted into the beacon signal. It is characterized by.
  • Elevator call method using a button-type beacon according to an embodiment of the present invention, (a) setting the operation of the beacon between the elevator control server and the button-type beacon given a unique ID;
  • the beacon signal is composed of a call signal for the elevator call and an emergency signal for the emergency situation propagation
  • the call signal is individually set through the steps (a) and (b), and the emergency signal is collectively set by the elevator control server.
  • step (d) the elevator control server controls the operation of the elevator according to the calling order when the call signal is a general call, and moves to the called floor.
  • the priority is given to the operation of the elevator regardless of the calling order and controlled so as to move quickly to the called floor.
  • the elevator control server controls the operation of the elevator installed in the building in which the fire occurs when the emergency signal is a fire signal and the passenger boards the elevator. After the passengers get off and control to stop the operation, if the passengers do not board the control of the elevator installed in the building where the fire occurs, but the operation to stop the operation immediately,
  • the emergency signal is an earthquake signal and passengers are in the elevator
  • the operation of the elevators in all buildings is controlled, but the passengers are allowed to get off after operating the elevator to the floor closest to the current elevator location.
  • Controlling if the passenger does not board the control of the entire operation of the elevator installed in all buildings, characterized in that the control to stop the operation immediately.
  • the user can directly select the push pattern and the beacon signal for the elevator call while maintaining the original characteristics of the Bluetooth beacon, the convenience of the Bluetooth beacon and the residents living in the high-rise buildings of apartments or buildings Can call the elevator in advance before arriving at home, in a car in the parking lot, or on the floor.
  • the caller (resident) can reduce the waiting time for the elevator in the hallway or lobby, and do not need to be cold until the elevator arrives in the hallway or lobby in the cold winter, In case of an emergency, the emergency call signal can be given priority to save the life of the emergency person.
  • 1 is a front view of a general elevator.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a button-type beacon applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the beacon module shown in FIG.
  • FIG. 4 is a view for explaining an elevator call method according to the beacon signal setting of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator call system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart illustrating a method for calling an elevator according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a beacon operation and an elevator call step illustrated in FIG. 6.
  • the elevator is installed in the building lift operation;
  • a pushable button type beacon having a beacon module, which is a short-range communication module, and a power supply unit for supplying power to the beacon module, wherein the beacon module has a beacon signal and a message (elevator control) corresponding to the push pattern.
  • a button-type beacon having a memory to be stored and a control unit for detecting a pressing pattern by detecting a press of the button, and detecting whether a beacon signal corresponding to the pressing pattern is stored in the memory and broadcasting the corresponding beacon signal, if any;
  • a plurality of repeaters installed in the building at predetermined intervals to relay the received button signals to the elevator control server;
  • an elevator control server that receives the beacon signal and controls elevator operation according to a message (elevator control) content corresponding to the beacon signal.
  • the beacon signal is composed of a call signal for the elevator call and an emergency signal for the emergency situation propagation, the call signal is individually set through the button-type beacon, the emergency signal is collectively set in the elevator control server
  • beacon signal is composed of a call signal for the elevator call and an emergency signal for the emergency situation propagation, the call signal is individually set through the steps (a) and (b), the emergency signal is an elevator An elevator call method using a button-type beacon, characterized in that set in the control server collectively.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a button-type beacon applied to an embodiment of the present invention.
  • the button type beacon 100 applied to the embodiment of the present invention includes a power supply unit 110, a beacon module 120, and a button 130.
  • the power supply unit 110 is for supplying and driving power to the beacon module 120.
  • the power supply unit 110 is configured by inserting a small battery (including a battery), but may be configured to supply power by converting it from an external source. .
  • the beacon module 120 refers to a short range communication module using BLE (Bluetooth Low Energy) for communication with the outside.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the beacon module 120 operates through the power of the power supply unit 110 and transmits a default Bluetooth-based beacon signal, and selectively transmits a Bluetooth-based beacon signal defined by a user.
  • the main body of the button-type beacon 100 is made of a button type, for example, the upper case is formed to be pressed, the user is pressed once and then is returned to its original position by the restoring force.
  • the restorable button 130 that can be pressed on the main body itself may be separately provided.
  • the signal of the push pattern is divided into a long signal (-) and a short signal ( ⁇ ) (for example, a long signal has a time longer than a short signal). Times longer), the number of push patterns is determined by the number of digits (rounds).
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the beacon module shown in FIG.
  • the beacon module 120 includes a controller 122, a memory 124, and an antenna 126.
  • the button 130 is provided separately in the main body of the Bluetooth beacon 100.
  • the button 130 is a pressable restore type button that is pressed once by the user and then restored to its original position so that it can be pressed again.
  • the memory 124 stores a push pattern of the button, a beacon signal corresponding to the push pattern, and a message (service) content corresponding to the beacon signal.
  • the broadcast time of the beacon signal (for example, broadcast for 5 seconds, 10 seconds), the number of broadcasts (for example, 5 times, 10 times, 20 times), the broadcast interval (for example, 100 ms intervals, 1 second interval, 5 seconds) Intervals) are stored together and set by the user.
  • the beacon signal includes a universally unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID.
  • UUID universally unique identifier
  • the beacon service type is identified by a major ID, and the uniqueness of the beacon signal is confirmed by the minor ID.
  • the beacon signal has a packet area to which user-defined data can be sent, and the method of distinguishing the service type from the uniqueness is not limited to the above.
  • broadcasting a beacon signal such as a predetermined time may cause a duplicate reception problem in the elevator control server 300, which will be described later, so that a broadcast count may be put in a part of a part of the beacon signal so that the beacon signal does not overlap during a predetermined time broadcasting. Can be.
  • the control unit 122 detects the pressing of the button to recognize the pressing pattern, finds out whether the beacon signal corresponding to the pressing pattern is stored in the memory 124, and if so, sets the beacon signal at the set time, frequency, and interval. Accordingly, the antenna 126 and a plurality of repeaters are broadcast to the elevator control server to be described later.
  • the antenna 126 broadcasts (transmits) a beacon signal to the elevator control server through a plurality of repeaters under the control of the control unit 122, receives a signal transmitted from the elevator control server 300, and transmits the signal to the control unit 122. To pass.
  • FIG. 4 is a view for explaining an elevator call method according to the beacon signal setting of the present invention.
  • the memory 124 stores a push pattern of a button, a beacon signal corresponding to the push pattern, and a message (service) content corresponding to the beacon signal.
  • the pressing pattern A is a service for calling the elevator as a combination of four short signals with all four digits ( ⁇ )
  • the pressing pattern S is a combination of a long signal, a short signal, a short signal, and a long signal.
  • the service is configured as a service for transmitting an emergency signal.
  • the control unit 122 of the button type beacon 100 recognizes the push pattern A and searches for and broadcasts the beacon signal A corresponding thereto.
  • the elevator control server that receives the beacon signal A through a plurality of repeaters can check whether there is a registered service corresponding to the beacon signal A, check the registered service, that is, the elevator call, and get on and off the floor called by the elevator. To control.
  • the control unit 122 of the button type beacon 100 recognizes the beacon corresponding to the push pattern S. Broadcast the signal S.
  • the elevator control server that receives the beacon signal S through a plurality of repeaters checks whether there is a registered service corresponding to the beacon signal S, checks the registered service, that is, an emergency signal, and ascends to the nearest floor so that passengers can get off. Stop after driving.
  • FIG. 5 is a block diagram of an elevator call system according to an embodiment of the present invention.
  • the call system is a button type beacon (100a, ..., 100m, 100n), repeaters (200a, ..., 200n, ..., 200nn), elevator control server 300, elevator (400a, ..., 400n).
  • the main body of the button-type beacon (100a, ..., 100m, 100n) is made of a button type, for example, the upper case is formed to be pressed, the user presses once and then is returned to its original position by the restoring force.
  • the restorable button 130 that can be pressed on the main body itself may be separately provided, and an ID uniquely assigned to each button type beacon may be included.
  • the button type beacons 100a,..., 100m, and 100n store the pressing pattern of the button, the beacon signal corresponding to the pressing pattern, and the message contents corresponding to the beacon signal.
  • the button type beacon (100a, ..., 100m, 100n) detects the pressing pattern by detecting the pressing of the button, finds out whether the beacon signal corresponding to the pressing pattern is stored in the memory, and if the beacon signal is set, It broadcasts to the elevator control server 300 through the antenna and the plurality of repeaters (200a, ..., 200n, ..., 200nn) according to the number and interval.
  • the beacon signal may include an ID uniquely assigned to each of the button type beacons 100a,..., 100m, 100n.
  • the beacon signal may include a call signal and an emergency signal, and the call signal may be divided into a general call and an emergency call, and the emergency signal may be divided into, for example, a fire signal and an earthquake signal.
  • the beacon signal varies depending on the pressing pattern.
  • the setting of the pressing pattern, the beacon signal, and the message content (memory storage) can be set by the user as needed. The same is set for the whole.
  • the repeaters 200a, ..., 200n, ..., 200nn have a short range communication module utilizing BLE (Bluetooth Low Energy) for wireless communication.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the repeaters (200a, ..., 200n, ..., 200nn) are installed in a number of buildings or parking lot in which the elevator is installed at predetermined intervals to wirelessly relay the beacon signal of the button-type beacon between adjacent repeaters to the elevator control server 300 To pass.
  • the ID is uniquely assigned to each of the repeaters 200a, ..., 200n, ..., 200nn, and the beacon signal is transmitted to the elevator control server 300 by including its ID in the beacon signal when the repeater first receives the beacon signal of the button type beacon. And, the elevator control server 300 can check the floor called by the repeater ID.
  • the elevator control server 300 can control the operation of the plurality of elevator (400a, ..., 400n) collectively or individually, and controls the elevator operation differently according to the beacon signal.
  • the elevator control server 300 controls the operation of the elevators 400a, ..., 400n according to the calling order and moves to the called floor.
  • the elevator control server 300 gives priority to the operation of the elevators 400a, ..., 400n corresponding to the emergency call regardless of the calling order and moves the elevator to the immediately called floor.
  • the elevator 400a descends to the 5th floor without stopping on the 10th floor. I can move it.
  • This emergency call limits the call except in special cases where the patient is in an emergency.
  • the beacon signal is a fire signal and consists of a plurality of dongs
  • the entire operation of the elevators installed in the dongs of the fire is collectively controlled, but after the elevators run to a floor away from the fire location, the passengers are allowed to get off. Stop the next run.
  • the beacon signal is an earthquake signal and consists of a plurality of buildings
  • the entire operation of the elevators in the plurality of buildings is controlled collectively, but after the elevator is operated to the floor closest to the current elevator location, Stop driving.
  • the elevator 400a is an elevator car 402a driven by a driving device through a rope to accommodate and move passengers, a driving control unit 404a for controlling the operation of the elevator car 402a, and an elevator car 402a. It may include a camera unit 406a for capturing an image inside and a sensor unit 408a.
  • the sensor unit 406a may be, for example, a load cell that measures the weight of a passenger or an object inside the elevator car 402a.
  • the elevator control server 300 receives the emergency signal by the beacon signal and receives the beacon signal when it is determined that there is no passenger inside the elevator car 402a by the signal sent from the sensor unit 408a and the camera unit 406a.
  • the elevator car can be stopped immediately.
  • the driving control unit 404a controls the driving unit to vertically move the elevator car 402a to a floor selected by the passenger.
  • the operation control unit 404a has a call input button and a current elevator car for calling the elevator car 402a to the corresponding floor where the passenger is located in the elevator platform provided for each floor in the building to board the elevator 400a. And an indicator for displaying the driving floor and the driving direction of the vehicle (see FIG. 1).
  • the operation control unit 404a receives a control signal from the elevator control server 300 to enable the elevator car to run to the desired call floor by calling the button-type beacons.
  • the driving control unit 404a drives the elevator car to the floor selected by the passenger by pressing a call input button provided in the landing hall or pressing a button type beacon provided at a position away from the landing.
  • the building management server 500 and the firefighter terminal 600 may be included.
  • the management server 500 When the management server 500 receives an emergency occurrence from the elevator control server 300, the management server 500 calculates the risk for each evacuation route based on the evacuation route of the building in which the elevators 400a, ..., 400n are installed, and the risk for each evacuation route.
  • the safety evacuation route can be calculated based on the current location information and the emergency exit location information and output to the display device provided in the building.
  • management server 500 may transmit the safety evacuation route to the firefighter terminal 600 dispatched to the site.
  • the safety evacuation route transmitted to the firefighter terminal 600 is a path opposite to the safety evacuation route displayed on the display device.
  • the tenant may evacuate along the safety evacuation route and the firefighter may move along the reverse path of the safety evacuation route to quickly rescue the tenant.
  • the firefighter terminal 600 is a smart helmet incorporating a helmet and smart glasses and a mask.
  • the firefighter terminal 600 may include a communication device and a head-up display therein to receive a safety evacuation path from a management server and display it on the head-up display.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart illustrating a method for calling an elevator according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the operation of the beacon is set between the elevator control server 300 and the button type beacon 100 to which a unique ID is assigned (S60).
  • the pressing pattern of the button-type beacon 100 is set.
  • the push pattern of the button and the message content corresponding thereto are stored in the memory 124 inside the button-type beacon 100.
  • one button beacon can be operated like a plurality of button beacons, and sets a time limit for pressing a pattern to recognize only a push within 3 or 5 seconds.
  • the button type beacon 100 sets a signal (beacon signal) to be sent.
  • the signal generated from the button-type beacon 100 can adjust the time to broadcast the beacon signal in order to prevent the redundancy of the beacon signal, the signal from the elevator control server 300 on the receiving side by putting a sequence number for each beacon signal to be broadcast To avoid duplicate reception.
  • the beacon signal includes a universally unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID.
  • UUID universally unique identifier
  • the beacon service type can be identified by a major ID, and the uniqueness of the beacon signal can be confirmed by the minor ID.
  • the broadcast time for example, broadcast for 5 seconds and 10 seconds
  • the number of broadcasts for example, 5 times, 10 times, and 20 times broadcast
  • the broadcast interval of the beacon signal (for example, 100 ms, 1 second, 5 second intervals, etc.) and some of the broadcast messages.
  • the elevator control server 300 receives a beacon signal related to the elevator call and sets a message (S62).
  • the elevator control server 300 may add, modify, or delete a registration message, and set a push pattern of a button, a broadcast time of a beacon signal, a broadcast frequency, and a broadcast interval.
  • the elevator call service may be provided through the elevator control server 300 (S66).
  • the beacon signal related to the call signal may be set by the user, and the beacon signal related to the emergency signal may be collectively set for all the button type beacons in the elevator control server 300.
  • the user presses the button 130 of the button-type beacon 100 to receive the elevator call service desired by the user or to propagate the emergency signal (S70).
  • the control unit 122 of the button beacon 100 detects this and recognizes the input pressing pattern and checks whether there is the same pressing pattern as the registered pressing pattern, and if there is the same pressing pattern, finds a message of the pressing pattern and corresponds to the pressing pattern.
  • the beacon signal is broadcasted (S71).
  • the beacon signal is broadcast by a preset broadcast time, broadcast frequency, broadcast interval.
  • the beacon signal is wirelessly relayed through a plurality of repeaters (200a, ..., 200n, ..., 200nn) to receive a beacon signal from the elevator control server 300 (S72).
  • the elevator control server 300 checks whether the received beacon signal is a registered beacon signal, and if the registered beacon signal is found, finds a message corresponding to the beacon signal (S73).
  • the elevator control server 300 controls the operation of the elevator in accordance with the message to provide the elevator service corresponding to the pressing pattern to the user.
  • the elevator control server 300 determines whether the beacon signal is a call signal or not (emergency signal) (S74).
  • the call signal it is determined whether or not it is a general call (emergency call) (S75).
  • the elevator control server 300 transmits a control signal to move the elevator 400a to the called floor by controlling the operation of the elevator 400a according to the calling order.
  • the operation control unit 404a of the elevator receives the control signal from the elevator control server 300 by wired or wireless, and operates the elevator 400a to the floor called by the passenger (S77).
  • the elevator control server 300 transmits a control signal so that the elevator can move directly to the called floor by giving priority to the operation of the elevator 400a corresponding to the emergency call regardless of the calling order. .
  • the operation control unit 404a of the elevator receives the control signal from the elevator control server 300 by wired or wireless, and operates the elevator 400a to the emergency call of the passenger (S77).
  • This emergency call restricts its use except in special cases, such as when there is an emergency patient complaining about rolling.
  • the emergency signal is a fire signal and the building is made up of a plurality of buildings, and a passenger is in the elevator car (the boarding can be known through the camera part or the sensor part of the elevator), the operation of the entire elevator installed in the fire occurs. Control them collectively, but after operating the elevator to the floor away from the fire location, let the passengers get off, and then send a control signal to stop the operation, if the passengers do not board the entire elevator installed during the fire The control signal is transmitted so that the operation can be stopped immediately.
  • the operation control unit of the elevator receives the control signal from the elevator control server and stops the elevator operation in accordance with the control signal (S79).
  • the emergency signal is an earthquake signal and the building is made up of a plurality of buildings and passengers board the elevator car
  • the entire operation of the elevators installed in the plurality of buildings is controlled collectively, but the elevator is moved to the floor closest to the current elevator location.
  • the operation control unit of the elevator receives a control signal from the elevator control server and stops the elevator operation according to the control signal (S80).
  • the emergency signal is divided into a fire signal and an earthquake signal to control the operation of the elevator.
  • the emergency situation is terrorism, gas, flood, etc., it can be controlled like an earthquake signal. Can be controlled like a signal.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

본 발명은 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버튼형 비콘을 이용해 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 정의하고 그에 따른 엘리베이터 호출 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템은, 건물에 설치되어 승강 운행되는 엘리베이터와, 누름이 가능한 버튼형 비콘으로서, 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호 및 메시지(엘리베이터 제어) 내용이 저장되는 메모리와, 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 방송하는 제어부를 구비하는 버튼형 비콘과, 상기 건물에 소정간격으로 설치되어 수신한 버튼신호를 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버에 전달하는 다수의 중계기, 및 상기 비콘신호를 수신하여 그 비콘신호에 대응되는 메시지(엘리베이터 제어) 내용에 따라 엘리베이터 운행을 제어하는 엘리베이터 제어서버를 포함한다.

Description

버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법
본 발명은 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버튼형 비콘을 이용해 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 정의하고 그에 따른 엘리베이터 호출 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
블루투스 비콘(Bluetooth Beacon)은 블루투스 4.0(BLE) 이상 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치로서 최대 100m 이내의 장치들과 교신할 수 있다.
또한, 블루투스 비콘은 5~10cm 단위의 구별이 가능할 정도로 정확성이 높고, 전력 소모가 적어 모든 기기가 항상 연결되는 사물인터넷 구현에 적합하다.
iBeacon과 같은 블루투스 비콘(Beacon)을 이용한 다양한 위치기반 서비스가 발굴 및 활성화되면서 블루투스 비콘이 사물통신(IoT) 기반 서비스의 핵심 솔루션으로 주목받고 있다.
예를 들어 박물관에서 어떤 역사 유물이 진열된 특정 위치에 관람객이 도착하는 것을 그 특정 위치에 설치된 블루투스 비콘과 관람객의 스마트폰 간의 블루투스 통신에 의하여 관람객의 스마트폰이 인지하고, 그러한 사실이 관람객의 스마트폰으로부터 박물관의 서버 컴퓨터에 통지되면 그 서버는 해당 역사 유물에 대한 설명을 관람객의 스마트폰으로 전송하며, 관람객은 자신의 스마트폰을 통하여 해당 역사 유물에 관한 설명을 읽거나 듣게 된다.
다른 예로 상점에 블루투스 비콘을 설치하고, 그 블루투스 비콘을 감지한 행인의 스마트폰에 그 상점에 대한 광고, 할인 판매 이벤트 또는 쿠폰을 전송한다.
이와 같이 블루투스 비콘을 이용한 광고, 쿠폰, 결제 서비스는 오프라인 매장을 중심으로 활성화되면서 모바일과 연동한 비콘 서비스가 늘어나는 추세이다.
한편, 엘리베이터는 다층건물의 층과 층 사이의 신속한 이동을 위해 설치되는 것으로 고층건물의 증가와 이용 편리성으로 인해 설치가 지속적으로 증가하고 있다.
엘리베이터는 승객을 수용하여 이동하는 엘리베이터 카와, 로프를 통해 상기 엘리베이터 카를 구동시키는 구동장치와, 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어부와, 전원을 공급하는 전원공급부와, 엘리베이터 카를 제동시키는 제동장치 및 각종 센서와 스위치로 이루어져 승객이 선택하는 층으로 엘리베이터 카를 상하로 승강시키는 동작을 수행한다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 승객이 상기 엘리베이터 카를 탑승하기 위하여 해당 건물 내부의 층마다 구비되는 엘리베이터(10)의 승강장에는 상기 엘리베이터 카를 승객이 위치한 해당 층으로 호출하기 위한 호출입력버튼(12) 및 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행방향을 디스플레이하기 위한 인디케이터(14)가 설치된다.
그러나 이러한 일반적인 엘리베이터는 아파트 또는 빌딩의 고층건물에 거주하는 거주자가 엘리베이터를 타기 위해, 복도 또는 로비의 승강장으로 걸어나가 직접 호출입력버튼(12)을 눌러 엘리베이터를 호출하는바, 일이 급한 호출자(거주자)는 엘리베이터가 도착하기 전까지 아무런 의미 없이 시간을 낭비하고, 추운 날은 엘리베이터가 도착하기 전까지 추위에 떨어야 하는 불편한 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 블루투스 비콘의 본래 특성을 유지하면서도 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 직접 선택할 수 있도록 하여, 블루투스 비콘의 편리성과 아파트 또는 빌딩의 고층건물에 거주하는 거주자가 집 안이나 주차장의 차 안 또는 해당 층에 도착하기 전 엘리베이터를 미리 호출할 수 있는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 호출자(거주자)는 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 시간을 줄일 수 있고, 추운 겨울에 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터가 도착하기 전까지 추위에 떨 필요가 없으며, 고층건물에 거주하는 거주자의 응급상황이 발생할 경우 해당 응급 호출신호에 우선권을 주어 빠르게 대처할 수 있도록 함으로써 응급자의 생명을 구할 수 있는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템은, 건물에 설치되어 승강 운행되는 엘리베이터;
외부와의 통신을 위한 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 통신모듈인 비콘모듈과, 상기 비콘모듈에 전원을 공급하여 구동하기 위한 전원부를 구비하는 누름이 가능한 버튼형 비콘으로서, 상기 비콘모듈은 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호 및 엘리베이터 제어내용이 저장되는 메모리와, 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 방송하는 제어부를 구비하는 버튼형 비콘;
상기 건물에 소정간격으로 설치되어 수신한 버튼신호를 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버에 전달하는 다수의 중계기; 및
상기 비콘신호를 수신하여 그 비콘신호에 대응되는 엘리베이터 제어내용에 따라 엘리베이터 운행을 제어하는 엘리베이터 제어서버;
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호출신호는 버튼형 비콘을 통해 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호출신호는 일반호출과 응급호출로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고, 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상신호는 화재신호와 비상신호로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,
상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메모리에 비콘신호의 방송시간, 방송횟수, 방송간격이 함께 저장되어 제어부에서 방송시간, 방송횟수, 방송간격에 따라 비콘신호를 방송하고,
상기 누름패턴은 긴 신호와 짧은 신호의 조합인 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 비콘신호에 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인하며, 비콘신호에 방송 카운트가 삽입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법은, (a) 엘리베이터 제어서버와 고유 ID가 부여된 버튼형 비콘 간에 비콘의 동작을 설정하는 단계;
(b) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 다수의 중계기를 통해 수신하여 엘리베이터 호출에 관한 메시지를 설정하는 단계;
(c) 사용자가 버튼형 비콘을 누른 경우 버튼형 비콘이 동작하여 누름패턴에 대응되는 비콘신호를 방송하는 단계; 및
(d) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 수신하여 비콘신호에 해당하는 엘리베이터 운행 서비스를 수행하는 단계;
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되,
상기 호출신호는 (a)단계와 (b)단계를 거쳐 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 호출신호가 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고,
상기 호출신호가 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,
상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 블루투스 비콘의 본래 특성을 유지하면서도 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 직접 선택할 수 있도록 하여, 블루투스 비콘의 편리성과 아파트 또는 빌딩의 고층건물에 거주하는 거주자가 집 안이나 주차장의 차 안 또는 해당 층에 도착하기 전 엘리베이터를 미리 호출할 수 있다.
또한, 호출자(거주자)는 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 시간을 줄일 수 있고, 추운 겨울에 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터가 도착하기 전까지 추위에 떨 필요가 없으며, 고층건물에 거주하는 거주자의 응급상황이 발생할 경우 해당 응급 호출신호에 우선권을 주어 빠르게 대처할 수 있도록 함으로써 응급자의 생명을 구할 수 있다.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 버튼형 비콘의 개략 구성도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 비콘 모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 비콘신호 설정에 따른 엘리베이터 호출방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출시스템의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출방법을 나타내는 개략적인 순서도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 비콘 동작과 엘리베이터 호출단계를 나타내는 순서도이다.
본 발명은 최선의 형태로, 건물에 설치되어 승강 운행되는 엘리베이터; 근거리 통신모듈인 비콘모듈과, 상기 비콘모듈에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 누름이 가능한 버튼형 비콘으로서, 상기 비콘모듈은 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호 및 메시지(엘리베이터 제어) 내용이 저장되는 메모리와, 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 방송하는 제어부를 구비하는 버튼형 비콘; 상기 건물에 소정간격으로 설치되어 수신한 버튼신호를 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버에 전달하는 다수의 중계기; 및 상기 비콘신호를 수신하여 그 비콘신호에 대응되는 메시지(엘리베이터 제어) 내용에 따라 엘리베이터 운행을 제어하는 엘리베이터 제어서버; 를 포함하고, 상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되, 상기 호출신호는 버튼형 비콘을 통해 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템을 제시한다.
또한, 최선의 형태로, (a) 엘리베이터 제어서버와 고유 ID가 부여된 버튼형 비콘 간에 비콘의 동작을 설정하는 단계; (b) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 다수의 중계기를 통해 수신하여 엘리베이터 호출에 관한 메시지를 설정하는 단계; (c) 사용자가 버튼형 비콘을 누른 경우 버튼형 비콘이 동작하여 누름패턴에 대응되는 비콘신호를 방송하는 단계; 및 (d) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 수신하여 비콘신호에 해당하는 엘리베이터 운행 서비스를 수행하는 단계; 를 포함하고, 상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되, 상기 호출신호는 (a)단계와 (b)단계를 거쳐 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법을 제시한다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 버튼형 비콘의 개략 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 적용되는 버튼형 비콘(100)은 전원부(110)와 비콘모듈(120) 및 버튼(130)을 포함하여 구성된다.
전원부(110)는 비콘모듈(120)에 전원을 공급하여 구동하기 위한 것으로, 소형의 건전지(축전지 포함)를 삽입하여 구성되는 것이 바람직하나, 외부에서 전원을 공급받아 변환하여 공급하도록 구성되어도 무방하다.
비콘모듈(120)은 외부와의 통신을 위한 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 통신모듈을 말한다.
즉, 상기 비콘모듈(120)은 상기 전원부(110)의 전원을 통해 동작하고 기본 설정된 블루투스 기반 비콘신호를 송출하되, 사용자에 의해 용도 정의된 블루투스 기반 비콘신호를 선택적으로 송출한다.
상기 버튼형 비콘(100)의 본체는 버튼식으로 이루어져 예를 들어 상부 케이스가 누름 가능하게 형성되어 사용자가 한번 누르면 눌러진 후 다시 복원력에 의해 원위치된다.
또는 본체 자체에 누름 가능한 복원형 버튼(130)이 별도로 구비될 수 있다.
이때 사용자가 버튼(130)을 길게 또는 짧게 눌러 누름패턴의 신호를 긴(long) 신호(―)와 짧은(short) 신호(·)로 구분하고(예를 들어 긴 신호는 짧은 신호보다 시간이 3배 길다), 그 자릿수(라운드)에 따라 누름패턴의 수가 결정된다.
예를 들어 자릿수(라운드)가 4개이면 24 즉, 16개의 누름패턴이 존재한다.
도 3은 도 2에 나타낸 비콘 모듈의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 비콘 모듈(120)은 제어부(122)와 메모리(124), 안테나(126)를 포함하여 구성된다.
여기서는 블루투스 비콘(100)의 본체에 버튼(130)이 별도로 구비되는 것으로 설명한다.
버튼(130)은 누름 가능한 복원형 버튼으로 사용자가 한번 누르면 눌러진 후 원래의 위치로 복원되어 다시 누를 수 있도록 대기상태가 된다.
메모리(124)에는 상기 버튼의 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호와 그 비콘신호에 대응되는 메시지(서비스) 내용이 저장된다.
이때 비콘신호의 방송시간(예를 들어 5초, 10초 동안 방송), 방송횟수(예를 들어 5회, 10회, 20회), 방송간격(예를 들어 100ms 간격, 1초 간격, 5초 간격)이 함께 저장되고 이는 사용자에 의해 설정된다.
이때 비콘신호에는 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인한다.
비콘신호에는 상기 UUID, Major ID, Minor ID 외에도 사용자가 정의한 데이터를 보낼 수 있는 패킷영역이 있어, 서비스 타입과 유일성을 구분하는 방법이 상기한 것에 한정되지 않음은 물론이다.
또한, 일정시간 같은 비콘신호를 방송하면 후술하는 엘리베이터 제어서버(300)에서 중복 수신 문제를 야기할 수 있으므로 비콘신호를 일정시간 방송하는 동안에 중복되지 않도록 비콘신호의 일부 영역의 일부에 방송 카운트를 넣을 수 있다.
제어부(122)는 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리(124)에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 설정된 시간, 횟수, 간격에 따라 안테나(126)와 다수의 중계기를 통해 후술할 엘리베이터 제어서버에 방송한다.
상기 안테나(126)는 제어부(122)의 제어에 의해 다수의 중계기를 통해 엘리베이터 제어서버에 비콘신호를 방송(송신)하고, 엘리베이터 제어서버(300)에서 송신한 신호를 수신하여 제어부(122)에 전달한다.
도 4는 본 발명의 비콘신호 설정에 따른 엘리베이터 호출방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 메모리(124)에 버튼의 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호와 그 비콘신호에 대응되는 메시지(서비스) 내용이 저장된다.
여기서 누름패턴 A는 4개의 자릿수 모두 짧은 신호 4개의 조합(····)으로서 엘리베이터를 호출하는 서비스이고, 누름패턴 S는 긴 신호, 짧은 신호, 짧은 신호, 긴 신호의 조합(―··―)으로서 비상신호를 전송하는 서비스로 설정된 것이라 가정한다.
사용자가 버튼을 누름패턴 A로 누르면 버튼형 비콘(100)의 제어부(122)에서 누름패턴 A를 인식하여 그에 대응되는 비콘신호 A를 찾아 방송한다.
다수의 중계기를 통해 비콘신호 A를 수신한 엘리베이터 제어서버에서는 비콘신호 A에 해당하는 등록된 서비스가 있는지 확인하고, 등록된 서비스 즉, 엘리베이터 호출을 확인하고, 해당 엘리베이터가 호출한 층으로 승강할 수 있도록 제어한다.
이와 마찬가지로 화재나 지진 등과 같은 비상 상황이 발생하여 엘리베이터를 정지할 필요가 생긴 경우 사용자가 버튼을 누름패턴 S로 누르면 버튼형 비콘(100)의 제어부(122)에서 이를 인식하여 누름패턴 S에 대응되는 비콘신호 S를 방송한다.
다수의 중계기를 통해 비콘신호 S를 수신한 엘리베이터 제어서버에서는 비콘신호 S에 해당하는 등록된 서비스가 있는지 확인하고, 등록된 서비스 즉, 비상신호를 확인하고, 가까운 층으로 승강하여 승객이 내릴 수 있도록 한 후 운행을 중지한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출시스템의 블록 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 호출시스템은 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n), 중계기(200a,…,200n,…,200nn), 엘리베이터 제어서버(300), 엘리베이터(400a,…,400n)를 포함하여 구성된다.
상기 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)의 본체는 버튼식으로 이루어져 예를 들어 상부 케이스가 누름 가능하게 형성되어 사용자가 한번 누르면 눌러진 후 다시 복원력에 의해 원위치된다.
또는 본체 자체에 누름 가능한 복원형 버튼(130)이 별도로 구비될 수 있고, 버튼형 비콘마다 고유하게 부여된 ID가 포함될 수 있다.
상기 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)에는 상기 버튼의 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호와 그 비콘신호에 대응되는 메시지 내용이 저장된다.
버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)은 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 설정된 시간, 횟수, 간격에 따라 안테나와 다수의 중계기(200a,…,200n,…,200nn)를 통해 엘리베이터 제어서버(300)에 방송한다.
상기 비콘신호에는 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)마다 고유하게 부여된 ID가 포함될 수도 있다.
여기서 상기 비콘신호은 호출신호와 비상신호가 있고, 호출신호는 일반호출과 응급호출로 나눌 수 있으며, 비상신호는 예를 들어 화재신호와 지진신호로 나눌 수 있다.
이 비콘신호는 상술한 바와 같이 누름패턴에 따라 달라지며, 상기 누름패턴과 비콘신호 및 메시지 내용의 설정(메모리 저장)은 사용자가 필요에 따라 설정할 수 있도록 하되, 비상신호에 대한 설정은 모든 버튼형 비콘 전체에 동일하게 설정된다.
중계기(200a,…,200n,…,200nn)는 무선 통신을 위한 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 통신모듈을 구비한다.
상기 중계기(200a,…,200n,…,200nn)는 엘리베이터가 설치된 건물이나 주차장 곳곳에 소정 간격으로 다수 설치되어 버튼형 비콘의 비콘신호를 인접된 중계기 간에 무선으로 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버(300)에 전달한다.
또한, 상기 중계기(200a,…,200n,…,200nn)마다 고유하게 ID가 부여되어 버튼형 비콘의 비콘신호를 처음 수신한 중계기에서 비콘신호에 자신의 ID를 포함시켜 엘리베이터 제어서버(300)에 전달하고, 엘리베이터 제어서버(300)는 이 중계기 ID로 호출한 층을 확인할 수 있다.
상기 엘리베이터 제어서버(300)는 다수 엘리베이터(400a,…,400n)의 운행을 일괄적으로 또는 개별적으로 제어할 수 있는 것으로, 상기 비콘신호에 따라 다르게 엘리베이터 운행을 제어한다.
예를 들어 비콘신호가 일반호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 따라 해당 엘리베이터(400a,…,400n)의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동한다.
상기 비콘신호가 응급호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 관계없이 응급호출에 해당하는 엘리베이터(400a,…,400n) 운행에 우선권을 주어 바로 호출한 층으로 엘리베이터를 이동한다.
예를 들어 엘리베이터(400a)가 15층에 있는 상태에서, 10층에서 일반호출을 먼저 하고, 5층에서 응급호출을 나중에 한 경우, 엘리베이터(400a)가 하강하면서 10층에서 멈추지 않고 바로 5층으로 이동할 수 있다.
이 응급호출은 환자가 위급한 상태에 있는 특별한 경우 이외는 호출을 제한한다.
또한, 상기 비콘신호가 화재신호이고 다수의 동으로 이루어진 경우 화재가 발생한 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후, 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지한다.
상기 비콘신호가 지진신호이고 다수의 동으로 이루어진 경우 다수의 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후, 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지한다.
엘리베이터(400a)는 로프를 통해 구동장치에 의해 구동되어 승객을 수용하여 이동하는 엘리베이터 카(402a)와, 상기 엘리베이터 카(402a)의 운행을 제어하는 운행제어부(404a)와, 엘리베이터 카(402a) 내의 영상을 촬영하는 카메라부(406a)와, 센서부(408a)를 포함할 수 있다.
상기 센서부(406a)는 예를 들어 엘리베이터 카(402a) 내부의 승객이나 물건의 무게를 측정하는 로드셀이 될 수 있다.
비콘신호로 비상신호를 수신한 엘리베이터 제어서버(300)는 상시 센서부(408a)와 카메라부(406a)에서 보내온 신호로 엘리베이터 카(402a) 내부에 승객이 없는 것으로 판단하면, 비콘신호를 수신한 즉시 엘리베이터 카 운행을 중지할 수 있다.
상기 운행제어부(404a)는 승객이 선택하는 층으로 엘리베이터 카(402a)를 상하로 수직 이동시키도록 구동부를 제어하는 동작을 수행한다.
이를 위하여 운행제어부(404a)는 엘리베이터(400a)를 탑승하기 위하여 해당 건물 내부의 층마다 구비되는 엘리베이터의 승강장에는 엘리베이터 카(402a)를 승객이 위치한 해당 층으로 호출하기 위한 호출입력버튼 및 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행방향을 디스플레이하기 위한 인디케이터를 포함한다(도 1 참조).
또한, 운행제어부(404a)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 제어신호를 수신하여 버튼형 비콘의 호출에 의해 엘리베이터 카를 희망 호출층으로 운행할 수 있도록 한다.
즉, 상기 운행제어부(404a)는 승강장에 구비된 호출입력버튼의 누름이나 승강장에서 떨어진 위치에 구비된 버튼형 비콘의 누름에 의해 엘리베이터 카를 승객이 선택한 층으로 운행한다.
상기한 구성 외에 건물의 관리서버(500) 및 소방관 단말(600)이 포함될 수 있다.
상기 관리서버(500)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 비상상황 발생을 수신한 경우 엘리베이터(400a,…,400n)가 설치된 건물의 대피경로를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하고, 대피경로별 위험도와 현재 위치정보 및 비상구 위치정보를 바탕으로 안전 대피경로를 산출하여 건물에 구비된 표시장치에 출력할 수 있다.
또한, 관리서버(500)는 상기 안전 대피경로를 현장에 출동한 소방관 단말(600)에 전송할 수 있다.
이때 소방관 단말(600)에 송신하는 안전대피 경로는 표시장치에 표시되는 안전 대피경로와 반대의 경로(역경로)인 것이 바람직하다.
이와 같이 하면, 입주자는 안전대피 경로를 따라 대피하고 소방관은 안전대피 경로의 역경로를 따라 이동하여 입주자를 신속하게 구조할 수 있다.
여기서 소방관 단말(600)은 헬멧 겸 스마트안경과 마스크를 통합한 스마트 헬멧으로서, 내부에 통신 기기와 헤드업 디스플레이를 구비하여 관리서버로부터 안전 대피경로를 수신하여 헤드업 디스플레이에 표시할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출방법을 나타내는 개략적인 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 제어서버(300)와 고유 ID가 부여된 버튼형 비콘(100) 간에 비콘의 동작을 설정한다(S60).
이를 자세히 설명하면 먼저 버튼형 비콘(100)의 누름패턴을 설정한다.
즉, 버튼형 비콘(100) 내부의 메모리(124)에 버튼의 누름패턴과, 그에 대응하는 메시지 내용을 저장한다.
여기서 1개의 버튼형 비콘이 여러 개의 버튼형 비콘처럼 동작 가능하고, 3초 또는 5초 내에 누른 것만 인식하도록 하는 패턴의 누름 제한 시간을 설정한다.
다음 버튼의 누름패턴이 일치되었을 때 버튼형 비콘(100)이 보낼 신호(비콘신호)를 설정한다.
버튼형 비콘(100)에서 발생하는 신호에는 비콘신호의 중복성을 방지하기 위해 비콘신호를 방송하는 시간을 조절할 수 있으며, 매번 방송하는 비콘신호마다 시퀀스번호를 넣어 수신측인 엘리베이터 제어서버(300)에서 신호의 중복수신을 피할 수 있도록 한다.
이때 비콘신호에는 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인할 수 있다.
다음 비콘신호의 방송시간(예를 들어 5초, 10초 동안 방송) 및 방송횟수(예를 들어 5회, 10회, 2O회 방송)를 설정한다.
비콘신호의 방송간격(예를 들어 100ms, 1초, 5초 간격 등), 방송메시지 중 일부를 설정한다.
다음 엘리베이터 제어서버(300)에서 엘리베이터 호출에 관한 비콘신호를 수신하여 메시지를 설정한다(S62).
이때 엘리베이터 제어서버(300)에서 등록 메시지를 추가, 수정, 삭제할 수 있고, 버튼의 누름패턴, 비콘신호의 방송시간, 방송횟수, 방송간격을 설정할 수 있다.
이와 같이 하여 사용자가 비콘 동작과 비콘신호를 설정한 다음 버튼형 비콘(100)을 동작하면(S64), 엘리베이터 제어서버(300)를 통해 그에 따른 엘리베이터 호출서비스 등을 제공받을 수 있다(S66).
전술한 바와 같이 호출신호에 관한 비콘신호는 사용자가 설정할 수 있고, 비상신호에 관한 비콘신호는 엘리베이터 제어서버(300)에서 모든 버튼형 비콘에 대해서 일괄적으로 설정할 수 있다.
도 7을 참고로 호출신호나 비상신호에 대해 설명하면, 먼저 사용자가 자신이 원하는 엘리베이터 호출 서비스를 제공받거나 비상신호를 전파할 수 있도록 버튼형 비콘(100)의 버튼(130)을 누른다(S70).
상기 버튼형 비콘(100)의 제어부(122)에서 이를 감지하고 입력된 누름패턴을 인식하여 등록된 누름패턴과 동일한 누름패턴이 있나 확인하고, 동일한 누름패턴이 있는 경우 해당 누름패턴의 메시지를 찾아 그에 해당하는 비콘신호를 방송한다(S71).
이때 비콘신호는 기설정된 방송시간, 방송횟수, 방송간격에 의해 방송된다.
상기 비콘신호는 다수의 중계기(200a,…,200n,…,200nn)를 통해 무선으로 릴레이 전송되어 엘리베이터 제어서버(300)에서 비콘신호를 수신한다(S72).
다음 엘리베이터 제어서버(300)는 수신 비콘신호가 등록된 비콘신호인지 확인하여 등록된 비콘신호이면 해당 비콘신호에 해당하는 메시지를 찾는다(S73).
그리고 엘리베이터 제어서버(300)는 해당 메시지에 맞도록 엘리베이터의 운행을 제어하여 사용자에게 누름패턴에 대응하는 엘리베이터 서비스를 제공한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 엘리베이터 제어서버(300)는 비콘신호가 호출신호인지 아닌지(비상신호인지) 판단한다(S74).
상기 호출신호인 경우에는 일반호출인지 아닌지(응급호출인지) 판단한다(S75).
일반호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 따라 해당 엘리베이터(400a)의 운행을 제어하여 호출한 층으로 엘리베이터(400a)를 이동할 수 있도록 제어신호를 전송한다.
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부(404a)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 제어신호를 유무선으로 수신하여 엘리베이터(400a)를 승객이 호출한 층으로 운행한다(S77).
상기 비콘신호가 응급호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 관계없이 응급호출에 해당하는 엘리베이터(400a)의 운행에 우선권을 주어 호출한 층으로 엘리베이터를 바로 이동할 수 있도록 제어신호를 송신한다.
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부(404a)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 제어신호를 유무선으로 수신하여 엘리베이터(400a)를 승객이 응급 호출한 층으로 운행한다(S77).
이 응급호출은 촌각을 다투는 위급한 환자가 있는 경우와 같은 특별한 경우 이외는 그 사용을 제한한다.
상기 호출신호가 아니고 비상신호인 경우에는 화재신호인지 아닌지(지진신호인지) 판단한다(S76).
상기 비상신호가 화재신호이고 건물이 다수의 동으로 이루어지며 엘리베이터 카에 승객이 탑승한 경우(탑승 여부는 엘리베이터의 카메라부나 센서부를 통해 알 수 있음) 화재가 발생한 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 전송하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 화재가 발생한 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 일괄적으로 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 송신한다.
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부는 엘리베이터 제어서버로부터 제어신호를 수신하여 그 제어신호에 따라 엘리베이터 운행을 중지한다(S79).
상기 비상신호가 지진신호이고 건물이 다수의 동으로 이루어지며 엘리베이터 카에 승객이 탑승한 경우 다수의 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 전송하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 다수의 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 일괄적으로 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 송신한다.
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부는 엘리베이터 제어서버로부터 제어신호를 수신하여 그 제어신호에 따라 엘리베이터 운행을 중지한다(S80).
이상에서는 비상신호로 화재신호와 지진신호로 구분하여 그 엘리베이터 운행을 제어하는 것을 설명하였으나, 비상상황이 테러, 가스, 홍수 등은 경우는 지진신호와 같이 제어할 수 있고, 건물 붕괴인 경우는 화재신호와 같이 제어할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (8)

  1. 건물에 설치되어 승강 운행되는 엘리베이터;
    근거리 통신모듈인 비콘모듈과, 상기 비콘모듈에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 누름이 가능한 버튼형 비콘으로서, 상기 비콘모듈은 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호 및 메시지(엘리베이터 제어) 내용이 저장되는 메모리와, 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 방송하는 제어부를 구비하는 버튼형 비콘;
    상기 건물에 소정간격으로 설치되어 수신한 버튼신호를 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버에 전달하는 다수의 중계기; 및
    상기 비콘신호를 수신하여 그 비콘신호에 대응되는 메시지(엘리베이터 제어) 내용에 따라 엘리베이터 운행을 제어하는 엘리베이터 제어서버; 를 포함하고,
    상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되,
    상기 호출신호는 버튼형 비콘을 통해 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호출신호는 일반호출과 응급호출로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고, 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비상신호는 화재신호와 지진신호로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,
    상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메모리에 비콘신호의 방송시간, 방송횟수, 방송간격이 함께 저장되어 제어부에서 방송시간, 방송횟수, 방송간격에 따라 비콘신호를 방송하고,
    상기 누름패턴은 긴 신호와 짧은 신호의 조합인 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비콘신호에 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인하며, 비콘신호에 방송 카운트가 삽입되는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.
  6. (a) 엘리베이터 제어서버와 고유 ID가 부여된 버튼형 비콘 간에 비콘의 동작을 설정하는 단계;
    (b) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 다수의 중계기를 통해 수신하여 엘리베이터 호출에 관한 메시지를 설정하는 단계;
    (c) 사용자가 버튼형 비콘을 누른 경우 버튼형 비콘이 동작하여 누름패턴에 대응되는 비콘신호를 방송하는 단계; 및
    (d) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 수신하여 비콘신호에 해당하는 엘리베이터 운행 서비스를 수행하는 단계; 를 포함하고,
    상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되,
    상기 호출신호는 (a)단계와 (b)단계를 거쳐 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 호출신호가 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고,
    상기 호출신호가 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,
    상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법.
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