JP2019215646A - 駐車位置案内システムおよび駐車位置案内プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】気圧に基づいて適切に駐車車両の高度を案内できる技術を提供する。【解決手段】駐車位置案内システムは、駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部と、駐車時刻から現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部と、天候変化と駐車気圧と現在気圧とに基づいて、現在時刻における現在位置の気圧と、現在時刻における駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部と、比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車位置案内システムおよび駐車位置案内プログラムに関する。

立体駐車場における車両の駐車階数を大気圧に基づいて検出し、検出した駐車階数を表示する車両位置検出システムが知られている（特許文献１、参照）。

特開２００４−４６４１６号公報

しかしながら、特許文献１では、大気圧に基づいて駐車階数を正確に検出することが困難であり、誤った駐車階数を表示してしまうという問題があった。ここで、大気圧に基づいて駐車階数を正確に検出するためには、各駐車階がどのような高さに存在しているかが既知である必要がある。各駐車階の高さを規定したデータベースを用意することは困難でる。また、大気圧は天候の影響によって変化するため、仮にデータベースを用意できたとしても駐車階数を正確に検出することが困難であった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、気圧に基づいて適切に駐車車両の高度を案内できる技術を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明の駐車位置案内システムは、駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部と、駐車時刻から現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部と、天候変化と駐車気圧と現在気圧とに基づいて、現在時刻または駐車時刻における現在位置の気圧と、現在時刻または駐車時刻における駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部と、比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部と、を備える。

前記の目的を達成するため、本発明の駐車位置案内プログラムは、コンピュータを、駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部、駐車時刻から現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部、天候変化と駐車気圧と現在気圧とに基づいて、現在時刻または駐車時刻における現在位置の気圧と、現在時刻または駐車時刻における駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部、比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部、として機能させる。

以上説明した本発明の構成において、ユーザは、現在位置の気圧と駐車位置の気圧との比較結果に基づく案内によって、現在位置の気圧と駐車位置の気圧との大小関係を認識できる。そして、現在位置の気圧と駐車位置の気圧との間の気圧差を解消するように移動することにより、駐車位置と同一の高度（階数）へと辿り着くことができる。本発明において、現在位置の気圧と駐車位置の気圧との相対的な比較ができればよいため、ユーザや駐車車両が位置している高度や階数を特定する必要がない。そのため、各階の高度の情報を規定したデータベースを用意する必要はない。さらに、天候変化に基づいて気圧の比較結果を得るため、天候変化の影響によって不適切な案内が行われる可能性を低減できる。

駐車位置案内システムのブロック図である。 駐車位置と現在位置の模式図である。 図３Ａ〜図３Ｃはタッチパネルディスプレイに表示される画像を示す図である。 駐車位置案内処理のフローチャートである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）駐車位置案内システムの構成：
（２）駐車位置案内処理：
（３）他の実施形態：

（１）駐車位置案内システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる駐車位置案内システム１０のブロック図である。駐車位置案内システム１０は、携帯端末であり、いわゆるスマートフォンである。駐車位置案内システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)受信部４０と気圧センサ４１と通信部４２とタッチパネルディスプレイ４３とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された駐車位置案内プログラム２１を実行する。

記録媒体３０は、気圧データ３０ａを記録している。気圧データ３０ａには、気圧と、当該気圧が計測された時刻とが対応付けて記録されている。気圧センサ４１は、大気圧を計測するセンサであり、例えばダイアフラムの変形に応じた歪みを計測し、当該歪みから大気圧を導出するセンサであってもよい。なお、気圧センサ４１の方式は特に限定されない。

通信部４２は、携帯電話通信網を介したインターネット接続を可能とする通信回路である。ＧＮＳＳ受信部４０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した衛星信号を受信する回路であり、この衛星信号に基づいて駐車位置案内システム１０の現在位置が取得される。駐車位置案内システム１０の現在位置はユーザの現在位置と同視できる。タッチパネルディスプレイ４３は、任意の画像を表示するディスプレイと、当該ディスプレイ上における指等の接触位置を検出するタッチセンサとを含む。

駐車位置案内プログラム２１は、気圧取得モジュール２１ａと天候変化取得モジュール２１ｂと比較結果取得モジュール２１ｃと駐車位置案内モジュール２１ｄとを含む。気圧取得モジュール２１ａと天候変化取得モジュール２１ｂと比較結果取得モジュール２１ｃと駐車位置案内モジュール２１ｄとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を気圧取得部と天候変化取得部と比較結果取得部と駐車位置案内部として機能させるプログラムモジュールである。

気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する。まず、気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が駐車を開始したか否かを判定し、車両が駐車を開始した時刻を駐車時刻として取得する。なお、本明細書において、駐車とは、車両が駐車位置にて静止していることを意味し、駐車枠内等に車両を収めるための動作を意味しない。

ここで、車両が駐車を開始したか否かを判定する手法は特に限定されない。例えば、制御部２０は、車両と通信可能な構成において、車両から駐車開始の動作（エンジンＯＦＦ，主電源ＯＦＦ，パーキングブレーキ作動，運転席ドア開，一定期間位置変動なし等）が行われたことを示すデータを受信した場合に、車両が駐車を開始したと判定してもよい。また、制御部２０は、車両との間の近距離通信が途絶えた場合に、駐車位置案内システム１０を携帯するユーザが駐車車両から離れており、車両が駐車を開始したと判定してもよい。さらに、制御部２０は、加速度センサ（不図示）が歩行者特有の加速度変動を計測した場合に、駐車位置案内システム１０を携帯するユーザが駐車車両から離れて歩行しており、車両が駐車を開始したと判定してもよい。

気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が駐車を開始した駐車時刻において気圧センサ４１が計測した気圧を駐車気圧として取得する。さらに、駐車時刻においてＧＮＳＳ受信部４０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて特定した現在位置を駐車位置として取得し、駐車気圧と駐車時刻と駐車位置とを対応付けて気圧データ３０ａに記録する。

図２は、立体駐車場の模式図である。同図に示すように、駐車時刻ｔにおける車両または駐車位置案内システム１０の現在位置である駐車位置Ｐ（Ｘ_t，Ｙ_t，Ｚ_t）と、駐車気圧Ａ_tとが特定されている。Ｘ_t，Ｙ_tは水平方向の直交座標であり、Ｚ_tは鉛直方向の座標である。なお、駐車位置Ｐは必ずしも地上の立体駐車場でなくてもよく、地下駐車場であってもよい。

気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧を取得する。ここで、現在時刻とは、駐車時刻ｔよりも後の時刻であって、駐車位置案内システム１０が駐車位置の案内を行っている期間における現在の時刻である。気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、現在時刻において気圧センサ４１が計測した気圧を現在気圧として取得する。

さらに、現在時刻においてＧＮＳＳ受信部４０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて特定した位置を現在位置として取得し、現在気圧と現在時刻と現在位置とを対応付けて気圧データ３０ａに記録する。図２に示すように、現在時刻ｋにおける駐車位置案内システム１０の現在位置Ｃ（Ｘ_k，Ｙ_k，Ｚ_k）と、現在気圧Ａ_kとが特定されている。図２においては、駐車場内の互いに異なる３箇所のそれぞれにユーザが存在する場合（ケース１〜３）において、ユーザが駐車位置の案内を受けるための操作を行った様子を示す。

天候変化取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、駐車時刻ｔから現在時刻ｋまでの天候変化を取得する。具体的に、制御部２０は、インターネット上に存在する気象情報提供サーバ（不図示）に接続し、気象情報提供サーバから最寄りの気象観測施設Ｕにおいて駐車時刻ｔに計測された駐車時基準気圧Ａ_Stを取得する。最寄りの気象観測施設Ｕとは、駐車位置Ｐまたは現在位置Ｃまでの直線距離が最短となる気象観測施設Ｕであってもよいし、駐車位置Ｐまたは現在位置Ｃと同一行政区画の気象観測施設Ｕであってもよい。

制御部２０は、最寄りの気象観測施設Ｕにおいて現在時刻ｋに計測された現在基準気圧Ａ_Skを取得する。天候変化取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、現在基準気圧Ａ_Skから駐車時基準気圧Ａ_Stを減算することにより得られる気圧変化ΔＡ_Sを天候変化として取得する。むろん、気圧変化ΔＡ_Sは負の値にもなり得る。

比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、天候変化と駐車気圧と現在気圧とに基づいて、現在時刻における現在位置の気圧と、現在時刻における駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する。まず、比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、駐車時刻ｔにおいて計測した駐車位置Ｐの気圧である駐車気圧Ａ_tに気圧変化ΔＡ_Sを加算することにより、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkを取得する。すなわち、駐車時刻ｔから現在時刻ｋまでの間に、駐車位置Ｐにおいても気象観測施設Ｕと同等の気圧変化が生じたと推定し、駐車気圧Ａ_tに気圧変化ΔＡ_Sを加算することで、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkを取得する。

また、比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおいて計測した現在位置Ｃの気圧である現在気圧Ａ_kを、そのまま現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckとして取得する。

そして、比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkから現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckを減算した気圧差Ｄ（＝Ａ_Pk−Ａ_Ck）を比較結果として取得する。図２のケース１のように、気圧差Ｄが負となる場合、駐車位置Ｐの方が現在位置Ｃよりも気圧が小さく、駐車位置Ｐの方が現在位置Ｃよりも高い位置であると推定できる。図２のケース２のように、気圧差Ｄが正となる場合、駐車位置Ｐの方が現在位置Ｃよりも気圧が大きく、駐車位置Ｐの方が現在位置Ｃよりも低い位置であると推定できる。図２のケース３のように、気圧差Ｄが０となる場合、駐車位置Ｐと現在位置Ｃの気圧が同等であり、駐車位置Ｐと現在位置Ｃとが同等の高さであると推定できる。

駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkと、の比較結果（気圧差Ｄ）に基づいて案内を行う。具体的に、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、気圧差Ｄに基づいて駐車位置Ｐの案内画像を生成し、当該案内画像をタッチパネルディスプレイ４３に表示させる。

ここで、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkよりも大きい場合、すなわち気圧差Ｄが負である場合、階上への移動を案内する。具体的に、制御部２０は、気圧差Ｄが負である場合、階段を上ることを示すアイコンをタッチパネルディスプレイ４３に表示する。

図３Ａは、気圧差Ｄが負である場合（ケース１）における案内画像を示す。同図に示すように、気圧差Ｄが負である場合、制御部２０は、階段と、当該階段に沿った斜め上向きの矢印と、を示すアイコンＩをタッチパネルディスプレイ４３に表示する。図３Ａに示すように、制御部２０は、水平方向における駐車位置Ｐの座標（Ｘ_t，Ｙ_t）に基づいて駐車位置Ｐのマーカ（白丸）を配置し、水平方向における現在位置Ｃの座標（Ｘ_k，Ｙ_k）に基づいて現在位置Ｃのマーカ（白三角）を配置した地図をタッチパネルディスプレイ４３に表示する。これにより、ユーザは水平方向における駐車位置Ｐと現在位置Ｃの位置関係を認識できる。

一方、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkよりも小さい場合、すなわち気圧差Ｄが正である場合、階下への移動を案内する。具体的に、制御部２０は、気圧差Ｄが正である場合、階段を降りることを示すアイコンＩをタッチパネルディスプレイ４３に表示する。

図３Ｂは、気圧差Ｄが正である場合（ケース２）における案内画像を示す。同図に示すように、気圧差Ｄが正である場合、制御部２０は、階段と、当該階段に沿った斜め下向きの矢印と、を示すアイコンＩをタッチパネルディスプレイ４３に表示する。

ただし、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとほぼ同等である場合、すなわち気圧差Ｄがほぼ０である場合、階上および階下への移動を案内しない。すなわち、制御部２０は、気圧差Ｄが正であるか負であるか否かに拘わらず、気圧差Ｄの絶対値が微小値（例えば０．５ｈＰａ）未満である場合、水平面上を移動することを示すアイコンＩをタッチパネルディスプレイ４３に表示する。

図３Ｃは、気圧差Ｄがほぼ０である場合（ケース３）における案内画像を示す。同図に示すように、気圧差Ｄがほぼ０である場合、制御部２０は、水平面と、当該水平面に平行な矢印と、を示すアイコンＩをタッチパネルディスプレイ４３に表示する。

さらに、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとの間の気圧差Ｄに応じて変化する画像を表示する。本実施形態において、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、気圧差Ｄに応じて変化する画像として、高度バーＢを表示する。高度バーＢは、棒状の画像である。高度バーＢは、高度バーＢの長さ方向の位置が気圧差Ｄに応じて変化するマーカＢ１を有する。さらに、高度バーＢは、原点マークＢ２を有する。原点マークＢ２は、気圧差Ｄが０となる場合にマーカＢ１が移動する位置に配置されており、駐車車両を表すアイコンと高度バーＢの目盛線（太線）とを含む。なお、マーカＢ１は、ユーザが現在位置している高さを表す画像である。

制御部２０は、マーカＢ１と原点マークＢ２との間の距離が、気圧差Ｄの絶対値に比例した距離となるようにマーカＢ１を移動させる。気圧差Ｄが負である場合（ケース１）、制御部２０は、マーカＢ１を原点マークＢ２よりも下方の区間において移動させる。気圧差Ｄが正である場合（ケース２）、制御部２０は、マーカＢ１を原点マークＢ２よりも上方の区間において移動させる。気圧差Ｄが０である場合（ケース３）、制御部２０は、マーカＢ１を原点マークＢ２に移動させる。マーカＢ１と原点マークＢ２との間の距離は気圧差Ｄの絶対値に比例するが、この比例係数は一定値であってもよいし、気温等に応じて設定された値であってもよい。また、マーカＢ１と原点マークＢ２との間の距離は、気圧差Ｄの絶対値に関する非線形の単調増加関数によって得られてもよい。

図２のケース１のように、気圧差Ｄが負となる場合、マーカＢ１は、原点マークＢ２よりも下方の区間において移動し、気圧差Ｄの絶対値が大きいほど下方に移動する。一方、図２のケース２のように、気圧差Ｄが正となる場合、マーカＢ１は、原点マークＢ２よりも上方の区間において移動し、気圧差Ｄが大きいほど上方に移動する。また、図２のケース３のように、気圧差Ｄが０となる場合、マーカＢ１は、原点マークＢ２の高さに移動する。また、図示しないが、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、気圧差Ｄ（正負および絶対値）に応じて高度バーＢの色を変化させる。例えば、制御部２０は、気圧差Ｄに応じて高度バーＢの色の色相角を変化させてもよい。

以上説明した本発明の構成において、制御部２０は、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkと、の比較結果（気圧差Ｄ）に基づいて案内を行う。そのため、ユーザは、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとの間の気圧差Ｄを解消するように移動することにより、駐車位置Ｐと同一の高度（階数）へと辿り着くことができる。現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとの相対的な比較ができればよく、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkに基づいてユーザや駐車車両が位置している高度や階数を特定する必要がない。そのため、各階の高度の情報を規定したデータベースを用意する必要はない。さらに、天候変化（気圧変化）に基づいて気圧Ａ_Ck，Ａ_Pkの比較結果を得るため、天候変化の影響によって不適切な案内が行われる可能性を低減できる。

ここで、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkよりも大きい場合（ケース１）、ユーザの方が車両よりも低い高度に位置していると推定できる。そのため、制御部２０は、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkよりも大きい場合、すなわち気圧差Ｄが負である場合に、階上への移動を案内することにより、ユーザを駐車位置Ｐへと案内できる（図３Ａ）。一方、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkよりも小さい場合（ケース２）、ユーザの方が車両よりも高い高度に位置していると推定できる。そのため、制御部２０は、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckが駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkよりも小さい場合、すなわち気圧差Ｄが正である場合に、階下への移動を案内することにより、ユーザを駐車位置Ｐへと案内できる（図３Ｂ）。

また、制御部２０は、現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckと駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとの間の気圧差Ｄに応じて変化する高度バーＢを表示する。気圧差Ｄに応じてマーカＢ１の位置と色とが変化する高度バーＢに基づいて、現在位置と駐車位置の気圧が一致しているか否や現在位置と駐車位置の気圧の乖離度合いを判断でき、現在位置と駐車位置の高度の関係を判断できる。

（２）駐車位置案内処理：
次に、駐車位置案内システム１０が実行する駐車位置案内処理について説明する。駐車位置案内処理は、駐車位置の案内を行わせるための操作がタッチパネルディスプレイ４３等において受け付けられた場合に実行される処理である。なお、駐車時刻ｔにおいて計測した車両の駐車位置Ｐの気圧である駐車気圧Ａ_tは予め気圧データ３０ａに記録されている。

まず、気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、駐車気圧Ａ_tを取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、駐車時刻ｔにおいて気圧センサ４１が計測した駐車気圧Ａ_tを気圧データ３０ａから取得する。次に、気圧取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、現在気圧Ａ_kを取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、現在時刻ｋにおいて気圧センサ４１が計測した気圧を現在気圧Ａ_kとして取得する。なお、現在気圧Ａ_kは、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckを意味する。

次に、天候変化取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、駐車時刻ｔから現在時刻ｋまでの気圧変化ΔＡ_Sを取得する（ステップＳ１２０）。具体的に、制御部２０は、最寄りの気象観測施設Ｕにおいて駐車時刻ｔに計測された駐車時基準気圧Ａ_Stと、当該気象観測施設Ｕにおいて現在時刻ｋに計測された現在基準気圧Ａ_Skとを取得する。そして、制御部２０は、現在基準気圧Ａ_Skから駐車時基準気圧Ａ_Stを減算することにより気圧変化ΔＡ_Sを取得する。

次に、比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、気圧変化ΔＡ_Sがあるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。具体的に、制御部２０は、気圧変化ΔＡ_Sの絶対値が０近傍の閾値（例えば０．３ｈＰａ）以上であるか否かを判定する。

気圧変化ΔＡ_Sがあると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、駐車気圧Ａ_tを気圧変化ΔＡ_Sで補正して現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkを取得する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、駐車時刻ｔにおいて計測した駐車位置Ｐの気圧である駐車気圧Ａ_tに気圧変化ΔＡ_Sを加算することにより、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkを取得する。気圧変化ΔＡ_Sが正であれば駐車気圧Ａ_tが上方修正された値が、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとして得られることとなる。一方、気圧変化ΔＡ_Sが負であれば駐車気圧Ａ_tが下方修正された値が、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとして得られることとなる。

一方、気圧変化ΔＡ_Sがあると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、駐車気圧Ａ_tをそのまま現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとして取得する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、駐車時刻ｔにおいて計測した駐車気圧Ａ_tから現在時刻ｋまでに気圧が変化していないとして、駐車気圧Ａ_tをそのまま現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkとして取得する。

以上のようにして現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkを取得すると、比較結果取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkと、現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckとの気圧差Ｄを取得する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkから現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckを減算した気圧差Ｄを取得する。

次に、駐車位置案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、気圧差Ｄに基づいて駐車位置Ｐの案内を行う（ステップＳ１７０）。具体的に、制御部２０は、気圧差Ｄの正負に応じて階段の昇降を示すアイコンＩの表示を切り替えるとともに、高度バーＢにおいて気圧差Ｄに応じてマーカＢ１を移動させる（図３Ａ〜図３Ｃ）。

（３）他の実施形態：
本発明は、以上説明した実施形態に限らず、例えば以下のような態様も含む。第１実施形態においては、現在時刻ｋにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Pkと現在時刻ｋにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ckとの気圧差Ｄが取得することとした。しかし、制御部２０は、駐車時刻ｔにおける駐車位置Ｐの気圧Ａ_Ptと、駐車時刻ｔにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ctとの気圧差Ｄを取得してもよい。そのために、制御部２０は、現在時刻ｋにおいて計測した現在位置Ｃの現在気圧Ａ_kから気圧変化ΔＡ_Sを減算することにより、駐車時刻ｔにおける現在位置Ｃの気圧Ａ_Ctを取得すればよい。

また、前記実施形態においては、駐車位置Ｐと現在位置Ｃの鉛直座標Ｚ_t，Ｚ_kを使用しなかったが、制御部２０は、鉛直座標Ｚ_t，Ｚ_kを使用してもよい。例えば、制御部２０は、気圧差Ｄと、鉛直座標Ｚ_t，Ｚ_kの差の双方に基づいて、階段の昇降を示すアイコンＩを切り替えてもよいし、マーカＢ１を移動させてもよい。

さらに、階段の昇降を示すアイコンＩを表示することは必須ではなく、制御部２０は、高度バーＢのみを表示してもよい。反対に、制御部２０は、高度バーＢを表示することなくアイコンＩのみを表示してもよい。アイコンＩは、エレベータの上下移動を示す画像であってもよいし、単に上下方向を示す矢印であってもよい。むろん、制御部２０は、気圧差Ｄを示す文字を表示してもよい。さらに、制御部２０は、水平方向において駐車位置Ｐと現在位置Ｃとを示す地図を表示しなくてもよい。また、制御部２０は、駐車位置Ｐと現在位置Ｃとの気圧差Ｄに基づいて高度差を算出し、当該高度差を高度バーＢに表示してもよい。

駐車位置案内システムは、ユーザを車両の駐車位置に案内する装置であればよく、例えばユーザが携帯する携帯端末であってもよい。また、駐車位置案内システムは、案内を行わせるための情報を携帯端末に送信するサーバ等であってもよい。また、センサ間の誤差の影響を低減するために、駐車気圧と現在気圧とは同一の気圧センサによって計測されることが望ましいが、駐車気圧と現在気圧とが異なる気圧センサによって計測されてもよい。気圧とは、大気圧を意味する。

駐車気圧は、車両や車載装置が備える気圧センサによって計測されてもよいし、携帯端末の気圧センサによって計測されてもよい。駐車時刻は、厳密にパーキングブレーキが作動した時刻やエンジン等がＯＦＦとなった時刻に限られない。例えば、駐車時刻は、駐車後にユーザが車両を降車した時刻であってもよいし、歩行を開始した時刻であってもよい。すなわち、ユーザが車両を降車した位置や歩行を開始した位置を駐車位置と見なし、当該駐車位置における気圧を駐車気圧として見なしてもよい。一方、現在気圧は、ユーザの現在位置における気圧であり、ユーザが携帯する携帯端末の気圧センサによって計測されてもよい。現在時刻とは、駐車時刻よりも後においてユーザが車両に戻ろうとしている段階における現在の時刻を意味する。

駐車時刻から現在時刻までの天候変化とは、気圧の変化を導出可能な天候の変化であればよく、気圧そのものの変化に限られず、天気の変化であってもよいし、気温の変化であってもよいし、湿度の変化であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。天気の変化等に基づいて気圧の変化を予測できるからである。駐車気圧は駐車時刻における気圧であるが、駐車気圧を天候変化に基づいて補正することにより、現在時刻における駐車位置の気圧を得ることができる。また、現在気圧は現在時刻における気圧であるが、現在気圧を天候変化に基づいて補正することにより、駐車時刻における現在位置の気圧を得ることができる。

現在時刻または駐車時刻における現在位置の気圧と、現在時刻または駐車時刻における駐車位置の気圧との比較結果とは、双方の気圧の気圧差であってもよいし、双方の気圧の比であってもよい。比較結果に基づいて案内を行うとは、比較結果そのものを出力することであってもよいし、比較結果に基づいて特定したユーザの移動方向を出力することであってもよい。

また、駐車位置案内部は、現在時刻または駐車時刻における現在位置の気圧が、現在時刻または駐車時刻における駐車位置の気圧よりも大きい場合、階上への移動を案内し、現在時刻または駐車時刻における現在位置の気圧が、現在時刻または駐車時刻における駐車位置の気圧よりも小さい場合、階下への移動を案内してもよい。ここで、現在位置の気圧の方が駐車位置の気圧よりも大きい場合、ユーザの方が車両よりも低い高度に位置していると推定できる。そのため、階上への移動を案内することにより、ユーザを駐車位置へと案内できる。一方、現在位置の気圧の方が駐車位置の気圧よりも小さい場合、ユーザの方が車両よりも高い高度に位置していると推定できる。そのため、階下への移動を案内することにより、ユーザを駐車位置へと案内できる。なお、駐車位置案内部は、少なくとも鉛直方向に関して駐車位置を案内すればよく、水平方向に関する駐車位置の案内を併せて行ってもよい。

さらに、駐車位置案内部は、現在時刻または駐車時刻における現在位置の気圧と、現在時刻または駐車時刻における駐車位置の気圧との間の気圧差に応じて変化する画像を表示してもよい。気圧差に応じて変化する画像に基づいて、現在位置と駐車位置の気圧が一致しているか否や現在位置と駐車位置の気圧の乖離度合いを判断でき、現在位置と駐車位置の高度の関係を判断できる。気圧差に応じて変化する画像は、気圧差に応じて位置や大きさや形状や色彩や明るさや点滅状態やこれらのうちのいずれかの組み合わせが変化する画像であってもよい。

さらに、本発明のように、現在位置の気圧と駐車位置の気圧の比較結果に基づいて駐車位置を案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図情報表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１０…駐車位置案内システム、２０…制御部、２１…駐車位置案内プログラム、２１ａ…気圧取得モジュール、２１ｂ…天候変化取得モジュール、２１ｃ…比較結果取得モジュール、２１ｄ…駐車位置案内モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…気圧データ、４０…ＧＮＳＳ受信部、４１…気圧センサ、４２…通信部、４３…タッチパネルディスプレイ、Ａ_k…現在気圧、Ａ_t…駐車気圧、Ｂ…高度バー、Ｂ１…マーカ、Ｂ２…原点マーク、Ｃ…現在位置、Ｄ…気圧差、Ｉ…アイコン、Ｐ…駐車位置、ｋ…現在時刻、ｔ…駐車時刻

Claims (6)

1. 駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部と、
   前記駐車時刻から前記現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部と、
   前記天候変化と前記駐車気圧と前記現在気圧とに基づいて、前記現在時刻における前記現在位置の気圧と、前記現在時刻における前記駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部と、
   前記比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部と、
   を備える駐車位置案内システム。
2. 前記駐車位置案内部は、
   前記現在時刻における前記現在位置の気圧が、前記現在時刻における前記駐車位置の気圧よりも大きい場合、階上への移動を案内し、
   前記現在時刻における前記現在位置の気圧が、前記現在時刻における前記駐車位置の気圧よりも小さい場合、階下への移動を案内する、
   請求項１に記載の駐車位置案内システム。
3. 前記駐車位置案内部は、
   前記現在時刻における前記現在位置の気圧と、前記現在時刻における前記駐車位置の気圧との間の気圧差に応じて変化する画像を表示する、
   請求項１または請求項２のいずれかに記載の駐車位置案内システム。
4. 駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部と、
   前記駐車時刻から前記現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部と、
   前記天候変化と前記駐車気圧と前記現在気圧とに基づいて、前記駐車時刻における前記現在位置の気圧と、前記駐車時刻における前記駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部と、
   前記比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部と、
   を備える駐車位置案内システム。
5. コンピュータを、
   駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部、
   前記駐車時刻から前記現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部、
   前記天候変化と前記駐車気圧と前記現在気圧とに基づいて、前記現在時刻における前記現在位置の気圧と、前記現在時刻における前記駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部、
   前記比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部、
   として機能させる駐車位置案内プログラム。
6. コンピュータを、
   駐車時刻において計測した車両の駐車位置の気圧である駐車気圧と、現在時刻において計測したユーザの現在位置の気圧である現在気圧と、を取得する気圧取得部、
   前記駐車時刻から前記現在時刻までの天候変化を取得する天候変化取得部、
   前記天候変化と前記駐車気圧と前記現在気圧とに基づいて、前記駐車時刻における前記現在位置の気圧と、前記駐車時刻における前記駐車位置の気圧と、の比較結果を取得する比較結果取得部、
   前記比較結果に基づいて案内を行う駐車位置案内部、
   として機能させる駐車位置案内プログラム。

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