CN114229635B - 电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息，然后获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据脉冲信息确定第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断。本发明通过获取轿厢控制系统中的第一位置信息，并且获取根据脉冲信息确定的第二位置信息，然后根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断，能够根据轿厢位置和系统计算的位置进行校验修正，相较于现有的直接通过编码器得到轿厢在井道中的实际位置，本发明上述方式能够精确得到轿厢的实际位置，从而能够避免电梯出现错层。

Description

电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在城镇化日益发展、基础建设逐渐完善等因数推动下，人们对电梯的需求持续扩大，电梯带给我们的工作和生活带来极大的便利，同时电梯的使用带来的风险也日益增大，使得电梯的安全可靠的使用得到越来越多人的关注。轿厢在井道中的实际位置一般是通过电机测的编码器和井道开关判断的，如果在急停或打滑严重的场合，会导致轿厢的实际位置与电梯控制系统计算的位置不一致，严重时会出现轿厢在某个楼层，而系统会认为在另一个楼层，此时进行的呼梯操作就会异常。解决此类问题，市场上有安装磁栅尺或光栅尺，或者安装有编码的码板，也有在限速器安装编码器与梯控编码互相校验的方案，这些方案本质上都可解决问题，但是受制于成本、安装等因数，应用不是很广泛。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法避免电梯出现错层的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电梯错层判断方法，所述电梯错层判断方法包括：

获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；

获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断。

可选地，所述获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息的步骤，具体包括：

根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置；

若是，则向轿厢控制系统发送信息获取指令，以使所述轿厢控制系统在接收到所述信息获取指令时根据气压传感器采集的气压数据信息和预设气压数据库反馈第一位置信息。

可选地，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断的步骤，具体包括：

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位置偏差值；

在所述位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层；

在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层。

可选地，所述在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层的步骤之后，还包括：

在电梯出现错层后，获取所述预设气压数据库的上一更新时刻；

根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔；

在所述更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为所述第一位置信息。

可选地，所述根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔的步骤之后，还包括：

在所述更新时间间隔大于预设时间间隔时，控制电梯进入端站；

在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库；

根据所述更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整。

可选地，所述在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库的步骤，具体包括：

在电梯进入端站时，获取所述端站对应的楼层信息，并从所述轿厢控制系统中获取所述端站对应的气压数据；

根据所述楼层信息和所述气压数据对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库。

可选地，所述根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置的步骤之后，还包括：

若否，控制电梯进行返平层操作，所述返平层操作是指电梯轿厢按预设速度到达所述平层位置；

在电梯执行返平层操作时，实时获取所述预设传感器发送的当前门区信号，并在所述当前门区信号满足预设信号条件时，判定所述电梯轿厢处于所述平层位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电梯错层判断装置，所述电梯错层判断装置包括：

位置信息获取模块，获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；

所述位置信息获取模块，还用于获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；

电梯错层判断模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电梯错层判断设备，所述电梯错层判断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序配置为实现如上文所述的电梯错层判断方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯错层判断方法。

本发明通过获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息，然后获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据脉冲信息确定第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断。本发明通过获取轿厢控制系统中的第一位置信息，并且获取根据脉冲信息确定的第二位置信息，然后根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断，能够根据轿厢位置和系统计算的位置进行校验修正，相较于现有的直接通过编码器得到轿厢在井道中的实际位置，本发明上述方式能够精确得到轿厢的实际位置，从而能够避免电梯出现错层。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯错层判断设备的结构示意图；

图2为本发明电梯错层判断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电梯错层判断方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电梯错层判断方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明电梯错层判断装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电梯错层判断设备结构示意图。

如图1所示，该电梯错层判断设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电梯错层判断设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电梯错层判断程序。

在图1所示的电梯错层判断设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电梯错层判断设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电梯错层判断设备中，所述电梯错层判断设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电梯错层判断程序，并执行本发明实施例提供的电梯错层判断方法。

本发明实施例提供了一种电梯错层判断方法，参照图2，图2为本发明电梯错层判断方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述电梯错层判断方法包括以下步骤：

步骤S10：获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是上述具有网络通信以及程序运行功能的电梯错层判断设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制，本实施例具体以电梯控制系统为例进行说明。

应理解的是，轿厢控制系统是指可以对电梯轿厢进行控制的系统，电梯轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间，电梯轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成。是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。电梯控制系统是指可以对电梯运行进行控制的系统。

可理解的是，第一位置信息是指根据气压数据信息得到的电梯轿厢在井道中的高度位置信息。

进一步地，为了精确确定第一位置信息，在本实施例中，所述步骤S10包括：根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置；若是，则向轿厢控制系统发送信息获取指令，以使所述轿厢控制系统在接收到所述信息获取指令时根据气压传感器采集的气压数据信息和预设气压数据库反馈第一位置信息。

需要说明的是，预设传感器可以是光电传感器，具体可设置在每层电梯门口，平层位置是指电梯轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的位置，即每一层电梯门口的位置。

可理解的是，本实施例中可以设置在门区信号为高电平时，电梯轿厢处在平层位置，也可以设置在门区信号为低电平时，电梯轿厢处在平层位置，具体判断方法可根据实际情况自行设置，本实施例对此不做具体限制。

应理解的是，在电梯轿厢处在平层位置时，电梯控制系统向轿厢控制系统发送信息获取指令，此时轿厢控制系统会通过串行总线获取气压传感器采集的气压数据信息，气压传感器可设置在电梯轿厢的轿顶、轿底或其他位于轿厢上的位置，具体设置位置本实施例对此不做具体限制。气压数据信息是指气压传感器采集的数据，例如：100帕、200帕等。

在具体实现中，在采集到气压数据信息后，可以从预设数据库中获取对应的第一位置信息，预设数据库中存储气压数据信息与第一位置信息的对应关系。除了上述方法，本实施例还可以在最高物理楼层或最低物理楼层设置气压传感器，根据最高物理楼层或最低物理楼层设置的气压传感器对应的气压数据信息和轿厢上设置的气压传感器对应的气压数据信息也可以得到第一位置信息，例如：最高物理楼层设置的气压传感器对应的气压数据信息为1000帕，并且最高物理楼层为20层，轿厢上设置的气压传感器对应的气压数据信息为500帕，可得第一位置信息为10层。

进一步地，在本实施例中，所述步骤根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否在平层位置的步骤之后，还包括：若否，控制电梯进行返平层操作，所述返平层操作是指电梯轿厢按预设速度到达所述平层位置；在电梯执行返平层操作时，实时获取所述预设传感器发送的当前门区信号，并在所述当前门区信号满足预设信号条件时，判定所述电梯轿厢处于所述平层位置。

可理解的是，在电梯轿厢不在平层位置时，电梯控制系统需要控制电梯进行返平层操作，返平层操作是指电梯轿厢按预设速度到达所述平层位置，该预设速度需要设置较小的速度，避免乘客体验不佳。

应理解的是，在电梯执行返平层操作时，需要实时获取预设传感器发送的当前门区信号，直至电梯轿厢处于平层位置。

在具体实现中，本实施例中可以设置在当前门区信号为高电平时，电梯轿厢处在平层位置，此时预设信号条件为高电平；也可以设置在当前门区信号为低电平时，电梯轿厢处在平层位置，此时预设信号条件为低电平，具体判断逻辑可根据实际情况自行设置。

步骤S20：获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；

需要说明的是，曳引机编码器安装在电机上，通过曳引机编码器可以采集电梯运行过程中电机产生的脉冲信息，

在具体实现中，根据脉冲信息和电机刚开始运行时的初始脉冲信息可以得到第二位置信息。第二位置信息是指根据脉冲信息得到的电梯轿厢在井道中的高度位置信息。

步骤S30：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断。

可理解的是，电梯错层是指电梯轿厢当前停止的楼层位置与实际显示的楼层位置不相同的情况。

在具体实现中，可以根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断，即判断显示的楼层位置是否出现错误。

本实施例通过获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息，然后获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据脉冲信息确定第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断。本实施例通过获取轿厢控制系统中的第一位置信息，并且获取根据脉冲信息确定的第二位置信息，然后根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断，能够根据轿厢位置和系统计算的位置进行校验修正，相较于现有的直接通过编码器得到轿厢在井道中的实际位置，本实施例上述方式能够精确得到轿厢的实际位置，从而能够避免电梯出现错层。

参考图3，图3为本发明电梯错层判断方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位置偏差值；

需要说明的是，位置偏差值是指第一位置信息和第二位置信息之间的差值。

步骤S302：在所述位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层；

可理解的是，预设阈值可根据实际情况自行设置，例如10厘米、20厘米等，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，在位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层，即显示的楼层位置是否出现错误与实际楼层位置相同。

步骤S303：在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层。

在具体实现中，在位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层，即显示的楼层位置是否出现错误与实际楼层位置不相同。

本实施例根据第一位置信息和第二位置信息确定位置偏差值，在位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层，在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层。本实施例通过获取位置偏差值，然后根据位置偏差值判断是否出现错层，相较于现有的直接通过编码器得到轿厢在井道中的实际楼层位置，并不对实际楼层位置进行判断，本实施例上述方式能够根据位置偏差值精确判断电梯是否出现错层。

进一步地，在本实施例中，所述步骤S303之后，还包括：

步骤S304：在电梯出现错层后，获取所述预设气压数据库的上一更新时刻；

需要说明的是，上一更新时刻是指预设气压数据库上一次更新对应的时刻。

可理解的是，预设气压数据库会在电梯到达最高物理楼层或最低物理楼层时进行更新，由于电梯到达最高物理楼层或最低物理楼层时的楼层位置和对应的气压数据是已知的，所以可以对预设气压数据库进行更新。

步骤S305：根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔；

应理解的是，当前时刻是指现在的时刻，更新时间间隔是指当前时刻和上一更新时刻之间的差值。

步骤S306：在所述更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为所述第一位置信息。

需要说明的是，预设时间间隔可根据实际情况自行设置，例如：半小时、一小时等，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，在更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，说明此时轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息是准确的，因此可以将当前楼层信息调整为第一位置信息。

本实施例通过在电梯出现错层后，获取预设气压数据库的上一更新时刻，然后根据上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔，在更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为第一位置信息。本实施例在更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为第一位置信息，从而能够使得当前停止的楼层位置与实际显示的楼层位置相同。

参考图4，图4为本发明电梯错层判断方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S305之后，还包括：

步骤S3051：在所述更新时间间隔大于预设时间间隔时，控制电梯进入端站；

需要说明的是，端站是指最高物理楼层或最低物理楼层，例如：负1楼、20楼等，具体需要根据实际情况进行设置。

在具体实现中，可以根据当前获取到的楼层信息判断当前位置与最高物理楼层之间的具体还是与最低物理楼层之间的距离近，控制电梯进入与当前位置距离近的端站。

步骤S3052：在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库；

进一步地，在本实施例中，所述步骤S3052包括：在电梯进入端站时，获取所述端站对应的楼层信息，并从所述轿厢控制系统中获取所述端站对应的气压数据；根据所述楼层信息和所述气压数据对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库。

可理解的是，由于气压数据信息会随着环境的变化而变化，为了保证预设数据库中的数据的准确性，需要每间隔一定时间对预设数据库进行更新。

应理解的是，每一部电梯的端站对应的楼层信息是不会发生改变的，此时电梯控制系统可以对轿厢控制系统发送指令，以获取最高物理楼层或最低物理楼层对应的气压数据，在获取到气压数据后，最高物理楼层对应一个高电压数据，最低物理楼层对应一个低气压数据，就可以根据楼层信息和气压数据对预设气压数据库进行更新。

在具体实现中，更新后的气压数据库存储每一楼层对应的气压数据，根据最高物理楼层和高气压数据或者最低物理楼层和低气压数据可以确定每一楼层对应的气压数据，例如：在最高物理楼层为20层，高气压数据为1000帕时，第5层对应的气压数据为250帕；在最低物理楼层为1层，高气压数据为100帕时，第5层对应的气压数据为500帕。

步骤S3053：根据所述更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整。

可理解的是，在轿厢控制系统获取到当前气压数据信息时，可以直接从更新后的气压数据库中获取当前楼层信息。

本实施例在更新时间间隔大于预设时间间隔时，控制电梯进入端站，在电梯进入端站时，对预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库，再根据更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整。本实施例在更新时间间隔大于预设时间间隔时，对预设气压数据库进行更新，再根据更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整，能够避免因环境因素导致当前停止的楼层位置与实际显示的楼层位置不相同，进一步防止电梯错层。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序被处理器执行时实现如上文所述的电梯错层判断方法。

参照图5，图5为本发明电梯错层判断装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的电梯错层判断装置包括：

位置信息获取模块10，获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；

所述位置信息获取模块10，还用于获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；

电梯错层判断模块20，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断。

本实施例通过获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息，然后获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据脉冲信息确定第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断。本实施例通过获取轿厢控制系统中的第一位置信息，并且获取根据脉冲信息确定的第二位置信息，然后根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断，能够根据轿厢位置和系统计算的位置进行校验修正，相较于现有的直接通过编码器得到轿厢在井道中的实际位置，本实施例上述方式能够精确得到轿厢的实际位置，从而能够避免电梯出现错层。

基于本发明上述电梯错层判断装置第一实施例，提出本发明电梯错层判断装置的第二实施例。

在本实施例中，所述位置信息获取模块10，还用于根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置；若是，则向轿厢控制系统发送信息获取指令，以使所述轿厢控制系统在接收到所述信息获取指令时根据气压传感器采集的气压数据信息和预设气压数据库反馈第一位置信息。

进一步地，所述电梯错层判断模块20，还用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位置偏差值；在所述位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层；在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层。

进一步地，所述电梯错层判断模块20，还用于在电梯出现错层后，获取所述预设气压数据库的上一更新时刻；根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔；在所述更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为所述第一位置信息。

进一步地，所述电梯错层判断模块20，还用于在所述更新时间间隔大于预设时间间隔时，控制电梯进入端站；在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库；根据所述更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整。

进一步地，所述电梯错层判断模块20，还用于在电梯进入端站时，获取所述端站对应的楼层信息，并从所述轿厢控制系统中获取所述端站对应的气压数据；根据所述楼层信息和所述气压数据对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库。

进一步地，所述位置信息获取模块10，还用于在电梯轿厢未处在平层位置时，控制电梯进行返平层操作，所述返平层操作是指电梯轿厢按预设速度到达所述平层位置；在电梯执行返平层操作时，实时获取所述预设传感器发送的当前门区信号，并在所述当前门区信号满足预设信号条件时，判定所述电梯轿厢处于所述平层位置。

本发明电梯错层判断装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电梯错层判断方法，其特征在于，所述电梯错层判断方法包括：

获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；

获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断；

所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断的步骤之后，还包括：

在电梯出现错层后，获取预设气压数据库的上一更新时刻；

根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔；

在所述更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为所述第一位置信息。

2.如权利要求1所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息的步骤，具体包括：

根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置；

若是，则向轿厢控制系统发送信息获取指令，以使所述轿厢控制系统在接收到所述信息获取指令时根据气压传感器采集的气压数据信息和预设气压数据库反馈第一位置信息。

3.如权利要求2所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断的步骤，具体包括：

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位置偏差值；

在所述位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层；

在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层。

4.如权利要求1所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔的步骤之后，还包括：

在所述更新时间间隔大于预设时间间隔时，控制电梯进入端站；

在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库；

根据所述更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整。

5.如权利要求4所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库的步骤，具体包括：

在电梯进入端站时，获取所述端站对应的楼层信息，并从所述轿厢控制系统中获取所述端站对应的气压数据；

根据所述楼层信息和所述气压数据对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库。

6.如权利要求2所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置的步骤之后，还包括：

若否，控制电梯进行返平层操作，所述返平层操作是指电梯轿厢按预设速度到达所述平层位置；

在电梯执行返平层操作时，实时获取所述预设传感器发送的当前门区信号，并在所述当前门区信号满足预设信号条件时，判定所述电梯轿厢处于所述平层位置。

7.一种电梯错层判断装置，其特征在于，所述电梯错层判断装置包括：

位置信息获取模块，获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；

所述位置信息获取模块，还用于获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；

电梯错层判断模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断；

所述电梯错层判断模块，还用于在电梯出现错层后，获取预设气压数据库的上一更新时刻；根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔；在所述更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为所述第一位置信息。

8.一种电梯错层判断设备，其特征在于，所述电梯错层判断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电梯错层判断方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电梯错层判断方法。