KR100470628B1 - 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및방법 - Google Patents
네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망과, 건설현장 및 상업용 건물과 같은 고층건물을 신축 시 공사인부 및 건축자재를 적재한 후 이를 운송하고, 공사인부 및 건축자재의 운송을 위하여 사용자가 입력한 운송요청신호에 의거하여 운송 중에 발생하는 이벤트, 상승, 하강 및 정지 등의 운행정보 및 응급호출정보 데이터를 음성 및 문자를 통하여 사용자에게 디스플레이하고 또한 소정의 통신방식을 사용하여 사용자 및 외부로부터 전송되는 제어신호에 의거하여 운행되는 리프트 카 및 상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터를 소정의 무선통신 방식에 의해서 전송 받고, 상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터에 의거하여 상기 리프트 카의 원격 모니터링을 수행하고, 상기 리프트 카의 운행상태 정보 데이터를 상기 네트워크 통신망을 통하여 소정의 관련업체 컴퓨터로 전송하는 현장 사무소 컴퓨터를 포함하여 구성된다.
따라서, 본 발명은 리프트 카의 운행정보를 문자 및 음성을 통하여 사용자에게 전송하고 또한 리프트 카의 운행을 소정의 통신방식을 사용하여 원격 모니터링을 수행함으로써, 건설현장에서 운영되는 리프트 카에 대한 사용자의 안전사고 방지, 이용 편의성의 극대화 뿐만 아니라 운영요원의 불필요에 의한 리프트 카의 운영비용을 최소화 할 수 있는 특유의 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설용 리프트 카의 운행정보를 문자 및 음성정보를 통하여 사용자에게 전송하고 또한 건설용 리프트 카의 운행정보를 소정의 통신방식을 사용하여 원격 모니터링을 수행하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
리프트 카는 아파트나 고층건물의 신축 시에 공사인부나 경량 자재를 적재함에 실어 운반하는 것으로서 사용자의 운행요청에 연동하는 모터의 구동에 따라 신축건물의 상하로 세워진 마스트를 따라 각 층으로 이동하도록 구성되어 있다.
상술한 바와 같은 리프트 카의 운행방법은 상기 리프트 카의 운행을 위한 리프트 카 운전자가 항상 탑승한 후 상기 리프트 카의 운행신호가 전송 시 이에 대응하여 상기 리프트 카의 운행을 수행하는 수동식 운행방식과 제어기의 관장 하에 자동으로 이루어지는 자동제어 방식이 있다.
수동식 운행방식은 외부로부터 전송되는 리프트 카의 운행정보에 의거하여 상기 리프트 카의 운행을 수행하는 운전원이 항시 탑승하여 각 층으로부터의 전송되는 리프트 카의 운행정보에 의거하여 리프트 카의 운행, 예를 들면 상승 하강 및 대기 등의 리프트 카의 운행을 수행하는 방식이다.
자동제어 방식은 건물측에는 송신기를 설치하고 리프트 카에는 수신기를 설치
한 후 리프트 카에 탑승한 사용자가 수신기를 통하여 입력한 리프트 카의 운행 요청신호에 의거하여 상기 리프트 카의 운행을 소정의 제어프로그램에 의거하여 수행하거나 또는 건물의 소정층에 위치하는 사용자가 송신기를 통하여 입력한 리프트 카의 운행 요청신호에 의거하여 소정의 제어프로그램에 의거하여 상기 리프트 카의 운행을 수행하는 것이다.
상기한 바와 같은 종래의 리프트 카의 운행방식 중 수동식 운행방식의 경우, 상기 리프트 카의 운행을 위하여 항상 운전자가 대기 상태에 있어야 하므로 인건비 및 비용의 낭비를 초래하는 문제가 존재하였으며 또한 단순히 리프트 카의 운행신호, 예를 들면 상승, 하강 및 대기 등의 운행신호에 의거하여 상기 리프트 카의 운행만을 수행하기 때문에 상기 리프트 카의 이상 발생 시나 응급상황발생 시 이를 신속하게 처리할 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 바와 같은 종래의 자동제어방식의 경우에 있어서도 협착 사고를 포함한 각종 비상 상황의 발생 시 운행중인 리프트 카의 내부에 탑승한 작업자는 단순히 비상 상황만을 인식 할 뿐 이에 대한 조치상황, 예를 들면 기계장비의 조작요령이나 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지 등의 조치상황을 획득할 수 있는 음성 및 문자 표시장치가 설치되어 있지 않기 때문에 상기 비상 상황을 효과적으로 처리할 수 없었다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리프트 카의 운행정보를 문자 및 음성을 통하여 사용자에게 전송하고 또한 리프트 카의 운행
정보를 소정의 통신방식을 사용하여 원격 모니터링을 수행함으로써, 리프트 카의 운행에 대한 사용자의 안전사고 방지 및 이용 편의성의 극대화 뿐만 아니라 운영요원의 불필요에 의한 리프트 카의 운영비용을 최소화 할 수 있는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템은, 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망; 건설현장 및 상업용 건물과 같은 고층건물을 신축 시 공사인부 및 건축자재를 적재한 후 이를 운송하고, 공사인부 및 건축자재의 운송을 위하여 사용자가 입력한 운송요청신호에 의거하여 운송 중에 발생하는 이벤트, 상승, 하강 및 정지 등의 운행정보 및 응급호출정보 데이터를 소정의 방식을 사용하여 사용자에게 디스플레이하고 또한 소정의 통신방식을 사용하여 사용자 및 외부로부터 전송되는 제어신호에 의거하여 운행되는 리프트 카; 및 상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터를 소정의 무선통신 방식에 의해서 전송받고, 상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터에 의거하여 상기 리프트 카의 원격 모니터링을 수행하고, 상기 리프트 카의 운행상태 정보 데이터를 상기 네트워크 통신망을 통하여 소정의 관련업체 컴퓨터로 전송하는 현장사무소 컴퓨터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크 통신망(100)은 유/무선 인터넷 등의 통신망으로서, 후술하는 리프트 카(200) 및 현장사무소 컴퓨터(300)간에 통신회선을 연결하여 상호 데이터 통신이 이루어지도록 한다.
또한, 네트워크 통신망(100)은 무선모뎀을 통하여 상기 리프트 카로부터 전송되는 상승, 하강 및 정지 등의 운행정보 및 호출정보를 소정의 통신방식, 예를 들면 무선 폴링 방식을 사용하여 상기 현장사무소 컴퓨터(300)로 전송한다.
리프트 카(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 층에 설치되어 사용자의 호출신호를 입력받아 이를 후술하는 호출 중계장치(220)로 전송하고, 상기 호출 중계장치(220)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)의 현재위치, 소정의 운행상태, 예를 들면 상승, 하강, 정지 등의 운행상태를 디스플레이하고 또한 상기 리프트 카(200)의 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카(200)의 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지를 음성을 통하여 사용자에게 전송하는 호출기(210)와, 상기 호출 중계장치(220)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)에 대한 각 층의 운행요청 및 호출신호에 의거하여 상기 리프트 카(200)의 운행을 수행하고, 사용자가 수신기 키보드를 통하여 입력한 상기 리프트 카(200)에 대한 운행요구 신호에 의거하여 상기 리프트 카(200)의 브레이크 설정, 밀림 설정, 상기 리프트 카(200)의 단독 트윈 설정 등의 각종 운행설정 및 자기 진단 기능운행을 수행하고, 상기 리프트 카(200)의 운행에 필요한 음성 메시지를 사용자에게 전달하고, 상기 리프트 카(200)에 설치된
각종 안전장치 및 센서를 통하여 입력된 상기 리프트 카(200)의 운행상태 정보 데이터를 디스플레이 하는 호출 수신장치(230) 및 상기 리프트카(200) 외부에 설치되어 상기 호출기(210)에 무선 데이터 모뎀을 사용하여 상기 리프트 카(200)에 대한 호출응답, 운행에 필요한 음성 안내 메시지 및 경보 메시지를 송출하고, 상기 호출기(210)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)에 대한 상승, 하강 및 정지 등의 운행요청 신호를 입력받고 상기 운행 요청신호에 의거하여 상기 리프트 카에 대한 운행을 수행하고, 상기 호출기의 구동을 위한 구동전원을 공급하는 호출 중계장치 (220)를 포함하여 구성된다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 상기 리프트 카의 구성 및 동작을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 리프트 카는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 호출기, 호출 수신장치 및 호출 중계장치를 포함하여 구성되어 있다.
먼저 도 2을 참조하여 상기 리프트 카의 호출기 대한 구성 및 동작과정을 상세하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 호출기(210)는, 상기 리프트 카(200)의 호출 및 운행을 위한 상승/하강용 스위치와 비상 호출용 스위치로 구성되고, 사용자가 상기 상승/하강용 스위치의 조작에 의해 상기 리프트 카의 운행신호 및 비상 호출용 스위치의 조작에 의한 비상호출 신호를 입력 시 이를 입력받아 후술하는 마이크로 컨트롤러로 전송하는 스위칭부(211)와, 상기 스위칭부(211)의 호출/운행 신호에 의거하여 후술하는 호출 중계장치(220)로부터 입력되는 상기 리프트 카(200)의 호
출상태, 운행상태, 운행중인 건물의 층위치 및 에러코드 표시를 후술하는 마이크로 컨트롤러의 제어신호에 의거하여 LED 및 두 자리 숫자 표시기를 통하여 사용자에게 디스플레이 하는 데이터 표시부(212)와, 상기 리프트 카(200)의 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카의 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지를 후술하는 호출 중계장치(220)로부터 입력받아 후술하는 마이크로 콘트롤러의 제어신호에 의거하여 이를 증폭한 후 스피커를 통하여 사용자에게 출력하는 음성 출력부(213)와, 상기 리프트 카(200)의 스위칭부(211)부터 입력되는 상기 리프트 카(200)의 호출/운행신호를 입력받아 이를 후술하는 호출 중계기(220)로 전송하고, 상기 리프트 카의 호출/운행 신호에 의거하여 후술하는 호출 중계기(220)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)의 현재위치 및 운행상태 등의 정보 데이터를 입력받아 이를 후술하는 상기 마이크로 컨트롤러로 전송하는 통신 인터페이스(214)와, 후술하는 호출 중계장치 (220)로부터 입력되는 전원값을 소정의 전원값으로 컨버팅하여 공급하는 전원 변환부(215)와, 상기 리프트 카의 운행 시 상기 리프트 카와 연동하는 각 층에 설치된 안전용 도어의 개폐 및 상기 안전용 도어의 문 열림상태를 감지하는 도어 센서부 (215) 및 상기 리프트 카(200)에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하고 상기 구성요소에 대한 제어신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러(216)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 호출기(210)는, 사용자가 상기 리프트 카의 운행을 위한 상승/하강용 스위치와 비상 호출용 스위치로 구성된 스위칭 부(211)를 통하여 상기 리프트 카의 호출신호 및 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 정지 등의 운행신호를 입력 시,
상기 마이크로 콘트롤러(216)의 제어신호에 의거하여 상기 리프트 카의 운행신호 및 호출신호를 상기 통신인터페이스(214)를 통하여 소정의 통신방식, 예를 들면 RS-485 통신방식을 이용하여 후술하는 호출 중계장치(220)로 전송한다.
상기 호출기(210)는, 사용자가 상기 스위칭부(211)에 형성된 상승/하강 스위치 및 비상호출 스위치를 선택 시, 상기 리프트 카(200)의 호출신호 및 운행신호에 대응하여 후술하는 호출 중계장치(220)로부터 입력되는 상기 리프트 카의 호출상태, 운행상태, 운행중인 건물의 층위치 및 에러코드 표시를 상기 마이크로 콘트롤러(216)의 제어신호에 의거하여 LED 및 두 자리 숫자 표시기(FND)로 구성된 데이터 표시부(212)를 통하여 사용자에게 디스플레이 한다.
상기 호출기(210)는 상기 리프트 카(200)의 작동 안내 메시지, 예를 들면 기계 장비의 조작요령 또는 상기 리프트 카의 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지를 후술하는 호출 중계장치(220)로부터 입력 시 상기 마이크로 콘트롤러 (216)의 제어신호에 의거하여 이를 증폭한 후 스피커 등으로 구성된 음성 출력부(213)를 통하여 사용자에게 상기 안내 메시지를 음성을 통하여 출력한다.
상기 호출기(210)는 상기 스위칭부(211)로부터 상기 리프트 카 (200)의 호출신호 및 운행신호를 입력받아 이를 상기 통신 인터페이스(214)를 통하여 후술하는 호출 중계장치(220)로 전송하고, 상기 리프트 카(220)의 호출신호 및 운행 신호에 의거하여 상기 통신 인터페이스(214)를 통하여 후술하는 호출 중계장치(220)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)의 현재위치 및 운행상태 등의 정보 데이터를 입력받아 이를 상기 마이크로 콘트롤러(216)의 제어신호에 의거하여 상기 데이터 표시부
(212) 및 음성 출력부(213)로 전송한다.
상기 호출기(210)는, 후술하는 호출 중게장치(220)로부터 소정의 전원, 예를 들면 AC 98-250볼트의 전압이 입력 시, 입력된 소정의 전압을 상기 전원 변환부 (215)를 통하여 소정의 전원, 예를 들면 DC 12V/2A 또는 DC 5V/1A의 전원으로 변환한 후 상기 각각의 구성요소에 공급한다.
상기 호출기(210)는, 상기 리프트 카(200)가 소정의 층에 정지하거나 또는 운행 시 상기 리프트 카(200)와 연동하는 각 층에 설치된 안전용 도어의 개폐 및 도어의 문 열림 상태를 상기 도어 센서부(215)를 통하여 감지한 후, 상기 리프트 카(200)가 소정의 층에 정상적으로 정지한 경우 상기 마이크로 콘트롤러(216)의 제어신호에 의거하여 상기 안전용 도어의 개폐를 수행하고 또한 상기 리프트 카 (200)가 소정의 층에 정상적으로 정지하지 않은 경우 상기 마이크로 콘트롤러(216)의 제어신호에 의거하여 상기 안전용 도어의 개폐를 수행하지 않는다.
또한, 상기 호출기(210), 사용자가 상기 리프트 카(200)에 대한 호출신호 및 운행신호를 입력 시, 상기 리프트 카(200)에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하고 상기 구성요소에 대한 제어신호를 출력하는 상기 마이크로 콘트롤러(216)를 통하여 상기 각각의 구성요소에 소정의 제어신호를 전송한다.
이하, 도 3을 참조하여 상기 리프트 카의 호출 수신장치에 대한 구성 및 동작과정을 상세하게 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 호출 수신장치(220)는, 소정의 통신 인터페이스를 통하여 사용자가 입력한 상기 리프트 카의 운행신호 및 호출신호의 입력을 수
행하고, 상기 리프트 카의 운행에 필요한 안내 및 정보 데이터를 표시하는 LCD 패널과 상기 리프트 카의 현재 운행층을 표시하는 두 자리 숫자 표시기를 통하여 상기 리프트 카의 운행정보를 디스플레이 하는 수신기 키보드(221)와, 후술하는 호출 상기 중계기(230)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)의 운행에 필요한 무선 데이터의 송수신을 수행하는 고주파 통신부(222)와, 상기 리프트 카(200)의 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카의 이상 발생시나 안전을 위한 안내 메시지를 사용자에게 음성으로 전달하는 음성신호 처리부(223)와, 각종 센서 및 안전장치로부터 입력되는 상기 리프트 카의 상ㆍ하 협착, 도어의 개폐, 상승 및 하강 등의 상태표시, 옵션설정 및 테스트 결과를 입력받아 이를 포토 커플러 및 LED를 이용하여 디스플레이 하는 상태 표시부(224)와, 상기 리프트 카의 구동모터(도시되지 않음)를 제어하기 위하여 상기 리프트 카(200)의 상승, 하강 및 인터록 된 릴레이의 접점출력을 수행하는 릴레이 제어부(225)와, 후술하는 호출 중계장치(230)로부터 소정의 전원값을 입력받아 컨버터를 사용하여 변형한 후 이를 각각의 구성요소에 공급하는 전원 공급부(226)와, 상기 리프트 카(200)의 미끄러짐 데이터를 설정하는 슬립 데이터 설정부(227) 및 상기 리프트 카(200)의 운행에 필요한 각종 설정정보를 저장하고 또한 이를 통하여 각종 연산기능을 수행하고 상기 구성요소에 소정의 제어신호를 출력하는 제어부(228)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 호출 수신장치(220)는, 사용자가 상기 수신기 키보드(221)를 이용하여 상기 리프트 카(200)의 운행신호, 예를 들면 상기 리프트 카의 상승, 하강, 및 정지 등의 운행신호와 비상 호출 신호를 소정의 통신 인터페이스를 통하여 입력
시, 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 상기 입력된 데이터에 대응하여 상기 리프트 카(200)의 운행을 수행한다.
상기 호출 수신장치(220)는 상기 수신기 키보드(221)에 형성된 LCD 패널과 상기 리프트 카(200)의 운행층을 표시하는 두 자리 숫자 표시기를 통하여 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 상기 리프트 카(200)의 운행상태 및 운행에 필요한 안내 및 정보 데이터를 사용자에게 디스플레이 한다.
상기 호출 수신장치(220)는 상기 고주파 통신부(222)를 통하여 후술하는 호출 중계장치(230)로부터 전송되는 상기 리프트 카(200)의 운행에 필요한 무선 데이터, 예를 들면 상기 리프트 카(200)의 호출신호 및 상승, 하강 및 정지 등의 운행신호를 입력받은 후 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 상기 무선 데이터에 대응하여 상기 리프트 카의 호출 및 운행을 수행한다.
상기 호출 수신장치(220)는 상기 고주파 통신부(222)를 통하여 상기 리프트 카(200)에 대한 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카(200)의 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지가 입력 시 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 상기 음성신호 처리부(223)를 통하여 상기 안내 메시지를 음성을 이용하여 사용자에게 음성으로 전달한다.
상기 호출 수신장치(220)는 각종 센서 및 안전장치로부터 상기 리프트 카 (200)의 상ㆍ하 협착, 도어의 개폐, 상승 및 하강 등의 상태표시, 옵션설정 및 테스트 결과 데이터가 입력 시 이를 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 포토 커플러 및 LED로 구성된 상태 표시부(224)를 통하여 사용자에게 표시한다.
상기 호출 수신장치(220)는 리프트 카의 구동모터를 제어하기 위하여 상기 릴레이 제어부(225)의 제어신호를 통하여 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 인터록 된 릴레이의 접점해제 출력을 수행한다.
상기 호출 수신장치(220)는 후술하는 호출 중계장치(230)로부터 공급되는 전원을 입력받아 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 상기 전원 공급부(226)부의 컨버터를 통하여 적합한 전원으로 변형한 후 이를 각각의 구성요소에 공급한다.
상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카(200)가 운행하거나 또는 정지 시 상기 슬립 데이터 설정부(227)에 기 설정된 상기 리프트 카(200)의 미끄러짐 오차 데이터에 의거하여 상기 리프트 카의 미끄러짐의 오차 데이터에 대한 수정 및 피드백을 수행한다.
또한, 상기 호출 수신장치(220)는, 사용자가 상기 수신기 키보드(221)를 통하여 상기 리프트 카(200)에 대한 소정의 운행요구 신호를 입력하거나 또는 후술하는 호출 중계장치(230)로부터 상기 리프트 카(200)에 대한 운행요구 호출신호가 전송 시, 상기 리프트 카에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하고 상기 구성요소에 대한 제어신호를 출력하는 상기 제어부(228)의 제어신호에 의거하여 상기 리프트 카(200)의 운행 및 호출을 수행한다.
이하, 도 4를 참조하여 상기 리프트 카의 호출 중계장치에 대한 구성 및 동작과정을 상세하게 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 호출 중계장치(230)는 각 층에 설치된 상기 호출기(210)로 상기 리프트 카(200)의 운행을 위한 음성안내 및 경보 메시지를 음성을
통하여 송출하기 위한 소정의 정보 데이터를 포함하는 음성합성 출력부(231)와,서로 주파수가 상이한 두개의 무선 모듈중 하나의 무선 모듈을 통하여 상기 호출 수신장치(220)와 상기 리프트 카의 운행에 대한 무선 데이터의 교환을 수행하고, 상기 두개의 무선 모듈 중 주파수가 다른 하나의 무선 모듈을 통하여 후술하는 현장 사무소 컴퓨터(300)와의 무선 데이터 통신을 수행하는 고주파 통신부와(232), 두자리 숫자 표시기 및 LED 등의 표시부재로 구성되고, 상기 표시부재를 통하여 상기 리프트 카(200)의 층 위치, 운행상태 및 고장 등을 표시하는 디스플레이부(233)와, 상기 리프트 카(200)에 대한 브레이크 설정, 밀림 설정, 상기 리프트 카의 단독 및 트윈 설정 등의 각종 운행설정 및 자기 진단 기능을 수행하는 옵션설정부(234)와 각 층에 설치된 상기 호출기(210)의 구동을 위한 구동전원을 상기 호출기(210)로 공급하는 전원 공급부 및 상기 리프트 카(200)에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하고 상기 각각의 구성요소에 대한 제어신호를 출력하는 제어부(235)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 호출 중계장치(230)는, 사용자가 각 층에 설치된 상기 호출기를 이용하여 상기 리프트 카(200)에 대한 운행신호, 예를 들면 이벤트 발생, 상승, 하강, 정지 및 호출 등의 운행신호를 입력 시, 상기 제어부(235)의 제어신호에 의거하여 상기 음성 합성 출력부(231)를 통하여 각 층에 설치된 상기 호출기(210)로 상기 리프트 카(200)의 운행을 위한 음성안내 및 경보 메시지를 해당 사용자에게 전송한다.
상기 호출 중계장치(230)는 상기 제어부(235)의 제어신호에 의거하여 서로
주파수가 상이한 두개의 무선 모듈로 구성된 상기 고주파 통신부(232)중 하나의 무선 모듈을 통하여 상기 호출 수신장치(220)와 상기 리프트 카(200)의 운행에 대한 무선 데이터의 교환을 수행하고, 다른 하나의 무선 모듈을 통하여 후술하는 현장사무소 컴퓨터(300)와의 무선 데이터 통신을 수행한다.
상기 호출 중계장치(230)는 상기 제어부(235)의 제어신호에 의거하여 두 자리 숫자 표시기 및 LED 등의 표시부재로 구성된 디스플레이부(233)를 통하여 상기 리프트 카(200)의 층 위치, 운행상태 및 고장 등을 표시한다.
상기 호출 중계장치(230)는 상기 제어부(235)의 제어신호에 의거하여 상기 옵션 설정부(234)르 통하여 상기 리프트 카(200)에 대한 브레이크 설정, 밀림 설정, 상기 리프트 카의 단독 트윈 설정 등의 각종 운행설정 및 자기 진단 기능을 수행한다.
상기 호출 중계장치(230)는 상기 제어부(235)의 제어신호에 의거하여 상기 전원 공급부(236)를 통하여 상기 호출기(210)의 구동을 위한 구동전원을 상기 호출기(210)로 공급한다.
상기 호출 중계장치(230)는 상기 리프트 카(200)에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하는 상기 제어부(235)의 제어신호에 의거하여 상기 호출 중계장치(230)를 구성하는 상기 각각의 구성요소에 대한 제어를 수행한다.
현장사무소 컴퓨터(300)는 상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터를 상기 리프트 카(200)의 상기 호출 중계장치(230)를 통하여 소정의 무선통신 방식에 의해서 전송 받고, 상기 리프트 카(200)의 운행상태에 대한 정보 데이터에 의거하
여 상기 리프트 카의 원격 모니터링을 수행한다.
또한, 상기 현장사무소 컴퓨터(300)는 상기 리프트 카의 운행상태 정보 데이터, 예를 들면 이벤트 발생, 상승, 하강 및 정지 등의 운행상태를 상기 인터넷 통신망을 통하여 소정의 관련업체 컴퓨터(미도시)로 전송한다.
이하, 도 5 을 참조하여 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 방법을 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격방법의 동작과정을 상세하게 도시한 순서도 이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격제어 방법의 동작 과정은, (1) 호출기에서 각 층의 사용자가 입력한 리프트 카의 운행 요청신호를 호출 중계장치로 전송하는 단계; (2) 호출 중계장치에서 호출 수신장치로부터 입력된 리프트 카의 운행정보를 호출기로 전송하는 단계; (3) 호출 중계장치에서 리프트 카의 운행정보를 호출 수신장치로 전송하는 단계; (4) 호출 수신장치에서 호출 중계장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보에 의거하여 리프트 카의 운행을 수행하는 단계; 및 (5) 현장 사무소 컴퓨터에서 호출 중계장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보에 의거하여 리프트 카의 원격 모니터링을 수행하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격제어 방법의 동작 과정을 도 5 내지 도 10를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
먼저, 호출기는, 도 5에 도시된 바와 같이, 각 층의 사용자가 입력한 리프트
카의 운행 요청신호를 입력받아 이를 호출 중계장치로 전송한다(S100).
도 6을 참조하여 이를 구체적으로 설명하면, 각 층의 사용자가 상기 리프트 카(200)의 운행을 위한 소정의 운행 요청신호, 예를 들면 이벤트 발생, 상승, 하강 및 호출 등의 운행 요청신호를 입력 시(S101), 상기 호출기(210)는 사용자가 입력한 상기 리프트 카(200)의 운행 요청신호를 임시 기억 수단(미도시)에 저장시킨다 (S102).
상기 리프트 카(200)에 대한 운행요청신호를 임시 기억 수단에 저장한 후, 상기 호출기(210)는 상기 리프트 카(200)의 운행 요청신호의 검색을 위한 폴링신호가 상기 호출 중계장치(230)로부터 입력되었는지를 판단한다(S103).
단계(S103)의 판단 결과 상기 호출 중계장치(230)로부터 폴링신호가 입력되지 않은 경우, 상기 호출기(210)는 상기 리프트 카(200)에 대한 운행 요청신호의 전달을 딜레이 한 후 이를 사용자에게 전송한다(S104).
단계(S103)의 판단 결과 상기 호출 중계장치(230)로부터 폴링신호가 입력된 경우, 상기 호출기(210)는 상기 리프트 카(200)에 대한 운행 요청신호를 소정의 통신방식, 예를 들면 RS-485 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치(220)로 전송한다(S105).
이와 같이 상술한 과정을 통하여 리프트 카에 대한 운행요청신호를 상기 호출기로부터 전송 받은 후, 호출 중계장치는 호출수신장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보를 호출기로 전송한다(S200).
도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 기 설정된 시작층 및 최종층에
대한 이벤트 플레그의 클리어를 통한 각 층에 설치된 상기 호출기(210)에 대한 초기화를 수행 한 후(S201), 상기 호출 중계장치(230)는 각 층에 설치된 상기 호출기 (210)로부터 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호의 입력여부를 판단하기 위한 폴링을 수행하기 위하여 소정의 시작층에 대한 호출기를 설정한다(S202).
각 층에 대한 폴링의 수행을 위한 시작층의 호출기를 설정한 후, 상기 호출 중계장치(230)는 소정의 층에 대한 폴링을 수행한 후(S203), 해당 층에 대한 폴링 데이터의 수신여부를 판단한다(S204).
단계(S204)의 판단 결과 해당 층에 대한 폴링 데이터가 수신되지 않은 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 상기 해당 층의 송신기의 에러처리를 수행한 후 이를 주제어부로 전송한다(S205).
단계(S204)의 판단 결과 해당 층에 대한 폴링 데이터가 수신된 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 해당 층에 설치된 상기 호출기(210)로부터 상기 리프트 카에 대한 운행요청 신호, 예를 들면 이벤트, 상승, 하강 및 호출 등의 운행 요청신호의 발생 여부를 판단한다(S206).
단계(S206)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기(210)로부터 상기 리프트 카에 대한 운행요청신호가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 해당 층에 대한 문열림 및 음성정보 등의 해당 층의 상태정보를 상기 호출장치의 주제어부로 전송한다(S207).
단계(S206)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기(210)로부터 상기 리프트 카에 대한 소정의 운행요청신호가 발생한 경우, 상기 호출 중계장치 사용자가
상기 호출기(210)를 통하여 입력한 상기 리프트 카의 운행요청신호에 의거하여 상기 리프트 카에 대한 상승, 하강 및 호출 등의 운행정보를 주제어부로 전송한다 (S208).
이후, 상기 호출기(210)를 통하여 입력한 리프트 카의 운행정보에 의거하여 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 호출 등의 운행정보를 주제어부로 전송한 후, 상기 호출 중계장치(230)는 초기화 시에 설정한 최종층에 대한 폴링여부를 판단한다 (S209).
단계(S209)의 판단 결과 최종층에 대한 폴링이 수행되지 않은 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 다음 층을 설정한 후(S210), 상기 단계(S203) 내지 상기 단계 (S208)를 재 수행한다.
단계(S209)의 판단 결과 최종층에 대한 폴링이 수행된 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 상기 리프트 카의 운행정보, 예를 들면 층위치, 상승, 하강 및 고장상태 등의 운행정보를 리프트 카의 호출 수신장치(220)로부터 입력받아 이를 각 층에 설치된 상기 호출기(210)로 전송한다(S210).
이와 같이 상술한 과정을 통하여 리프트 카에 대한 운행요청신호를 상기 호출기로 전송한 후, 호출 중계장치는 리프트 카의 운행정보를 소정의 통신방식을 사용하여 호출 수신장치로 전송한다.
도 8를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출기(210)부터 리프트 카의 운행 요청신호가 입력 시(S301), 상기 호출 중계장치(230)는 상기 호출기(210)로부터 전송된 리프트 카의 운행 요청신호에 대한 수
신 에러의 발생여부를 판단한다(S302).
단계(S302)의 판단 결과 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 대한 수신 에러가 발생한 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 해당 층의 호출기(210)에 대한 에러처리를 수행한다(S303).
해당 층에 대한 상기 호출기(210)의 에러처리를 수행한 후, 상기 호출 중계장치는 상기 호출기의 상태정보, 예를 들면 안전도어의 문열림 등의 상태정보를 호출 수신장치(320)로 전송한다(S304).
단계(S302)의 판단 결과 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 대한 수신 에러가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호에 의거하여 상기 호출기가 설치된 해당 층에 대한 이벤트, 예를 들면 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 호출 등의 이벤트의 발생여부를 판단한다(S305).
단계(S305)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기(210)로부터 전송된 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 소정의 이벤트 발생 신호가 포함되어 있는 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 해당 층의 호출기(210)에 대한 이벤트 플래그 (Event Flag)를 설정한 후(S306), 상기 이벤트가 소멸할 때가지 상기 이벤트 상태를 유지하고 상기 이벤트 정보를 호출 수신장치(220)로 전송한다(S307).
단계(S305)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기(210)로부터 전송된 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 소정의 이벤트 발생 신호가 포함되지 않은 경우, 상기 호출 중계장치(230)는 해당 층이 소정의 이벤트 상태, 예를 들면 안전 문의 개폐 등의 이벤트 상태인지를 판단한다(S308).
단계(S308)의 판단 결과 해당 층이 소정의 이벤트 상태인 경우, 상기 호출 중계장치는 상기 이벤트 플레그를 해제한 후 상기 송신기의 상태정보, 예를 들면 안전문의 개폐 등의 상태정보를 호출 수신장치(220)로 전송한다(S309).
단계(S308)의 판단 결과 해당 층이 소정의 이벤트 상태가 아닌 경우, 상기 G호출 중계장치(230)는 해당 층 상태, 예를 들면 문열림, 오디도 등의 층 상태정보를 등록한 후 이를 호출 수신장치(220) 전송한다(S310).
이때, 상기 호출 중계장치(230)는 상기 호출 수신장치(220)와 양방향 통신을 통하여 상기 리프트 카의 운행 요청신호가 에러 없이 상기 호출 수신장치(220)로 전송되었는지의 결과 데이터를 상기 호출 수신장치(220)로부터 동시에 전송 받아 이를 확인한다.
이와 같이 상술한 과정을 통하여 리프트 카에 대한 소정의 이벤트 정보 데이터, 예를 들면 상승, 하강, 호출 및 안전 도어의 개폐 등의 이벤트 발생 정보를 상기 호출 중계장치로부터 전송 받은 후, 호출 수신장치는 상기 이벤트 발생정보에 의거하여 리프트 카의 운행을 수행한다.
도 9(도 9a 내지 도 9d)를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치(230)로부터 리프트 카의 운행정보가 입력 시(S401), 상기 호출 수신장치(220)는 상기 호출 중계장치(230)로부터 전송된 리프트 카의 운행정보에 각 층에 대한 소정의 이벤트 정보, 예를 들면 상기 리프트 카의 상승 또는 하강 등의 이벤트 정보의 입력여부를 판단한다(S402).
단계(S402)의 판단 결과 상기 리프트 카에 대한 이벤트 정보가 입력된 경우,
상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 이벤트 정보를 등록한 후(S403), 상기 이벤트 정보가 상기 리프트 카의 상승 신호인지 또는 하강 신호인지를 판단한다 (S404).
단계(S404)의 판단 결과 상기 이벤트 정보가 상기 리프트 카에 대한 상승신호인 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 상승신호에 대한 에러 발생여부를 판단한다(S405).
단계(S405)의 판단 결과 상기 리프트 카의 상승 신호에 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 운행여부를 판단한다(S406).
단계(S406)의 판단 결과 상기 리프트 카가 운행중인 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 운행을 정지시킨 후 상기 운행정보를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 수신장치의(220)의 수신 키보드 및 상기 호출 중계장치 (230)로 해당 메시지를 전송한다(S407).
단계(S406)의 판단 결과 상기 리프트 카가 운행중이 아닌 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송한다(S408).
이후 상기 리프트 카의 운행정보를 전송한 후, 상기 호출 수신장치 상기 리프트 카의 운행을 초기화 한 후 상기 에러복구의 상태정보를 상기 호출 중계장치로 전송한다(S409).
단계(S405)의 판단 결과 상기 리프트 카의 상승신호에 에러가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 소정의 기동지연 타이머를 동작시킨 후 상기 리
프트 카의 상승을 수행한 후(S410), 상기 리프트 카의 상승 시 에러의 발생여부를 판단한다(S411).
단계(S411)의 판단 결과 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 단계(S406) 내지 단계 (S409)를 수행하여 상기 에러처리를 수행하고 에러가 발생하지 않은 경우 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하였는지의 여부를 판단한다 (S412).
단계(S412)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 제어부의 제어신호에 의거하여 상기 단계(S409)를 반복한다.
단계(S412)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착한 경우, 상기 호출 수신장치는 제어부의 제어신호에 의거하여 상기 리프트 카를 소정의 층에 정지 시킨 후(S413), 상기 리프트 카의 운행정보를 등록한 후 이를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드를 통하여 사용자에게 상기 리프트 카의 호출상태를 음성 및 문자를 통하여 전달한 후 이를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치로 전송한다(S414).
단계(S404)의 판단 결과 상기 이벤트 정보가 상기 리프트 카에 대한 하강신호인 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 하강신호에 대한 에러 발생여부를 판단한다(S415).
단계(S415)의 판단 결과 상기 리프트 카의 상승 신호에 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 운행여부를 판단한다(S416).
단계(S416)의 판단 결과 상기 리프트 카가 운행중인 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 운행을 정지시킨 후 상기 운행정보를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 수신장치의(220)의 수신 키보드 및 상기 호출 중계장치 (230)로 해당 메시지를 전송한다(S417).
단계(S416)의 판단 결과 상기 리프트 카가 운행중이 아닌 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송한다(S418).
이후 상기 리프트 카의 운행정보를 전송한 후, 상기 수신기는 상기 리프트 카의 운행을 초기화 한 후 상기 에러복구의 상태정보를 상기 호출 중계장치로 전송한다(S419).
단계(S415)의 판단 결과 상기 리프트 카의 하강신호에 에러가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 소정의 기동지연 타이머를 동작시킨 후 상기 리프트 카의 하강을 수행한 후(S420), 상기 리프트 카의 하강 시 에러의 발생여부를 판단한다(S421).
단계(S421)의 판단 결과 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 단계(S416) 내지 단계(S419)를 수행하여 상기 에러처리를 수행하고 에러가 발생하지 않은 경우 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하였는지의 여부를 판단한다 (S422).
단계(S422)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 제어부의 제어신호에 의거하여 상기 단계(S420)를 반복
한다.
단계(S422)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착한 경우, 상기 호출 수신장치는 제어부의 제어신호에 의거하여 상기 리프트 카를 소정의 층에 정지 시킨 후(S423), 상기 리프트 카의 운행정보를 등록한 후 이를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드를 통하여 사용자에게 상기 리프트 카의 호출상태를 음성 및 문자를 통하여 전달한 후 이를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치로 전송한다(S424).
단계(S402)의 판단 결과 상기 리프트 카에 대한 이벤트 정보가 입력되지 않은 경우, 상기 호출 수신장치(220)는 상기 리프트 카의 문열림 여부를 판단 한다(S425).
단계(S425)의 판단 결과 상기 리프트 카의 문이 열린 경우, 상기 호출 수신장치는 상기 리프트 카의 운행여부를 판단한 후(S426), 운행중인 경우 상기 리프트 카의 운행을 정지하고 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하고(S427), 운행중이 아니 경우 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신기의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송한다(S428).
이후 상기 리프트 카의 운행정보를 전송한 후, 상기 호출 수신장치는 상기 리프트 카의 운행을 초기화 한 후 상기 에러복구의 상태정보를 상기 호출 중계장치로 전송한다(S429).
단계(S425)의 판단 결과 상기 리프트 카의 문이 열린 상태가 아닌 경우, 상
기 호출 수신장치는 문열림 에러 상태의 여부를 판단한 후(S430), 문열림 에러 상태인 경우 상기 리프트 카의 에러복구를 수행하고(S431), 에러 상태가 아닌 경우 상기 리프트 카의 정보 데이터를 상기 호출 중계장치로 전송한다(S432).
이와 같이 상술한 과정을 통하여 호출 중계장치가 리프트 카에 대한 운행정보를 호출 수신장치로부터 입력받아 이를 전송 시, 현장 사무소 컴퓨터는호출 중계장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보에 의거하여 리프트 카의 원격 모니터링을 수행한다.
도 10을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 상기 호출 중계장치로부터 상기 리프트 카에 대한 운행정보가 입력 시(S501), 현장 사무소 컴퓨터는 상기 리프트 카의 운행정보 중 소정의 이벤트 정보, 예를 들면 상승, 하강 및 호출 등의 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 판단한다(S502).
단계(S502)의 판단 결과 소정의 이벤트 정보가 포함된 경우, 상기 현장 사무소 컴퓨터는 해당 이벤트에 대한 상기 리프트 카의 운행상태를 파악한 후(S503), 해당 이벤트에 대한 정보 데이터, 예를 들면 상기 리프트 카의 조작요령 및 이상 발생 시나 또는 안전을 위한 안내 메시지를 음성 또는 문자를 통하여 상기 호출기 및 상기 호출 수신장치의 수신 키보드로 전송한다(S504).
이후, 해당 이벤트에 대한 정보 데이터를 전송한 후, 상기 현장 사무소 컴퓨터는 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 네트워크 통신망을 통하여 소정의 관련기관 컴퓨터로 전송한다(S505).
단계(S502)의 판단 결과 소정의 이벤트 정보가 포함되진 않은 경우, 상기 현
장 사무소 컴퓨터는 상기 리프트 카의 운행정보를 저장한 후 이를 상기 네트워크 통신망을 통하여 관련기관 컴퓨터로 전송한다(S306).
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템 및 방법에 따르면, 리프트 카의 운행정보, 예를 들면 상기 리프트 카의 상승, 하강, 정지 및 비상호출 등의 운행정보 및 안내 메시지를 문자 및 음성정보를 통하여 사용자에게 전송하고 또한 리프트 카의 운행정보에 대한 현장 모니터링을 수행함으로써, 건설현장에서 운영되는 리프트 카에 대한 사용자의 안전사고 방지 및 이용 편의성을 극대화 뿐만 아니라 운영요원의 불필요에 따른 리프트 카의 운영비용을 최소화 할 수 있는 특유의 효과가 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 건설용 리프트 카에 대한 호출기의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 건설용 리프트 카에 대한 호출 수신장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 건설용 리프트 카에 대한 호출 중계장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명에 따른 건설용 리프트 카 원격 제어 방법의 동작 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명에 따른 호출기에서 건설용 리프트 카의 운행요청 신호를 호출 중계장치로 전송하는 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 호출중계장치에서 호출수신장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보를 호출기로 전송하는 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 호출 중계장치에서 건설용 리프트 카의 운행정보를 호출 수신장치로 전송하는 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 9(도 9a 내지 도 9d)는 본 발명에 따른 호출 수신장치에서 건설용 리프트 카의 운행을 수행하는 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 현장 사무소 컴퓨터에서 건설용 리프트 카의 원격 모니터링을 수행하는 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 네트워크 통신망 200 : 건설용 리프트 카
210 : 호출기 211 : 스위칭부
212 : 데이터 표시부 213 : 음성 출력부
214 : 통신 인터페이스 215 : 전원 변환부
216 : 도어 센서부 217 : 마이크로 콘트롤러
220 : 호출 수신장치 221 : 수신 키보드
222 : 고주파 통신부 223 : 음성신호 처리부
224 : 상태 표시부 225 : 릴레이 제어부
226 : 전원 공급부 227 : 슬립 데이터 설정부
228 : 제어부 230 : 호출 중계장치
231 : 음성합성 출력부 232 : 고주파 출력부
233 : 디스플레이부 234 : 옵션 설정부
235 : 제어부 300 : 현장 사무소 컴퓨터
Claims (12)
- 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망;건설현장 및 상업용 건물과 같은 고층건물을 신축 시 공사인부 및 건축자재를 적재한 후 이를 운송하고, 공사인부 및 건축자재의 운송을 위하여 사용자가 입력한 운송요청신호에 의거하여 운송 중에 발생하는 이벤트, 상승, 하강 및 정지 등의 운행정보 및 응급호출정보 데이터를 소정의 방식을 사용하여 사용자에게 디스플레이하고 또한 소정의 통신방식을 사용하여 사용자 및 외부로부터 전송되는 제어신호에 의거하여 운행되는 리프트 카; 및상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터를 소정의 무선통신 방식에 의해서 전송 받고, 상기 리프트 카의 운행상태에 대한 정보 데이터에 의거하여 상기 리프트 카의 원격 모니터링을 수행하고, 상기 리프트 카의 운행상태 정보 데이터를 상기 네트워크 통신망을 통하여 소정의 관련업체 컴퓨터로 전송하는 현장사무소 컴퓨터를 포함하여 구성되며,상기 리프트 카는,건설현장 및 상업용 건물과 같은 고층건물의 각 층에 설치되어 사용자의 상기 리프트 카에 대한 호출신호를 입력받아 이를 외부로 전송하고, 상기 리프트 카의 호출신호에 의거하여 외부로부터 전송되는 상기 리프트 카의 호출상태 및 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 정지 등의 운행상태를 LED 및 두자리 문자 표시기 등의 표시수단을 통하여 디스플레이하고, 상기 리프트 카의 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카의 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지를 각 층의 사용자에게 스피커 등의 음성 출력수단을 통하여 사용자에게 전달하는 호출기와;상기 호출기로부터 전송되는 상기 리프트 카의 운행요청신호를 외부로부터 입력받고 상기 리프트 카에 대한 상기 운행요청신호에 의거하여 상기 리프트 카의 운행을 수행하고, 사용자가 키보드를 통하여 입력한 상기 리프트 카에 대한 운행요구 신호에 의거하여 상기 리프트 카의 브레이크 설정, 밀림 설정, 상기 리프트 카의 단독 트윈 설정 등의 각종 운행설정 및 자기 진단 기능운행을 수행하고, 상기 리프트 카의 운행에 필요한 음성 메시지를 사용자에게 전달하고, 상기 리프트 카에 설치된 각종 안전장치 및 센서를 통하여 입력된 상기 리프트 카의 운행상태 정보 데이터를 디스플레이 하는 호출 수신장치; 및상기 리프트카 외부에 설치되어 상기 호출기에 무선 데이터 모뎀을 사용하여 상기 리프트 카에 대한 호출응답, 운행에 필요한 음성 안내 메시지 및 경보 메시지를 송출하고, 상기 송신기로부터 전송되는 상기 리프트 카에 대한 상승, 하강 및 정지 등의 운행요청 신호를 입력받고 상기 운행 요청신호에 의거하여 상기 리프트 카에 대한 운행을 수행하고, 상기호출기의 구동을 위한 구동전원을 공급하는 중계기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서, 상기 호출기는,상기 리프트 카의 호출 및 운행을 위한 상승/하강용 스위치와 비상 호출용 스위치로 구성되고, 사용자가 상기 상승/하강용 스위치의 조작에 의해 상기 리프트 카의 운행신호 및 비상 호출용 스위치의 조작에 의한 비상호출 신호를 입력 시 이를 입력받아 외부로 전송하는 스위칭부(211)와;상기 스위칭부의 호출/운행 신호에 의거하여 상기 호출 중계장치로부터 입력되는 상기 리프트 카의 호출상태, 운행상태, 운행중인 건물의 층위치 및 에러코드 표시를 소정의 제어신호에 의거하여 LED 및 두자리 숫자 표시기를 통하여 사용자에게 디스플레이 하는 데이터 표시부와;상기 리프트 카의 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카의 이상 발생시나 안전을 위한 안내 메시지를 상기 호출 중계장치로부터 입력받아 외부로부터 입력되는 소정의 제어신호에 의거하여 이를 증폭한 후 스피커를 통하여 사용자에게 출력하는 음성 출력부와;상기 리프트 카의 상기 스위칭부로부터 입력되는 상기 리프트 카의 호출/운행신호를 입력받아 이를 상기 호출 중계기로 전송하고, 상기 리프트 카의 호출/운행 신호에 의거하여 상기 호출 중계기로부터 전송되는 상기 리프트 카의 현제위치 및 운행상태 등의 정보 데이터를 입력받아 이를 외부로부터 입력되는 소정의 제어신호에 의거하여 이를 외부로 전송하는 통신 인터페이스와;상기 호출 중계장치로부터 입력되는 전원값을 소정의 전원값으로 컨버팅하여 공급하는 전원 변환부와;상기 리프트 카의 운행 시 상기 리프트 카와 연동하는 각 층에 설치된 안전용 도어의 개폐 및 상기 안전용 도어의 문 열림상태를 감지하는 도어 센서부 및상기 리프트 카에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하고 상기 구성요소에 대한 제어신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트카 원격 제어 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 호출 수신장치는,소정의 통신 인터페이스를 통하여 사용자가 입력한 상기 리프트 카의 운행신호 및 호출신호의 입력을 수행하고, 상기 리프트 카의 운행에 필요한 안내 및 정보 데이터를 표시하는 lcd 패널과 상기 리프트 카의 운행층을 표시하는 두 자리 숫자 표시기를 통하여 상기 리프트 카의 운행정보를 디스플레이 하는 수신기 키보드와;상기 호출 중계장치(230)로부터 전송되는 상기 리프트 카의 운행에 필요한 무선 데이터의 송수신을 수행하는 고주파 통신부와;상기 리프트 카의 작동 안내 메시지 또는 상기 리프트 카의 이상 발생 시나 안전을 위한 안내 메시지를 사용자에게 음성으로 전달하는 음성신호 처리부와;각종 센서 및 안전장치로부터 입력되는 상기 리프트 카의 상ㆍ하 협착, 도어의 개폐, 상승 및 하강 등의 상태표시, 옵션설정 및 테스트 결과를 입력받아 이를 포토 커플러 및 LED를 이용하여 디스플레이 하는 상태 표시부와;상기 리프트 카의 구동모터를 제어하기 위하여 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 인터록 된 릴레이의 접점출력을 수행하는 릴레이 제어부와;상기 호출 중계장치로부터 소정의 전원값을 입력받아 컨버터를 사용하여 변형한 후 이를 각각의 구성요소에 공급하는 전원 공급부와;상기 리프트 카의 미끄러짐 데이터를 설정하는 슬립 데이터 설정부 및상기 리프트 카의 운행에 필요한 각종 설정정보를 저장하고 또한 이를 통하여 각종 연산기능을 수행하고 상기 구성요소에 소정의 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 호출 중계장치는,각 층에 설치된 상기 호출기로 상기 리프트 카의 운행을 위한 음성안내 및 경보 메시지를 음성을 통하여 송출하기 위한 소정의 정보 데이터를 포함하는 음성합성 출력부와;서로 상이한 두개의 무선 모듈중 하나의 무선 모듈을 통하여 상기 호출 수신장치와 상기 리프트 카의 운행에 대한 무선 데이터의 교환을 수행하고, 상기 두개의 무선 모듈 중 다른 하나의 무선 모듈을 통하여 상기 현장 사무소 컴퓨터와의 무선 데이터 통신을 수행하는 고주파 통신부와;두 자리 숫자 표시기 및 LED 등의 표시부재로 구성되고, 상기 표시부재를 통하여 상기 리프트 카의 층 위치, 운행상태 및 고장 등을 표시하는 디스플레이부와;상기 리프트 카에 대한 브레이크 설정, 미림 설정, 상기 리프트 카의 단독 트윈 설정 등의 각종 운행설정 및 자기 진단 기능을 수행하는 옵션설정부와;각 층에 설치된 상기 호출기의 구동을 위한 구동전원을 상기 호출기로 공급하는 전원 공급부 및상기 리프트 카에 대한 구동 프로그램 및 작업 메모리를 내장하고 상기 각각의 구성요소에 대한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 시스템.
- (1) 호출기에서 각 층의 사용자가 입력한 리프트 카의 운행 요청신호를 호출 중계장치로 전송하는 과정;(2) 호출 중계장치에서 호출 수신장치로부터 입력된 리프트 카의 운행정보를 호출기로 전송하는 과정;(3) 호출 중계장치에서 리프트 카의 운행정보를 호출 수신장치로 전송하는 과정;(4) 호출 수신장치에서 호출 중계장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보에 의거하여 리프트 카의 운행을 수행하는 과정; 및(5) 현장 사무소 컴퓨터에서 호출 중계장치로부터 전송된 리프트 카의 운행 정보에 의거하여 리프트 카의 원격 모니터링을 수행하는 과정를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 과정(1)은,(1-1)각 층의 사용자가 상기 리프트 카의 운행을 위한 상승, 하강 및 호출 등의 운행 요청신호를 입력 시, 상기 호출기에서 사용자가 입력한 상기 리프트 카의 운행 요청신호를 임시 기억 수단에 저장하는 단계;(1-2) 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호를 임시 기억 수단에 저장한 후, 상기 호출기에서 상기 리프트 카의 운행 요청신호의 검색을 위한 폴링신호가 호출 중계장치로부터 입력되었는지를 판단하는 단계;(1-3) 단계(1-2)의 판단 결과 상기 호출 중계장치로부터 폴링신호가 입력되지 않은 경우, 상기 호출기에서 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호의 전달을 딜레이 한 후 이를 사용자에게 전송하는 단계 및(1-4) 단계(1-2)의 판단 결과 상기 호출 중계장치로부터 폴링신호가 입력된 경우, 상기 호출기에서 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호를 상기 소정의 유선통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 과정(2)은,(2-1) 기 설정된 시작층 및 최종층에 대한 이벤트 플레그의 클리어를 통한 각 층에 설치된 상기 호출기의 초기화를 수행 한 후, 상기 호출 중계장치에서 각 층에 설치된 상기 호출기로부터 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호의 입력여부를 판단하기 위한 폴링을 수행하기 위하여 소정의 시작층에 대한 호출기를 설정하는 단계;(2-2) 각 층에 대한 폴링의 수행을 위한 시작층의 호출기를 설정한 후, 상기 호출 중계장치에서 소정의 층에 대한 폴링을 수행한 후 해당 층에 대한 폴링 데이터의 수신여부를 판단하는 단계;(2-3) 단계(2-2)의 판단 결과 해당 층에 대한 폴잉 데이터가 수신되지 않은 경우, 상기 호출 중계장치에서 상기 해당 층의 호출기의 에러처리를 수행하는 단계;(2-4) 단계(2-3)의 판단 결과 해당 층에 대한 폴링 데이터가 수신된 경우, 상기 호출 중계장치에서 해당 층에 설치된 상기 호출기로부터 상기 리프트 카에 대한 이벤트, 상승, 하강 및 호출 등의 운행 요청신호의 발생 여부를 판단하는 단계;(2-5) 단계(2-4)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기로부터 상기 리프트 카에 대한 운행요청신호가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 중계장치에서 해당 층에 대한 문열림 및 음성정보 등의 해당 층의 상태정보를 상기 호출기로부터 전송 받는 단계;(2-6) 단계(2-4)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기로부터 상기 리 프트 카에 대한 소정의 운행요청신호가 발생한 경우, 상기 호출 중계장치에서 사용자가 상기 호출기를 통하여 입력한 상기 리프트 카의 운행요청신호에 의거하여 상기 리프트 카에 대한 이벤트, 상승, 하강 및 호출 등의 운행정보를 입력받는 단계;(2-7) 상기 호출기를 통하여 리프트 카의 운행정보에 의거하여 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 호출 등의 운행정보를 입력받은 후, 상기 호출 중계장치에서 초기화 시에 설정한 최종층에 대한 폴링여부를 판단하는 단계;(2-8) 단계(2-7)의 판단 결과 최종 층에 대한 폴링이 수행되지 않은 경우, 상기 호출 중계장치에서 다음 층을 설정한 후 해당 층에 대한 폴링을 수행하는 단계; 및(2-9) 단계(2-7)의 판단 결과 최종 층에 대한 폴링이 수행된 경우, 상기 호출 중계장치에서 상기 리프트 카의 층 위치, 상승, 하강 및 고장상태 등의 운행정보를 호출 수신장치로부터 입력받아 이를 각 층에 설치된 상기 호출기로 전송하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 과정(3)은,(3-1) 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출기로부터 리프트 카의 운행 요청신호가 입력 시, 상기 호출 중계장치에서 상기 호출기로부터 전송된 리프트 카의 운행 요청신호에 대한 수신 에러의 발생여부를 판단하는 단계;(3-2) 단계(3-1)의 판단 결과 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 대한 수신 에러가 발생한 경우, 상기 호출 중계장치에서 해당 층의 호출기에 대한 에러처리를 수행한 후 상기 호출기에 대한 안전도어의 문열림 등의 상태정보를 상기 호출 수신장치로 전송하는 단계;(3-3) 단계(3-1)의 판단 결과 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 대한 수신 에러가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 중계장치에서 상기 리프트 카에 대한 운행 요청신호에 의거하여 상기 호출기가 설치된 해당 층에 대한 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 호출 등의 이벤트의 발생여부를 판단하는 단계;(3-4) 단계(3-3)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기로부터 전송된 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 소정의 이벤트 발생 신호가 포함되어 있는 경우, 상기 호출 중계장치에서 해당 층의 호출기에 대한 이벤트 플래그를 설정한 후 상기 이벤트가 소멸할 때가지 상기 이벤트 상태를 유지하고 상기 이벤트 정보를 상기 호출 수신장치로 전송하는 단계;(3-5) 단계(3-3)의 판단 결과 해당 층에 설치된 상기 호출기로부터 전송된 상기 리프트 카의 운행 요청신호에 소정의 이벤트 발생 신호가 포함되지 않은 경우, 상기 호출 중계장치에서 해당 층이 안전 문의 개폐 등의 이벤트 상태인지를 판단하는 단계;(3-6) 단계(3-5)의 판단 결과 해당 층이 소정의 이벤트 상태인 경우, 상기 호출 중계장치에서 상기 해당 층에 대한 이벤트 플레그를 해제한 후 상기 안전문의 개폐 등의 상기 호출기의 상태정보를 상기 호출 수신장치로 전송하는 단계;(3-7) 단계(3-5)의 판단 결과 해당 층이 소정의 이벤트 상태가 아닌 경우, 상기 호출 중계장치에서 문열림, 음성정보 등의 해당 층 상태정보를 등록한 후 이를 상기 호출 수신장치로 전송하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어방법.
- 제 9항에 있어서, 상기 과정(3)은(3-8) 상기 호출 중계장치에서 상기 호출 수신장치와 양방향 통신을 통하여 상기 리프트 카의 운행 요청신호가 에러 없이 상기 호출 수신장치로 전송되었는지의 결과 데이터를 상기 호출 수신장치로부터 동시에 전송 받아 이를 확인하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 과정(4)은,(4-1) 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치로부터 리프트 카의 운행정보가 입력 시, 상기 호출 수신장치에서 상기 호출 중계장치로부터 전송된 리프트 카의 운행정보에 각 층에 대한 상기 리프트 카의 상승 또는 하강 등의 이벤트 정보의 입력여부를 판단하는 단계;(4-2) 단계(4-1)의 판단 결과 상기 리프트 카에 대한 이벤트 정보가 입력된 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 이벤트 정보를 등록한 후 상기 이 벤트 정보가 상기 리프트 카의 상승 신호인지 또는 하강 신호인지를 판단하는 단계;(4-3) 단계(4-2)의 판단 결과 상기 이벤트 정보가 상기 리프트 카에 대한 상승 신호인 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 상승 신호에 대한 에러 발생여부를 판단하는 단계;(4-4) 단계(4-3)의 판단 결과 상기 리프트 카의 상승 신호에 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 운행여부를 판단한 후 상기 리프트 카가 운행중인 경우 상기 리프트 카의 운행을 정지시킨 후 상기 운행정보를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 상기 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하고, 상기 리프트 카가 운행중이 아닌 경우 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하는 단계;(4-5) 상기 리프트 카의 운행정보를 전송한 후, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 운행을 초기화 한 후 상기 에러복구의 상태정보를 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계;(4-6) 단계(4-3)의 판단 결과 상기 리프트 카의 상승신호에 에러가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치에서 소정의 기동지연 타이머를 동작시킨 후 상기 리프트 카의 상승을 수행한 후 상기 리프트 카의 상승 시 에러의 발생여부를 판단한 후 에러가 발생한 경우 상기 리프트 카의 에러처리를 수행하고 ,에러가 발생하지 않은 경우 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하였는지의 여부를 판단하는 단 계;(4-7) 단계(4-6)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치에서 해당 층에 대한 상기 리프트 카의 상승을 재 수행하는 단계;(4-8) 단계(4-6)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착한 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카를 해당 층에 정지시킨 후 상기 리프트 카의 운행정보를 등록한 후 이를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드를 통하여 사용자에게 상기 리프트 카의 호출상태를 음성 및 문자를 통하여 전달한 후 이를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계;(4-9) 단계(4-2)의 판단 결과 상기 이벤트 정보가 상기 리프트 카에 대한 하강신호인 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 하강신호에 대한 에러 발생여부를 판단하는 단계;(4-10) 단계(4-9)의 판단 결과 상기 리프트 카의 상승 신호에 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 운행여부를 판단한 후 상기 리프트 카가 운행중인 경우 상기 리프트 카의 운행을 정지시킨 후 상기 운행정보를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 상기 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하고, 상기 리프트 카가 운행중이 아닌 경우 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하는 단계;(4-11) 상기 리프트 카의 운행정보를 전송한 후, 상기 호출 수신장치에서 상 기 리프트 카의 운행을 초기화 한 후 상기 에러복구의 상태정보를 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계;(4-12) 단계(4-9)의 판단 결과 상기 리프트 카의 하강신호에 에러가 발생하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치에서 소정의 기동지연 타이머를 동작시켜 상기 리프트 카의 하강을 수행한 후 상기 리프트 카의 하강 시 에러의 발생여부를 판단하는 단계;(4-13) 단계(4-12)의 판단 결과 에러가 발생한 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 하강시 발생하는 에러의 처리를 수행하고 에러가 발생하지 않은 경우 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하였는지의 여부를 판단하는 단계;(4-14) 단계(4-13)의 판단 결과 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착하지 않은 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 제어신호에 의거하여 소정의 층으로 상기 리프트 카의 하강을 수행하고, 상기 리프트 카가 소정의 층에 도착한 경우 상기 리프트 카를 소정의 층에 정지시킨 후 상기 리프트 카의 운행정보를 등록하는 단계;(4-15) 상기 리프트 카의 운행정보를 소정의 저장수단에 저장한 후, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신기 키보드를 통하여 사용자에게 음성 및 문자를 통하여 전달한 후 이를 소정의 통신방식을 사용하여 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계;(4-16) 단계(4-1)의 판단 결과 상기 리프트 카에 대한 이벤트 정보가 입력되지 않은 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 문열림 여부를 판단 하 는 단계;(4-17) 단계(4-16)의 판단 결과 상기 리프트 카의 문이 열린 경우, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 운행여부를 판단한 후 운행중인 경우 상기 리프트 카의 운행을 정지하고 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하고, 운행중이 아니 경우 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 해당 메시지를 전송하는 단계;(4-18) 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 호출 수신장치의 수신 키보드 및 호출 중계장치로 전송한 후, 상기 호출 수신장치에서 상기 리프트 카의 운행을 초기화 한 후 상기 에러복구의 상태정보를 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계; 및(4-19) 단계(4-16)의 판단 결과 상기 리프트 카의 문이 열린 상태가 아닌 경우, 상기 호출 수신장치에서 문열림 에러 상태의 여부를 판단한 후 문열림 에러 상태인 경우 상기 리프트 카의 에러복구를 수행하고, 문열림 에러 상태가 아닌 경우 상기 리프트 카의 정보 데이터를 상기 호출 중계장치로 전송하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 과정(5)은,(5-1) 호출 중계장치로부터 상기 리프트 카에 대한 운행정보가 소정의 무선 통신방식을 통하여 입력 시, 상기 현장 사무소 컴퓨터에서 상기 리프트 카의 운행 정보 중에 상기 리프트 카의 상승, 하강 및 호출 등의 이벤트 정보가 포함되어 있는지의 여부를 판단하는 단계;(5-2) 단계(5-1)의 판단 결과 소정의 이벤트 정보가 포함된 경우, 상기 현장 사무소 컴퓨터에서 해당 이벤트에 대한 상기 리프트 카의 운행상태를 파악한 후 해당 이벤트에 대한 상기 리프트 카의 조작요령 및 이상 발생 시나 또는 안전을 위한 정보 데이터를 음성 또는 문자를 통하여 상기 호출기 및 상기 호출 수신장치의 수신 키보드로 전송하는 단계;(5-3) 해당 이벤트에 대한 정보 데이터를 음성 또는 문자를 통하여 상기 호출기 및 상기 호출 수신장치의 수신 키보드로 전송한 후, 상기 현장 사무소 컴퓨터에서 상기 리프트 카의 운행정보를 상기 네트워크 통신망을 통하여 소정의 관련기관 컴퓨터로 전송하는 단계; 및(5-4) 단계(5-1)의 판단 결과 소정의 이벤트 정보가 포함되진 않은 경우, 상기 현장 사무소 컴퓨터에서 상기 리프트 카의 운행정보를 저장한 후 이를 상기 네트워크 통신망을 통하여 관련기관 컴퓨터로 전송하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 건설용 리프트 카 원격 제어 방법.
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