JP6482258B2 - 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
前記推定手段は、前記第1時点において前記高さ情報取得手段によって取得された情報と、前記第2時点において前記高さ情報取得手段によって取得された情報とに示される高さの差分を、前記1階分相当の高さとして推定することを特徴とする情報処理装置。
第1の実施形態では、情報処理装置を持つユーザの昇降を、センサを利用して検知し、それに基づいて、ユーザが存在する建造物の1階分の高さ(以下では階高という)を推定する。特に、GPS信号によって高さ方向の情報を取得することが困難となる建造物の屋内において、気圧センサを利用して階高を特定する例を説明する。
第1の実施形態では、ユーザがあるフロアからあるフロアへの移動をした場合、それが1階分相当の移動であることを前提としていた。しかしながら、ユーザは、建造物の構造や内容や自身の目的に応じて、複数階分を一度に昇降する場合もある。そこで本実施形態では、高さに対応する情報の変化に加えて、さらに昇降中のユーザの移動の水平成分の変化に基づいて、1階分相当の昇降を検出する。より具体的には、昇降を開始した後に、水平方向の移動成分に大きな変化があった時点で、ユーザは1階分の昇降を完了したとみなす。これは例えば、エスカレーターや階段では、一度に複数階分の昇降をする場合にも、その途中で1階分の昇降を終えた時点で、その移動の向きが切り替わることが多いという一般的な傾向を利用したものである。ただし、階段の踊り場など、1階分相当の昇降を終える前にも方向が切り替わる可能性を考慮し、推定される階高の高さが妥当な範囲に含まれるか否かを判定する処理を加える。
次に、変形例2として、移動方向の変化を考慮して1階分相当の昇降を検出する場合の、更なる変形例を説明する。変形例1では、フロア毎に階段やエスカレーターの向きが異なることが前提となっていたが、建造物によっては、一部に螺旋階段が設置されている場合がある。情報処理装置101が螺旋階段を一定のスピードで昇降する場合、所定周期で検知される方位は一定の角度ずつ変化する。従って、細かい角度変化量が蓄積されると、1階分相当の昇降が完了したか否かに関わらず、昇降開始以降のあるタイミングでは、昇降開始時の方位からの角度の差分が所定の範囲に含まれる可能性が高い。そこで変形例2では、昇降途中に連続的に一定の角度ずつ移動方向が変化している場合は、螺旋階段が利用されているとみなし、移動方向の変化を考慮せずに階分相当の昇降を検出する。すなわち、螺旋階段が利用された場合は、上述した第1の実施形態の方式で階高を推定する。
変形例1及び2のように、移動方向の変化を考慮して1階分相当の昇降を検出する場合は、ユーザ及びその情報処理装置101が昇降中に方向転換(例えばUターンして逆方向の昇降をする)する場合にも、移動方向の変化を検出する場合がある。このような場合、その方向転換が行われた位置によっては、階高推定処理において、階高として妥当な高さの範囲に含まれる値が算出される可能性もある。そこで変形例3では、昇降が開始された時点以降、現在の昇降が上昇か降下かを示す情報を、RAM103に保持し、昇降が終了したと特定されるより前に、昇降方向が逆方向に変化した場合には、その時点で処理を終了し、階高推定処理を行わないとする。これにより、例えばUターンして元の階に戻った場合は、推定される階高が0メートルに近くなり、妥当とはみなされないので、誤検出を低減することが可能となる。
ここで、上述した変形例を含む第1の実施形態に係る処理で推定した階高の情報を利用して、アプリケーションが建造物内で情報処理装置101が存在する階数を推定する例を説明する。ただし、本実施形態の利用例は、アプリケーションに実装される形態には限定されない。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
111 高さ情報取得部
112 状態特定部
113 検出部
114 推定部
Claims (13)
- 自装置が存在する高さに対応する情報を取得する高さ情報取得手段と、
少なくとも前記高さ情報取得手段によって取得される情報の変化に基づいて、前記自装置が1以上の階数を有する建造物において1階分相当の上昇あるいは降下をしたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記1階分相当の上昇あるいは降下の間に、前記高さ情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記自装置が存在する1以上の階数を有する建造物の1階分相当の高さを推定する推定手段と、
前記自装置が移動する方向に対応する情報を取得する方向情報取得手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記高さ情報取得手段によって取得される情報の変化に基づいて、前記自装置が上昇あるいは降下を開始したとみなされる第1時点を特定し、前記第1時点以降に、さらに前記方向情報取得手段によって取得される情報の変化に基づいて、前記自装置が前記1階分相当の高さの上昇あるいは降下を完了したとみなされる第2時点を特定し、前記第1時点から前記第2時点までを前記1階分相当の上昇あるいは降下として検出し、
前記推定手段は、前記第1時点において前記高さ情報取得手段によって取得された情報と、前記第2時点において前記高さ情報取得手段によって取得された情報とに示される高さの差分を、前記1階分相当の高さとして推定することを特徴とする情報処理装置。 - 前記検出手段は、前記高さ情報取得手段によって取得される情報の変化に基づいて、少なくとも、前記自装置が上昇あるいは降下を開始した第1状態にあることと、前記自装置が上昇あるいは降下を終了した第2状態にあることとを特定する状態特定手段を更に備え、
前記検出手段は、前記状態特定手段によって、前記自装置が前記第1状態にあると特定された時点を前記第1時点、前記第1時点の後、最初に前記自装置が前記第2状態にあると特定された時点を前記第2時点として特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記推定手段は、前記第1時点において前記高さ情報取得手段によって取得された情報と、前記第2時点において前記高さ情報取得手段によって取得された情報とに示される高さの差分が、所定の高さの範囲に含まれる場合に、前記差分を前記1階分相当の高さとして推定することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記検出手段は、前記第1時点以降に、前記方向情報取得手段によって取得される情報に基づいて、前記自装置が移動する方向が連続して一定の角度変化している場合は、前記高さ情報取得手段によって取得される情報の変化に基づいて、前記第2時点を特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記検出手段は、前記第1時点以降に、前記方向情報取得手段によって取得される情報が、前記自装置が螺旋階段を上昇あるいは降下していることを示す場合は、前記高さ情報取得手段によって取得される情報の変化に基づいて、前記第2時点を特定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記検出手段は、前記第1時点において開始された前記自装置の上昇あるいは降下の方向と、現在の上昇あるいは降下の方向とが一致しない場合は、前記第2時点の検出を行わないことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記高さ取得手段は、気圧センサが検知する気圧の大きさを示す情報を取得する手段であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記方向情報取得手段は、地磁気センサが検知する値に基づく絶対方位を示す情報を取得する手段であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記高さ取得手段は、GPS衛星から発せられる電波に基づいて、前記自装置が存在する高さに対応する位置情報を取得する手段であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 更に、前記推定手段によって推定された前記建造物における1階分相当の高さと、前記高さ取得手段によって取得された前記自装置が存在する高さに対応する情報と、前記建造物における基準の高さに対応する情報とに基づいて、前記建造物において前記自装置が存在する階数を推定する手段を備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 情報処理装置の制御方法であって、
高さ取得手段により、前記情報処理装置が存在する高さに対応する情報を取得する高さ情報取得工程と、
検出手段により、少なくとも前記高さ情報取得工程において取得される情報の変化に基づいて、前記情報処理装置が1以上の階数を有する建造物において1階分相当の上昇あるいは降下をしたことを検出する検出工程と、
推定手段により、前記検出工程において検出された前記1階分相当の上昇あるいは降下の間に、前記高さ情報取得工程において取得された情報に基づいて、前記情報処理装置が存在する1以上の階数を有する建造物の1階分相当の高さを推定する推定工程と
方向情報取得手段により、前記情報処理装置が移動する方向に対応する情報を取得する方向情報取得工程と、
を備え、
前記検出工程では、前記情報処理装置が存在する高さに対応する情報の変化に基づいて、前記情報処理装置が上昇あるいは降下を開始したとみなされる第1時点を特定し、前記第1時点以降に、さらに前記前記情報処理装置が移動する方向に対応する情報の変化に基づいて、前記情報処理装置が前記1階分相当の高さの上昇あるいは降下を完了したとみなされる第2時点を特定し、前記第1時点から前記第2時点までを前記1階分相当の上昇あるいは降下として検出し、
前記推定工程では、前記第1時点において取得された前記情報処理装置が存在する高さに対応する情報と、前記第2時点において取得された前記情報処理装置が存在する高さに対応する情報とに示される高さの差分を、前記1階分相当の高さとして推定することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータに読み込ませ実行させることで、前記コンピュータを請求項1に記載の情報処理装置の各手段として機能させるプログラム。
- 請求項12に記載のプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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